SISTEMA DE CONTROL II

SEMANA 2

Valdemar Andrés Barrientos Garrido

15 de agosto de 2022
Automatización y Control Industrial
DESARROLLO
1. Diseñe un diagrama del sistema de control PID en XCOS. Utilice la figura como referencia.

Respuesta:
2. Sintonice el controlador asignando los parámetros: Kp = 1, Ki = Kd = 0. Determine el valor de Ku con el
algoritmo que tiene como material complementario en la semana. Muestre la gráfica de salida del
controlador.
Referente a la gráfica no sé qué error cometí porque me salió como se ve en la imagen el rango es muy
elevado y se ve plana.

3. Finalmente pruebe el controlador con los siguientes valores:

KP = 80

Ki = 120

Kd = 10.

Muestre la gráfica de salida del controlador.

En el ejercicio numero 3 me paso lo mismo con la gráfica no sé cuál fue el error que cometí revise muchas
veces aun así me salía de la misma forma me salía un triángulo amarillo con signo de interrogación
cuando realizaba el simulacro de la gráfica.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
IACC (2019). Controladores lineal. Sistemas de Control II. Semana 2

Recursos adicionales IACC (2019). Sistema de Control II. Semana 2