Técnicas de Integración

Sustitución Trigonométrica
 OBJETIVO

Usar las Integrales Trigonométricas para

calcular las integrales de ciertas funciones
por el método de Integración por Sustitución
Trigonométrica.
 Sustitución Trigonométrica
Si en el integrando se tiene alguna de las expresiones dadas,
entonces aplicar la sustitución correspondiente.

Expresión Sustitución Identidad

𝑎2 − 𝑥 2 𝑥 = 𝑎 sen 𝜃 1 − sen2 𝜃 = cos2 𝜃
𝑎2 + 𝑥 2 𝑥 = 𝑎 tg 𝜃 1 + tg 2 𝜃 = sec 2 𝜃
𝑥 2 − 𝑎2 𝑥 = 𝑎 sec 𝜃 sec 2 𝜃 − 1 = tg 2 𝜃

Estas sustituciones de pueden llevar a cabo restringiendo 

al intervalo   ,  
 2 2
 Algunas identidades trigonométricas

sen θ cos θ 1 1
tg 𝜃 = ctg 𝜃 = sec 𝜃 = cosec 𝜃 =
cos 𝜃 sen 𝜃 cos 𝜃 sen 𝜃

cosec 2 𝜃 = 1 + ctg 2 𝜃

1 − cos 2𝜃 1 + cos 2𝜃
sen2 𝜃 = cos2 𝜃 =
2 2
 Ejemplo 1
Calcular 𝑥 2 16 − 𝑥 2 𝑑𝑥

Sea 𝑥 = 4 sen 𝜃 → 𝑑𝑥 = 4 cos 𝜃 𝑑𝜃. Luego,

𝑥 2 16 − 𝑥 2 𝑑𝑥 = 16 sen2 𝜃. 16 − 16 sen2 𝜃. 4 cos 𝜃 𝑑𝜃

= 64 sen2 𝜃. 4. 1 − sen2 𝜃 cos 𝜃 𝑑𝜃

= 256 sen2 𝜃. cos 𝜃 . cos 𝜃 𝑑𝜃 = 256 sen2 𝜃. cos 2 𝜃 𝑑𝜃

1 − cos 2𝜃 1 + cos 2𝜃
= 256 . 𝑑𝜃
2 2

= 64 1 − cos 2 2𝜃 𝑑𝜃
 1 + cos 4𝜃 1 + cos 4𝜃
𝑥2 16 − 𝑥 2 𝑑𝑥 = 64 1− 𝑑𝜃 = 64 𝑑𝜃
2 2

1
= 32 1 + cos 4𝜃 𝑑𝜃 = 32 𝜃 − sen 4𝜃 + 𝐶
4

= 32 𝜃 − 8 sen 4θ + 𝐶 = 32 𝜃 − 8 2 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 cos 2𝜃 + 𝐶

= 32 𝜃 − 16 2 sen 𝜃 cos 𝜃 . (cos 2 𝜃 − sen2 𝜃) + 𝐶

= 32 𝜃 − 32 sen 𝜃. cos 3 𝜃 − sen3 𝜃. cos 𝜃 + 𝐶

Como se usó la sustitución trigonométrica 𝑥 = 4 sen 𝜃. Entonces
𝑥 𝑥
sen 𝜃 = 4 y 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 sen . Luego,
4

𝑥 2 16 − 𝑥 2 𝑑𝑥 = 32 𝜃 − 32 sen𝜃. cos 3 𝜃 − sen3 𝜃. cos𝜃 + 𝐶.

3
𝑥 𝑥 16−𝑥 2 𝑥 3 16−𝑥 2
= 32 𝑎𝑟𝑐 sen − 32 . − . + 𝐶.
4 4 4 4 4

𝑥 𝑥
= 32 𝑎𝑟𝑐 sen − 4 . 16 − 𝑥 2 8 − 𝑥 2 + 𝐶.
4
 Ejemplo 2
1
𝑑𝑥
Calcular 𝑥4 𝑥2 +1

Sea 𝑥 = tg 𝜃 → 𝑑𝑥 = sec 2 𝜃 𝑑𝜃. Luego,

1 1 sec2 𝜃 𝑠𝑒𝑐𝜃
𝑑𝑥 = . sec 2 𝜃 𝑑𝜃 = 𝑑𝜃 = 𝑑𝜃
𝑥 4 𝑥 2 +1 tg4 𝜃 tg2 𝜃+1 tg4 𝜃 sec2 𝜃 𝑡𝑔4 𝜃

