CÁLCULO SUPERIOR ´ INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Curso del Instituto Tecnológico de Costa Rica

Walter Mora F.,
Escuela de Matemática Instituto Tecnológico de Costa Rica. www.cidse.itcr.ac.cr

Capítulo 8

INTEGRAL DE L´ INEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Walter Mora F. Escuela de Matemática Instituto Tecnológico de Costa Rica.

8.1 CURVAS Y PARAMETRIZACIONES. Definición 8.1 Consideremos la función vectorial continua r : [a, b] −→ Rn con r(t) = (x1 (t), x2 (t), ..., xn (t)). La imagen generada por r se dice que es la curva determinada por r y que une los puntos A = r(a) y B = r(b). • Si r(a) = r(b), la curva se dice cerrada. • Si r es inyectiva en [a, b], la curva se dice simple. Las curvas cerradas simples se llaman curvas de Jordan.
Cálculo Superior. Walter Mora F. Derechos Reservados c 2009 Revista digital Matemática, Educación e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)

1

2

INTEGRAL DE L´NEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. I

curva

curva simple

curva cerrada

curva cerrada simple

Figura 8.1 Curvas

La derivada de r se define de la manera usual r (t) = lim r(t + h) − r(t) = (x1 (t), x2 (t), ..., xn (t)) h→0 h

Sea r(t) la descripción de una curva C en el plano o en el espacio. El parámetro t podría ser tiempo, ángulo, longitud de arco, coordenada x, etc. Decimos que la curva C es → − regular en [a, b] si r (t) es continua en [a, b] y r (t) = 0 para todo t ∈ [a, b] (es decir las componentes de r no se anulan simultáneamente). También decimos que una curva C es regular a trozos en [a, b] si es regular en cada subintervalo de alguna partición finita de [a, b]. → − → − • En R2 escribimos r(t) = (x(t), y(t)) o también r(t) = x(t) i + y(t) j , con t ∈ [a, b] → − → − → − • En R3 escribimos r(t) = (x(t), y(t), z(t)) o también r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k , con t ∈ [a, b] • Una función vectorial es de clase C1 si las derivadas de sus componentes son continuas.

EJEMPLO 8.1

(Curvas Orientadas)

Consideremos las curvas C1 y C2 (figura 8.2)

B
4

B
4 3

3

2

2

A
1 -1 1 2

A
1 -1 1 2

C1

C2

Figura 8.2 Curvas C1 y C2 .

Ambas curvas tienen ecuación, en coordenadas rectangulares, y = x2 con x ∈ [−1, 2]. Pero C1 inicia en A = (−1, 1) y termina en B = (2, 4); mientras que C2 inicia en B y termina en A. Para parametrizar cada curva debemos tomar en cuenta su orientación.

2]. t ∈ [0. y(t) = k + b sen(t) con t ∈ [0. La ecuación de esta curva es (x − 1)2 + (y − 2)2 = 16.2 Una elipse de ecuación (x − h)2 (y − k)2 + = 1 se puede parametrizar con a2 b2 x(t) = h + a cos(t).t 2 ) o también r(t) = t i + t 2 j con t ∈ [−1. y(t)) = (t. Esta parametrización es correcta pues x(t) = 2 − t recorre de manera continua el intervalo [−1. Así. 2π[ Z 3 2 1 1 1 2 3 2 3 4 5 Y X Figura 8. y(t)) = (2−t. → − → − r(t) = (x(t). z = 3. 2π[. 3].3 Curva C. 3]. . EJEMPLO 8. 3 • Una parametrización de C1 es (tomando a x = t como parámetro). (2−t)2 ) o también r(t) = (2−t) i + (2−t)2 j con t ∈ [0. 3].3. Una parametrización es → − → − → − r(t) = (1 + 4 cos(t)) i + (2 + 4 sen(t)) j + 3 k . Observe que r(−1) = A y r(2) = B.3 Sea C la circunferencia de la figura 8. → − → − r(t) = (x(t). con t ∈ [0. 2] si t ∈ [0. r(0) = B y r(3) = A.CURVAS Y PARAMETRIZACIONES. • Podemos parametrizar C2 con x(t) = 2 − t y y(t) = (2 − t)2 . EJEMPLO 8.

Por ejemplo la hélice x(t) = 2 cos(t). y(t) = 2 sen(t). 2t) con t ∈ [0. x x2 + y2 . 0) hasta B = (2. 2.4 Curva C1 y C2 .7 Consideremos el campo vectorial F(x. figura 8. .2 CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES. 2 − t. Figura 8.6 A veces una curva C2 viene definida directamente por una parametrización.4 El segmento de recta de A hasta B se puede parametrizar con r(t) = A + t(B − A) con t ∈ [0. EJEMPLO 8. Una aplicación f : U −→ R se denomina campo escalar o función escalar.4(b). Definición 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE. se puede parametrizar con r(t) = A + t(B − A) = (1 + t. 6π]. 2) . (b) 8. EJEMPLO 8. 1].5 El segmento C1 que va de A = (1. 1. Z Z 1 1 Y 2 Y X X (a) Figura 8.4 INTEGRAL DE L´NEA. I EJEMPLO 8. y) = − y x2 + y2 . EJEMPLO 8. 1].2 Sea U ⊆ Rn un conjunto abierto. Una función f : U −→ Rn se denomina campo vectorial.4(a). z(t) = t/4 con t ∈ [0.

2y) sobre el círculo x2 + y2 = 1.9 Representación gráfica del campo vectorial F(x. 5 Para visualizarlo gráficamente. sen(π/4)) √ punto de un círculo de radio 1).8 Representación gráfica del campo vectorial F(x. La representación gráfica se ve en la figura 8. EJEMPLO 8. y) = sobre el círculo x2 + y2 = 1.5. sen(π/4)) = (−1/ 2. sen(π/4)) EJEMPLO 8. cada vector F(x. − y x2 + y2 .5 F(cos(π/4). y) = (cos(π/4). x x2 + y2 1 -1 1 -1 Figura 8. Observe que si z = x2 + y2 entonces F(x. Por ejemplo. y) = (2x. y) = ∇z. . sea (x. 1 -1 1 -1 Figura 8. y) se traslada desde el origen y se ancla en el punto (x. y). 1/ 2).6 F sobre x2 + y2 = 1. (un √ entonces F(cos(π/4).CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES.

INTEGRAL DE SUPERFICIE. − cos(y) sen(x). z) = (cos(x). F2 y F3 sobre z = −x2 − y2 + 1.6 INTEGRAL DE L´NEA.8 Y X F1 . la idea es partir el intervalo [a. Para calcular la longitud de C. 4x2 + 4y2 + 1 √ √ F2 (x. z) = (−y 1 − z. X Y 8.10 Sea S la superficie de ecuación z = −x2 − y2 + 1. 2y. I 2 1 -2 -1 -1 -2 1 2 Figura 8. z) = . Consideremos una curva C parametrizada por r en [a. 0) y 3 F3 (x. y. de los campos vectoriales F1 (x.. b]. b] y considerar una línea poligonal inscrita en C como se muestra en la figura 8.9. x 1 − z.t1 ] ∪ [t1 . 1) Z Z Z Y X Figura 8. cos(y) ). En la figura 8. (2x.. y. .3 LONGITUD DE UNA CURVA.8 se presenta parte de la representación gráfica. b] en n partes [a.t2 ] ∪ .7 F sobre x2 + y2 = 1. sobre S. EJEMPLO 8. ∪ [tn−1 . y.

b] una parametrización de C. b] entonces s= ||r (t)||dt = b a C (x (t))2 + (y (t))2 dt Si y = f (x) entonces tomando x = t tenemos s= ||r (t)||dt = b a C 1 + ( f (x))2 dx . Si C es regular entonces la longitud de arco de C es s= ||r (t)||dt C Sea C parametrizada por r(t).LONGITUD DE UNA CURVA. 7 Z Z C P 1 i+ P i C Y r(ti +Ôt) r(ti +Ôt) . → − → − Si r(t) = x(t) i + y(t) j con t ∈ [a.r(t ) r(ti ) Yi X X Figura 8. La longitud de la curva (“rectificable”) se define como el límite al cual tiende la suma de las longitudes de los segmentos de la línea poligonal cuando ||P|| = Máx(ti−1 − ti ) −→ 0 si n −→ ∞.ti−1 [ y concluir ∑ ||r (ξi ) n→∞ lim i=1 n t|| = b a ||r (t)||dt Definición 8.9 Longitud de arco como una integral de Riemann.3 (Longitud de una curva) Sea C una curva y r(t). t ∈ [a. es decir s = lim ∑ ||r(ti ) − r(ti−1 )|| n→∞ i=1 n Si C es regular. por el teorema del valor medio podemos poner ||r(ti ) − r(ti−1 )|| = ||r (ξi )(ti − ti−1 )|| con ξi ∈ ]ti .

z(t) = t/4 con t ∈ [0. es f ds = b a C f (r(t))||r (t)|| dt En general. . b]. Solución. 2π]. 16 1 dt 16 = 8. s= ||r (t)||dt = 2π 0 C (a sen(t))2 + (a cos(t))2 dt = 2π 0 a dt = 2aπ EJEMPLO 8. Definición 8.12 Calcular la longitud de la la hélice x(t) = 2 cos(t). → − → − La circunferencia se puede parametrizar con r(t) = a cos(t) i +a sen(t) j con t ∈ [0. y(t) = 2 sen(t). C ||r (t)||dt = 2π 0 2π 0 4 sen2 (t) + 4 cos2 (t) + 65 dt = 2π 16 65 .4 INTEGRAL DE L´ INEA PARA CAMPOS ESCALARES. b] entonces s= ||r (t)||dt = b a C (x (t))2 + (y (t))2 + (z (t))2 dt EJEMPLO 8. r ∈ C1 [a. entonces la integral existe.4 La integral de línea de la función f : U ⊂ Rn −→ R a lo largo de la curva C. b]. parametrizada por r(t) con t ∈ [a. 2π[. y si f es continua en U.8 INTEGRAL DE L´NEA.11 Calcular la longitud de la circunferencia de un círculo de radio a. si U es convexo y contiene a C. I → − → − → − Si r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k con t ∈ [a. Solución. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

