3° Examen Parcial Control

Tanque de almacenamiento de petróleo ( S=0,85 ¿

DTk =4 m

H=7 m
F 2=25 √ h

m3
Si F 1 cambia subitamente de 50 a 70
min
1.- ¿Es necesario controlar el nivel? compruebe ¡
2.- Si se decide instalar un sistema automático de control de nivel, se cuenta con los
siguientes equipos:

 Transmisor neumático: R :1→ 8 m

 Válvula:
AA
x−1
f ( x )=30

m3
F 2=70 ( x=1 , ∆ Pv =1 psi )
min
x=0,5 ( condicion nominal de operacion )

 Controlador:
PI, neumático
BP=50%
rep
T I =10
min
Calcular:
a ¿ h (t )
 b ¿ Grafique h vs .t
c) Relación de decaimiento
3.- Si las funciones transferencia del transmisor y válvula son de primer orden con
una dinámica de 0,2 y 0,5 min respectivamente. ¿Cuáles serían los parámetros de
control mediante Cohen Coon?