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PROYECTO DE INVESTIGACIÓN
AUTOR:
TUTOR:
2017
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DEDICATORIA
Dedico este trabajo principalmente a Dios todopoderoso que me dio la vida y fortaleza
para poder llegar hasta este instante importante de mi formación profesional.
A mis padres que han sabido formarme con buenos sentimientos, hábitos y valores, los
mismos que me han ayudado a salir adelante en toda circunstancia de mi vida.
A mi mami Mariana, tías, tíos y toda la familia, que en todo momento me han brindado
su apoyo de forma incondicional y a todos quienes han hecho posible que cumpla esta
meta tan anhelada.
AGRADECIMIENTO
Agradezco a Dios por protegerme durante todo m camino y darme fuerzas para superar
obstáculos y dificultad a lo largo de mi vida.
A mis padres que con su ejemplo me ha enseñado a no desfallecer ni rendirme ante nada
y siempre preservar a través de sus sabios consejos.
A mis tíos y tías, por su apoyo incondicional y por demostrarme la gran confianza que
han depositado en mí y acompañarme durante todo este arduo camino y compartir
conmigo alegrías y fracasos.
Al ing. Kleber Marcillo, tutor del proyecto por su valiosa guía y asesoramiento en la
realización de la misma.
ÍNDICE DE CONTENIDOS
RESUMEN ................................................................................................................... xvii
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................ 1
5.2.1 Automatización......................................................................................... 11
5.2.3.1.1.2 Pulsadores.......................................................................................... 13
5.2.3.1.2.1 Fusibles.............................................................................................. 15
5.2.8 Bobina....................................................................................................... 20
5.2.27 Piscina....................................................................................................... 29
IX. PRESUPUESTO.................................................................................................. 46
ÍNDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1 Elementos de maniobras .......................................................................... 12
Ilustración 2 Pulsadores ................................................................................................ 14
Ilustración 3 Diagrama del contactor ............................................................................ 19
Ilustración 4 Tipos de relé............................................................................................. 23
Ilustración 5 Modulo Bluetooth .................................................................................... 25
Ilustración 6 Frontal y reverso de la placa Arduino ...................................................... 26
Ilustración 7 Elementos de la placa Arduino Uno ........................................................ 27
Ilustración 8 Partes de la bomba centrifuga .................................................................. 32
Ilustración 9 Diagrama del proyecto por fases.............................................................. 74
Ilustración 10 Circuito de conexión arduino ................................................................. 78
Ilustración 11 Conexión de cables del Arduino ............................................................ 79
Ilustración 12 Conexión de cables del circuito ............................................................. 79
Ilustración 13 Software Arduino ................................................................................... 80
Ilustración 14 Descarga del software ............................................................................ 80
Ilustración 15 Instalación del programa ........................................................................ 81
Ilustración 16 Dispositivos requeridos del software ..................................................... 81
Ilustración 17 Finalización de la instalación ................................................................. 82
Ilustración 18 Interface del programa ........................................................................... 82
Ilustración 19 Reconocimiento del dispositivo ............................................................. 83
Ilustración 20 Programación del arduino ...................................................................... 83
Ilustración 21 Compilación de la programación ........................................................... 84
Ilustración 22 Subida de la programación a la placa .................................................... 84
Ilustración 23 Contactor Metzenauer & Jung DSL26-11E ........................................... 86
Ilustración 24 Relé de sobrecarga Metzenauer & Jung................................................ 87
Ilustración 25 Breakers Merlin Gerin ........................................................................... 88
Ilustración 26 Pulsador JKN ......................................................................................... 89
