UNIDAD 4.

Esfuerzos Combinados y Deformaciones

(Ecuaciones De Transformación).

4.1 Circulo De Mohr Para Esfuerzo Plano

En este artículo se examinaran las ecuaciones básicas para la transformación
de los esfuerzos en un punto con el fin de interpretarlos gráficamente. Esto
tiene como finalidad dos objetivos. Primero, por la interpretación grafica de
estas ecuaciones se visualizara mejor el problema general de la transformación
de esfuerzos; tal es el objeto principal de este articulo. Segundo, con ayuda de
una construcción grafica se puede obtener una resolución más rápida de los
problemas de transformación de esfuerzos.

Un estudio cuidadoso de las ecuaciones revelara que representan una

circunferencia en forma paramétrica. Dicha representación se puede ver con
más claridad escribiéndola en la forma que sigue:

σ x + σ y σ x −σ y
σ x ´− = cos 2θ+ τ xy sen 2θ
2 2

−σ x −σ y
τ x ´ y´ = sen 2 θ+τ xy cos 2θ
2

Elevando luego al cuadrado ambas ecuaciones, sumándolas y simplificando

¿

La ordenada de un punto de la circunferencia es el esfuerza cortante τ xy , y su

abscisa el esfuerzo normal σ x . La circunferencia asi construida se llama círculo
de Mohr para esfuerzos, o simplemente circulo de esfuerzos.

Un círculo de Mohr basado en la información de los esfuerzos que se dan en la

figura (a) se ha trazado en la figura (b) con σ y τ como ejes coordenados. Su
centro se localiza en (a,0), y su radio es igual a b.
 El punto A del círculo corresponde a los esfuerzos sobre la cara derecha del
elemento dado como se muestra en la siguiente figura.

Todas las formas posibles para describir los esfuerzos en un elemento para
diferentes valores de θ están representadas por puntos en el círculo de Mohr
para esfuerzos. Por consiguiente, se pueden obtener las siguientes
conclusiones relativas al estado de esfuerzo en un punto:

1. El mayor esfuerzo normal posible es ϭ 1; el menor es ϭ 2. No existe

esfuerzos cortantes junto con uno u otro de estos esfuerzos principales.
2. El mayor esfuerzo cortante τ maxnuméricamente igual al radio del círculo,
σ −σ
es ( 1 2 ) . Un esfuerzo normal igual a
2 ( )
σ 1 +σ
2
actúa en cada uno de los
2

planos de esfuerzo cortante máximo.

3. Si σ 1 = σ 2, el circulo de Mohr degenera en un punto y ningún esfuerzo
cortante se desarrolla en absoluto en el plano xy.
4. Si σ x +σ y =0 , el centro del círculo de Mohr coincide con el origen de las
coordenadas σ −τ : existe así el estado de esfuerzo cortante puro.
5. La suma de los esfuerzos normales en dos planos mutuamente
perpendiculares es invariante, esto es,

σ x +σ y =σ 1 +σ 2=σ x ´ + σ y ´ =¿ constante
Ecuaciones Para La Transformación De Esfuerzo Plano
Dos expresiones algebraicas, una para esfuerzo normal y otra para el esfuerzo
cortante, se pueden desarrollar para expresar estos esfuerzos en función de los
esfuerzos inicialmente conocidos y de un ángulo de inclinación del plano que
se estudia. De esta manera, la dependencia de los esfuerzos con respecto a la
inclinación del plano quedaría bien clara. Las derivadas de estas expresiones
algebraicas con respecto al ángulo de inclinación, igualadas a cero, localizan
los planos en los que el esfuerzo normal o el cortante alcanzan un valor
máximo o mínimo.

Los esfuerzos en estos planos son de gran importancia para predecir el

comportamiento de un material.

