Hablando estrictamente, el término 

troyano solo se
debe aplicar a aquellos asteroides (asteroides
troyanos) que ocupan los puntos de Lagrange L 4 y
L 5 del sistema Sol-Júpiter. No obstante, este término
se aplica más generalmente a cualquier cuerpo que
ocupa los puntos triangulares de Lagrange de
cualquier sistema; si se trata de un planeta y uno de
sus satélites se llaman satélites troyanos.
Resumiendo, si un asteroide es troyano de un satélite
planetario, automáticamente es un satélite del planeta
al cual orbita, pero si es troyano del planeta es solo
asteroide.
 El sistema Sol-Tierra tiene al asteroide 2010 TK7 en
L 4 , como troyano.
 Alrededor de Saturno y su satélite Tetis:
(Telesto ocupa el lugar L 4 y Calipso el lugar L 5 ).
 El satélite de Saturno Dione tiene a Helena en el
lugar L 4 y a Pollux en el lugar L 5 , está última luna
descubierta recientemente por la nave Cassini.