Ilustración 27 Diagrama del circuito de potencia ......................................................... 89
Ilustración 28 Conexión según el diagrama .................................................................. 90
Ilustración 29 Protección del circuito de potencia ........................................................ 90
Ilustración 30 Diseño de la aplicación .......................................................................... 91
Ilustración 31 Llamada a bluetooth client ..................................................................... 92
Ilustración 32 Configuración para la conexión de bluetooth ........................................ 92
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ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1 Presupuesto ....................................................................................................... 46
Tabla 2 ¿Conoce usted sobre los componentes electrónicos de la tecnología arduino?47
Tabla 3 Automatización del sistema de bombeo mejorará el servicio en la piscina ..... 48
Tabla 4 Adecuación del mantenimiento y la función del sistema de bombeo .............. 49
Tabla 5 ¿Diseño del sistema de control eléctrico de la piscina?.................................... 50
Tabla 6 Disminución del trabajo de las personas de mantenimiento de la piscina........ 51
Tabla 7 Disminución de costos en el mantenimiento de la piscina ............................... 52
Tabla 8 ¿Es necesario la implementación del sistema de control eléctrico, utilizando la
tecnología arduino?......................................................................................................... 53
Tabla 9 Cronograma ...................................................................................................... 58
Tabla 10 Materiales ....................................................................................................... 73
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ÍNDICE DE GRÁFICOS
Gráfico 1 ¿Conoce usted sobre los componentes electrónicos de la tecnología arduino?
........................................................................................................................................ 47
Gráfico 2 Automatización del sistema de bombeo mejorará el servicio en la piscina .. 48
Gráfico 3 Adecuación del mantenimiento y la función del sistema de bombeo ........... 49
Gráfico 4 ¿Diseño del sistema de control eléctrico de la piscina? ................................ 50
Gráfico 5 Disminución del trabajo de las personas de mantenimiento de la piscina .... 51
Gráfico 6 Disminución de costos en el mantenimiento de la piscina ............................ 52
Gráfico 7 ¿Es necesario la implementación del sistema de control eléctrico, utilizando
la tecnología arduino? ..................................................................................................... 53
Gráfico 8 Cronograma de actividades ........................................................................... 59
xvii
RESUMEN
El presente documento se realiza para mostrar una forma diferente de cómo puede
ser mejorado el sistema de control en una piscina aplicando conocimientos de
automatización basado en Arduino, mediante la participación de profesores, estudiantes
y el operador del sistema se logró identificar la necesidad presentada la misma que ha
sido tomada durante el desarrollo de este proyecto para conseguir plasmar en la bomba
de agua de la piscina de la Universidad Estatal del Sur de Manabí, un sistema de
automatización basado en Arduino.
SUMMARY
The present document is made to show a different way of how the control system in
a pool can be improved by applying knowledge of Arduino-based automation, through
the participation of teachers, students and system operator was able to identify the A
necessity present in the project. It has been taken during the development of this project
to get the Arduino-based automation system to be installed in the pool water pump of
the State University of Southern Manabí.
A nivel mundial las piscinas están siendo controladas mediante la sistematización del
circuito eléctrico de la bomba para su óptimo funcionamiento.
1
I. TÍTULO DEL PROYECTO
2
II. PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN
Además los docentes del área de educación física no pueden hacer uso de las
piscinas debido a la falta de un mantenimiento adecuado, porque no tiene un sistema
de control automático desencadenando así contaminación y un deficiente servicio.
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2.2 Formulación del problema
¿De qué manera los usuarios se beneficiarán con la automatización del sistema de
control eléctrico de la piscina de la Universidad Estatal del Sur de Manabí?
4
III. OBJETIVOS
5
IV. JUSTIFICACIÓN
El análisis de los componentes del sistema de control eléctrico permitirá conocer las
características técnicas. Con la sistematización se podrá prolongar el tiempo de vida útil
de los equipos y su respectiva diferencia con algún otro sistema, lo que conlleva a
realizar una elección eficiente, eficaz y durable optimizando el talento humano.
El diseño dará las directrices necesarias para el buen funcionamiento del sistema
automatizado de bombeo de las piscinas de la Universidad Estatal del Sur de Manabí.
