MQUINAS ELCTRICAS. Generalidades.

INTRODUCCIN

Tecnologa industrial

Las mquinas elctricas juegan hoy en da un papel fundamental en nuestras vidas. Desde finales de la pasada Guerra Mundial, han experimentado rpidos y espectaculares avances en lo que respecta a nuevos tipos, potencias y exigencias constructivas y funcionales. Desde las grandes mquinas que se encuentran en muchas factoras industriales hasta el molinillo de caf de nuestra casa, las mquinas elctricas se han hecho imprescindibles en los tiempos actuales. Mquina elctrica es, en general, todo conjunto de mecanismos capaces de generar, aprovechar o transformar la energa elctrica. Las mquinas elctricas se clasifican en tres grandes grupos: Generadores. Transforman cualquier clase de energa no elctrica (suele ser mecnica) en elctrica. Motores. Transforman la energa elctrica que reciben en energa mecnica. Transformadores. Son mquinas que modifican algunas de las caractersticas de la energa elctrica (como pueden ser la tensin o la intensidad), para hacer ms fcil su transporte o utilizacin, pero sin transformarla en otro tipo diferente de energa. En el esquema se puede apreciar que si la mquina funciona como generador, el sistema mecnico suministra energa al sistema elctrico. Si, en cambio, la mquina funciona como motor, es el sistema elctrico el que entrega energa al mecnico. Las mquinas elctricas son, por lo tanto, reversibles: pueden funcionar como generadores o como motores.

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE MAGNETISMO Campo magntico Es la perturbacin en el espacio que rodea a un imn o una corriente elctrica y que puede hacerse visible por la presencia de fuerzas actuantes sobre agentes de prueba tales como limaduras de hierro, agujas imantadas, corrientes elctricas, etc. El campo magntico se representa mediante lneas de fuerza lneas de induccin, cuya direccin coincide con la del vector induccin magntica en cada punto. Un campo magntico se caracteriza por las lineas de induccin y por una magnitud vectorial B, que se denomina induccin magntica, y cuya unidad internacional es el tesla. Las figuras del margen muestran las lineas de induccin del campo magntico creado por un imn recto y por un imn en herradura obtenidas espolvoreando limaduras finas de hierro sobre una hoja de papel colocada encima del imn. Las limaduras tienden a alinearse segn unos arcos que van del polo norte al polo sur del imn, puesto que se supone que las lineas de induccin corresponden a las trayectorias descritas por un polo norte puntual que se moviera libremente bajo la accin del campo; de ah que se diga que tales lineas salen del polo norte y entran por el sur, mientras que en el interior del imn se dirigen del polo sur al norte. Se trata, por lo tanto, de lneas cerradas, lo que resulta ser consecuencia del carcter inseparable de los dos polos del imn. En efecto: silos polos magnticos se pudieran separar y aislar, las lneas de induccin comenzaran y terminaran en cada uno de dichos polos, al igual que las lneas de fuerza del campo elctrico comienzan y terminan en cargas aisladas.

Fuerza electromotriz inducida

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Se ha comprobado experimentalmente que:

