CARRO CON PUSH

BOTON
MODULO IV, SUBMODULO I, PIC

PROFESOR: JOSÉ ANTONIO CISNEROS PASCUAL

ALUMNA: RENATA RUIZ LÓPEZ

GRUPO: 510-A

FECHA: 27/11/22

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 ÍNDICE
Introducción……………………………………………………………………………………………..página 3

Materiales…………………………………………………………………………………………….…página 3

Programa………………………………………………………………………………………………..página 3

Funcionamiento………………………………………………………………………………………...página 4

Resultado final……………………………………………………………………………………….…página 5

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 Introducción
En este reporte, hablare sobre nuestro carro autónomo, y el proceso que seguimos para que por fin
funcionara, además de que también hablare sobre algunas de las modificaciones que tuvo.

Materiales
Para la elaboración de nuestro carrito ocupamos los siguientes materiales:

 1 chasis.
 1 puente H (elaborado por nosotros)
 1 pic16f88.
 2 push botón.
 2 pares de pilas AA

Programa
Nuestro programa tuvo varias modificaciones durante los tiempos que tuvimos para estar realizando
la práctica, entre ellos el cambio de pic, con pic16f88 y también 16f26A, también modificamos el
programa, primero para que el carro funcionar con un sensor, y al final con los push botón, que fue
como hicimos la entrega final.

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El programa al final quedo con un pic 16f88 y los push botón para el cambio de sentido del carro.

Funcionamiento
Cuando comprobamos que el carro funcionaba bien, lo presentamos en la clase, y se pudo observar
que los push botón si hacían el cambio de sentido de los motores como se esperaba, aunque
tuvimos que cambiar los retardos para la señal de los push botón, porque en ocasiones no
detectaban el choque y no hacían el cambio como se esperaba.

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 Resultados
Al final nuestro carro termino de la siguiente manera: