TAREA-SOLUCIÓN DE PROBLEMAS - PUNTAJE MÁXIMO CUATRO PUNTOS

EJERCICIO1

EJERCICIO2

2.1.- Aplicar uno de los métodos para hallar los parámetros del PID.
2.2.-Hallar la máxima sobreelongación a la función escalón unitaria (debe ser alrededor de 25%).Si
es más del 35%.Hacer una sintonía fina y obtener un 25% o menos.
2.3.- Hallar la función de transferencia final con los requirimientos del comportamiento transitorio.
EJERCICIO3

3.2.- Hallar los parámetros del PID

EJERCICIO4
EJERCICIO5

EJERCICIO6

EJERCICIO7
EJERCICIO8

EJERCICIO9

EJERCICIO10

EJERCICIO11
EJERCICIO12