Extensores Musculo principal Función Cuádriceps Recto femoral Vasto lateral Extienden la pierna en la articulación de la rodilla Vasto medial Vasto intermedio Músculos accesorios Función Tensor de la fascia lata Estabiliza la articulación de la rodilla en la extensión
Principal musculo motor
Flexores Musculo principal Función Bíceps femoral Cuando actúa sobre la articulación de la rodilla, la acción más prominente del bíceps femoral es la flexión de la pierna. Semitendinoso Si la extremidad inferior está en posición anatómica, flexiona la rodilla Semimembranoso Contribuye a la flexión de la rodilla de la misma manera que el semitendinoso Poplíteo Inicia la flexión Músculos accesorios Función Grácil Flexión débil de la articulación de la rodilla Sartorio Flexión débil de la articulación de la rodilla