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V. MARCO TEÓRICO
5.1 Antecedentes
(Prima, 2017) Define que el sistema automático de llenado del tanque de agua
Controlado con base ArduinoTM, se diseña aplicando un sensor ultrasónico, un
interruptor automático, un sensor de flujo de agua, un microcontrolador ArduinoTM y
una máquina de bombeo para cambiar automáticamente el llenado de agua. Aplicando
un sensor ultrasónico, un transmisor ultrasónico se monta en la parte superior del tanque
y transmite un pulso ultrasónico hacia abajo en el tanque. Este impulso que se desplaza
a la velocidad del sonido será reflejado de nuevo al transmisor desde la superficie del
líquido. La medición de retardo de tiempo entre las señales transmitida y recibida
permite al dispositivo calcular la distancia a la superficie. El transmisor está
programado para determinar automáticamente el nivel del líquido y cambiar la máquina
de bombeo. La dinámica del flujo de agua y el nivel de líquido durante el llenado y el
drenaje del tanque de agua será reportada.
Según (Turmero, 2013) los sistemas de control tienen vastas áreas de aplicación en:
industrias del transporte, incluyendo la aeroespacial; procesos químicos y biológicos;
sistemas mecánicos, eléctricos y electromecánicos; agroindustria, industrias de procesos
y de manufactura; sistemas económicos, políticos y sociales. Los encontramos en
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nuestra cotidianidad: desde la nevera hasta el sistema de control de combustión
electrónica de los automóviles y así como en nuestro propio cuerpo: control de la
temperatura corporal, presión arterial, equilibrio su aplicación requiere de varias
tecnologías como la informática, la eléctrica, la electrónica y las comunicaciones;
también exige buena fundamentación matemática y conocimientos del proceso a
controlar.
(Delgado, 2013) Define que para los años de 1920 a 1930 comenzó, la aparición de
los dispositivos electrónicos aplicados a las piscinas. En 1923 se inventó el rectificador
de selenio. Posteriormente en 1925 se desarrolló un rectificador de óxido de cobre, pero
no fue hasta 1928 que Albert W. Hull de la compañía General Electric inventara el
tiratrón y el rectificador de vapor de mercurio controlado (ignitrón). Esto permitía
regular la corriente continua que producían los rectificadores, y sustituyendo algunos
sistemas de Ward Leonard por convertidores estáticos.
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(Barbe, 2013) Afirma que al utilizar en una práctica de laboratorio de Simulink el
Arduino como hardware de bajo costo. Una Shell debe, ser desarrollada para adaptar las
señales de Arduino a la planta real, esto consiste en un motor de CC. Con Arduino
Arquitectura y con el hardware abierto una tarjeta barata de la adquisición de datos se
ha construido. Varias pruebas se realizan para validar el sistema completo y se ha
mejorado un estudio de frecuencia para conocer Las posibilidades de la arquitectura
propuesta en el control de otras nuevas plantas.
(Sobota., 2013) Define que el Arduino se utiliza para la interacción con el mundo
físico a través de sus entradas y salidas. El REX control System permite a los
estudiantes desarrollar y verificar los algoritmos de control en Simulink y luego
ejecutarlo en tiempo real con unos pocos clics del ratón. Sin embargo, el sistema de
Control REX está ningún medio depende de Simulink, es totalmente funcional incluso
si la licencia de Simulink no está disponible. La plataforma más allá de los puentes de la
brecha entre los mundos virtual y físico, ya que está firmemente conectados a los
portales PIDlab.com y Contlab.eu, lo que la convierte en una opción ideal para el
control educación.
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mientras que la interacción con el Internet se la llevará a cabo a través de una aplicación
de Android.
(Rodriguez, 2016), el control automatizado del sistema de riego cuenta con varios
dispositivos informático de hardware libre complementando dicho control con teclado
4x3, Lcd de 2x12 donde el usuario accede al manejo del dispositivo de riego, mejorando
el control en las actividades y procesos realizadas a diario en el área de los sembríos,
obteniendo resultados favorables en el buen control del uso de agua.
