ESTÁTICA

U N I V ERSIDA D DE L M AG DA LENA
P ROG R AMA DE I N G ENIERÍA CI V I L
2 0 2 2- I

4. ESTÁTICA DE PARTÍCULAS: 3D

MSc. JOSÉ LEONE VILLALBA

 Objetivos de la clase
• Describir fuerzas como cantidades vectoriales.
• Examinar las operaciones con vectores para el análisis de fuerzas.
• Determinar la resultante de múltiples fuerzas actuando sobre una partícula.
• Resolver las fuerzas en componentes.
• Sumar fuerzas que han sido descompuestas en sus componentes.
• Introducir el concepto de diagrama de cuerpo libre.
• Usar los diagramas de cuerpo libre en el análisis de problemas de equilibrio de
partículas en 3D.
 Introducción
Estudio de los efectos de las fuerzas actuando sobre partículas:
❑Reemplazar múltiples fuerzas actuando sobre una partícula por una sola fuerza
equivalente o resultante.

❑Relaciones entre fuerzas actuando sobre una partícula que está en estado de
equilibrio.

El estudio de partículas no está restringido a cuerpos minúsculos.

Tiene que ver con análisis en los cuáles el tamaño y forma de los cuerpos no tiene
significancia, de tal manera que puede asumirse que todas las fuerzas están
aplicadas en un solo punto.

Fuerzas en el plano (2D)

Fuerzas en el espacio (3D)
Fuerzas y vectores en 3D: Componentes
rectangulares en el espacio
¡¡Importante recordar conceptos de fuerzas y vectores!!
❑Una fuerza F en el espacio tridimensional puede ser descompuesta en
componentes rectangulares Fx, Fy y Fz.

𝐹𝑥 = 𝐹 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 𝐹𝑦 = 𝐹 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 𝐹𝑧 = 𝐹 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧

❑Donde θx, θy y θz son los ángulos que F forma con los ejes x, y, z.

Vector F en el plano Componentes verticales Descomponer Fh en componentes

OBAC Y horizontales Fy, Fh rectangulares Fx, Fz
Fuerzas y vectores en 3D: Componentes
rectangulares en el espacio

Vector F en el plano Componentes verticales Descomponer Fh en componentes

OBAC Y horizontales Fy, Fh rectangulares Fx, Fz
𝐹𝑦 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 𝐹ℎ = 𝐹𝑠𝑖𝑛𝜃𝑦 𝐹𝑥 = 𝐹ℎ 𝑐𝑜𝑠∅ 𝐹𝑦 = 𝐹ℎ 𝑠𝑖𝑛∅
= 𝐹𝑠𝑖𝑛𝜃𝑦 𝑐𝑜𝑠∅ = 𝐹𝑠𝑖𝑛𝜃𝑦 𝑠𝑖𝑛∅
Fuerzas y vectores en 3D: Componentes
rectangulares en el espacio
 Fuerzas y vectores en 3D: Componentes
rectangulares en el espacio
El ángulo que la fuerza forma con un eje debe ser medido desde el lado positivo
del eje y siempre está entre 0 y 180°.

F = producto de su magnitud F y un
vector unitario λ en la dirección de F.

λ es un vector unitario, con misma dirección que F → λ es el vector unitario a lo largo de la línea de acción de F
Cosenos directores de F
Ejemplo 1:
Una fuerza de 500 N forma ángulos de 60°, 45° y 120°, respectivamente, con
los ejes x, y, z. Encuentre las componentes Fx, Fy, Fz de la fuerza y exprese la
fuerza en términos de vectores unitarios.

SOLUCIÓN:
Sabemos que:

Fx = (500 N) cos 60° = +250 N

Fy = (500 N) cos 45° = +354 N
Fz = (500 N) cos 120° = -250 N

F = (250 N)i + (354 N)j - (250 N)k

Ejemplo 2:
Una fuerza F tiene los componentes Fx = 20 lb, Fy = -30 lb, Fz = 60 lb.
Determine la magnitud de F y los ángulos que forma con los ejes de
coordenadas.

SOLUCIÓN:
Sabemos que la magnitud de F:

𝐹= 20 𝑙𝑏 2 + −30 𝑙𝑏 2 + 60 𝑙𝑏 2 = 70 𝑙𝑏
Y como:

Se tiene:
 Fuerzas y vectores en 3D: Fuerza definida por su
magnitud y dos puntos sobre su línea de aplicación
Útil para casos en los que la dirección de fuerza está definida por las
coordenadas de dos puntos localizados sobre su línea de acción.

