Cálculo de momentos de inercia

En esta página, se resuelven los problemas más habituales de cálculo

de momentos de inercia:

1. Momento de inercia de una distribución de

masas puntuales
Tenemos que calcular la cantidad
I=∑x2imiI=∑xi2mi
donde xi es la distancia de la partícula de masa mi al eje de rotación.
Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se
colocan 5 masas de 1 kg cada una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m
de uno de los extremos. Calcular el momento de inercia del sistema
respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa a través de
 Un extremo
 De la segunda masa
 Del centro de masa

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varill

y que pasa por la primera partícula es
IA=1·02+1·0.252+1·0.52+1·0.752+1·12=1.875 kgm2

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varill

y que pasa por la segunda partícula es
IB=1·0.252+1·02+1·0.252+1·0.52+1·0.752=0.9375 kgm2

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varill

y que pasa por la tercera partícula (centro de masas) es
IC=1·0.52+1·0.252+1·02+1·0.252+1·0.52=0.625 kgm2

En vez de calcular de forma directa los momentos de inercia, podemos

calcularlos de forma indirecta empleando el teorema de Steiner.
Conocido IC podemos calcular IA e IB, sabiendo las distancias entre los ejes
paralelos AC=0.5 m y BC=0.25 m.
La fórmula que tenemos que aplicar es
I=IC+Md2
 IC es el momento de inercia del sistema respecto de un eje que pasa por
el centro de masa
 I es el momento de inercia respecto de un eje paralelo al anterior
 M es la masa total del sistema
 d es la distancia entre los dos ejes paralelos.
IA=IC+5·0.52=0.625+1.25=1.875 kgm2.
IB=IC+5·0.252=0.625+0.3125=0.9375 kgm2.

2. Momento de inercia de una distribución

continua de masa
Pasamos de una distribución de masas puntuales a una distribución
continua de masa. La fórmula que tenemos que aplicar es
I=∫x2dmI=∫x2dm
dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotación
Resolveremos varios ejemplos divididos en dos categorías
 Aplicación directa del concepto de momento de inercia
 Partiendo del momento de inercia de un cuerpo conocido

Momento de inercia de una varilla

Vamos a calcular el momento de inercia de una varilla d

masa M y longitud L respecto de un eje perpendicular a l
varilla que pasa por el centro de masas.

La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido

entre x y x+dx es
dm=MLdxdm=MLdx
El momento de inercia de la varilla es
IC=∫−L/2L/2MLx2dx=112ML2IC=∫−L/2L/2MLx2dx=112ML2
Aplicando el teorema de Steiner, podemos calcular el
momento de inercia de la varilla respecto de un eje
perpendicular a la misma que pasa por uno de sus extremos
I=IC+M(L2)2=13ML2I=IC+M(L2)2=13ML2

Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y
radio R respecto de un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por
su centro.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento

es un anillo de radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo
extendemos, se convierte en un rectángulo de longitud 2πx y anchura dx,
cuya masa es
dm=Mπ R22π xdx=2MR2xdxdm=Mπ R22π xdx=2MR2xdx
El momento de inercia del disco es
IC=∫0R2MR2x3dx=12MR2IC=∫0R2MR2x3dx=12MR2

Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M,

radio R y longitud L respecto de su eje.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento

es una capa cilíndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de
longitud L, tal como se muestra en la figura. La masa dm que contiene esta
capa es
dm=Mπ R2L2π xdx⋅L=2MR2xdxdm=Mπ R2L2π xdx·L=2MR2xdx
El momento de inercia del cilindro e
IC=∫x2dm=∫0R2MR2x3dx=12MR2IC=∫x2dm=∫0R2MR2x3dx=12MR2
 Momento de inercia de una placa rectangular

Vamos a calcular el momento de inercia de una placa rectangular

delgada de masa M de lados a y b respecto del eje que pasa por la
placa.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El
elemento es un rectángulo de longitud a de anchura dx. La masa de
este rectángulo es
dm=Mabadx=Mbdxdm=Mabadx=Mbdx

El momento de inercia de la placa rectangular es

IC=∫−b/2b/2Mbx2dx=112Mb2IC=∫−b/2b/2Mbx2dx=112Mb2

Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de

masa M y radio R, respecto de uno de sus diámetros.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación
El elemento es un rectángulo de longitud 2y de anchura dx. L
masa de este rectángulo es
dm=Mπ R22ydxdm=Mπ R22ydx

El momento de inercia del disco es

IC=∫−RRMπ R22x2ydxIC=∫−RRMπ R22x2ydx
Haciendo el cambio de variable
y=R·cosθ
x=R·sinθ
Llegamos a la integral
IC=2Mπ R2∫−π/2π/2R4sin2θcos2θ⋅dθ=MR22π∫−π/2π/2sin22θ⋅dθ=MR24π∫−π/2π/2(1−cos4θ)⋅dθ=14M
R2IC=2Mπ R2∫−π/2π/2R4sin⁡2θcos⁡2θ·dθ=MR22π∫−π/2π/2sin⁡22θ·dθ=MR24π∫
−π/2π/2(1−cos⁡4θ)·dθ=14MR2

Momento de inercia de una esfera

Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R
respecto de uno de sus diámetros

Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento

de inercia de cada uno de los discos elementales es
12x2dm12x2dm
La masa de cada uno de los discos es
dm=M43π R3π x2dz=3M4R3x2dzdm=M43π R3π x2dz=3M4R3x2dz
El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia
de todos los discos elementales.
IC=∫12x2dm=∫−RR12x23M4R3 x2dz=3M8R3∫−RRx4 dz