TEMA 1

Modelos

Partícula o punto: cuerpo cuyas dimensiones u orientación no influyen en el

movimiento. Se modela como un punto geometrico

Sólido rígido: conjunto de partículas finito o infinito cuyas distancias relativas se

mantienen constantes (y conocidas).

lrijl =
cte .
Y i
, j

Grados de libertad: numero de parámetros independientes necesarios para describir la

configuración de un sistema

foto d los sistemas libres(sin ligaduras):

Sistemas de referencia y vectrices

Vector posición: FM OTM

=
í=
yj✗ tk
+ +

Coordenadas cartesianas: FMI y ñmj

✗ =

,
__
,
2- = FM Te

Vectriz: matriz fila de los vectores unitarios de

s1 R , [ íj
=
]
k

Matriz componentes: matriz columna de las

coordenadas cartesianas de M en S1 ✗ ,
"
=

GRADOS DE LIBERTAD DE CADA MODELO

Grados de libertad: número de parámetros independientes necesarios para describir la

configuración de un sistema

Para sistemas libres (sin ligaduras)

d
cuando
se mueve en
un plano