Sabiendo que F = Fλ y que λ = vector unitario a lo largo de la línea de Cosenos directores

acción de F:
d= distancia entre M y N

Se tiene que: Componentes de una fuerza F, de

magnitud F cuando su línea de
acción está definida por dos
puntos M y N
Fuerzas y vectores en 3D: Adición de fuerzas
concurrentes en el espacio
Resultante de dos o más fuerzas en el espacio = suma de sus componentes rectangulares

Componentes rectangulares
de la fuerza resultante Magnitud y ángulos de la fuerza resultante
 Ejemplo 3:

SOLUCIÓN a):
Este es el caso donde tenemos una fuerza con magnitud conocida y cuya dirección está
dada por dos puntos localizados sobre su línea de acción. En ese caso: F = Fλ

λ = Vector unitario que apunta entre A y B

Ejemplo 3:

SOLUCIÓN a):
Este es el caso donde tenemos una fuerza con magnitud conocida y cuya dirección está
dada por dos puntos localizados sobre su línea de acción. En ese caso: F = Fλ
Ejemplo 3:

SOLUCIÓN b):
Este es el caso donde tenemos una fuerza con magnitud conocida y cuya dirección está
dada por dos puntos localizados sobre su línea de acción. En ese caso: F = Fλ

Alternativamente
Ejemplo 4:
Una sección de una pared de concreto prefabricado se sostiene temporalmente por
los cables mostrados. Se sabe que la tensión es de 840 lb en el cable AB y 1 200 lb en
el cable AC, determine la magnitud y la dirección de la resultante de las fuerzas
ejercidas por los cables AB y AC sobre la estaca A.

SOLUCIÓN :
Este es el caso de adicción de fuerzas concurrentes en 3D. Resolver las fuerzas en componentes y
sumar los componentes para hallar la resultante. No podemos determinar los ángulos por
trigonometría, pero se conoce la magnitud y línea de acción de las fuerzas, entonces para cada una
aplicar: F = Fλ
Ejemplo 4:
Una sección de una pared de concreto prefabricado se sostiene temporalmente por los cables
mostrados. Se sabe que la tensión es de 840 lb en el cable AB y 1 200 lb en el cable AC,
determine la magnitud y la dirección de la resultante de las fuerzas ejercidas por los cables AB y
AC sobre la estaca A.
SOLUCIÓN :
Este es el caso de adicción de fuerzas concurrentes en 3D. Resolver las fuerzas en componentes y
sumar los componentes para hallar la resultante. No podemos determinar los ángulos por
trigonometría, pero se conoce la línea de acción de las fuerzas, entonces para cada una aplicar: F =
Fλ
Equilibrio de una partícula (Caso 3D)
Equilibrio de una partícula (Caso 3D)
Recordatorio: Una partícula está en equilibrio si la resultante de todas las fuerzas
actuando sobre ella es igual a cero.

Condiciones suficientes y necesarias para equilibrio de una partícula en el espacio → Máximo 3 incógnitas

1. Diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas actuando sobre la partícula
2. Establecer las condiciones de equilibrio
3. Resolver las ecuaciones para encontrar las incógnitas

En la mayoría de los casos → Incógnitas = 3 componentes de una sola fuerza ó la magnitud de tres
fuerzas, cuando su dirección es conocida.
Equilibrio de una partícula (Caso 3D)
Recordatorio: Una partícula está en equilibrio si la resultante de todas las fuerzas
actuando sobre ella es igual a cero.

No es posible determinar la tensión en los

cuatro cables que soportan el carro, usando
tres ecuaciones.

Si se puede obtener una relación entre las

tensiones analizando el equilibrio del
gancho.
 Ejemplo 5:
Un cilindro de 200 kg se sostiene por medio de dos cables AB y AC que se amarran en la parte
más alta de una pared vertical. Una fuerza horizontal P perpendicular a la pared lo sostiene en la
posición mostrada. Determine la magnitud de P y la tensión en cada cable.

SOLUCIÓN :

1. Diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas actuando

sobre la partícula

Para TAB
Ejemplo 5:
Un cilindro de 200 kg se sostiene por medio de dos cables AB y AC que se amarran en la parte
más alta de una pared vertical. Una fuerza horizontal P perpendicular a la pared lo sostiene en la
posición mostrada. Determine la magnitud de P y la tensión en cada cable.

SOLUCIÓN :
Para TAC

2. Establecer condición de equilibrio

Ejemplo 5:
Un cilindro de 200 kg se sostiene por medio de dos cables AB y AC que se amarran en la parte
más alta de una pared vertical. Una fuerza horizontal P perpendicular a la pared lo sostiene en la
posición mostrada. Determine la magnitud de P y la tensión en cada cable.

SOLUCIÓN :
2. Establecer condición de equilibrio

3. Resolver
Recursos adicionales
❑Libro Beer Capítulos 2 y 3. (Secciones 2.4 y 2.5 edición en inglés).
❑Videos operaciones con vectores.
❑Ejercicios y ejemplos adicionales sobre operaciones con vectores y equilibrio de partículas
en 3D (Capítulo 2 Beer).
❑Algunos ejercicios hacen parte del Taller 2. (Revisar e-mail y equipo Teams).
❑Preguntas, inquietudes y apoyo a los ejercicios en sesión asincrónica.