Las expresiones algebraicas se deducirán considerando un elemento,

mostrado en la figura (a), en estado de esfuerzo plano general. Los esfuerzos
normales de tensión son positivos y los de compresión, negativos. El esfuerzo
cortante positivo se define como actuante hacia arriba en la cara derecha DE
del elemento. Los sentidos de los otros esfuerzos cortantes se deducen a partir
de los requisitos de equilibrio. En este caso se busca la transformación de
esfuerzos desde el sistema xy de ejes coordenados del sistema x´y´. El Angulo
θ, que localiza el eje x´ es positivo cuando se mide del eje x al eje y en sentido
contrario al de las manecillas del reloj.
Haciendo pasar un plano BC normal al eje x´ y que atraviese al elemento, se
determina la cuña de la figura (b). El plano BC forma un ángulo θ con eje
vertical, y si esta sección plana tiene un área dA, las áreas de las caras AC y
AB son dA cos θ y dA sen θ, respectivamente. Multiplicando los esfuerzos por
las áreas correspondientes es posible obtener un diagrama que indique las
fuerzas que actúan sobre la cuña, figura (c). Luego, aplicando las ecuaciones
de equilibrio estático a dichas fuerzas se determinan los esfuerzos σ x ´ y τ x ´ y´ :

Σ F x´ =0 σ x´ dA=σ x dA cos θ+ σ y dA sen θ sen θ+ τ xy dA cos θ sen θ+ τ xy dA sen θ cos θ

σ x ´=σ cos 2 θ+ σ y sen 2 θ+2 τ xy sen θ cos θ=σ x ¿ ¿¿

x

σ x + σ y σ x−σ
σ x ´= + cos 2θ+ τ xy sen θ
y

2 2

Asimismo, de 𝞢 F y ´ =0

−σ x −σ y
τ x ´ y´ = sen 2 θ+τ xy cos 2θ
2

Las ecuaciones anteriores son las expresiones generales para el esfuerzo

normal y el esfuerzo cortante, respectivamente, en un ángulo localizado por el
ángulo θ y que son causados por un sistema dado de esfuerzos. Estas
relaciones son las ecuaciones para la transformación del esfuerzo de un
sistema de ejes coordenados a otro. Obsérvese en particular que σ x , σ y y τ xy
son esfuerzos conocidos inicialmente.

Construcción Del Circulo De Mohr Para Esfuerzos

El círculo de Mohr para esfuerzos se emplea mucho en la práctica para la
transformación de esfuerzos. Para que sea de verdad útil, el procedimiento
debe ser rápido y sencillo. Como ayuda para su aplicación se recomienda el
procedimiento que se describe a continuación. Todos los pasos de la
construcción del círculo se deberán justificar con base en las relaciones
desarrolladas anteriormente. En la siguiente figura se da un círculo típico de
Mohr.
Pasos Para Construir El Círculo De Mohr
1. Sobre un sistema de ejes coordenados rectangular σ , τ se sitúan los
puntos de coordenadas P1(σ x , τ xy ¿ P2(σ y , τ xy ¿
2. Se unen los puntos situados mediante una recta.
3. Para los diferentes planos que pasan por el punto de estudio, las
componentes el esfuerzo normal y cortante están representadas por las
coordenadas de un punto que se mueve a lo largo del circulo de Mohr.
4. El ángulo entre los radios de dos puntos del círculo de Mohr es el doble
del ángulo entre los normales a los dos planos que representan estos
puntos.

