Universidad Politécnica de Tulancingo

ENVIO INALAMBRICO, ALMACENAMIENTO Y MONITOREO DE TEMPERATURA

Por:

U P T

Héctor García Maldonado

Reporte

Supervisada por:

Ing. Clementina Rueda Germán

Tulancingo de Bravo, Hidalgo

Fecha 13 de Mayo de 2011

©UPT 2011 Derechos reservados

Proyecto de Comunicaciones Inalámbricas
INDICE

Resumen. Introducción. Descripción del problema. Objetivo General. Objetivos Específicos. Marco Teórico. Desarrollo. Programa del Software LabVIEW Especificaciones de diseño Resultados. Conclusiones. Bibliografía. Anexos.

1 2 2 2 2,3 3, 4, 5 6,7 8, 9, 10, 11 12 13, 14, 15, 16, 17, 18,19 20 20 21 22, 23, 24

Héctor García Maldonado

1. Pantallas que desplegara la tarjeta Transmisora. Panel Frontal del Programa en LabVIEW. Submenú N. PIC con ADC.3. Modulo Transmisor. Diagrama a bloques de la Tarjeta Transmisora. Diagrama de bloque de LabVIEW.Proyecto de Comunicaciones Inalámbricas INDICE DE FIGURAS Diagrama a bloques del sistema. Microcontrolador PIC12F675 con ADC. Decodificador del modulo receptor.5. Submenú N. Submenú N. Menú. LCD de 16x2 caracteres. Codificador para Transmisor.4.6. Comparación de y PIC16F648A. Submenú N. Héctor García Maldonado 6 7 7 8 9 9 10 10 11 11 11 11 12 12 13 ifd 13 13 14 14 14 15 ifgd 16 . Diagrama a bloque de la Tarjeta Receptora. Submenú N. Organización de pines del microcontrolador PIC16F628A. Submenú N.2. Organización de los pines del microcontrolador PIC16F648A.

Dispositivo para Interface PC. Pines del los Microcontroladores 16F6XXX. Sensor LM35. Imagen de la Tarjeta Receptora. Modulo receptor. Diagrama de Conexión de Módulos de RF. 16 16 17 18 19 22 23 23 23 24 24 24 Héctor García Maldonado . Pines del HT12D.Proyecto de Comunicaciones Inalámbricas Integrado para interface PIC-PC y PC-PIC. Pines del HT12E. Simulación del circuito en Proteus. Imagen de la Tarjeta Transmisora. Pines de los microcontroladores 12F6XXX.

manipularla si es necesario y enviarla inalámbricamente por medio de un transmisor de RF. Una gran ventaja de las tarjetas es que no solo sirven para monitorear sensores de temperatura sino también de aire. el receptor también posee una pantalla de cristal liquido donde se podrá visualizar los datos almacenados esta misma poseerá un puerto RS-232 para poder enviar la información a una computadora personal para su facilitar su procesamiento. A la vez este dispositivo envía la información cada minuto para desplegar la temperatura localmente en una pantalla de cristal líquido con ayuda de un microcontrolador PIC16F628A quien recibe los datos y envía la información cada hora a un codificador HT12E a través de unos módulos de radiofrecuencia que trabajan a una frecuencia de 915MHz hacia la tarjeta receptora. un modulo receptor y un transmisor. se comunica con el microcontrolador PIC12F675 con un rango de temperatura de 0°C a 50°C utilizando 5 volts de corriente directa. Desde una zona (lejana) hasta un laboratorio u oficina para el estudio de los datos. La información se enviara a una distancia de 300m como máximo. Héctor García Maldonado Página 1 . El sensor de temperatura LM35 empleado en esta solución. Este sistema emplea a un PIC12F675 de la empresa Microchip en la tarjeta transmisora para obtener la temperatura directamente de un sensor analógico. humedad. etc. luz. la tarjeta transmisora permitirá capturar datos de un dispositivo analógico en este caso será un LM35 (sensor de temperatura) el convertidor analógico digital (ADC) posera una resolución de 8 bits y la enviara a un microcontrolador PIC16F628A para procesarla. mostrarla.Proyecto de Comunicaciones Inalámbricas RESUMEN El presente documento describe en detalle la elaboración de un sistema de monitoreo de temperatura que se transmitirá de forma inalámbrica entre dos módulos. los datos serán almacenados en un microcontrolador PIC16F648A de la empresa de Microchip que posee la tarjeta receptora del sistema de monitoreo.

