MECANISMOS 2022-2

Taller Un 2: Análisis de aceleraciones en mecanismo con juntas de pasador

Profesor: Rita Jaramillo

La corredera del mecanismo ilustrado en la figura se desliza hacia la izquierda con velocidad constante VD = 2 m/s.
a) (30%) Utilice el método de C.I.R para hallar las velocidades angulares de los eslabones 2, 3, 4 y 5
b) (70%) Halle las aceleraciones angulares de los eslabones 2, 3, 4 y 5. Señale en el polígono la imagen de
aceleraciones del eslabón 3. Escala para el polígono de aceleraciones: 1 cm = 3 m/s2
Nota: el problema debe ser resuelto con dibujos realizados a mano. No se acepta el uso de ningún software CAD.

Escala de dibujo: 1:5

+ OA

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Dibujo para ubicación de los centros instantáneos de rotación