τ max=R=√ ¿ ¿

σ x +σ y
OC =
2

σ 1=OC + R

σ 2=OC−R

4.2 Análisis De Esfuerzo Bajo Cargas Combinadas

La aplicación más importante del cálculo de los esfuerzos combinados en el
diseño de elementos sometidos a cargas combinadas, o la determinación de
las cargas de seguridad. El círculo de Mohr, al representar gráficamente las
variaciones de esfuerzo en ciertas condiciones, da una idea más clara del
problema que el mero calculo analítico. El procedimiento habitual es considerar
un pequeño elemento en el que se puedan calcular los esfuerzos producidos
por los tres tipos fundamentales de cargas: axial, de flexión y de torsión. El
estudio del círculo de Mohr para este elemento indica el criterio a seguir en el
diseño.
Trayectorias De Esfuerzo
Un elemento de la superficie del cilindro de la siguiente figura (a) está sometido
a los esfuerzos cortantes de torsión indicados en la figura. La figura (b)
representa el círculo de Mohr correspondiente a este estado de esfuerzo. El
radio OA representa al eje X. El esfuerzo de tensión máxima está representado
por el punto D, cuyo radio OD está a 90° de OA en sentido del reloj, por lo que
el plano de máxima tensión estará a 45 ° de X en sentido del reloj, como se
indica en la figura (a).

Las líneas de la figura 9-20 que siguen las direcciones de los esfuerzos
principales se llaman trayectorias de esfuerzo. Como se observa, para la
torsión son hélices a 45 ° .Si la resistencia a tensión del material es pequeña,
como ocurre en los materiales frágiles, el fallo de tensión ocurre a lo largo de
hélices a 45 °, tales como la AB. Este efecto se puede confirmar
experimentalmente sometido a torsión una barra de gis o yeso hasta su
ruptura.

Otra forma de comprender la razón de los esfuerzos de tensión y compresión

inducidos por el esfuerzo cortante se observa en la siguiente figura.
La distorsión del elemento ABCD, inicialmente rectangular, indica que la
diagonal AC se ha alargado, y que BD se ha acortado. Estas deformaciones
concuerdan con las direcciones de los esfuerzos principales de tensión y
compresión antes obtenidas.

En las vigas, la dirección de los esfuerzos principales varían de acuerdo con las
intensidades relativas de los esfuerzos, σ f , y de los cortantes horizontales, τ .

Por ejemplo, en el punto A del voladizo de la siguiente figura, el círculo de Mohr

muestra las direcciones de los esfuerzos principales. El esfuerzo de
compresión forma un ángulo θ en sentido del reloj respecto del eje X. El de
tensión es perpendicular al anterior. El valor de θ varía con la relación τ /σ f , ya
que tan2 θ=2 τ /σ f . En las fibras extremas m y n de la sección que pasa por A,
el esfuerzo cortante τ es cero y las direcciones principales coinciden con la
horizontal y vertical, mientras que en el plano neutro, donde σ f es cero, los
esfuerzos principales están inclinados 45 ° respecto al eje X.
En la figura anterior, las líneas continuas y punteadas representan las
trayectorias de esfuerzo en la viga y construyen dos familias de curvas
ortogonales cuyas tangentes en cada punto dan la dirección de los esfuerzos
principales en dicho punto. Las líneas continuas indican la dirección de los
esfuerzos de compresión máximos, y las líneas punteadas, la dirección de los
esfuerzos de tensión también máximos. No hay que confundir las trayectorias
de esfuerzo con las líneas de esfuerzo constante. La trayectoria de esfuerzo
indican la dirección de los esfuerzos principales, pero la intensidad del esfuerzo
es variable a lo largo de ellas.

4.3 Circulo De Mohr Para Deformaciones

Las dos ecuaciones básicas para la transformación de deformaciones,
deducida anteriormente, se asemejan matemáticamente a las ecuaciones
para la transformación de esfuerzos obtenida de esta manera:

dσ x´ −σ x −σ y
= 2 sen 2 θ+2 τ xy cos 2θ=0
dθ 2

Por consiguiente,

τ xy
tan2 θ1=
(σ x −σ y )/2

Para lograr la mayor similitud entre las nuevas ecuaciones y las anteriores, la
siguiente ecuación:
2 2
γ x´ y ´ =−2 ( ε x −ε y ) sen θ cos θ +γ xy ( cos ¿ θ−sen θ)¿
 γ x´ y ´ =−( ε x −ε y ) sen 2θ+ γ xy cos 2 θ

Dividida entre 2 se escribe a continuación:

ε x + ε y σ x −ε y γ xy
ε x ´= + cos 2 θ+ sen 2 θ
2 2 2

γ x ´ y ´ −ε x −ε y γ xy
= sen 2θ+ cos 2 θ
2 2 2

Puesto que estas ecuaciones de transformación que contienen las

deformaciones por corte divididas entre 2 son matemáticamente iguales a las
ecuaciones de transformación de esfuerzos. En esta construcción todo punto
en la circunferencia da dos valores: una para la deformación longitudinal y el
otro para la deformación por cortante dividida entre 2. Las deformaciones
correspondientes a alargamientos son positivas y para los acortamientos son
negativas. Para trazar el círculo de Mohr, los ejes positivos se toman a la
manera normal, hacia arriba y hacia la derecha. En el eje vertical se mide γ /2.

Como una ilustración del círculo de Mohr para deformaciones, considérese que
1
se dan ε x , ε y y + γ xy. Entonces sobre los ejes ε − γ de la siguiente figura, el
2

centro del circulo C esta en

[( ) ]
ε x+ ε y
2
, 0 y, por los datos, el punto A en el circulo

estará en (2 )
εx, γx y
. Un examen de este círculo conducirá a conclusiones

análogas a las obtenidas antes para el circulo de esfuerzos.

1. La deformación longitudinal máxima es ε 1 , y la minima ε 2. Estas son

las deformaciones principales y no tienen ninguna deformación por
cortante asociada. Los sentidos de las deformaciones por fuerza
normal coinciden con los sentidos de los esfuerzos principales. Como
 se puede deducir el circulo, la expresión analítica para las
deformaciones principales es
ε +ε
( ε x ´ ) max min ¿ ε 1 o 2= x y + o−√ ¿¿ ¿ ¿
2

Donde el signo positivo antes del radical corresponde a ε 1, la deformación

principal máxima en sentido algebraico. El signo negativo sea emplea para ε 2la
deformación principal mínima. Los planos en que actúan las deformaciones
principales se pueden definir analíticamente a partir de esta ecuación
haciéndola igual a cero

γ x ´ y ´ −ε x −ε y γ xy
= sen 2θ+ cos 2 θ
2 2 2

Por lo tanto,

γ xy
tan 2 θ1=
ε x −ε y

Como esta ecuación tiene dos raíces, es por completo análoga a esta ecuación

τ xy
tan 2 θ1=
( ε 1−ε 2) /2
Y se le puede tratar de la misma manera.

2. La mayor deformación por cortante γ max es igual a dos veces el radio

ε ∓ ε2
del círculo. Deformaciones longitudinales de ( 1 ¿ en dos
2
direcciones mutuamente perpendiculares, están asociadas a la
deformación máxima angular o por carga.
3. La suma de las deformaciones longitudinales en dos direcciones
mutuamente perpendiculares es invariante, esto es,
ε 1+ ε 2=ε x +ε y =constante

4.4 Rosetas De Deformación

El esfuerzo en una barra sometida a esfuerzo axial simple se puede determinar
experimentalmente mediante un extensómetro adherido a la barra y orientado
en la dirección (conocida) del esfuerzo. Este se calcula en función de la
deformación medida teniendo presente la relación σ =ϵE . Las deformaciones
son, en general, muy pequeñas (inferiores a uno por mil) por lo que los
extensómetros han de ser sumamente sensibles. Los aparatos primitivos eran
de fundamento mecanico u óptico, pero hoy en dia han sido sustituidos casi por
completo por los extensómetros eléctricos, que constan básicamente de un hilo
o alambre de un material cuya resistencia eléctrica varia con su deformación.
Aplicando el extensómetro al solido en estudio, quedan determinadas las
deformaciones en función del cambio de resistencia eléctrica del alambre.
Estos tipos de extensómetros defornumetros tienen hoy en dia un alto grado de
precisión.

