4.

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FTCA MR Wu Tu Kcu Ku Análisis

Cuando existe tiempo muerto el periodo (Tu) es

0,0793 0,4123 15,245 0,0157 12,56 mayor, esto debido a que el sistema se demora más
en responder. Por otro lado, Kcu es menor cuando -0.2p
hay tiempos muertos, ya que, al aumentar el tiempo
0,1897 0,2635 23,85 0,006389 5,1112 de la respuesta, el cambio de la variable de salida
respecto a la de entrada va a ser menor.

La disminución del Tu es debido a que Lala accion del del Tu no es la que

disminución
controlador proporcional integral (PI) introduce
hace que launganancia disminuya
retraso en la operación del controlador,-0.2p
esta misma
4,1756 0,1245 50,481 0,0002994 0,2395 disminución de Tu ocasiona que el cambio de la
variable de salida con respecto a la variable de
entrada sea menor al de un controlador
proporcional

Se evidencia que a medida que τi aumenta el tiempo

1,7104 0,3495 17,979 0,01096 0,5847 que demora el sistema en responder es menor, esto
τi=15 se observa en la disminución de Tu
y que pasa con la estabilidad por el
aumento del tiempo integral??
-0.2p
Punto 2.
Punto 3.
Punto 4. Τi=1