1 cos 4 𝜃 cos 3 𝜃
= sec𝜃. cotg 4 𝜃 𝑑𝜃 = . 4
𝑑𝜃 = 4
𝑑𝜃
cos𝜃 sen 𝜃 sen 𝜃

cos 2 𝜃 1 − sen2 𝜃
= 4 . cos 𝜃 𝑑𝜃 = 4 . cos 𝜃 𝑑𝜃
sen 𝜃 sen 𝜃
Hacemos 𝑢 = sen𝜃 y 𝑑𝑢 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃. Luego,
1 1 − 𝑢2
𝑑𝑥 = 4
𝑑𝑢 = 𝑢−4 − 𝑢−2 𝑑𝑢
𝑥4 𝑥2 + 1 𝑢

𝑢−3 𝑢−1 1 1
= − +𝐶 =− 3
+ +𝐶
−3 −1 3 sen 𝜃 sen 𝜃

1
= − cosec 3 𝜃 + cosec 𝜃 + 𝐶
3
Como se usó la sustitución trigonométrica 𝑥 = tg 𝜃.
𝑥 2 +1
Entonces, cosec 𝜃 = . Luego,
𝑥

3
1 1 𝑥2 +1 𝑥2 + 1
𝑑𝑥 = − + +𝐶
𝑥4 𝑥2 + 1 3 𝑥 𝑥

𝑥2 + 1 2+1+
𝑥 2+1
=− 3 𝑥 +𝐶
3𝑥 𝑥

𝑥 2 + 1 2𝑥 2 − 1 2𝑥 2 − 1
= 2
+𝐶 = 𝑥 2 + 1 + 𝐶.
𝑥 3𝑥 3𝑥 3
 Ejemplo 3
x2  4
Calcular  x 4
dx

Sea 𝑥 = 2 sec 𝜃 → 𝑑𝑥 = 2 sec 𝜃. tg 𝜃 𝑑𝜃. Luego,

𝑥2 − 4 4 sec 2 𝜃 − 4
4 𝑑𝑥 = 4 . 2 sec 𝜃 . tg𝜃 𝑑𝜃.
𝑥 16 sec 𝜃

2 tg𝜃
= 4
. 2 sec 𝜃 . tg𝜃 𝑑𝜃.
16 sec 𝜃

1 tg 2 𝜃
= 3
𝑑𝜃.
4 sec 𝜃
 𝑥2 − 4 1 sen2 𝜃 3
4 𝑑𝑥 = 2 . cos 𝜃𝑑𝜃.
𝑥 4 cos 𝜃

1
= sen2 𝜃. cos 𝜃𝑑𝜃.
4

Hacemos 𝑢 = sen 𝜃 y 𝑑𝑢 = cos 𝜃 𝑑𝜃. Luego,

3
𝑥2 − 4 1 1 𝑢
4
𝑑𝑥 = 𝑢2 𝑑𝑢 = + 𝐶.
𝑥 4 4 3

1
= sen3 𝜃 + 𝐶.
12
Como se usó la sustitución trigonométrica 𝑥 = 2 sec 𝜃. Entonces
𝑥 𝑥 2 −4
sec 𝜃 = . Luego, sen 𝜃 = .
2 𝑥

𝑥2 − 4 1 3𝜃
𝑑𝑥 = sen
𝑥4 12
3
1 𝑥2 −4
= +𝐶
12 𝑥

𝑥2 − 4 2 − 4 + 𝐶.
= . 𝑥
12𝑥 3
 Ejemplo 4
2 2
𝑥 𝑥−2 𝑥 𝑥−2
Calcular 5− 𝑥2 + 4𝑥
𝑑𝑥 =
9 − (𝑥 − 2)2
𝑑𝑥

Sea 𝑥 − 2 = 3 sen 𝜃 → 𝑥 = 2 + 3 sen 𝜃 y 𝑑𝑥 = 3 cos 𝜃 𝑑𝜃. Luego,

2 2
𝑥 𝑥−2 2 + 3 sen 𝜃 3 sen 𝜃 2 + 3 sen 𝜃 . 9 sen2 𝜃
𝑑𝑥 = . 3 cos 𝜃 𝑑𝜃 = . 3 cos 𝜃 𝑑𝜃
9 − (𝑥 − 2)2 9 − 3 sen 𝜃 2 3 1− sen2 𝜃

2 + 3 sen 𝜃 . 9 sen2 𝜃
= . 3 cos 𝜃 𝑑𝜃 = (18 sen2 𝜃 + 27 sen3 𝜃) 𝑑𝜃
3 cos 𝜃

(1 − cos 2𝜃)
= 18 𝑑𝜃 + 27 sen2 𝜃 . sen 𝜃 𝑑𝜃
2

= 9 (1 − cos 2𝜃)𝑑𝜃 + 27 (1 − cos 2 𝜃) . sen 𝜃 𝑑𝜃

 2
𝑥 𝑥−2
𝑑𝑥 = 9 𝑑𝜃 − 9 cos 2𝜃 𝑑𝜃 + 27 (1 − cos 2 𝜃) . sen 𝜃 𝑑𝜃
9 − (𝑥 − 2)2

Hacemos 𝑢 = cos 𝜃 y 𝑑𝑢 = −sen 𝜃 𝑑𝜃. Luego, 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 cos 𝑢