(∗)LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES.13 Sea C el segmento de recta x = y con x ∈ [1. z2 C x 2 + y2 ds con C la espira (una vuelta) de la hélice x = 2 cos(t).5 (∗)LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES. C (x2 + y2 )5 ds con C la circunferencia x = 2 cos(t). Luego √ t 1 ds = C 2x − y 2 1 2 dt = √ 2(ln 2) EJEMPLO 8. 4 3 8.t) con t ∈ [1. C (x2 + y2 )5 ds = 2π 0 √ 45 4 dt = 2 · 45 · 2π. entonces . 2]. 1 ds C 2x − y Usemos la parametrización r(t) = (t. z = z2 ds = 2 2 C x +y 2π 0 √ 4t 2 √ 16 2 3 8 dt = π . Solución. Ahora el parámetro será θ.15 Calcular 2t.14 Calcular Solución. t ∈ [0. Calcular Solución. Si C esta dada por ρ = ρ(θ) con θ1 ≤ θ ≤ θ2 . 2π]. 9 EJEMPLO 8. y = 2 sen(t). EJEMPLO 8. 2]. y = 2 sen(t).

16 Calcular C x x2 − y2 ds con C la curva de ecuación (x2 + y2 )2 = 4(x2 − y2 ).10 Curva C Solución. INTEGRAL DE SUPERFICIE. θ=π/4 1 1 -1 2 θ=−π/4 Figura 8. I x(θ) = ρ(θ) cos(θ) =⇒ y(θ) = ρ(θ) sen(θ) x y = ρ (θ) cos(θ) − ρ(θ) sen(θ) = ρ (θ) sen(θ) + ρ(θ) cos(θ) Luego. C f ds = θ2 θ1 f (ρ(θ) cos(θ).10 INTEGRAL DE L´NEA. Así. desarrollando y simplificando: (x )2 + (y )2 = (ρ (θ))2 + ρ2 (θ). π π ≤θ≤ . 4 4 Cambiando a polares la curva queda con ecuación ρ = 2 Además cos(2θ) donde − 2 sen(2θ) (x )2 + (y )2 = [ρ (θ)]2 + ρ2 (θ) = − √ cos 2θ 2 + 2 cos(2θ) 2 = 4 cos 2θ . ρ(θ) sen(θ)) [ρ (θ)]2 + ρ2 (θ) dθ EJEMPLO 8. x ≥ 0.

Sumando todos los trabajos obtenemos 1F se descompone como la suma de su componente ortogonal y su proyección ortogonal sobre R. el trabajo realizado por esta fuerza se define como el producto de la medida del desplazamiento por la componente de la fuerza en la dirección de dicho desplazamiento. Si θ es la medida → → − − → − del ángulo formado por F y R entonces el número || F || cos θ es la componente de la → − → − fuerza en la dirección del movimiento1 ( 0 si θ = π/2 y || F || si θ = 0 ) y || R || la medida del desplazamiento. segmentos de recta y la fuerza es casi constante → − → − sobre estos pedazos de tamaño ||dr||. se consideran pedazos muy pequeños de la curva. . Solamente la proyección ortogonal es la parte de F responsable del trabajo que se efectúa.6 INTEGRAL DE L´ INEA PARA CAMPOS VECTORIALES. aproximadamente. Trabajo.INTEGRAL DE L´NEA PARA CAMPOS VECTORIALES.11 Trabajo. Luego el trabajo realizado es → → − − → → − − || F || || R || cos θ = F · R F F dr θ |F|cosθ R A Figura 8. −π/4 π/4 = sen3 θ sen θ − 2 3 8. I 11 C x x2 − y2 ds = = 8 = 8 π/4 −π/4 ρ cos θ ρ2 cos2 θ − ρ2 sen2 θ 4 dθ cos(2θ) π/4 −π/4 π/4 −π/4 cos 2θ cos θ dθ (sustituyendo ρ y simplificando). → − → − Si una fuerza (empuje) constante F desplaza una partícula a lo largo de un vector R . tan pequeños que son. cos θ − 2 sen2 θ cos θ dθ (sustituyendo cos 2θ = cos2 θ − sen2 θ) √ 16 2 = 3. B Para calcular el trabajo sobre una curva. El trabajo hecho por F para mover la partícula → − → → − − desde el inicio hasta el final de dr es F · dr.

y(t)) y (t) dt . y) = P(x. y) j entonces b a b a b a C F · dr = = = F(r(t)) · r (t) dt P dx + Q dy P(x(t). I Trabajo = C F · dr • Si C esta parametrizada por r(s) (usando la longitud de arco s como parámetro) → − con 0 ≤ s ≤ . entonces F · dr = b a C (F(r(t)) · r (t) ) ||r (t)|| dt = ||r (t)|| b a (F(r(t)) · r (t) dt → − → − Si F(x. Si C está parametrizada por r(t) con t ∈ [a. y(t)) x (t) dt + Q(x(t).12 INTEGRAL DE L´NEA. tenemos C F · dr = 0 (F · T ) ds La función escalar F · T puede tener discontinuidades de primera espacie ligadas a algún punto esquina de C. y) i + Q(x. INTEGRAL DE SUPERFICIE. entonces como dr = T ds. b].

Distintas parametrizaciones pueden inducir distintas orientaciones. z) = P(x. z(t)) z (t) dt • Cuando una curva C es parametrizada por r(t) con t ∈ [a. y. sen(3 − t)) ambas con t ∈ [0. sent) y r2 (t) = (3 − t. y. z) i + Q(x. con vector tangente −T. 3]. Dos parametrizaciones que inducen orientaciones opuestas son r1 (t) = (t. z) k entonces b a b a b a C F · dr = = = F(r(t)) · r (t) dt P dx + Q dy + R dz P(x(t).INTEGRAL DE L´NEA PARA CAMPOS VECTORIALES. z) j + R(x. b]. Si r1 (t) parametriza C en una dirección con vector tangente T y r2 (t) parametriza C en sentido contrario. entonces denotamos la segunda curva como −C y tenemos −C F · dr = − C F · dr EJEMPLO 8.12 se tiene la curva y = 2 sen(x) con x ∈ [0. y. Por ejemplo. z(t)) y (t) dt + R(x(t). entonces inducimos una orientación en C.17 . y(t). 3]. T -T Figura 8.12 Orientación inducida por dos parametrizaciones. y. z(t)) x (t) dt + Q(x(t). I 13 → − → − → − Si F(x. y(t). y(t). en la figura 8.

C x2 − 5ex y → − j + x2 + 2z z → − k y sea C la curva de la F · dr. parametriza a C1  r2 (t) = (0.t. I 4 3 2 En este caso. cuando veamos el teorema de Green. 3].   r1 (t) = (0.3. usaremos la siguiente noción de orientación: la curva cerrada C está orientada positivamente. z) = 2x ln(yz) i + figura (8. • Note que el trabajo puede ser un número negativo.14 Y Curva C = C1 ∪ C2 .14). 2]. Esto ocurre cuando la fuerza actúa en contra del desplazamiento de la partícula.t 2 ). r(t) = (t.1. parametriza a −C2 (0. respecto a una región R.t) con t ∈ [1. INTEGRAL DE SUPERFICIE.18 → − Sea F(x. la región siempre está a nuestra izquierda.1) 3 1 X Figura 8. 2] parametriza a −C. Calcular Solución. 1.13 Curva C • Si la curva orientada C es la unión de dos curvas orientadas C1 y C2 entonces F · dr = F · dr + F · dr C C1 C2 • Más adelante.2) C1 1 C2 (0.14 INTEGRAL DE L´NEA. . 1) con t ∈ [1. t ∈ [−1. si al movernos sobre C. 1 -1 1 2 Figura 8. la ecuación en coordenadas cartesianas de C es y = x2 . Z 2 Primero parametrizamos C. EJEMPLO 8. y.

0) r1 (t) = (1 − t. 2] Figura 8. 1].15.t 2 . 2 + 2t. t ∈ [0. t ∈ [0. I 15 Luego C F · dr = = = C1 2 1 2 1 F · dr + C2 F · dr 3 1 F(r1 (t)) · r1 (t) dt − [0 + 0 + (2t) · 1]dt − F(r2 (t)) · r2 (t) dt 3 1 [0 + (−5) · 1 + 0] dt = 13 EJEMPLO 8. z) = (x + y) i + (y − z) j + (x + z) k y sea C la curva de la figura 8.15 Curva C = C1 ∪ C2 .INTEGRAL DE L´NEA PARA CAMPOS VECTORIALES. 4. 2. y.2. 1] X r2 (t) = (0.19 → − → − → − Sea F(x. (0.4. Para parametrizar el segmento de recta que va desde A = (1. Calcular C F · dr.2) Z y = z2 C2 2 Primero parametrizamos C. 0) hasta B = (0.t). 2) se usó la fórmula A + t(B − A) con t ∈ [0. Luego .   C1 :  C2 : 1 C1 Y (1. 2t).