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5.2 Bases Teóricas
5.2.1 Automatización
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5.2.2 Sistema de control automático
Los elementos de control o de maniobra son dispositivos que nos permiten abrir o
cerrar el circuito cuando lo necesitamos. Estos son algunos ejemplos: (Bua, 2014)
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cerrar circuitos. El poder de corte se refiere a la capacidad que posee el aparato para
interrumpir una corriente o para conectar una carga. La capacidad de corte se expresa
por lo general en amperios o Kilo-amperios. (Alexander, 2014)
5.2.3.1.1.1 Interruptores
Los interruptores eléctricos, son dispositivos que sirven para desviar u obstaculizar el
flujo de corriente eléctrica. Van desde un simple interruptor que apaga o enciende un
foco, hasta un complicado selector de transferencia automático de múltiples capas
controladas por ordenadores. Los materiales empleados para su fabricación dependen de
la vida útil del interruptor. Para la mayoría de los interruptores domésticos se emplea
una aleación de latón o aluminio para resistir la corrosión. Cuando se requiere una
pérdida mínima se utiliza cobre puro debido a su alto factor de conductividad eléctrica.
Para interruptores donde se requiera la máxima confiabilidad se utilizan contactos de
cobre pero se aplica un baño con un metal más resistente al óxido como el estaño.
(Parra, 2013)
5.2.3.1.1.2 Pulsadores
Los pulsadores conocidos como interruptor, botón, o pusbuton, o buton, que por
todos estos nombres se conoce, es generalmente una “cucaracha” negra de cuatro
pata que tiene un botón en el lomo, señala el deseo de cambio de fase de un proceso. En
un circuito digital vale para detectar cuando se desea modificar la fase en que se
encuentra trabajando el programa, por eso con un solo pulsador podemos iniciar
diferentes fases siempre que por programa quede especificado que procesos se inician a
continuación de los que en ese momento se están ejecutando, Por ejemplo en este
programa una pulsación indica el deseo de cambiar el estado del LED de encendido
apagado y viceversa. (Maocho, 2013)
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Ilustración 2 Pulsadores
Fuente: (Maocho, 2013)
5.2.3.1.1.3 Seccionadores
Son dispositivos diseñados para abrir y/o cerrar circuitos en función de las
magnitudes que alcanzan ciertas variables físicas tales como: corriente, voltaje,
frecuencia, temperatura, presión, espacio, tiempo, etcétera. Los más importantes son los
interruptores automáticos o disyuntores; que son aparatos de conexión - desconexión de
circuitos; capaces de establecer, soportar e interrumpir corrientes bajo condiciones
normales del circuito, así como establecer, soportar durante un tiempo determinado e
interrumpir corrientes de cortocircuito. (Ordonez, 2012)
Los sistemas de protección eléctrica son dispositivos que tienen como objetivo
principal detectar fallas que podrían provocar daños a las personas y a la maquinaria
generando pérdidas económicas, estos sistemas funcionan de manera automática
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tomando las medidas que se requieran para aislar los elementos en falla del sistema
eléctrico. (Eras, 2016)
5.2.3.1.2.1 Fusibles
Son operadores que sin necesidad de cambiar las conexiones del circuito permiten
gobernar a voluntad la instalación. Son todos aquellos dispositivos que abren y cierran
circuitos de muy baja potencia (circuitos de mando) y que son accionados por un
operador o usuario. (Morte, 2017)
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5.2.3.2.1.2 Selectores o interruptores giratorios
Los selectores o interruptores giratorios son dispositivos que tienen como órgano de
maniobra un eje o una varilla que puede girarse hacia una o varias posiciones indexadas
con el fin de obtener un cambio del estado de los contactos. La rotación del órgano de
maniobra puede ser completa o limitada en una u otra de las direcciones. Es el
interruptor cuyo miembro de actuación es una barra o un eje que debe rotarse en la/las
posición(es) indicada(s) para lograr un cambio en el estado del contacto Un selector
eléctrico rotativo tiene la función de abrir o cerrar contactos de acuerdo a una posición
seleccionada de manera manual. (Guillen, 2012)
Son aparatos accionados (abren y/o cierran contactos) por variables físicas del
sistema sujeto a control, tales como: posición, tiempo, temperatura, presión, etcétera.