Como se ha dicho, un simple aparato orientado en la dirección de un esfuerzo

axial basta para determinar el valor de dicho esfuerzo. En el caso de esfuerzo
biaxial, se emplearían dos extensómetros siempre que se conocieran las
direcciones de los esfuerzos principales, lo que no es el caso general.

Para determinar las direcciones y las magnitudes de los esfuerzos principales,

se necesita conocer tres valores de la deformación. En la sección anterior se
ha visto como se utilizan los valores ε x , ε y y γ xy para ello. Desgraciadamente, no
hay instrumento de medida alguno que indique la distorsión γ xy, de manera que
hay que acudir a otro procedimiento.

Se demuestra ahora como un estado de deformación queda unívocamente

determinado mediante la medida de tres deformaciones lineales ε a , ε b , ε c en tres
direcciones arbitrarias θ a , θb , θc en el mismo punto. En efecto, sustituyendo
estas deformaciones resulta el sistema de ecuaciones siguiente:

ϵ x + ϵ y ϵ x −ϵ y γ
ϵ a= + cos 2 θa − xy sen 2θ a
2 2 2

ϵ x + ϵ y ϵ x −ϵ y γ
ϵ b= + cos 2 θa − xy sen 2θ b
2 2 2

ϵ x + ϵ y ϵ x −ϵ y γ xy
ϵ c= + cos 2θ a− sen 2 θc
2 2 2
La solución de este sistema determina los valores de las componentes de la
deformación ε x , ε y y γ xy.

Por conveniencia practica se suelen obtener las deformaciones lineales

utilizando una de estas dos combinaciones de tres extensómetros: (1) Tres
instrumentos colocados con sus ejes a 45 °, y (2) tres instrumentos colocados
con sus ejes a 60° , como se indica en las figuras 9-31b y c. Estas disposiciones
se llaman rosetas de deformación. Los tres extensómetros están
eléctricamente aislados entre si y miden las deformaciones en la superficie de
la estructura a la que se haya aplicado. Veamos ahora como construir el circulo
de Mohr de deformaciones a partir de cada una de estas rosetas.

La Roseta De Deformación A 45 ° O Rectangular

Haciendo θ a=0° , θb =45° y θc =90 ° en el sistema (a), se obtiene:

1 ϵ a+ ϵ 2
ϵ x =ϵ a , ϵ y =ϵ c , γ xy = −ϵ b
2 2

Valores de ε x , ε y y γ xy que definen un estado de deformaciones a partir del cual

se puede trazar el circulo de Mohr correspondiente y luego el de esfuerzos.

Estos resultados también se obtienen directamente trazando un circulo de Mohr

en la forma que a continuación se indica. En la siguiente figura, cada una de las
tres deformaciones ε a , ε b , ε c 45° ,se representa por los tres radios CA, CB y CD,
separados 90° .

El centro C esta en el punto medio entre G y E, de manera que un lado (CE)

del triangulo ACE es conocido. Hay que calcular el otro lado (AE) de este
triangulo. Como los triángulos CBF y CAE son iguales. AE = CF y CF = OC –
OF, por lo que

ϵ a +ϵ c
AE = −ϵ b
2

Y también

ϵ a−ϵ c
CE=
2

Por tanto, el radio R=CA viene determinado por:

R=√ ¿ ¿

Se pueden confrontar estos resultados con los valores correspondientes en un

círculo de Mohr construido a partir de las componentes de la deformación.

La Roseta A 60° O Equiangular

° ° °
Los ángulos de referencia son θ a=0 , θb =60 y θ c =120 . Al sustituirlos en (a) y
resolver el sistema, resulta:

ϵ x =ϵ a

1
ϵ y = (2 ϵ b +2 ϵ c −ϵ a )
3

1 1
γ xy = (ϵ c −ϵ b)
2 √3
A partir de estos resultados se puede trazar el círculo de deformaciones y el de
esfuerzos, como ya se ha dicho en la sección anterior.