INTEGRAL DE SUPERFICIE.20 Calcular Solución. Entonces C y2 dx + x2 dy = = = 0 2π 0 2π 0 (3 sen θ)2 (−2 sen θ) + (2 cos θ)2 (3 cos θ) dt −18 sen3 θ + 12 cos3 θ dt .16 INTEGRAL DE L´NEA. 2π]. C y2 dx + x2 dy donde C es la elipse x 2 y2 + = 1 (figura 8. 2 X -3 Figura 8.16 Curva C.16). 4 9 3 -2 Podemos usar la parametrización → − → − r(θ) = 2 cos θ i +3 sen θ j con θ ∈ [0. I C F · dr = C2 F · dr + 2 0 2 0 1 0 2 0 C1 F · dr 1 0 = − = − + = − F(r1 (t)) · r1 (t) dt + F(r2 (t)) · r2 (t) dt 0 + (t 2 − t) · (2t) + (0 + t) · (1) dt [(1 − t + 2 + 2t) · (−1) + (2 + 2t − 2t) · (2) + (1 − t + 2t) · (2)] dt t − 2t 2 + 2t 3 dt + 1 0 [t + 3] dt = − 7 6 EJEMPLO 8.

7 INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA. En este caso podemos calcular la integral de línea usando cualquier camino que una A con B o también. 8.2 (Campos conservativos) F es conservativo ⇐⇒ existe ϕ de clase C1 tal que F = ∇ϕ. Decimos que F es conservativo si ∂P ∂Q = ∂y ∂x ∂P ∂R = ∂z ∂x ∂Q ∂R = ∂z ∂y Teorema 8.6 Sea F = P i + Q j de clase C1 en un conjunto abierto simplemente conexo D del plano. Decimos que F es conservativo si ∂P ∂Q = ∂y ∂x → − → − → − Sea F = P i + Q j + R k de clase C1 en un conjunto abierto simplemente conexo D del plano. encierra una región que está también en D. Un conjunto D abierto y conexo se dice simplemente conexo si toda curva cerrada simple C en D.5 Un conjunto D se dice conexo si todo par de puntos de D se pueden unir con una curva regular a trozos dentro de D. → − → − Definición 8. Definición 8. Sea ϕ : D ⊂ Rn −→ R una función de clase C1 donde D es conexo y abierto. existe ϕ de clase C1 tal que F · dr = ϕ(B) − ϕ(A) C .INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA. usando el Teorema Fundamental para la integral de línea. sobre D. 17 La integral anterior se calculó usando cos3 θ = (1 − sen2 θ) cos θ. con A = r(a) y B = r(b) se tiene C ∇ϕ · dr = ϕ(B) − ϕ(A) Teorema 8. Una condición para que la integral de línea no dependa de la trayectoria que une a A con B es que exista ϕ tal que F = ∇ϕ con ϕ ∈ C1 .1 (Teorema Fundamental para integrales de línea) . Si F es conservativo. Para cualquier curva C regular a trozos en D.

2. esto no significa que F con- EJEMPLO 8. C F · dr = 0 para alguna curva cerrada C. Como ∇ϕ = F entonces ϕx = P. 1) con B = (3. C F · dr = C F · dr donde C es cualquier curva regular a trozos F es conservativo ⇐⇒ C F · dr = 0 para cualquier curva cerrada C en D . En este caso vamos a calcular la integral usando la función potencial ϕ. z) = (2x ln(yz) − 5yex ) i + y que une A = (2. y. e). → − k y sea C una curva Notemos que el campo es conservativo. ϕy = Q. y ϕz = R. podemos calcular la integral de línea usando un camino C que una A con B o también podemos calcular la función potencial ϕ y usar el teorema fundamental para integrales de línea. ϕx ϕy ϕz = 2x ln(yz) − 5yex =⇒ ϕ(x. 1.18 tenemos un campo con integral nula sobre una elipse pero que no es conservativo. Observe que si servativo.18 INTEGRAL DE L´NEA. Calcule Solución. z) = = = x2 − 5ex y x2 + 2z z 2x ln(yz) dx = x2 ln(yz) − 5yex + K(y. y. del ejemplo 8. El la parte 3. I Si F es conservativo. . INTEGRAL DE SUPERFICIE. que une A con B. C x2 → − + 2z j+ z F · dr .21 x2 → − − 5ex Sea F(x. En efecto ∂P ∂Q = −5ex + 2x/y = ∂y ∂x ∂P ∂R = 2x/z = ∂z ∂x ∂Q ∂R =0= ∂z ∂y Luego. z).

22 → − → − → − Considere el campo de fuerzas F(x. y. EJEMPLO 8.0. y. Calcule C F · dr.INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA. . Sea C la curva de la figura 8.17 Curva C. Derivando respecto a y tenemos x2 x2 ∂K ∂K − 5ex = − 5ex + =⇒ =0 y y ∂y ∂y ϕy = con lo que K solo podría ser una función de z. z) = 4xez i + cos(y) j + 2x2 ez k . z) = x2 ln(yz) − 5yex + K(z) Para determinar K(z) igualamos las derivadas parciales respecto a z x2 x2 + 2z = + K (z) =⇒ K (z) = 2z z z ϕz = Integrando respecto a z tenemos K(z) = z2 + K1 . y. z) = x2 ln(yz) − 5yex + z2 + K1 C F · dr = ϕ(B) − ϕ(A) = 8 + 11 e2 − 5 e3 − 4 log(2) ≈ −13.17. y).9207. Finalmente ϕ(x.4) C Z 2 1 X y=x 2 4= Y x2 + y 2 Figura 8. (2. K = K(z). Por lo tanto ϕ(x. 19 Ahora solo falta determinar K(x.

[0 + 0 + 0] dt .20 INTEGRAL DE L´NEA. 0. I Solución. Primer manera: con un camino C que inicia en (2.18. En efecto ∂P ∂Q =0= ∂y ∂x ∂R ∂P = 4xez = ∂z ∂x ∂Q ∂R =0= ∂z ∂y En este ejemplo vamos a calcular la integral de dos maneras distintas: usando la función potencial y también usando un camino C . 0.0. 4) con t ∈ [0.t) con t ∈ [0. INTEGRAL DE SUPERFICIE. 4) y termina en (0. Dichosamente no tenemos que integrar sobre la curva C pues F es conservativo. 0. 4] Y Figura 8.18 Curva C = C1 ∪C2 . 0. 2] r2 (t) = (0.4) X   −C1  −C2 : : r1 (t) = (t. 0). El camino que hemos escogido se ve en la figura 8. Z (2. C F · dr = C1 F · dr + 2 0 2 0 2 0 C2 F · dr 4 0 = − = − = − F(r1 (t)) · r1 (t) dt − F(r2 (t)) · r2 (t) dt 4 0 (4te4 ) · (1) + 0 + 0 dt − 4te4 dt = −8e4 .

Encuentre otra curva cerrada C Como sabemos. y. z) = 2x2 ez + sen(y) + K1 C F · dr = ϕ(0. 0. x2 ) no es conservativo. 21 Segunda manera: con la función potencial ϕx ϕy ϕz = 4xez =⇒ ϕ(x. Luego ϕ(x. z).) Finalmente ϕ(x. EJEMPLO 8. Derivando respecto a y ∂K ∂K =⇒ = cos(y) ∂y ∂y ϕy = cos(y) = 0 + de donde. z) = sen(y) + K1 (z). y2 dx + x2 dy = 0 donde C es la elipse C y2 dx + x2 dy = 0. 0. z) = = cos(y) = 2x2 ez 4xez dx = 2x2 ez + K(y. y) = (y Ya sabíamos que para la cual Solución.16). . y. F(x. Derivando respecto a z ϕz = 2x2 ez = 2x2 ez + K1 (z) =⇒ K1 (z) = 0 con lo que K1 (z) = K1 (un número. integrando respecto a y. 0) − ϕ(2. 4) = −8e4 .INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA.23 x2 y2 + = 1 (figura 8. z) = 2x2 ez + sen(y) + K1 (z). K(y. 4 9 C 2 . y.

1] r2 (t) = (1. C y2 dx + x2 dy = = C1 1 0 y2 dx + x2 dy + 0 dt + 1 0 C2 y2 dx + x2 dy − 1 C3 y2 dx + x2 dy 1 dt − 0 [t 4 + 2t 3 ] dt = 3 .8 TEOREMA DE GREEN (EN EL PLANO).22 INTEGRAL DE L´NEA. 1] r3 (t) = (t. se tiene la identidad ∂Q ∂P − dA = ∂y D ∂x C P dx + Q dy donde C es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj. I Consideremos la curva cerrada C de la figura 8. Sea C una curva simple cerrada regular a trozos y sea D la región encerrada por C (C es el borde).19 Curva C = C1 ∪C2 ∪C3 .19. 1] C2 1 C1 Figura 8.t 2 ) con t ∈ [0. 1            C3 y = x2 C1 C2 −C3 : : : r1 (t) = (t. aplica para regiones planas limitadas por curvas cerradas y simples regulares a trozos. • Intuitivamente. C es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj si al caminar a lo largo de C la región D está siempre a la izquierda. . 0) con t ∈ [0.3 (Teorema de Green en el plano) Sean P y Q campos escalares derivables con continuidad en un conjunto abierto S del plano xy. El siguiente teorema.t) con t ∈ [0. INTEGRAL DE SUPERFICIE. llamado “Teorema de Green”. 10 8. Teorema 8. Si D está contenida en S.