el sistema diseñado pretende dar solución a los detalles del monitoreo en este caso el de la temperatura para que el estudio de las condiciones ambientales sean confiables y de forma automática. controlar el envió de los datos a la computadora además de visualizar loa datos almacenados por hora o por día en la misma tarjeta. y crear una aplicación amigable en los módulos para que los usuarios lo entiendan fácilmente. Objetivos Específicos 1. Objetivo General: Diseñar e implementar un sistema de monitoreo de temperatura y comunicación inalámbrica entre 2 módulos enviando cada hora los datos de temperatura a una distancia de 300m. Estos permitirán la programación del reloj. 3. 5. 2. El sistema debe de adquirir un valor de temperatura en grados Centígrados y enviarlo a un sistema remoto para su almacenamiento y análisis. Seleccionar un microcontrolador que permita capturar los valores analógicos de temperatura y que convierta estos a código binario. Determinar el tipo de sensor de temperatura y la configuración correcta para obtener una medición precisa. Programar en un lenguaje de alto nivel los microcontroladores. el dispositivo deberá almacenar los datos durante una semana tomando muestras cada hora y será capaz de enviarla a una computadora personal.Proyecto de Comunicaciones Inalámbricas Introducción: Descripción del Problema En la Universidad Politécnica de Tulancingo pretende crear fuentes de energía renovable para su propio consumo. Héctor García Maldonado Página 2 . Realizar un estudio detallado de la distribución de temperatura en la Universidad Politécnica de Tulancingo.

La idea es que el circuito integrado se coloque en el dispositivo. Un microcontrolador difiere de una unidad central de procesamiento normal. Como es muy frecuente el trabajo con señales analógicas. enganchado a la fuente de energía y de información que necesite. A menudo se utiliza en dispositivos electrónicos de pilas. 9. los ejes de transmisión de cada uno que están (en la mayoría de los casos) perpendiculares entre sí. Sin cristal líquido entre el Héctor García Maldonado Página 3 . en caso de necesidad. Probar e integrar los diferentes componentes del sistema. ya que utiliza cantidades muy pequeñas de energía eléctrica. con un mínimo de circuitos integrados externos de apoyo. que son suficientes para aplicaciones sencillas. Redactar un informe que abarque toda la información técnica sobre el desarrollo del proyecto. Hay que agregarle los módulos de entrada y salida (puertos) y la memoria para almacenamiento de información. el cual se utiliza para tomar datos de varias entradas diferentes que se seleccionan mediante un multiplexor. También es posible conectar un convertidor externo. éstas deben ser convertidas a digital y por ello muchos microcontroladores incorporan un conversor analógico-digital. debido a que es más fácil convertirla en una computadora en funcionamiento. ya que espera que todas estas tareas sean manejadas por otros chips. 8. 16bit y 24bit Ejemplo: microcontroladores "analógicos". Pantalla de Cristal Líquido Una pantalla de cristal líquido o LCD (acrónimo del inglés liquid crystal display) es una pantalla delgada y plana formada por un número de píxeles en color o monocromos colocados delante de una fuente de luz o reflectora. y eso es todo. memoria y periféricos de entrada y salida. Cada píxel de un LCD típicamente consiste de una capa de moléculas alineadas entre dos electrodos transparentes. Para aplicaciones en control e instrumentación están disponibles resoluciones de 12bit. Las resoluciones más frecuentes son 8 y 10 bits.Proyecto de Comunicaciones Inalámbricas 7. Marco Teórico: Microcontrolador Un microcontrolador es un circuito integrado que incluye en su interior las tres unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento. Un microprocesador tradicional no le permitirá hacer esto. Crear un programa que reciba los datos de los convierta y los almacene para su mejor manipulación. y dos filtros de polarización.

inclinación. llamadas variables de instrumentación. la luz que pasa por el primer filtro sería bloqueada por el segundo (cruzando) polarizador. aceleración. Industria aeroespacial. presión. distancia. Héctor García Maldonado Página 4 . Industria de manufactura. Un sensor también puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra. y transformarlas en variables eléctricas. intensidad lumínica. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD). fuerza. una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad). una corriente eléctrica (como en un fototransistor). Medicina. etc. Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la variable de instrumentación con lo que Puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. etc. Como por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Este tratamiento suele ser normalmente aplicable en una fina capa de polímero que es unidireccionalmente frotada utilizando. Robótica. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura.Proyecto de Comunicaciones Inalámbricas filtro polarizante. torsión. La dirección de la alineación de cristal líquido se define por la dirección de frotación. La superficie de los electrodos que están en contacto con los materiales de cristal líquido es tratada a fin de ajustar las moléculas de cristal líquido en una dirección en particular. etc. Áreas de aplicación de los sensores: Industria automotriz. desplazamiento. pH. humedad. Sensor Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas. una Tensión eléctrica (como en un termopar). por ejemplo. un paño.