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Siempre que vare el flujo magntico a travs de un circuito cerrado se originar en l una fuerza electromotriz inducida. Lo que permite establecer la siguiente definicin: Fuerza electromotriz inducida es la producida en un circuito inerte mediante la variacin del nmero de lneas de induccin que atraviesan la superficie limitada por l. Lo que nos permite enunciar que: El valor de la fuerza electromotriz inducida es independiente de las causas que provocan la variacin de flujo y solamente depende de la mayor o menor rapidez con que vara el flujo a travs de la superficie limitada por el circuito y del nmero de espiras que ste posee. Sentido de la corriente elctrica inducida. El sentido de las corrientes inducidas es tal que con sus acciones electromagnticas tienden a oponerse a las causas que las producen. Una forma prctica de determinar el sentido de la corriente inducida consiste en la aplicacin de la llamada regla de la mano derecha: se disponen los dedos pulgar ndice y medio de la mano derecha de manera que formen un triedro trirrectngulo; si el dedo pulgar indica el sentido del movimiento, y el dedo ndice el del campo, el dedo medio sealar el sentido (convencional) de la corriente, en caso de tratarse de un circuito cerrado. Corrientes de Foucault Debido a que las corrientes inducidas tienden siempre a oponerse a la causa que las produce, si un conductor metlico macizo es atravesado por un flujo magntico variable, se engendrarn en su interior unas corrientes en torbellino, llamadas corrientes de Foucault, que reaccionan contra el campo que las induce y tienden a oponerse a la variacin del flujo en el interior del metal. Las corrientes de Foucault son corrientes elctricas, cerradas sobre s mismas, originadas por induccin en los conductores macizos cuando varia el flujo magntico que los atraviesa. Inconvenientes y aplicaciones de las corrientes de Foucault a) Inconvenientes. Principalmente son estos dos: el primero consiste en la prdida de energa que tiene lugar en la formacin de tales corrientes; el segundo es el calor -perjudicial en la mayora de los casos- producido a causa del efecto Joule por estas corrientes. b) Aplicaciones. En ocasiones se aprovecha la existencia de las corrientes de Foucault. As sucede en los llamados hornos elctricos de induccin, en los que el material que deseamos calentar o fundir se coloca formando ncleo con un carrete recorrido por corrientes alternas de mucha frecuencia. De este modo se consiguen corrientes de Foucault muy intensas, las cuales, por efecto Joule, calientan tanto al ncleo metlico que llegan a fundirlo. O en los sistemas de ralentizacin de vehculos pesados (frenos elctricos) CONSTITUCIN DE UNA MQUINA ELCTRICA. Desde el punto de vista electromagntico, estas mquinas se pueden considerar constituidas por un conjunto magntico y dos circuitos elctricos: uno en el rotor y otro en el estator. Uno de los devanados o arrollamientos, al ser recorrido por una corriente elctrica, produce la fuerza magnetomotriz necesaria para crear el flujo que se establece en el conjunto magntico de la mquina, por lo que se denomina arrollamiento inductor o de
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excitacin. En el otro enrollamiento, denominado inducido, se induce una fuerza electromotriz, que da lugar a un par motor (es el caso de la mquina elctrica actuando como motor), o bien a una fuerza contraelectromotriz, que produce un par resistente (caso de mquina elctrica funcionando como generador). Por lo general, y como se puede observar en la figura, estator y rotor van provistos de unas ranuras, en las cuales se disponen los enrollamientos. Desde el punto de vista constructivo, en toda mquina elctrica rotativa se distinguen tres tipos de materiales:

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Materiales activos. Son aqullos que constituyen el asiento del campo magntico (materiales magnticos de alta permeabilidad, como hierro, acero, chapas de hierro aleadas al silicio, aleaciones especiales magnticas...) o de fuerzas electromotrices inducidas (materiales buenos conductores de la electricidad, como el cobre o el aluminio). Materiales pasivos. Son los materiales aislantes, que, sin intervenir en los fenmenos de conversin de energa, canalizan las corrientes elctricas y evitan fugas de corriente indeseadas. Adems, permiten la existencia de diferencias de potencial elevadas entre los propios devanados, o entre los devanados y la masa de la mquina. Materiales estructurales. Desempean funciones de sustentacin, lubricacin, accionamiento mecnico, ventilacin... CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS Teniendo en cuenta la naturaleza de la corriente elctrica generada o utilizada, las mquinas elctricas rotativas se subdividen en: - Mquinas de corriente continua. - Mquinas de corriente alterna. A su vez, las mquinas de corriente alterna, segn la naturaleza de la corriente del devanado inductor, se dividen en: - Mquinas excitadas por corriente continua: sncronas. - Mquinas excitadas por corriente alterna: asncronas (o de induccin) y de colector.

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EL ALTERNADOR Introduccin

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El alternador y la dinamo, son generadores de corriente que transforman la energa mecnica que recibe en su rbol en energa elctrica que se recoge en sus bornes.