Junto con los elementos de mando se constituyen en el centro del sistema de control y
son los que permiten la automatización del mismo. Existe una gran variedad de
elementos que se pueden agrupar como auxiliares de mando:
Son dispositivos destinados a llamar la atención del usuario o del operador sobre el
estado normal o anormal de funcionamiento de un equipo, máquina, circuito o carga
eléctrica en general. La señalización apropiada redunda en una mayor facilidad en el
control de los equipos y en operaciones más seguras, así como también en indicaciones
acertadas para localizar fallas del equipo.
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En los controles eléctricos la señalización se realiza de dos formas básicas:
señalización acústica y señalización visual. Veremos a continuación los elementos que
conforman éstas dos clases de señalización.
Señalización acústica
Son dispositivos que emiten señales perceptibles por el oído del operador o usuario.
Los más usados son: los timbre, zumbadores, sirenas, etc.
Señalización óptica
Son dispositivos que emiten señales perceptibles por la vista del operador o usuario.
Los más usados son: los elementos visuales; los cuales emplean símbolos indicativos de
las operaciones que se están realizando. (Etiquetas, marcas, etc.), Y los elementos de
señalización luminosos: que emplean lámparas o pilotos de diferentes colores.
Son dispositivos que tienen como finalidad proteger el equipo, la máquina, el circuito
o la carga eléctrica en general, contra daños potenciales producidos por sobre-
corrientes, originadas principalmente por sobrecargas.
Relés térmicos.
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Relés térmicos diferenciales.
Relés termo magnético.
Relés electromagnéticos.
Relés electromagnéticos diferenciales.
Relé de sobrecarga de estado sólido.
Los tableros eléctricos son equipos pertenecientes a los sistemas eléctricos y están
destinados a cumplir con algunas de las siguientes funciones: medición, control,
maniobra y protección. Constituyen uno de los componentes más importantes de las
instalaciones eléctricas y por ende están siempre presentes en ellas, independientemente
de su nivel de tensión, su tipo o tamaño. Los tableros adquieren las más variadas formas
y dimensiones de acuerdo con la función específica que les toque desempeñar, como
pueden ser aquellos que se emplean en los distintos tipos de inmuebles (viviendas,
sanatorios, escuelas, estadios deportivos, etc.) o bien en industrias. (Farina, 2012)
Los tableros de control eléctricos son paneles donde se encuentran instrumentos para
la conexión, control, maniobra, protección, medida, señalización y distribución, todos
estos pequeños dispositivos que integran el tablero eléctrico permite que una instalación
eléctrica funcione. (Forero, 2015)
5.2.5 Contactor
Contactos principales: (1-2, 3-4, 5-6): Tienen por finalidad abrir o cerrar el
circuito de fuerza o potencia.
Contactos auxiliares (13-14): Se emplean en el circuito de control. Por lo tanto
soportarán menos intensidad que los contactos principales. El contactor de la
imagen solo tiene uno que es normalmente abierto, pero también puede ser un
contacto normalmente cerrado.
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Circuito electromagnético: Consta de tres partes:
El núcleo (parte fija).
La bobina: A1-A2.
La armadura (parte móvil).