). En otras palabras. Héctor García Maldonado Página 5 .GND. se puede decir que un codificador es un circuito hecho para pasar información de un sistema a otro con clave diferente. etc. El sensor se presenta en diferentes encapsulados pero el más común es el to-92 de igual forma que un típico transistor con 3 patas. aunque tenga la misma cantidad de bits. Debido a que el caso que nos ocupa es el de la lógica digital. y en tal caso un decodificador sería el circuito o dispositivo que retorne los datos o información al primer sistema. En Electrónica Digital es a menudo necesario pasar un número binario a otro formato. El decodificador es un circuito combinacional diseñado para convertir un número binario (entrada) en palabras de "unos" y "ceros" (niveles altos y bajos de voltaje) con un orden distinto. En otras palabras. dos de ellas para alimentarlo y la tercera nos entrega un valor de tensión proporcional a la temperatura medida por el dispositivo. para ejecutar un trabajo especial.Vout . Por ejemplo. en el orden adecuado para que se ilumine la figura de un individual número decimal. y en especial la aritmética binaria.Proyecto de Comunicaciones Inalámbricas LM35 El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1ºC y un rango que abarca desde -55º a +150ºC. 1100. equivalente al número presente en sus entradas. hemos de dar sentido más directo a los términos "codificador" y "decodificador". Con el LM35 sobre la mesa las patillas hacia nosotros y las letras del encapsulado hacia arriba tenemos que de izquierda a derecha los pines son: VCC . La salida es lineal y equivale a 10mV/ºC por lo tanto: • • • +1500mV = 150ºC +250mV = 25ºC -550mV = -55ºC Codificadores y Decodificadores En un sentido general. tal como el requerido para energizar los siete segmentos de los display hechos con diodos emisores de luz. un Octal-to-binary encoder es un circuito codificador con ocho entradas (un terminal para cada dígito Octal. es un circuito integrado por un conjunto de componentes electrónicos con la habilidad para mostrar en sus terminales de salida en palabras binarias (01101. o de base 8) y tres salidas (un terminal para cada bit binario). la palabra que sale es diferente a la palabra que entró. Un codificador es un bloque combinacional hecho para convertir una entrada no binaria en una salida de estricto orden binario. pero escrito en un código diferente.

Proyecto de Comunicaciones Inalámbricas Desarrollo: Para realizar este proyecto es necesario encontrar un dispositivo que almacene información en una memoria EEPROM. También se podría utilizar un FPGA que también son reprogramables contienen memoria EEPROM y tienen una LCD para visualizar. Sensor Microcontrolador Modulo Transmisor de RF Modulo Receptor de RF Microcontrolador 1. la desventaja de estos es que no trabajan de forma concurrente y que todos los elementos que necesitamos tendrían que acoplarse al microcontrolador así como la LCD. en este caso el dispositivo NI 9211 sería un candidato para realizar este proyecto ya que es especial para temperatura posee 4 canales de datos con una resolución de 24 bits y con un rango de temperatura de 0 a 70°C y de 40°C a 70°C. tienen memoria EEPROM y son reprogramables. botones y de mas elementos. el sensor. módulos de transmisores.0 Diagrama a bloques del sistema. este tipo de programación es sencilla pero sus elementos son costosos. solo tendríamos que agregar un dispositivo de transmisión inalámbrica y el sensor de temperatura con un ADC pero el costo no disminuye entonces podemos contemplar a los microcontroladores que no son costosos. para poder utilizar el NI 9211 necesitaríamos una PC y tener el software instalado LabVIEW para poder recibir las señales del modulo NI 9211. Se podría utilizar un instrumento de los que posee NATIONAL INSTRUMENTS que son muy buenos en el campo de monitoreo y procesamiento de señales. Héctor García Maldonado Página 6 . que pueda transmitir la información de forma inalámbrica y que pueda visualizarse la información de manera fácil.