5 0. 23 EJEMPLO 8. Solución.20.TEOREMA DE GREEN (EN EL PLANO).20 Curva C = C1 ∪C2 ∪C3 . Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner C y2 dx + x2 dy = = = 1 0 1 0 D ∂Q ∂P − dA ∂x ∂y x2 0 2x − 2y dy dx 3 10 2x3 − x4 dx = EJEMPLO 8. 1 C3 y = x2 C1 C2 1 Figura 8. 3 1 2y = 3 .3x 5 -1 -0.24 Calcular C y2 dx + x2 dy si C es la curva de la figura 8.25 Calcular C (x + y)dx + (3x + arctan y) dy si C es la curva de la figura 8. . 1 -1 y = x 2.21 Curva C = C1 ∪C2 ∪C3 .21.1 Figura 8.

22 Curva C = C1 ∪C2 .22.24 INTEGRAL DE L´NEA.26 Calcular C (x + arcsenx)dx + (2x + ln(y2 − 3)) dy si C es la curva de la figura 8. I Solución.x2/ 4 Figura 8. 4 y = 4 . Solución. Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner . INTEGRAL DE SUPERFICIE. Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner C (x + y)dx + (3x + arctan y) dy = 1 ∂Q ∂P − dA ∂y D ∂x 3−3x 2 = = −1 x2 −1 1 −1 3 − 1 dy dx 26 3 5 − 3 x − 2 x2 dx = EJEMPLO 8.x2 1 -2 2 y = 1.

2 8.10 PARAMETRIZACIÓN DE UNA SUPERFICIE.7 Una superficie parametrizada es una función r : D ⊂ R2 −→ R3 . Definición 8. regular a trozos y orientada contra reloj. La superficie S = r(D) se puede escribir como . entonces el área de D viene dada por AD = 1 2 x dy − y dx C EJEMPLO 8.27 Calcular el área de la elipse Solución. 1 2 2π 0 AD = C x dy − y dx = a cost · b cost + b sent · a cost dt = ab 2π = πab. 2π[. Esta parametrización orienta la elipse contrareloj. 2 8. Teorema 8. cerrada simple. Usando el teorema de Green con P = −y/2 y Q = x/2 obtenemos x y − dx + dy 2 2 AD = D 1 dA = C Lo cual puede ser conveniente si la integral de línea no ofrece gran dificultad. I 25 C (x + arcsenx)dx + (2x + ln(y2 − 3)) dy = = = 2 D ∂Q ∂P − dA ∂x ∂y 4−x2 −2 1−x2 /4 2 −2 2 dy dx 6− 3 x2 dx = 16.INTEGRAL DE L´NEA PARA EL ÁREA. a2 b2 → − → − Parametrizamos la elipse con r(t) = a cost i +b sent j con t ∈ [0.4 Si D es una región plana limitada por una curva C. x2 y2 + = 1.9 INTEGRAL DE L´ INEA PARA EL ÁREA.

• Si r es biyectiva. π]. v) k • Si r es de clase C1 . ϕ) ∈ [0. se puede parametrizar como → − → − → − r(x. es r(θ. h]. decimos que S es de clase C1 . INTEGRAL DE SUPERFICIE.28 Z h Sea S1 : x2 + y2 = R2 . v) = x(u. y) en un dominio D. (θ. .23 Superficie S1 → − → − → − r(θ. Esta superficie se puede parametrizar de la siguiente manera X R Y Figura 8. Una superficie S : z = f (x. Caso especial. v) i + y(u. R cos ϕ) . y) ∈ D. en coordenadas esféricas. EJEMPLO 8. S1 es el cilindro de la figura 8. con (θ. I → − → − → − r(u.26. (x. EJEMPLO 8.29 La representación paramétrica de una esfera de radio R. 2π[×[0.26 INTEGRAL DE L´NEA. v) j + z(u. Observe que D es la proyección de la superficie. y) k . S se dice superficie paramétrica simple. z) = R cos θ i + R sen θ j + z k . ϕ) = (R sen ϕ cos θ. 2π[×[0. y) = x i + y j + f (x. 0 ≤ z ≤ h. z) ∈ D = [0. R sen ϕ sen θ.

24 Superficie S EJEMPLO 8. v). ∂r ∂r → − × = 0. v) son de clase C1 entonces consideremos los vectores • ∂r = ∂u ∂r = ∂v ∂x ∂y ∂z .31 Sea S la porción del paraboloide z = x2 + y2 entre z = 0 y z = 1. v) y z(u. Decimos que S es una superficie regular en (u. y) ∈ D. v) si ∂u ∂v Si S se puede partir en un número finito de elementos regulares se dice regular a trozos. v) i + y(u. .10. . Claramente S : z = 0 en el dominio D = {x2 + y2 ≤ 1}. y) = x i + y j + (x2 + y2 ) k . y(u. v) k con (u. y) : x2 + y2 ≤ 1}. ∂v ∂v ∂v • Definición 8.8 Sea D abierto y sea S : r : D ⊂ R2 −→ R3 de clase C1 . 8. . → − → − → − Sea S : r(u. v) j + z(u. v) ∈ D. (x. ∂u ∂u ∂u ∂x ∂y ∂z . v) = x(u. S se puede parametrizar como → − → − → − r(x. (x. Entonces S se puede parametrizar como.30 Considere la superficie S representada en la figura (8. y) ∈ D = {(x.34). Si x(u.1 Superficies Regulares (suaves). y) = x i + y j + 0 k . → − → − → − r(x.PARAMETRIZACIÓN DE UNA SUPERFICIE. 27 EJEMPLO 8. Z S X Y 1 Figura 8.

11 ÁREA DE UNA SUPERFICIE. este paralelogramo tiene área ||∆ui ru × ∆v j rv || Sacando los escalares y sumando el área de todos los paralelogramos tenemos Área de la superficie S ≈ ∑ || ru × rv ||∆ui ∆v j . Como es sabido. v j ) + t ru (ui . ∂r ∂r → − × = (− fx . I → − → − Observe que si S : z = f (x. v j ) más cercano al origen. ∂u ∂v con lo cual la superficie S es regular en D. En el punto r(ui . t.28 INTEGRAL DE L´NEA. s ∈ R. D i v ∆vj ∆ui u ∆ui r u ∆vj rv S (a) Figura 8. v j ). ∆v j rv . La porción de superficie de S que corresponde a Di se puede aproximar con un paralelogramo en el plano tangente de lados ∆ui ru . INTEGRAL DE SUPERFICIE. El i-ésimo rectángulo Di tiene área ∆ui ∆v j . y) entonces si r(x. v j ) + s rv (ui . y) k en D con fx y fy continuas. v j ) de la superficie S construimos el plano tangente Ti : r(ui . En cada Di se toma el punto (ui . 1) = 0 .25 Area de una Superficie. 8. − fy . (b) Partimos D en n rectángulos como en 8. y) = x i + y j + → − f (x.25(a). La idea de la definición de área de una superficie paramétrica es la siguiente.

v) = x(u. (θ. y)) y AS = 2 2 1 + fx + fy dA D • Si S : F(x. es decir 0 ≤ z ≤ h (figura 8. Como ya vimos. Z h X R Y Figura 8. Entonces. y. z) = R cos θ i + R sen θ j + z k . h]. y) entonces r(x. v) ∈ D.26).ÁREA DE UNA SUPERFICIE. 2π[×[0. z) = 0 donde S se puede proyectar uno a uno sobre una región D del plano xy y si F define a z como función de x e y y si Fz = 0 entonces zx = −Fx /Fz y zy = −Fy /Fz y la fórmula anterior quedaría Fx2 + Fy2 + Fz2 D AS = |Fz | dA EJEMPLO 8. z) ∈ D = [0. y) = (x. 29 Definición 8.32 Calcular el área del cilindro x2 + y2 = R2 de altura h.9 (Área de una superficie)) Sea S una superficie regular definida sobre un abierto medible D. v) j + z(u. v) k con (u. Digamos que → − → − → − S : r(u. y.26 Superficie S1 . Solución. v) i + y(u. el área de la superficie AS es AS = ∂r ∂r × ∂u ∂v dudv D Si S : z = f (x. f (x. la parametrización de esta superficie es → − → − → − r(θ.

1) • ∂r ∂r × ∂θ ∂z = ||(R cos θ. Solo vamos a calcular el área de la parte superior de la esfera. 0. INTEGRAL DE SUPERFICIE. R cos θ. 0) • rz = (0. AS = D ∂r ∂r × ∂θ ∂z dz dθ = 2π 0 0 h R dz dθ = 2hπR. R sen θ.33 Calcular el área de la esfera S : x2 + y2 + z2 = R2 . Al final hacemos b −→ R. El área total la obtenemos multiplicando por dos. EJEMPLO 8. Ahora. I Luego • rθ = (−R sen θ. Solución. . 0)|| = R. • zx = − x R2 − x2 − y2 y R2 − x2 − y2 • zy = − En coordenadas polares • z= √ R2 − r 2 • z2 = x r2 cos2 θ R2 − r 2 r2 sen2 θ R2 − r 2 • z2 = y Observe que las derivadas se indefinen en la frontera del círculo (si r = R).30 INTEGRAL DE L´NEA. En este caso z = R2 − x2 − y2 . La integral se calcula desde 0 hasta b con 0 < b < R.