Cuando se va a elegir un Contactor hay que tener en cuenta, entre otros factores, lo
siguiente:
5.2.6 Electroimán
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Chapas de acero al silicio unidas mediante remache o soldadura, Circuito laminado
para reducir las corrientes de Foucault que se originan en toda masa metálica sometida a
un flujo alterno (las corrientes de Foucault reducen el flujo útil de una corriente
magnetizante determinada y calientan innecesariamente el circuito magnético), uno o
dos anillos de desfase, o espiras de Frager, que generan en una parte del circuito un flujo
de calado con respecto al flujo alterno principal. Con este mecanismo se evita la
anulación periódica del flujo total, y por consiguiente, de la fuerza de atracción (lo que
podría provocar ruidosas vibraciones). (Portela, 2013)
Los circuitos magnéticos laminados se pueden utilizar en corriente continua con total
normalidad. En tal caso, es necesario emplear una bobina distinta a la que se utiliza con
tensión alterna de igual intensidad. También es preciso intercalar una resistencia de
reducción de consumo en el circuito de control de la bobina en cuanto se cierra el
contactor. Circuito magnético en corriente continua En el circuito magnético de los
electroimanes alimentados en corriente continua no se forman corrientes de Foucault.
En determinados casos, es preferible utilizar un electroimán específico para corriente
continua de acero macizo en lugar de adaptar un circuito magnético laminado de
corriente alterna. (Portela, 2013)
5.2.8 Bobina
La bobina genera el flujo magnético necesario para atraer la armadura móvil del
electroimán. Puede estar montada en una rama del circuito magnético o,
excepcionalmente, en dos, según el modelo de contactor. Está diseñada para soportar los
choques mecánicos que provocan el cierre y la apertura de los circuitos magnéticos y los
choques electromagnéticos que se producen cuando la corriente recorre las espiras. Para
atenuar los choques mecánicos, la bobina o el circuito magnético, y en algunos casos
ambos, están montados sobre unos amortiguadores. Las bobinas que se utilizan hoy en
día son muy resistentes a las sobretensiones, a los choques y a los ambientes agresivos.
Están fabricadas con hilo de cobre cubierto de un esmalte de grado 2 y soportan
temperaturas de 155 °C, o incluso de 180 °C. Existen bobinas impregnadas al vacío o
sobre moldeadas.
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Remanencia: un contactor remanente es un contactor que permanece
cerrado cuando las bornas de su bobina ya no están bajo tensión.
Magnético: que no conserva el magnetismo; el cobre y el latón son
metales a magnéticos (Portela, 2013)
5.2.9 Polos
Los contactos de doble corte están muy bien adaptados a todas las aplicaciones en
corriente alterna (servicio intensivo, AC-3, AC-4, etc.) y permiten realizar aparatos
compactos. Los contactos de simple corte suelen incluir un dispositivo Apaga chispas
magnéticas.
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Cuando el contactor está en reposo, el contacto NA se encuentra en estado no pasante y
el contacto NC en estado pasante. El estado de los contactos se invierte cuando se cierra
el contactor. Los dos Contactos tienen un punto común. Los contactos temporizados NA
o NC se establecen o se separan cuando ha transcurrido un tiempo determinado, después
del cierre o la apertura del contactor que los activa, este tiempo se puede regular.
(Portela, 2013)
5.2.11 Contactor
Circuito de control:
Circuito de potencia:
5.2.12 Relé
Un electroimán está formado por una barra de hierro llamada núcleo, rodeada por
una bobina. Al pasar una corriente eléctrica por esa bobina el núcleo se magnetiza por
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efecto del campo magnético producido por la bobina, lo que lo convierte en un imán con
una potencia proporcional a la intensidad de la corriente y al número de vueltas de la
bobina.
Cuando no pasa corriente por la bobina, el polo está unido a uno de los contactos
fijos. En el momento que pasa corriente por la bobina, el núcleo empuja al contacto
móvil hasta que toca al otro contacto fijo, trabajando así, como un conmutador.