El PIC12F675 convertirá los datos analógicos del sensor y un microcontrolador adicional en la tarjeta transmisora controlara el envió de datos y la visualización local. Héctor García Maldonado Página 7 .Proyecto de Comunicaciones Inalámbricas Analizando el diagrama a bloques nos damos cuenta que no existe un convertidor analógico digital el cual convierta la señal analógica del sensor a digital.1 Microcontrolador PIC12F675 con ADC. por ello es bueno recalcar las ventajas de los microcontroladores que ya poseen internamente los ADC’s como es el caso de los PIC12F675.2 Diagrama a bloques de la Tarjeta Transmisora. 1. 1.

es necesario comprender el funcionamiento para evitar posibles errores en las medidas. a diferencia de la tarjeta receptora la tarjeta transmisora desplegara la temperatura cada minuto. al pasar una hora enviara los datos de forma inalámbrica y la tarjeta receptora los almacenara de manera automática. Para evitar este tipo de inconvenientes es necesario reiniciar ambos microcontroladores de la tarjeta transmisora. hora. De inicio la pantalla de la tarjeta transmisora mostrara un mensaje de iniciación y al pasar un minuto aparecerá la temperatura en tiempo real tomando muestras minuto a minuto.Proyecto de Comunicaciones Inalámbricas La tarjeta transmisora tendrá una forma específica de operación. La pantalla LCD de la tarjeta transmisora desplegara la temperatura tomada del microcontrolador. minuto y segundo cero además podríamos des coordinar al microcontrolador 2 (PIC16F628A) y el control de envió no será el correcto.3 Pantallas que desplegara la tarjeta Transmisora Héctor García Maldonado Página 8 . 1. En el caso del microcontrolador (PIC12F675) solo tiene un botón que es el MCLR si presionamos este botón reiniciaremos todo el reloj interno y el microcontrolador empezara a funcionar desde el día.

por otra parte esta tarjeta a excepción de la transmisora solo tiene un microcontrolador como se muestra en el diagrama de abajo.Proyecto de Comunicaciones Inalámbricas Por otra parte la tarjeta receptora posee un bloque para la interfaz con la computadora personal y se podrán recibir los datos en el software LabVIEW y procesarlos para un mejor manejo.3 Diagrama a bloque de la Tarjeta Receptora.4 Menú. 1. El funcionamiento de la tarjeta receptora se emplea iniciando con un pequeño menú de opciones desplegando en pantallas los siguientes caracteres: 1. Héctor García Maldonado Página 9 .

Proyecto de Comunicaciones Inalámbricas Mostrar: El botón de la parte izquierda de arriba elegirá la opción “Mostrar” el cual servirá para visualizar los datos ya almacenados en la memoria EEPROM por el microcontrolador. Héctor García Maldonado Página 10 .” El cual servirá para configurar el reloj y así poder registrar datos en tiempo real. Para observar los datos hora por hora ó día por día.5 Submenú N.6 Submenú N. Configurar: El botón de la parte derecha de abajo elegirá la opción “Config. 1. Pertenece a la opción mostrar del menú principal en donde la ubicación de los botones son mostrados en pantalla. También tendrá pantallas con instrucción como estas: 1.2. La opción borrar tendrá como respaldo una pantalla de confirmación de borrado la cual tendrá las opciones sí o no para confirmar la operación.1. los datos que aun no se han registrado aparecerán como temperatura igual acero y los datos que ya están almacenados aparecerán como la siguiente. Borrar: El botón de la parte izquierda de abajo elegirá la opción “Borrar” el cual servirá para eliminar por definitivo los datos almacenados en la memoria EEPROM del microcontrolador. Enviar: El botón de la parte derecha de arriba elegirá la opción “Enviar” y servirá para enviar los datos por medio del puerto serial que posee la tarjeta receptora.

5. Para configurar el reloj aparecerá una pantalla como esta: 1.1. Héctor García Maldonado Página 11 . Para comprobar si el dato enviado por la tarjeta transmisora fue recibido aparecerá la pantalla de esta manera durante un segundo.9 Submenú N.3. Para ajustar las horas será necesario presionar el botón izquierdo de la parte de arriba y aumentara un número de uno en uno hasta llegar al número deseado y el botón izquierdo de abajo para regresar el conteo. El reloj trabajando se visualizara de esta manera: 1.7 Submenú N. el botón derecho de arriba para continuar con los minutos y días con las mismas instrucciones que se explicaron para las horas. 1.0 Submenú N.8 Submenú N.Proyecto de Comunicaciones Inalámbricas 1.4.6. si desea regresar de días a horas solo bastara presionar el botón derecho de abajo.