ÁREA DE UNA SUPERFICIE. y. Nota: Observe que AS también se pudo calcular con AS = Fx2 + Fy2 + Fz2 D |Fz | dA En este caso F(x. 2 y = 4 . z) = x2 + y2 + z2 − R2 = 0. la integral queda igual al cálculo anterior. Pasando a polares. EJEMPLO 8.27 Superficie S .z 2 2 4 = x2 + z 2 S 2 4 (a) Y D 2 (b) Figura 8. Puesto que esta fórmula solo se puede usar si la proyección es uno a uno con la superficie. Queda R2 − r 2 R2 −b2 R2 1 − 2 √ R R u √ du = − u 2 1/2 = R2 − R R2 − b2 −→ R2 si b −→ R. figura 8. du = −2r dr.34 Calcular el área de la superficie de la superficie S : y = 4 − x2 − z2 .x2 . 31 AS = 2 D 2π 0 2π 0 2π 0 0 0 1 + z2 + z2 dA x y b = 2 = 2 = 2 1+ √ R r2 cos2 θ r2 sen2 θ + 2 r drdθ R2 − r 2 R − r2 r drdθ b R2 − r2 R2 dθ = 4R2 π • Para calcular R2 −b2 R2 b 0 R √ r dr hacemos u = R2 − r2 . solo podemos considerar la parte superior de la esfera.27(a).

figura 8. La proyección sobre xz es el círculo x2 + z2 = 4.35 Calcular el área de la superficie de la superficie S : y + z = 6 .28(a).32 INTEGRAL DE L´NEA. 12 2 12 EJEMPLO 8. .28 Superficie S Solución. INTEGRAL DE SUPERFICIE.04423. Z 0 z= 4 2 z=4-x 2 Z 4y - y+z=6 S y=4 4 Y 4 4x - D 2 X 2 2 X √¬ 2 (b) Y (a) Figura 8. I Solución. AS = = = D π/2 0 π/2 0 π/2 0 π/2 0 0 0 1 + y2 + y2 dA x z 2 1 + 4r2 cos2 θ + 4r2 sen2 θ r drdθ 1 + 4r2 r drdθ 3 2 2 = 1 + 4 r2 12 √ 2 dθ 0 = √ 17 17 − 1 π 17 17 − 1 dθ = ≈ 9.

Para sugerir una definición razonable de cómo medir la masa total de fluido que atraviesa una determinada superficie S en el tiempo. y.1) Para medir la cantidad de fluido que pasa a través de S en la unidad de tiempo y en la → − dirección de N . La proyección sobre xz se ve en la figura figura 8. la integral de superficie se puede relacionar con un problema tomado de la dinámica de fluidos. Así como el estudio del concepto de trabajo sugirió la definición de integral de línea. z) tiene la misma dirección que la velocidad y su longitud tiene las dimensiones masa distancia masa · = unidad de volumen unidad de tiempo (unidad de área)(unidad de tiempo) (por ejemplo kg ∗ m/m3 ∗ s = kg/m2 ∗ s ) y nos dice cuánta masa de fluido circula por el → − punto (x. se considera la superficie S parametrizada por → − r(u. y. . el vector densidad de flujo → − → − F (x. y. se descompone el rectángulo D en m subrectángulos D1 . por unidad de área y de tiempo. z).28(b) AS = = = D √ 2 0 0 √ 2√ 0 1 + y2 + y2 dA x z 4−x2 √ 2 dzdx 2(4 − x2 ) dx = 20/3 8. v) en una región rectangular D. 33 S : y = 6 − z. En general. z)ρ(x.INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. z). Entonces yx = 0 y yz = −1. y. y.. z) en cada punto (x. → − Tenemos una corriente de fluido en el espacio con velocidad V (x.. y. y. z) = V (x. Sea N el vector unitario normal que tiene la misma dirección que el producto vectorial fundamental. D2 . z) y densidad (masa por unidad de volumen) ρ(x..12 INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. Dm y . y. z) en la dirección de V (x. ∂r ∂r × ∂u ∂v ∂r ∂r × ∂u ∂v → − N = (8.

z) dS = f (r(u. v ρV Dk Õvk u Altura: ρV . z) una función definida y acotada sobre S. y. y. el fluido que atraviesa Sk en la unidad de tiempo ocupa un sólido → − cilíndrico oblicuo con base Sk y eje determinado por el vector velocidad V . z) = F · N . v) ∈ D.. de modo que × >0 ∂u ∂v para todo (u.34 INTEGRAL DE L´NEA.. de clase C1 en D. Llamamos ∆Sk a la → − k-ésima porción Sk . Se define la integral de superficie de f sobre S por f (x.. v) ∈ D. S2 . S D • Bajo ciertas condiciones generales.29 El fluido sobre Sk ocupa un sólido cilíndrico. donde (u. . v)) ∂r ∂r × ∂u ∂v dudv. El fluido sobre Sk ocupa un sólido cilíndrico de volumen (base por altura) → → → → − − − − → → − − ∆Sk ρ V · N = F · N ∆Sk ≈ F · N m ∂r ∂r × ∆uk ∆vk ∂u ∂v Esto sugiere que la suma total de fluido que atraviesa S en la unidad de tiempo. Si la densidad ρ y la velocidad V son constantes en Sk y Sk es suficientemente plana. Sm las correspondientes porciones de superficie en S. . la integral de superficie es independiente de la parametrización (ver [4]).N N Õuk área: ÕSk Figura 8. I sean S1 . • Área de una superficie. y. tenemos la siguiente definición k=1 ∑ F · N ∆Sk → → − − puede ser una aproximación aceptable de la masa Definición 8.10 Sea D un abierto medible y S una superficie regular parametrizada por ∂r ∂r la función r(u. → → − − Si ponemos f (x. Sea f (x. v). r es una biyección entre D y S. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

z)dS = ∑ Si g(x. f (x. v)) · N(r(u. m i S g(x.. S D Si S = S1 ∪ . y) = (x. 1) dx dy S D EJEMPLO 8. y) = (x. y)) 1 + fx + fy dxdy. y.INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. y. ∪ Sm es la unión finita de superficies parametrizadas que se intersecan a lo sumo en curvas que forman parte de sus fronteras entonces. y. y) con f de clase C1 sobre D. 35 Si f (x. z)dS • Integral de Flujo.1. z) dS = 2 2 g(x. y.. z) · (− fx . se puede parametrizar S con r(x. y)) y entonces F · N dS = F(x. y) con f de clase C1 sobre D. y. v)) du dv Como consecuencia tenemos que si S : z = f (x. z) = 1 entonces dS = ∂r ∂r × ∂u ∂v du dv S D Si S : z = f (x. S 4 x y z z + 2x + y dS con S la parte del plano + + = 1 situada en el primer 3 2 3 4 . f (x.36 Calcular octante. y. f (x. Si F es la densidad de flujo de una corriente de fluido y N es el vector unitario normal a S definido por 8. y. entonces la masa total de fluido que pasa por S por unidad de tiempo en la dirección de N es ∂r ∂r × ∂u ∂v S F · N dS = D F(r(u. se puede parametrizar S con r(x. y)) y entonces g(x. − fy . y.

Entonces 3 √ 1 + z2 + z2 = x y 61/3.31 Cilindro S Y Solución. I Z 4 Y 3 y = 3 .36 INTEGRAL DE L´NEA.3x/2 S X 2 3 Y Figura 8. Calcular z = 0 y z = h. z) y usando una parametrización de la superficie. Luego. 3 0 3−3x/2 61 dydx 3 EJEMPLO 8.30 Superficie S 2 X Solución. 4 S : z = 4 − 2x − y. 1 Sa 2 + z2 dS con S el cilindro x2 + y2 = a2 limitado por los planos Z h Z h D X a -a a Y Figura 8. . INTEGRAL DE SUPERFICIE. √ S z + 2x + 4/3y dS = = 2 0 2 0 4 4 4 − 2x − y + 2x + y 3 3 0 √ 3−3x/2 4 61 √ dydx = 4 61. Vamos a resolver esta integral de dos maneras.37 Sea a > 0. usando la ecuación x = g(y.

0. a sen θ. El cilindro es la unión de los cilindros x = ± a2 − y2 . . a2 + z2 h a dz dθ = 2π arctan . en +vez de calcular dos integrales. z)) = 1 D Ahora. 0)|| = a. 37 Primera manera: usando la ecuación x2 + y2 = a2 . a2 + z2 a Note que usando la parametrización no tenemos problemas de singularidades. ≤ z ≤ 1. Luego • rθ = (−a sen θ. h]. 0) • rz = (0. a cos θ. 2π[×[0. Como 1 + xy + xz = en ambos casos y como 2 2 a +z a2 − y2 no se ve afectado. (θ. a Segunda manera: usando la parametrización uno-uno → − → − → − r(θ.INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. 1 (no se ve afectada). a2 + z2 ∂r ∂r × ∂θ ∂z dz dθ = 2π 0 0 h • g(r(θ. podemos calcular la integral como dos veces la integral sobre el cilindro x = a2 − y2 . Recordemos que la parametrización debe ser uno a uno entre D y S !. z) = a cos θ i + a sen θ j + z k .38 (∗) 1 2 Calcular S ln z dS con S el casquete de esfera x2 + y2 + z2 = 1. Cada ecuación define una parametrización a 1 2 2 uno-uno (por separado). 1) ∂r ∂r × ∂θ ∂z • = ||(a cos θ. EJEMPLO 8. z) ∈ D = [0. 1 S a2 + z2 dS = 2 = 2 a 1 D a a2 − y2 dy y a h 0 a2 + z2 a a2 − y2 dydz −a 1 dz a2 + z2 · 1 z arctan a a h = ε→0+ lim 2 a arcsen a−ε −a+ε = 2π arctan 0 h .

