INFORAMÁTICA CUARTO 2022

Ficha 15 – Mi robot no choca…

Seguimos programando.

Objetivo:

 Investigar los componentes del EV3.

 Resolver programas para evitar obstáculos.
 Trabajar con condicionales.

Tareas a realizar:

Programa 1:
DETECTAR OBJETOS Y avanzar en dirección opuesta.
a. Iniciar el programa.
b. Encender ambos motores a velocidad 50.
c. Esperar a que el sensor ultrasónico detecte un obstáculo a una distancia
inferior a 20 cm.
d. Apagar ambos motores.
e. Avanzar en otra dirección.

Programa 2:

DETECTAR OBJETOS Y REACCIONAR

a. Comience el programa.

a. Encienda ambos motores a velocidad 50.

a. SI el sensor ultrasónico detecta un obstáculo a una distancia de menos

de 10 cm, apagar ambos motores.

a. SI el sensor ultrasónico detecta un obstáculo a una distancia inferior a

20 cm, encender ambos motores a velocidad 10.

b. Encienda ambos motores a velocidad 50.

c. Repita el programa en bucle.