Problema Conservación de la

cantidad de movimiento angular.

Problema 1.

Agua está fluyendo por medio de una tubería de 15 cm de diámetro que consiste en una sección
vertical de 3m y una sección horizontal de 2m de largo con un codo de 90° que fuerza al agua a
salir hacia abajo, en dirección vertical. El agua se descarga a la atmósfera a una velocidad de 7 m/s
y la masa de la sección de tubería horizontal, cuando está llena de agua, es de 15 kg por metro de
longitud. Determine el momento actuante en la intersección de las secciones vertical y horizontal de
la tubería, punto A.

Solución:
Tomamos toda la tubería como volumen de control. Por conservación de la masa, el flujo másico es
el mismo en toda la tubería, por tener un solo diámetro.

ṁ=
˙ ṁ1= ṁ2= ρw A c V =123.7 kg/ s
El peso de la tubería horizontal es:
W =mg=15 x 9.81 x 2=294.3 N

Para determinar el momento que actúa en la tubería en el punto A, tomaremos todos los momentos
de las fuerzas y momentos de flujos alrededor de este punto. Todos los momentos están en el mismo
plano. Por lo tanto, para un flujo uniforme y permanente se plantea la siguiente ecuación:
∑ M =∑ r ṁV −∑¿ r ṁV
out

Donde todos los momentos en dirección contraria de las manecillas del reloj son positivas.
M A −r 1 W =−r 2 ṁV 2
Resolviendo para MA y substituyendo,

M A =r 1 W −r 2 ṁV 2=−1438 N . m

El valor negativo indica que el momento en A debe ser en dirección de las manecillas del reloj.

1 .A

W
mV2
mV1

Para el caso en el cual la descarga es hacia arriba:

mV2

1 .A

mV1

M A −r 1 W =r 2 ṁV 2

M A =r 1 W + r 2 ṁ V 2=2026 N . m

El momento en A es en dirección contraria a las manecillas del reloj. Se nota una gran diferencia
entre una descarga hacia arriba y otra hacia abajo. Es importante incluir en los análisis de esfuerzos
de los materiales de las tuberías los momentos de los flujos.

Problema 2.
Un gran rociador de agua de césped con dos brazos idénticos es usado para generar potencia
eléctrica al acoplarlo con u generador a su cabeza rotatoria. Agua ingresa al rociador desde la base a
lo largo del eje de rotación con un caudal de 5 gal/s y sale por las toberas en dirección tangencial. El
rociador rota a una velocidad angular de 180 rpm en un plano horizontal. El diámetro de cada
chorro es 0.5 in. y la distancia normal entre el eje de rotación y el centro de cada tobera es 2 pies.
Determine la potencia eléctrica máxima posible producida.
Solución:
Asumimos que el flujo es permanente. El agua se descarga a la atmósfera, entonces la presión
manométrica es cero. Las pérdidas del generador y el arrastre del aire son despreciables.
Se toma como volumen de control a los brazos del rociador. Por conservación de la masa se
establece que:
ṁ= ṁ1= ṁ2
∀˙ 1= ∀˙ total /2
∀˙
V chorro = tobera =245.1 ft /s
A chorro
La velocidad angular y la velocidad de la tobera son:
2 π ṅ
ω= =18.85 rad /s
60
V tobera =rω=37.7 ft /s
La velocidad del chorro relativa al volumen de control (o relativa a una posición fija sobre la tierra)
es:
V r =V chorro−V tobera =245.1−37.7=207.4 ft /s

Planteamos la ecuación de cantidad de movimiento angular. Los momentos son alrededor del eje de
giro. Todos los momentos son positivos en dirección contraria a las manecillas del reloj.

∑ M =∑ r ṁV −∑¿ r ṁV

out

M eje =2 r ṁtobera V r =r ṁtotal V r =537.3lbf . ft

Entonces la potencia eléctrica generada es:

P=ω M eje=13.7 kW

Esta es la potencia máxima posible porque no se ha considerado las irreversibilidades.

En el caso de que la cabeza rotatoria quede atascada de alguna forma, el momento actuante sobre la
cabeza rotatoria es la siguiente:

La velocidad del chorro sigue siendo la misma V chorro =∀ ̇ tobera / A chorro=245.1 ft / s

La Velocidad de la tobera es cero ya que está atascada, entonces:

M eje =2 r ṁtobera V chorro=r ṁtotal V chorro=635 lbf . ft

No se genera potencia eléctrica por que la cabeza rotatoria no está girando.

Problema:
Una turbina hidráulica rudimentaria es accionada por un chorro de agua que sale de una boquilla
hacia la atmósfera circundante. El fluido se suministra desde un gran depósito cuya superficie está a
una altura de H=100m por encima de la boquilla, como se ilustra en la figura siguiente. Las paletas
de la turbina son unas placas planas que se extienden radialmente hacia afuera del rotor de la
turbina e interceptan la corriente del chorro. La distancia radial desde el eje de la turbina hasta la
línea central del chorro, R = 1m, es mucho mayor que la altura de las paletas. Relativo a las paletas
en movimiento, la corriente del chorro se desvía en forma lateral, perpendicular al eje del chorro,
como se ejemplifica en la figura.b (a) Si se desprecia la fricción en el conducto de suministro,
calcule la velocidad Vj del fluido del chorro. (b) si el eje de la turbina se inmoviliza para impedir su
rotación, calcule la fuerza F que el chorro ejerce sobre la paleta que lo intercepta cuando el gasto
1 kg
másico del chorro es ṁ= . (c) si el eje de la turbina gira con una velocidad angular
s
ω=20 rad / s, calcule el momento de torsión M que la corriente del fluido ejerce sobre el eje de la
turbina.