− sin ϕ) ∂r ∂r × ∂θ ∂ϕ • = | sen ϕ|. ln z dS = 2π 0 0 π/3 S ln(cos ϕ) sen ϕ dϕdθ = π (ln 2 − 1) . r = 1 . 2 Luego • rθ = (− sin θ sin ϕ. En este caso. ϕ) = (sen ϕ cos θ. Vamos a usar una parametrización del casquete de la esfera basada en en coordenadas esféricas. El valor ϕ = π/3 se obtiene de resolver z = 1 · cos ϕ = 1 . 2π[×[0. 0) • rϕ = (cos θ cos ϕ. Solución. I Z ϕ=π/3 Y X Figura 8.38 INTEGRAL DE L´NEA. π/3]. con (θ.32 Casquete. Ahora. ϕ) ∈ [0. x = sen ϕ cos θ y = sen ϕ sen θ z = cos ϕ r(θ. cos ϕ) . sen ϕ sen θ. cos ϕ sin θ. INTEGRAL DE SUPERFICIE. Observe que los parámetros son θ y ϕ. cos θ sin ϕ.

z) = (z + 1) k y S es el círculo x2 + y2 = 1. .INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. La superficie S tiene ecuación z = 0 y coincide con su proyección D que es el círculo de radio 1.33 Superficie S Solución.33. y. 0. z + x2 √ dS = S 1 + 4x2 2 0 0 2−x/2 4 − x2 + x2 dydx = 12.39 z + x2 √ dS con S la porción de la superficie z = 4 − x2 que se muestra en S 1 + 4x2 la figura 8. EJEMPLO 8.40 Calcular S → − F · N dS si F(x.34 Superficie S Solución. Calcular Z S X 2 1 Y Figura 8. 39 EJEMPLO 8. Por lo tanto N = (0. 1). Z S X Y 1 Figura 8.

2 + y) · (− fx . 0. 1). − fy . 1) dx dy (0. y.35 Superficie S y su proyección Solución. 4 . INTEGRAL DE SUPERFICIE. S F · N dS = = = = D F(x. Por lo tanto N = (0. 1) dx dy (0. 1) dydx 1 0 D 2π 0 1 r drdθ = π EJEMPLO 8. D es el círculo de radio 1. z) · (− fx . 3 + y) · (0. I S F · N dS = = = D F(x. La superficie tiene ecuación z = 2 + y. 1) dydx 1 0 D 2π 0 2π 0 (3 + r sen θ)r drdθ 6 + sen(θ) dθ = 3π. −1. 0. z) = (z + 1) k y S es la superficie z = 2 + y con Z S 1 1 1 Y X Figura 8. 0. − fy . S → − F · N dS si F(x. y. 1) · (0.41 Calcular x2 + y2 = 1. y.40 INTEGRAL DE L´NEA. −1.

v) una parametrización. z + 1) · (1.36 Superficie S.42 Calcular plano z = 2 + y como se ve en la figura 8. En este caso S es la unión de dos superficies con ecuaciones x = ± 1 − y2 . y). 8. . 1) 2 2 fx + fy + 1 Si la superficie tiene dos “lados” (dos “caras”). en (u. Los vectores normales a S.1 Superficies Orientables. Sea S una superficie y r(u. f (x. − fy . v) = ± ∂r ∂r × ∂u ∂v En el caso de que S : z = f (x. y.12. Solución. 0. el signo hace que cada vector normal esté en un lado u otro de la superficie. −xy . y) = (x. 41 EJEMPLO 8. v). −xz ) = (0. puede escogerse entre dos vectores unitarios opuestos ∂r ∂r × ∂u ∂v N(u. Por lo 1 − y2 tanto S F · N dS = 0.INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. S → − F · N dS si F(x. y)) y entonces N=± (− fx . y.36. Orientar una superficie significa escoger un signo para N. Este hecho se usa para “orientar” una superficie. una cara de la superficie es caracterizado N y la otra cara por −N. ± . F · (1. si r(x. Solo hay que y notar que en cualquier caso. z) = (z + 1) k y S el cilindro x2 + y2 = 1 limitado por el Z X Figura 8. 0) = 0.

Uno de los lados queda determinado por la función continua N(x. veamos la figura 8. −N apunta al interior.37). Para dar una idea gráfica de que significa esto. que no son orientables. y. Z Y X N1 N2 Figura 8.37 Esfera.42 INTEGRAL DE L´NEA. z) de tal manera que como función. Como decíamos. entonces se dice que S es orientable. I En el caso de una esfera. INTEGRAL DE SUPERFICIE.38. .11 Si en cada punto (x. tenemos una banda de Möbius. el vector N (con signo negativo) apunta al exterior y el otro apunta al interior (figura 8. Definición 8. No siempre este es el vector que se elige para los cálculos. es decir la presencia de los vectores N “arriba” y “abajo” de la banda. Hay superficies de una sola cara. z) de la superficie regular S es posible asociar un vector unitario N(x. N apunta al exterior. En las integrales de flujo que hemos calculado. hemos usado el vector normal unitario fundamental. la definición supone que la superficie tiene dos lados. tenemos un sector de la superficie S : x2 + y2 + z2 = 1.38 Banda de Möbius. Algunos teoremas requieren superficies orientadas con vectores normales unitarios hacia el exterior.39. muestran que hay una sola cara. N sea continua sobre toda la superficie S. como la banda de Möbius. Note que la escogencia de N no orienta la banda. y. Figura 8. z) sobre S y el otro lado por la normal de signo contrario. En la figura 8. y.

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. el plano z = 2 + y y z = 0. 2z) N1 N2 tor normal unitario hacia adentro. 2y. R).39 N1 es exterior a S.40 Superficie S. EJEMPLO 8. Figura 8. Teorema 8. −2z) 4x2 + 4y2 + 4z2 es el vec- (2x. S → − F · N dS si N es el vector unitario exterior. 43 es el vector 4x2 + 4y2 + 4z2 normal unitario exterior a S. F(x. y. . 8. como se ve en la figura 8.5 (Teorema de la Divergencia) Sea Q un sólido limitado por una superficie orientable S y sea N la normal unitaria exterior a S. Si F es un campo vectorial de clase C1 sobre Q entonces Q divF dxdydz = S F · N dS donde divF = Px + Qy + Rz si F = (P. −2y.43 Calcular frontera del sólido Q limitado por el cilindro x2 + y2 = 1. Q. z) = (z + 1) k y S es la Z Y X Figura 8.13 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. Solución. N1 = N2 = (−2x.40.

Pero este vector no siempre es exterior a Q. Proyectando sobre el plano xy tenemos S F · N dS = = = 2π 0 2π 0 2π 0 2π 0 Q divF dzdydx 2+y 0 1 0 1 0 1 dzrdrdθ (2 + r sen θ)rdrdθ r3 sen(θ) dθ 3 0 1 = = r2 + 1+ sen(θ) dθ = 2π 3 La importancia de que N se exterior a Q. 0. I En vez de calcular la integral sobre cada una de las tres superficies que conforman la frontera de Q (ver los ejemplos 8. Consideremos los ejemplos 8.42. Z Z Z N N Y Y X N X 1 X S3 S1 S2 Figura 8. • F(x. z + 1).44 INTEGRAL DE L´NEA. usamos el teorema de la divergencia. INTEGRAL DE SUPERFICIE.41 y 8. − fy . este vector no es exterior.42).8. El cálculo de la integral de flujo se hizo siempre con N = (− fx . • divF = 0 + 0 + 1 = 1.40.41 y 8. 8.40. y.41 Superficie S = S1 + S2 + S3 El resultado es S F ·N dS = S1 F ·N dS+ S2 F ·N dS+ S3 F ·N dS = π+3π+0 = Q divF dzdydx = 2π . 1).41). En el caso de la superficie S1 ( figura8. z) = (0.

Podemos usar el teorema de la divergencia. F(x. si tomamos N exterior todo el tiempo a Q. z) = x i + y j + z k Z 10 2 X Y Figura 8.44 Calcular y S es la frontera del sólido Q comprendido entre las superficies z = 10 − x2 − y2 y z = 2 + x2 + y2 (figura 8. y. • divF = 1 + 1 + 1 = 3. y. S F · N dS = = 2π 0 Q divF dzdydx 10−r2 2+r2 2 0 3 dzrdrdθ = 48π . 45 En cambio. fy . y.42). z).42 Superficie S. S → − → − → − F · N dS si N es el vector unitario exterior.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. S F · N dS == −π + 3π + 0 = Q divF dzdydx = 2π EJEMPLO 8. Solución. −1) : En este caso. • F(x. en S1 deberíamos tomar N = ( fx . • La proyección del sólido sobre el plano xy es un círculo de radio 2 pues z = 10 − x2 − y2 ∩ z = 2 + x2 + y2 =⇒ 4 = x2 + y2 . z) = (x.

y. Solución. • La proyección del sólido sobre el plano xy es un círculo de radio 1. → − → − → − • F(x. S2 : x = y S3 : y = x 2 (figura 8.43). 2 • divF = −y sen x + y sen x + 1 = 1.46 π Sea Q el sólido limitado por las superficies S1 : z = sen(xy).49). . Podemos usar el teorema de la divergencia.46 INTEGRAL DE L´NEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. I EJEMPLO 8.45 → − → − Calcular F · N dS si N es el vector unitario exterior. F(x. S F · N dS = = = 2π 0 2π 0 Q divF dzdydx 1+y 0 1 0 1 0 1 dzrdrdθ (1 + r sen θ)r drdθ = π EJEMPLO 8. z) = y cos x i + 1 y2 sen x j + z k . z) = y cos x i + 1 y2 sen x j + 2 S → − z k y S es la frontera del sólido Q comprendido entre las superficies z = 1+y y x2 +y2 = 1 (figura 8. y.43 Superficie S. Z Y X Figura 8.

