Tarea – Sistemas de control clásico

10 (s + 4)
=
s2
1
= 10 × (s + 4) ×
s2
s 1
= 40 × ( + 1) × 2
4 s

1
2 3

1 Término constante: CASO 1

𝑀 (𝑤) = 20lo g(40)

𝑀(𝑤) = 32.04 𝑑𝑏
0
Φ(𝑤) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔 (40)

Φ(𝑤) = 0°
2 Cero real: CASO 4
𝒏 = 1, 𝐚 = 4
𝑤
𝑀 (𝑤) = 20lo g (⌈ 4 𝑗 + 1⌉)

𝑤
𝑀(𝑤) = 20lo g (√( 4 )2 + 1)

𝑤
Φ(𝑤) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔 ( 4 )

3 Polo en el origen: CASO 3

𝑀 (𝑤) = −20 𝑥 2 lo g(𝑤)

𝑀(𝑤) = −40 log (𝑤) 𝑑𝑏

Pendiente -40 db/dec

Φ(𝑤) = −90° 𝑥 2

Φ(𝑤) = −180°
 Gráficos de las magnitudes y fase

Fase para 2 :
w 𝑤
Φ(𝑤) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔 ( )
4
0.1 1.49
0.3 4.29
0.9 12.68
3 36.87
7 60.25
10 68.2
30 82.41
50 85.43
70 86.73
100 87.71