El mayor inconveniente de las dinamos es su rgimen de funcionamiento, ya que, en sus velocidades crticas no suministra corriente hasta un nmero determinado de revoluciones, alrededor de unas 1 500, y tampoco se puede emplear una multiplicacin en la transmisin para obtener la carga a un bajo rgimen del motor; cuando ste funcionase a un rgimen alto en carretera, la velocidad de la dinamo sobrepasarla sus lmites crticos de mxima velocidad. La posibilidad de giro en los alternadores permite su acoplamiento, de forma que inicie la carga y entrega de corriente con el motor funcionando a ralent, consiguindose su potencia nominal a un reducido rgimen de revoluciones; esto permite alimentar todos los servicios instalados en el vehculo, aun en condiciones adversas, quedando la batera como elemento reservado para la puesta en marcha del mismo, y encontrndose siempre con carga suficiente para una buena prestacin de servicio. Caractersticas del alternador Aunque la produccin de corriente en esta mquina es anloga a la de la dinamo, se diferencia esencialmente en que las bobinas inducidas permanecen estticas, siendo el campo inductor el que se mueve con el rotor, alimentado con corriente continua procedente del mismo generador a travs de dos anillos rozantes situados en el eje del rotor. Esta disposicin de los elementos del alternador proporciona grandes ventajas al mismo, tales como el poder girar a grandes revoluciones sin deterioro en sus elementos mviles, cosa que no ocurra en la dinamo, cuya velocidad mxima quedaba limitada por efecto de su colector y de sus escobillas. Con el alternador se consigue una mayor potencia til para un mismo volumen y peso que en la dinamo. Descripcin y caractersticas de sus componentes Un alternador tipo est constituido por los siguientes elementos: Un conjunto inductor formado en el rotor o inductor (5) del alternador. Un conjunto inducido formado en el estator (4). Un conjunto puente rectificador (6) y (7). Carcasa y dems elementos complementarios de la mquina. En la figura pueden verse con detalle el despiece de diferentes tipos de alternadores

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Rotor o inductor El rotor, o elemento mvil del alternador, es el encargado de crear el campo magntico inductor, el cual en su desplazamiento de giro crea la variacin de flujo necesaria en las espiras del estator, para generar en ellas la fuerza electromotriz inducida y, por tanto, la corriente elctrica. Constitucin del conjunto

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El conjunto est formado por un eje o rbol (1) sobre el cual va montado un ncleo magntico (2) formado por dos piezas de acero forjado que llevan unos salientes o dedos entrelazados sin llegar a tocarse, que constituyen los polos del campo magntico inductor. Cada una de las dos mitades del ncleo lleva 4 6 salientes, con lo que se obtiene un campo inductor formado por 8 12 polos. En el interior de los polos, va montada una bobina inductora (3) de hilo de cobre aislado y de muchas espiras, bobinada sobre un carrete de material termoplstico. En uno de los lados del eje, va montada una pieza de material termoestable fija al eje del rotor, en la que se encuentran moldeados dos anillos rozantes de cobre (4), a los cuales se unen los extremos de la bobina inductora. A travs de estos anillos, y por medio de dos escobillas de carbn grafitado la bobina recibe la corriente de excitacin generada por el propio alternador a travs del equipo rectificador (autoexcitacin). Este equipo mvil perfectamente equilibrado dinmicamente, para evitar vibraciones, constituye un conjunto extraordinariamente robusto que puede girar a gran velocidad sin peligro alguno, al no tener como la dinamo elementos que pueden ser expulsados por efecto de la fuerza centrfuga, como ocurre con el colector y bobinas inducidas. Estator o inducido El estator es el elemento donde van alojados los conductores inducidos que generan la corriente elctrica. Armazn del estator Est formado por un paquete ensamblado de chapas magnticas (1) de acero suave laminado en forma de corona circular, troqueladas interiormente para formar en su unin las ranuras donde se alojan las bobinas inducidas (2); tienen mecanizado el dimetro exterior para su encaje y acoplamiento en la carcasa, que cierra el conjunto del alternador. Devanado del estator El devanado de los conductores que forman el inducido est constituido generalmente por tres arrollamientos separados y repartidos perfectamente aislados en las ranuras que forman el estator. Estos tres arrollamientos, o fases del alternador, pueden ir conectados segn el tipo, en estrella o en tringulo, obteniendo de ambas formas una corriente alterna trifsica, a la salida de sus bornes.