Calcule x3 F · N dS si F = .44 Sólido Q Sea S la frontera del sólido Q y N el vector normal unitario y exterior a Q. yx . Podemos usar el teorema de la divergencia. • La proyección del sólido sobre el plano XY es el triángulo 0 ≤ x ≤ π/2 y 0 ≤ y ≤ x. .TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO). 47 Z Z Y S_1 S_1 C S_3 C π/2 X Y S_ 2 π/2 π/2 y=x X Figura 8. divF = x2 S F · N dS = = = = = π 2 Q x 0 π 2 divF dzdydx sen(xy) 0 0 x2 dzdydx x 0 0 π 2 x2 sen(xy)dydx 0 x − x cos x2 dx 1 π2 π2 − 4 sen 8 4 8. Rotacional de un campo vectorial. z. 3 S Solución.14 TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).

la superficie va quedando hacia nuestra izquierda.45 Orientación positiva de C respecto a N.48 INTEGRAL DE L´NEA. EJEMPLO 8. Orientación positiva de C respecto a N. en el lado de la superficie en la que está el vector normal. R) es de clase C1 sobre S entonces F · dr = rotF · N dS C S si N es elegido de tal manera que C tiene orientación positiva respecto a N. El teorema de Stokes se puede extender a dos o más curvas cerradas. se escoge de tal manera que si caminamos sobre la curva. Qx − Py ). Si F = (P. Q. Pz − Rx . regular a trozos y limitada por una curva C cerrada y regular a trozos. El teorema de Stokes (o de Green el el espacio) nos permite calcular una integral de línea sobre una curva cerrada en el espacio. I Sea F = (P. N C S Figura 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE. En este caso decimos que N se escogió de tal manera que C tiene orientación positiva respecto a N.47 Sea S la superficie de ecuación z = 2.6 (Teorema de Stokes) Sea S una superficie orientable. . tal y como se muestra en la figura. como una integral de superficie (la superficie encerrada por la curva) si el vector normal unitario N/||N|| . Q. Teorema 8. en la integral de superficie. R) entonces rotF = (Ry − Qz .

TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).

49

S: z=2 Z C
2

2

Y

X
La curva C es el borde S. Una parametrización para C es r(t) = 2 cost i − 2 sent j + 2 k, t ∈ [0, 2π] Si F(x, y, z) = 3y i − xz j + yz2 k, a.) Calcular
C

F · dr usando la definición de integral de línea.

C

F · dr

= = =

C 2π 0 2π 0

F(r(t)) · r (t) dt (6 sent, 4 cost, 8 sent) · (2 sent, 2 cost, 0) dt 12 sen2 t + 8 cos2 t dt = 20π

b.) Utilice el Teorema de Stokes para calcular

C

F · dr.

La superficie es S : z = 2 y la proyección es el círculo x2 + y2 = 4. El vector N se debe tomar de acuerdo a la regla de la mano derecha: N = −(0, 0, 1). Luego,

C

F · dr

= = =

S

rotF · N dS =

Rxy

(x + z2 , 0, −3 − z) · (0, 0, −1) dA =

Rxy

3 + z dA

Rxy 2π 0

5 dA, pues S : z = 2
2 0

5r dr dθ = 20π

EJEMPLO 8.48

Utilice el teorema de Stokes para calcular

y C es la curva de intersección entre el paraboloide 2z = x2 + y2 y el plano z = 2, tal y como se muestra en la figura.

C

F · dr donde F(x, y, z) = 3yi−xz j +yz2 k

50

INTEGRAL DE L´NEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. I

Curva 2

C

Y X

¿Cuál superficie escoger, el paraboloide o el plano?. De acuerdo al Teorema de Stokes, se puede escoger cualquiera de las dos. La más simple es el plano z = 2. Si S : z − 2 = 0 entonces N = ±(0, 0, 1). ¿Cuál signo se escoge?. Las integrales de la mano derecha (sino, difieren en el signo), en este caso particular y de acuerdo a la orientación de C, el que se debe escoger es N = (0, 0, 1).
C

F · dr y

S

rotF · N dS tienen el mismo valor si N se escoge de acuerdo a la regla

C

F · dr

= = =

S

rotF · N dS (z2 + x, 0, −z − 3) · (0, 0, 1) dA, la proyección Rxy es el círculo x2 + y2 = 4,
2 0

Rxy 2π 0

(−2 − 3)r dr dθ = −20π.

= −10 θ

2π 0

EJEMPLO 8.49

Sea F(x, y, z) = (x + y, 2x − z, y + z) y S la porción del plano 3x + 2y + z = 6 en el primer octante (figura 8.46). Sea C la frontera de la superficie S. Calcular
C

F · dr.

Z
6 C N 3 2

X
Figura 8.46 Curva C.

TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).

51

Solución.

• La ecuación de la superficie S es 3x + 2y + z = 6. El vector normal adecuado para que se cumpla la identidad del teorema de Stokes es N = (−zx , −zy , 1) = (3, 2, 1), como se ve en la figura 8.46. Observe que no necesitamos hacerlo unitario por la cancelación de normas en la integral de superficie. • rotF = (2, 0, 1).

C

F · dr

= = =
2 0

S

rotF ·

N dS ||N||

D

(2, 0, 1) · (3, 2, 1) dydx
3−3/2x

0

7 dydx = 21.

EJEMPLO 8.50

Calcular

C

F · dr si F(x, y, z) = (yz, x, z2 ). C es la curva que aparece en la figura 8.47.

Z Z

y = x2 +1

Z 4

4

z=5-y

4

y = 4 - x2

z=5-y

3 2

N
1

S S
C

1

5

Y

X

Y
X
2

Y X

1

1

5

Figura 8.47 Sólido Q, superficie S y sus proyecciones y curva C

Solución.

Vamos a resolver el problema de dos maneras: Proyectando S sobre XZ y proyectando S sobre Y Z. Proyectando S sobre el plano XZ. Un vector normal es N = ±(−yx , 1, −yz ).

En la figura 8. (0. −1. y) y C es la curva de la figura 8. I S : y = x2 + 1. El normal adecuado es N = (yx . 1 − z). 0) 2 y−1 • rotF = (0. z) = (xy. 2) = (2. −xz ). 1 − z) · (1. C F · dr = = = 5 1 5 1 S rotF · 5−y 0 5−y 0 N dS ||N|| 1 . y. El normal adecuado es N = (1. 1 − z). y. C F · dr = 2 0 S rotF · √ 0 N dS ||N|| −x2 − 1 dzdx = −48/5. 0).z 2 X C Figura 8. Un vector normal es N = ±(1. z. N Z y = 4 -x 2 .52 INTEGRAL DE L´NEA. −xy . √ .48 Curva C.51 Calcular C F · dr si F(x. 0)dzdy = −48/5.47 aparece el vector N(1. − √ 2 y−1 y dzdy = −48/5. INTEGRAL DE SUPERFICIE. y. yz ) = (2x. −1. S: x= √ −1 y − 1. . 2. − √ 2 y−1 EJEMPLO 8.48. = 4−x2 Proyectando S sobre el plano Y Z. 0). • rotF = (0. y. −1.

52 π Sea Q el sólido limitado por las superficies S1 : z = sen(xy).TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO). C F · dr = = 2 0 S rotF · N dS ||N|| D (0. tome un punto de la superficie S. EJEMPLO 8. . 1. 2. 1) = (2.49). 2z) dzdx √ 4−x2 = 0 −2xz dzdx = −4. 1. • La ecuación de la superficie S es y = 4 − x2 − z2 .49 Sólido Q Calcule C F · dr si F = (z. Vamos a proyectar sobre el plano xz. −yz ) = (2x. x. x) y C es la frontera de la superficie S1 . −x). digamos (1. vemos que es el vector adecuado. • rotF = (0. Al trasladarlo a la superficie. 1). S2 : x = y S3 : y = x 2 (figura 8. 0. 2z) Para ver esto. 53 Solución. 1. El vector normal adecuado para que se cumpla la identidad del teorema de Stokes es N = (−yx . 2. 2). 1. Z Z Y S_1 S_1 C S_3 C π/2 X Y S_ 2 π/2 π/2 y=x X Figura 8. En este caso N(1. 0. −x) · (2x.

50 Superficie S Solución. I Solución. −1). . Proyectamos sobre el plano XY. y = x y el plano y = 0.50. z = 1.53 Determine el área de la superficie S de ecuación z = x2 + y2 que se encuentra limitada por los planos z = 4.15 EJEMPLOS ADICIONALES. 0. EJEMPLO 8. C F · dr = S1 π/2 0 rotF · N dS x 0 = = − 1 dydx π2 8 8. La región de integración es el triángulo 0 ≤ x ≤ π/2 y 0 ≤ y ≤ x. −1) y un vector normal adecuado es (y cos(xy). x cos(xy). tal y como se muestra en la figura 8.54 INTEGRAL DE L´NEA. rot F = (0. Z 4 Z 1 1 1 X 1 X Y 2 1 Y y=x Figura 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

EJEMPLOS ADICIONALES. 0). 55 Vamos a proyectar sobre el plano xy. C Z C Y X π π Figura 8. Q. • La función potencial es φ(x.51 Curva C Solución. Calcule F · dr usando la función potencial. • F = (P. 0. Entonces AS = = = D 1 + z2 + z2 dA x y 1 + 4x2 + 4y2 dydx 2 1 D π/4 0 4r2 + 1 r drdθ.51. xz2 − cos(π − y) cos x. Ry = 2xz = Qz y Rx = 2yz = Pz .50. z) = xyz2 + cos(x) sen(π − y) + K. π. Verifique que F es conservativo. 2xyz) un campo vectorial dado y sea C la curva que une los puntos (π.54 Sea F(x. 1. como se ve en la figura 8. 2. (sustitución: u = 4r2 + 1) = √ √ −5 5 + 17 17 π 48 EJEMPLO 8. la proyección está entre los círculos x2 + y2 = 1 y x2 + y2 = 2 con 0 ≤ θ ≤ π/4. R) es conservativo pues Py = z2 + sen x cos(π − y) = Qx . y. z) = (yz2 − sen x sen(π − y). y. Por lo tanto . Como se ve en la figura 8. 0) con (0.