Héctor García Maldonado Página 12 . en el programa se realizan operaciones para mostrar los datos de manera más real tomando en cuenta los decimales que no son mostrados en las pantallas de la LCD.1 Panel Frontal del Programa en LabVIEW.2 Diagrama de bloque de LabVIEW.1. Programa del software LabVIEW: El microcontrolador está programado para enviar palabras de 8 bits (un byte) por cada hora monitoreada de la temperatura a una velocidad de 1200 baudios con dato verdadero.Proyecto de Comunicaciones Inalámbricas Así concluimos con el funcionamiento de las tarjetas que manipulara el usuario. 1. 1.1.

Los demás dispositivos solo fueron utilizados como la hoja de datos indica.1.Proyecto de Comunicaciones Inalámbricas Especificaciones del Diseño: Para la tarjeta transmisora el control principal de todo será el microcontrolador 2 (PIC16F628A) por ello es importante recalcar par que fueron asignados cada uno de los pines. 1. 1. Héctor García Maldonado Página 13 .4 PIC con ADC.1. en la figura se muestra la asignación de los pines. 1.5 Codificador para Transmisor.3 Organización de pines del microcontrolador PIC16F628A.1.

1. Esto nos permitirá almacenar más datos y el requerimiento del proyecto se cumplirá. 1. Para la tarjeta receptora utilizamos un PIC muy similar al PIC16F628A solo con la excepción de que este posee mayor memoria de programación. Héctor García Maldonado Página 14 . memoria EEPROM y memoria RAM este PIC es el PIC16F648A.6 Modulo Transmisor.1.8 Comparación de y PIC16F648A.7 LCD de 16x2 caracteres.Proyecto de Comunicaciones Inalámbricas 1.1.1.

pines y memoria. Héctor García Maldonado Página 15 . 7 í 24 168 La memoria del PIC16F628A es insuficiente. también podríamos contemplar microcontroladores más grandes como el PIC16F877 de 40 pines pero se desperdiciara mucho espacio energía.1. En la tarjeta receptora también se utilizo una LCD igual a la de la tarjeta transmisora por ello no se colocara otra vez. 1.Proyecto de Comunicaciones Inalámbricas El PIC16F628A posee 128 bytes en la memoria EEPROM y tendremos que capturar 24 datos por día durante 7 días el cual nos da un total. y mostraremos el decodificador HT12D.9 Organización de los pines del microcontrolador PIC16F648A. el modulo receptor el MAX232 para la interface y el puerto serial. por ello se utilizo un PIC16F648A como una capacidad de 256 bytes de memoria EEPROM.

1 Integrado para interface PIC-PC y PC-PIC.0 Decodificador del modulo receptor 1. 1.2.Proyecto de Comunicaciones Inalámbricas 1. Héctor García Maldonado Página 16 .2 Modulo receptor.2.2.

3 Simulación del circuito en Proteus. El paquete completo de este software posee también un simulador llamado LiveWire que de cierta forma es más fácil de utilizar que el Proteus. Nota: En el simulador Proteus el pin RA4 del microcontrolador PIC16F628A y el PIC16F648A tienen que tener una resistencia conectada a Vcc ya que estos pines son de colector abierto. también se aprecian 2 potenciómetros de los cuales uno simula el sensor LM35 y el otro es la referencia de voltaje para el microcontrolador PIC12F675. solo se trato de crear una transmisión con cables dando los tiempos entre señales como lo harán los módulos ya que necesitan tiempo en crear la trama y enviarla y la simulación quedo de esta manera. la desventaja de este simulador es Héctor García Maldonado Página 17 . Para la elaboración de las placas se utilizo un software llamado PCBWizard el cual ruteo automáticamente las pistas y dando varias opciones para el diseño. En la imagen se puede apreciar un total de 4 pantallas de las cuales 2 LCD si estarán presentes en los circuitos reales y las otras 2 (las pequeñas) solo son para visualizar los datos enviados por el PIC12F675 y compararlos con los datos que enviara el microcontrolador PIC16F648A. 1. Con la gran desventaja que el simulador no contiene módulos de radio frecuencia.Proyecto de Comunicaciones Inalámbricas Para las pruebas en la programación de los microcontroladores se creó una simulación en el simulador Proteus de Labcenter Electronics.2.