2
𝑥 𝑥−2 −sen 2𝜃
𝑑𝑥 = 9𝜃 − 9 + 27 (1 − 𝑢2 ) . (−1) 𝑑𝑢
9 − (𝑥 − 2)2 2

9 sen 2𝜃
= 9𝜃 + − 27 𝑑𝑢 + 27 𝑢2 𝑑𝑢
2

9 2 sen 𝜃. cos 𝜃 𝑢3
= 9𝜃 + − 27𝑢 + 27. + 𝐶
2 3

= 9𝜃 + 9 sen 𝜃. cos 𝜃 − 27 cos𝜃 + 9 cos3 𝜃 + 𝐶.

Como se usó la sustitución trigonométrica 𝑥 = 2 + 3 sen 𝜃.
𝑥−2 𝑥−2 9−(𝑥−2)2
Entonces: se𝑛 𝜃 = 3
, 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 sen 3
y cos 𝜃 = 3
. Luego,
2
𝑥 𝑥−2
𝑑𝑥 = 9𝜃 + 9 sen 𝜃. cos 𝜃 − 27 cos𝜃 + 9 cos3 𝜃 + 𝐶
5 − 𝑥 2 + 4𝑥

𝑥−2 𝑥−2 9 − (𝑥 − 2)2 9 − (𝑥 − 2)2

= 9 𝑎𝑟𝑐 sen +9 − 27
3 3 3 3
3
9 − (𝑥 − 2)2
+9 +𝐶
3

𝑥−2 9− 𝑥−2 2
= 9 𝑎𝑟𝑐 sen − 𝑥 2 − 7𝑥 + 28 + 𝐶.
3 3
 Ejemplo 5
3 3
𝑥−1 𝑥−1
Calcular 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥
𝑥2 − 2𝑥 + 6 (𝑥 − 1)2 +5

Sea 𝑥 − 1 = 5 tg 𝜃 → 𝑥 = 1 + 5 tg 𝜃 y 𝑑𝑥 = 5 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 𝑑𝜃. Luego,

3
3
𝑥−1 5 tg 𝜃 25 tg 3 𝜃. sec 2 𝜃
𝑑𝑥 = . 5 sec 2 𝜃 𝑑𝜃 = 𝑑𝜃
(𝑥 − 1)2 +5 2 5 tg 2 𝜃 +1
5 tg 𝜃 +5

tg 3 𝜃. sec 2 𝜃 tg 3 𝜃. sec 2 𝜃
=5 5 𝑑𝜃 = 5 5 𝑑𝜃 = 5 5 tg 2 𝜃. tg 𝜃 . sec 𝜃 𝑑𝜃
sec 2 𝜃 sec 𝜃

=5 5 sec 2 𝜃 − 1 . sec 𝜃. tg 𝜃 𝑑𝜃
Hacemos 𝑢 = sec 𝜃 y 𝑑𝑢 = sec 𝜃. tg 𝜃 𝑑𝜃. Luego,
3 3 3
𝑥−1 2
𝑢 sec 𝜃
𝑑𝑥 = 5 5 𝑢 − 1 . 𝑑𝑢 = 5 5 −𝑢 +𝐶 =5 5 − sec 𝜃 + 𝐶
(𝑥 − 1)2 +5 3 3

Como se usó la sustitución trigonométrica 𝑥 = 1 + 5 tg 𝜃.

𝑥−1 𝑥−1 (𝑥−1)2 +5
Entonces: tg 𝜃 = , 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 tg y sec 𝜃 = . Luego,
5 5 5

3
3
𝑥−1 5 5 (𝑥 − 1)2 +5 (𝑥 − 1)2 +5
𝑑𝑥 = − 5 5. +𝐶
2
(𝑥 − 1) +5 3 5 5
 3 3
𝑥−1 𝑥−1 1
𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 = . (𝑥 − 1)2 +5 (𝑥 − 1)2 +5 − 5 𝑥−1 2 +5+𝐶
𝑥2 − 2𝑥 + 6 (𝑥 − 1)2 +5 3

1 2
= . 𝑥 − 2𝑥 + 6 (𝑥 − 1)2 +5 − 5 𝑥−1 2 +5+𝐶
3

1 2
= . 𝑥 − 2𝑥 − 9 (𝑥 − 1)2 +5 + 𝐶.
3
GRACIAS