1) . Z X 2 2 Y Figura 8. 8z) · Entonces (−x/z.52. 0) − φ(π. −y/z. INTEGRAL DE SUPERFICIE. −y/z. Luego ||(−x/z. −y/z. 1)|| F · N dS = (y. 0) = 0 EJEMPLO 8. 0.52 Superficie S Solución.56 INTEGRAL DE L´NEA.55 → − Calcule I = F · N dS donde F es el campo vectorial dado por F(x. 1)|| dydx = 8z dydx ||(−x/z. −y/z. π. y. −y/z. La proyección es el círculo x2 + y2 = 2. z) = y i − S → − → − x j + 8z k y S la parte de la esfera de ecuación x+ y2 + z2 = 9 que se encuentra dentro del cilindro x2 + y2 = 4 como se observa en la figura 8. • Como z = 9 − x2 − y2 entonces podemos poner N = (−x/z. 1)|| I = = = D 2π 0 8z dydx 2 0 8 9 − r2 r drdθ 16π(53/2 − 93/2 ) −3 . 1) ||(−x/z. Vamos a proyectar sobre el plano xy. I C F · dr = φ(0. −x.

57 EJEMPLO 8. 1.56 Calcule I = 8. Parametrizamos las curvas. C x dx + z dy + dz. 3). C x dx + z dy + dz = = C1 x dx + z dy + dz + − cost sent dt + C2 1 0 x dx + z dy + dz 4t + 3t + 3 dt π/2 0 1 13 = − + = 6. 2. La curva C = C1 ∪C2 es la curva que aparece en la figura Z 3 C 2 2 1 1 X C 1 2 Y Figura 8. π/2]. C1 es un trozo de la circunferencia x2 + y2 = 1 y C2 es el segmento que va de (0. 3) − (0. 0) a (2.53 Curva C Solución. 2.53. → − → − → − C2 : r2 (t) = (0. 0)] = 2t i + (t + 1) j + 3t k . 0) + t[(2. 2 2 . → − → − → − C1 : r1 (t) = cost i + sent j + 0 k con t ∈ [0. t ∈ [0.EJEMPLOS ADICIONALES. 1. Luego. 1. 1].

S → − → − → − F · N dS si F(x.1 Sea Q el sólido de la figura 8.57 Calcule exterior a S y S es la superficie dada por S = S1 ∪ S2 ∪ S3 donde S1 . y.54 Curva C Solución. • DivF = y2 + z2 • La proyección es el círculo x2 + y2 = 1 S F · N dS = = 2π 0 Q Div F dV 1 −1 1 0 r2 r drdθ = π EJERCICIOS 8. y. z) = xy2 i + x2 y j + y k . N es el vector normal unitario z=1 Z 1 x2 + y 2 =1 -1 Y X z = -1 Figura 8. Calcular figura 8. S2 . I EJEMPLO 8. z) y C es la frontera de la superficie S en la . S3 son las tres superficies frontera del sólido Q limitado por x2 + y2 = 1.55. Podemos aplicar el teorema de la divergencia.58 INTEGRAL DE L´NEA. z = 1 y z = −1 como se ve en la figura 8.54. x. z) = (x. INTEGRAL DE SUPERFICIE. C F · dr si F(x.55.

y.EJERCICIOS 59 Calcular N es el vector vector normal unitario exterior. ∂Q es la frontera del sólido Q y Z -4x =0 4y -z Z 4 z=4-x 2 Z y+z=6 S y=4 4 Y 4 S C 2 D 2 X Y X 2 2 X √¬ 2 Y Figura 8.3 Sea E la frontera del sólido Q limitado por la esfera x2 + y2 + z2 = 2 y el cono z2 = y2 + x2 .2 Calcular ecuación z = 1 + x2 + y2 . superficie S y curva C. z). ∂Q F · N dS donde F(x. calcular 2 Z 2 E F · N dS. z) = x i + y j + z k y E es la superficie de 3 Superficie E 1 X Y Figura 8. X Y Figura 8. 8. 8.55 Sólido Q. con 1 ≤ z ≤ 3.57 Sólido Q. z) = (x. tal y como se muestra en la figura 8. y.56. tal y como se muestra en la figura 8. z) = xz i + x arctan(xz) j + k . .57. y. − → − → z2 → − Si F(x. Z E → − → − → − F · N dS donde F(x.56 Superficie E. y.

y. INTEGRAL DE SUPERFICIE.59 Sólido Q 6 2 2 X 1 4 C S S Y . π).58 Curva C. tal y como se muestra en la figura 8. Z 10 z = x2 + y 2+ 5 1 X Figura 8. 0) y C y2 + z2 = 4 con el plano y + z = 2. I → − → − → − 8. 0. Sea C la curva que se obtiene al intersecar la superficie z = 4 − x2 con el plano y + z = 6.60 INTEGRAL DE L´NEA.6 Use el teorema de la divergencia para calcular F · N dS donde S es la fron- C F · dr donde C es la curva que resulta de intersecar la esfera x2 + tera del sólido Q . y. y. a) Determine que F es conservativo b) Encuentre una función potencial para F. c) Calcule la integral (2. limitado por la superficie z = x2 + y2 + 5 y el plano z = 10 (figura 8.58. z) = → − → − → − 2x i + y j + z k . 8. Z Figura 8.59) y N es el normal exterior unitario a la superficie y F(x. Calcular C F · dr. 1/2. en el primer octante. d) Calcule F · dr donde C es la curva que une los puntos (0. z) = sen(yz) i + xz cos(yz) j + (xy cos(yz) + ez ) k .5 → − → − → − Sea F(x. z) = 2yz i − 4x j − 3z2 k .4 Sea F(x. 8.

9 Calcule C x ds donde C = C1 ∪C2 ∪C3 es la curva del ejercicio S x2 − 2y + z dS donde S es la superficie de la figura 8.C3 son las Z (3.9.5) X C1 C3 C2 y = x2 (3.C2 .C2 . y) = (x + y) i − (x2 + y2 ) j .C3 8.61 Superficie S → − → − 8.0) 12 Y Figura 8.60 Curvas C1 .60 C x2 z dx − yx2 dy + 3xz dz con C = C1 ∪ C2 ∪ C3 donde C1 .7 Evalúe curvas que se muestran en la figura 8.9.61 Z 5 S 2 X Y 8 y + 4x = 8 Figura 8. La curva C es la frontera del trapecio limitado por las curvas y = 0.62.EJERCICIOS 61 8.10 Sea F un campo vectorial dado por F(x. x = 3 y y = x como se muestra en la figura 8.8 Evalúe la integral de línea anterior. x = 1. 8. .

Sherman Stein. “Gráficos 3D con Mathematica. Escuela de Matemática. 1991.cidse. Calcular la integral F · dr sin C F · dr Y 3 C3 2 1 C2 C4 1 3 utilizar el teorema de Green. Bibliografía [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] Louis Brand. es N = (−2x. Editorial Cimpa. −2z)||. GraphicsLive 3D y JavaView”. −1. como se muestra en la figura Z C X Y Respuesta. 1ra ed. C C1 X Figura 8. Cálculo Vectorial. −2z)/||(−2x. Addison-Wesley. 2006.ac. Universidad de Costa Rica.62 Curva C Respuesta.itcr. Calculus. McGraw-Hill. Wiley & Sons. Cálculo Integral: Integración de Línea y Superficie. Universidad de Costa Rica. z) = x2 i + xy j + C → − z2 k y C es la frontera de la porción del paraboloide y = 4 − x2 − z2 que se encuentra en el primer octante. Anthony Tromba. 1967 Jorge Poltronieri. Cálculo con Geometría Analítica. Jorge Poltronieri. número 1. − 3 2.. 2006. Escuela de Matemática. Cálculo Vectorial. Tom Apostol. Advanced Calculus. Geovanni Figueroa M. Calcular la integral usando el teorema de Green. Inc.11 Use el teorema de Stokes para calcular F · dr donde F(x. 64 Respuesta.62 INTEGRAL DE L´NEA. Cálculo Integral: Integración Múltiple. y. C1 F · dr + C2 F · dr + C3 F · dr + C4 F · dr = 4 − 36 + 28/3 + 4/3 = − 64 3 → − → − 8. 1ra ed. . Editorial Cimpa. Claudio Pita R. 2005. −1. Walter Mora F. Revista digital Matemática. 1995. 1984.cr). 3ra ed. 15 Note que el vector normal adecuado. Prentice-Hall. C F · dr = − 128 . 1995. Wiley. Educación e Intenet (www. INTEGRAL DE SUPERFICIE. Volumen 6. An Introduction to Classical Analysis. I 1. Jerrold Marsden.

Educación e Internet (www.itcr.EJERCICIOS 63 [9] Walter Mora F. Volumen 6.cr) . Educación e Intenet (www. Cálculo Superior. Walter Mora F.cidse.ac.cr). número 2. “Gráficos 3D interactivos con Mathematica y LiveGraphics3D ”. Revista digital Matemática. Derechos Reservados c 2009 Revista digital Matemática.cidse. 2005.ac.itcr.

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