SEMANA

ACTIVIDADES 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Identificacion y descripcion del problema
Formulacion de Objetivos
Elaboracion del plan de tesis
Correcion del plan de tesis
Presentacion del plan de tesis
Estudio y analisis de las distintas bibliografias.
Obtener el modelo matematico y linealizarlo en un punto de operación.
Obtener la respuesta del sistema dinamico y en el espacio de estado.
Progamacion de Algoritmos
Diseñar el controlador optimo cuadratico LQR.
Diseñar el filtro de Kalman.
Interconectar filtro de kalman con el controlador optimo LQR , para conformar el controlador Lineal Cuadrático Gaussiano (LQG)
Pruebas y Simulacion del sistema controlado frente a ruido y perturbaciones aleatorias.
Analizar y Evaluar condiciones de desempeño frente a especificaciones tecnicas dadas.
Modificacion de Software
Conclusiones y Reomendaciones
Redaccion,revision y depuracion
Impresión y prueba