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© ef kporde neceseno Sere
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=? 7209 bm = To Wer
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Cutt Bode Diagram
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Megnitude (és)
Magnitude (48)
Phase (eog) (MAvaze de Fase en Bode
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(Ses
BT
eee
4 ar
Kee
Si 570 lécnlakeB 7%
5 5130, Lbeer} ake I
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es 2ologke , Esta coracterisn © (de gononcia) es tagque es uid y
no 29 retordo de fase. ~
La vanscion oe ganancia gue iatroduce cf compensader Seus®
perv? Atemar 1a genancia er Deg0 ebjerIo en sun fargo Ge pemence)
preror (face de ganoncia Se desplaz2/atenya ala izguierda >
Elipelo ¥ LLC sepositconan de fome guech revdo de fesevroducide
pore) controlador noes Signi ative ene pretuvencia de cruce de. ganancia.
Tambien, Concivi mos que 40 foruidn del compensaclr declrazo
Prepercianar Una atenvacion en
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