Equipo rectificador El alternador produce corriente alterna y si se requiere corriente continua, se precisa un equipo rectificador. Este conjunto, formado por varios diodos de silicio, puede ir montado directamente en la carcasa lado anillos rozantes o en un soporte en forma de corona circular cortada, conexionados a cada una de las fases del estator, formando un puente rectificador, obteniendo a la salida del mismo una corriente continua. Diodo El diodo est formado por un envase metlico, con un cristal de silicio en su interior, unido a un vstago
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de conexin y relleno de silicona. Tiene la misin de rectificar la corriente alterna obtenida en el estator, por su propiedad de dejar circular la corriente elctrica en un slo sentido. Portaescobillas y equipo rectificador

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La parte de carcasa lado anillos rozantes (7) lleva sujeto en su interior el portaescobillas (8), sobre el que se deslizan las mismas perfectamente aisladas y que reciben corriente directamente del equipo regulador. Sobre esta parte de carcasa se monta, sujeto a ella, el equipo rectificador y las tomas de corriente del alternador, as como el equipo de regulacin electrnica en los alternadores que llevan este tipo de regulacin incorporado. Carcasa y elementos complementarios

La carcasa, o cuerpo del alternador est formada por dos semicuerpos o mitades de aluminio fundido (3) y (7), sirviendo de cierre al conjunto donde se alojan los componentes del mismo y soporta los rodamientos a bolas sobre los que se mueve el eje o rbol del rotor (5).

Ventilador y polea Por el exterior del conjunto y sobre el rbol del rotor en el lado opuesto al de los anillos rozantes, va montado el ventilador (2), diseado para mover el caudal de aire necesario para la ventilacin del alternador y la polea de mando (1), fabricada en chapa de acero o en aluminio, con una garganta trapezoidal para alojar la correa de mando de la transmisin. Funcionamiento elctrico. El funcionamiento y generacin de la corriente en los alternadores est basado en los mismos principios de induccin electromagntica que la dinamo, de forma que un conductor situado bajo la influencia de las lneas de fuerza de un campo inductor genera en l una fuerza electromotriz inducida cuando existe una variacin de flujo. En los alternadores, el campo magntico inductor lo crea la bobina del rotor, al ser alimentada por corriente continua a travs de sus anillos rozantes; y la disposicin de sus masas polares crea un campo magntico, cuyas lneas de fuerza atraviesan en toda su periferia los conductores situados en el estator. Al girar el rotor, los conductores situados en el estator van cortando el flujo emitido por las masas polares, cuyo corte de lneas de fuerza estar en funcin del giro producido por el rotor; as crean la variacin de flujo necesaria para inducir en los conductores del estator una fuerza electromotriz, que ser proporcional al campo magntico inductor y a la velocidad de giro de la mquina: El rotor en su giro va enfrentando sucesivamente sus polos de signo contrario con los conductores del estator, creando en ellos corrientes, cuyo sentido o direccin va cambiando, segn el polo que tenga enfrente; la corriente generada y obtenida a la salida de los arrollamientos del estator ser una corriente alterna sinusoidal, cuya frecuencia (f) o nmero de alternancias por segundo estar en funcin del nmero de polos (p) y de la velocidad de rgimen en r. p. m. (n)de la mquina: - Rectificacin de la corriente. La obtenida a la salida de los arrollamientos inducidos es rectificada por medio de un puente rectificador, a base de diodos de silicio; se obtiene de esta forma una corriente continua en los bornes del alternador. Tipos de alternadores y caractersticas elctricas de los mismos. Muchos son los modelos de alternador existentes en el mercado construidos por diversos fabricantes; se diferencian unos de otros esencialmente por la tensin e intensidad que son capaces de proporcionar. Clasificacin de los alternadores. Segn la disposicin y conexionado de los arrollamientos situados en el estator, los alternadores utilizados en automocin pueden ser: monofsicos o trifsicos; conexionados stos ltimos en estrella o en tringulo, se obtienen distintas caractersticas elctricas en los mismos.
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A l t e r n a d o r e s Alternador monofsico.El por un solo arrollamiento con circuitos en paralelo; sus monofsicos

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alternador monofsico puede estar formado todas sus bobinas en serie o formando dos extremos libres .

Alternadores trifsicos Los alternadores trifsicos estn formados por tres arrollamientos separados en su estator, constituyendo un sistema de tres corrientes alternas monofsicas de igual valor eficaz, y desfasadas 120 elctricos. Estos tres arrollamientos pueden conexionarse en estrella o en tringulo, teniendo cada uno de ellos caractersticas diferentes en cuanto a la tensin e intensidad. Alternador trifsico conexionado La conexin en estrella consiste fase del estator, conexionando los en estrella en unir en un punto comn los finales de cada principios a un puente rectificador hexadiodo.

Alternador

trifsico

conexionado en tringulo unir el principio de cada fase con el final de la conexin con el puente rectificador

Consiste esta conexin en siguiente y los tres puntos de hexadiodo.

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