SOLUCION:

V 12 P1 V 22 P2
+ + g z1= + + g z2
2 ρ 2 ρ
 Pα V j2 P α
0+ + gH = + +0
ρ 2 ρ

V j=√ 2 Hg= √ 2∗10∗9.807=44.29 m/s

Seleccionando una superficie de control que rodee la hélice en movimiento

Despejando F mediante la presión contante en la superficie de control

( ṁ V ) sal−¿

0−ṁV j=−F

F=ṁV j=( 1 ) ( 44.29 ) =44.29 N

Aplicando teorema del momento angular en el volumen de control seleccionado

❑ ❑
( R x ṁ V ) sal− ( R x ṁV )ent =−T +∬ ( RxP (−n ) ) dS +∭ ( Rxρg) dV
S V

R ṁ ( ΩR )−R ṁV j=−T +0+0

T =R ṁ ( V j−ΩR )

T =1 ( 1 ) ( 44.29−20 ( 1 ) )=24.29 N . m

Problema.
Una turbina Pelton es comúnmente usado en las plantas de generación de potencia hidroeléctricas.
En estas turbinas, un chorro a alta velocidad, V j golpea sobre unas paletas, forzando a la rueda a
rotar. Las paletas revierten la dirección del chorro, y el chorro deja las paletas haciendo un ángulo β
con la dirección del chorro. Demostrar la potencia producida por una rueda Pelton de radio r, que
rota establemente a una velocidad angular de ω, es Peje =ρωr ∀˙ ( V j−ωr ) ( 1−cosβ ) .
Solución:
La velocidad tangencial de las paletas correspondiente a una velocidad angular de ω=2 π ṅ /60 es
V paleta =rω. Entonces, la velocidad relativa del chorro (relativo a la paleta) llega a ser:
V r =V j −V paleta=V j−rω
Tomamos el disco imaginario que contiene la rueda Pelton como volumen de control. La velocidad
de entrada del fluido en este volumen de control es V r y la componente de la velocidad de salida
normal al brazo de momento es V r cosβ .
Planteamos la ecuación de cantidad de movimiento angular para un flujo estacionario y uniforme.
Los momentos son alrededor del eje de giro. Todos los momentos son positivos en dirección
contraria a las manecillas del reloj.

∑ M =∑ r ṁV −∑¿ r ṁV

out

−M eje =r ṁV r cosβ −r ṁV r =r ṁV r ( 1−cosβ )

M =r ṁ(V j−rω) ( 1−cosβ )

La potencia la calculamos es:

P=ωM y el flujo másico ṁ= ρ ∀˙
Entonces tenemos lo siguiente:

P= ρ ∀˙ rω(V j −rω) (1−cosβ ) lqqd.

Problema:
En el instante t = 0, un tanque circular con radio a=0.5m contiene agua en reposo a una profundidad
h = 0.2m. En el intervalo 0 ≤ t ≤, sobre la superficie del agua en el tanque de la siguiente figura, se
m3
coloca una manguera que tiene un caudal de Q=2 E(−3) y una velocidad de salida V j=1 m/s.
s
El chorro golpea tangencialmente sobre la superficie del agua con un radio b = 0.3m formando un
ángulo de θ=30° por encima de la horizontal. Después de un tiempo  = 100 s, se retira la
manguera. Con el tiempo, a causa del mezclado turbulento dentro del agua, toda el agua del
estanque termina por girar como un cuerpo rígido con una velocidad angular . Si se desprecia
cualquier fuerza de fricción entre el agua y las paredes del tanque, calcule el valor de .
SOLUCION:

Para un volumen de control que encierra el agua en el tanque en cualquier momento

❑ ❑ ❑ ❑
d
∭ (RxρV ¿)d ∀+∬ ( RxρV ) ( V .n ) dS=T ex +∬ ( Rxρ(−n)) dS +∭ ( Rxρg ¿)dV ¿ ¿
dt V S S V

∫¿¿
0

Por conservación de la masa, dentro del volumen de control, sea h’ la altura final y luego
integrando:

d
ρ d ∀= ρQ
dt ∭

ρd
( π a 2 h' ) =ρQ
dt

d ( π a2 h' ) =Qdt

Después de integrar desde el momento inicial hasta 100 segundos.

π h' α 2=πh α 2 + τQ

Integrando para tener el momento angular final.

τ ❑

∫ (∬ ( RxρV )( V . n ) dS) dt=τ ( bρ V j cosθ ) Q

0 S

Reemplazando en la ecuación de momento angular:

πρ Ω h' α 4
−τ ( bρV j cosθ ) ( Q ) =0
2

Eliminando h’ y despejando Ω

2 b V j cosθ τQ
Ω= 2
( )
a τQ+ πh α 2

2 ( 0.3 ) ( 1 )( cos 30 ° ) 100 ( 2∗10−3 )

Ω=
0.5 2 ( −3 2)
100∗2∗10 + π ¿ 0.5 ∗0.2
=1.164 s−1

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