Proyecto de Comunicaciones Inalámbricas que no posee la herramienta de los microcontroladores por lo tanto solo sirvió para crear un diagrama y pasarlo al PCBWizard las creadas quedaron de esta manera. Selector de canal Modulo de Transmisión PIC12F675 Codificador LCD 16x2 PIC16F628A Regulador 7805 Botones de Control 1.2. Héctor García Maldonado Página 18 .4 Imagen de la Tarjeta Transmisora.

5 Imagen de la Tarjeta Receptora. Héctor García Maldonado Página 19 .2.Proyecto de Comunicaciones Inalámbricas Tarjeta Transmisora Selector de canal Modulo de Transmisión Decodificador LCD 16x2 PIC16F628A MAX232 Regulador 7805 Puerto Serial Botones de Control 1.

Héctor García Maldonado Página 20 . Un modulo Receptor de Radio Frecuencia.Proyecto de Comunicaciones Inalámbricas Resultados: El sistema se encuentra en total y completo funcionamiento. 6 Botones de Control en le Tarjeta Transmisora. 5 Botones de Control en la Tarjeta Receptora. Un Codificador de 4 bits de Datos y 16 Direcciones de Envió Un Decodificador de 4 bits de datos y 16 Direcciones de Envió. Un MAX232 para Interface. además de la utilización de codificadores para corregir errores en la transmisión. Comunicación entre Microcontroladores. los datos si son almacenados en la memoria EEPROM del microcontrolador y si son mostrados en la pantalla LCD de la tarjeta receptora. Convertidor Analógico Digital con salida a de referencia. La temperatura es adquirida por el microcontrolador. La distancia de 300m de distancia entre tarjetas es un hecho con los módulos obtenidos para el proyecto. Conclusiones: La conversión de analógico a digital para censar la temperatura fue realizada con una resolución de 8 bits el cual es una resolución muy buena para un rango de temperatura de 0°c a 50°c y un voltaje analógico que va de 0 volts a 500mV que nos ofrece el sensor LM35 y la facilidad de aumentar 10mV por grado centígrado. Se logro conectar • • • • • • • • • • 2 LCD de 16x2. El manejo de las tarjetas es muy sencillo. la buena resolución nos permitió saber con precisión la temperatura cuando los datos se descarguen en la computadora personal por medio del puerto serial y puedan ser procesados para graficar los datos almacenados los cuales nos darán una idea clara de la variación de temperatura en la universidad politécnica de Tulancingo. la interface con el conmutador se realizo con éxito en el simulador y con seguridad funcionara realmente. El programa creado en LabVIEW recibe los datos de la Tarjeta Receptora y los procesa mostrándolos en pantalla de la PC como lo planeado en el diseño. esta se despliega en la pantalla de cristal liquido en la tarjeta transmisora y se envía cada hora por medio de los módulos de radio frecuencia. Un modulo Transmisor de Radio Frecuencia. se creó un pequeño menú con opciones y submenús para mejor manejo de las tarjetas.

com/ http://www.uk/code-studio/ http://www. Héctor García Maldonado Página 21 .wikipedia.org/wiki/Sensor http://es.robodacta. http://es.com.co.wikipedia.org/wiki/Pantalla_de_cristal_l%C3%ADquido http://www.mecanique.mx/ Microcontrolador PIC16f84 Desarrollo de Proyectos Enrique Palacios. Microcontroladores PIC Programación en BASIC Carlos A.wikipedia.microchip. Reyes Segunda Edición. López Editorial Alfa-Omega.org/wiki/Microcontrolador http://es. Lucas J.Proyecto de Comunicaciones Inalámbricas Bibliografía. Fernando Remiro.

2.6 Diagrama de Conexión de Módulos de RF. Héctor García Maldonado Página 22 .Proyecto de Comunicaciones Inalámbricas Anexos 1.

1. Héctor García Maldonado Página 23 .2. 1.Proyecto de Comunicaciones Inalámbricas 1.9 Pines del los Microcontroladores 16F6XXX.2.2.7 Sensor LM35.8 Dispositivo para Interface PC.

0 Pines de los microcontroladores 12F6XXX. Héctor García Maldonado Página 24 .2 Pines del HT12E. 1.3.3. 1.Proyecto de Comunicaciones Inalámbricas 1.1 Pines del HT12D.3.

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