También existen relés de más de un polo, lo cual los hace muy interesantes para los
proyectos y aplicaciones más complejas. (Ivankovich, 2016)
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5.2.13 Breakers
Existen de distintos tamaños, montajes, capacidades, marcas que los hacen adaptarse
a las condiciones que se requieran.(Ivankovich, 2016)
5.2.14 Switch
5.2.15 Arduino
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salidas PWM, 6 entradas analógicas, un cristal de cuarzo de 16 MHz, una conexión
USB, un conector de alimentación, un encabezado de ICSP y un botón de reinicio.
Puede ser alimentada mediante una conexión USB o por alimentación externa. (Rea,
2016)
Los módulos de bluetooth HC-05 y HC-06 son módulos muy populares para
aplicaciones con microcontroladores PIC y Arduino. El módulo de bluetooth HC- 06
solo opera de modo Esclavo, a diferencia de su hermano HC-05, Que ofrece una mejora,
esto porque es un módulo Maestro-Esclavo, lo cual quiere decir que además de recibir
conexiones desde una PC o Tablet, Comunicación App-Android a Arduino. También es
capaz de generar conexiones hacia otros dispositivos Bluetooth. Comunicación Arduino
25
a Arduino. Esto permite, por ejemplo, conectar dos módulos de bluetooth y formar una
conexión punto a punto, para transmitir datos entre dos microcontroladores o
dispositivos. (Geovanny, 2016)
26
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Velocidad del reloj 16 MHz
(Sánchez, 2012)
Existen varios tipos de conectores USB, en concreto esta placa utiliza el tipo B
hembra. Con lo cual se necesitará un cable tipo B macho – tipo A macho (aunque se
pueden utilizar otros este es el más extendido) que deberá conectarse a un conector tipo
A hembra (por ejemplo a un ordenador o al cargador de un móvil). La placa se puede
alimentar con la tensión de 5V que le proporciona el bus serie USB. Cuando carguemos
un programa a la placa desde el software de Arduino se inyectará el código del
ordenador por este bus. (Sánchez, 2012)
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5.2.23 Microcontrolador ATmega328
Esta herramienta para la edición de código HTML, CSS y JavaScript está también
escrito con HTML, CSS y JavaScript por lo que al tratarse de un proyecto de código
abierto aquellos usuarios con mayores conocimientos podrán crear plugins con los que
personalizar el editor a sus necesidades. Bracket es una utilidad todavía en fase de
desarrollo con una interfaz limpita que facilita el trabajo, permite sincronizar con el
navegador para mostrar los cambios al instante y se integra con otras herramientas para
desarrolladores como JSLint. (Geovanny, 2016)
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5.2.27 Piscina
Un dato curioso de las Piscinas, es que en un principio se utilizaba este término para
nombrar los pozos para peces de distintos tipos de agua, posteriormente y con el paso de
los años, con el Cristianismo se le Utilizaba para mencionar la pila bautismal. Sin
embargo y si nos queremos remontar a los registros más antiguos, ya se han encontrado
imágenes de receptáculos similares a los que serían en la actualidad las piscinas, en
jeroglíficos dentro de las Pirámides Egipcias.
Las características fundamentales de una piscina, son sin duda sus dimensiones, que
son las que determinan su capacidad de agua y como consecuencia, el aforo del vaso, de
tal manera que en los momentos de máxima concurrencia de bañistas se disponga como
mínimo de 2m 2 de lámina por cada persona.
El tratamiento del agua tiene como finalidad reducir el potencial de riesgo sanitario
derivado el uso y disfrute de las piscinas, y comprende un conjunto de operaciones, a
realizar de forma continua y simultánea, que se agrupan en cuatro bloques.
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Recirculación
Renovación del agua
Filtración
Desinfección
Hay unas características comunes a todas las piscinas y otras especiales que se dan
sólo en las piscinas cubiertas y que incrementarían el riesgo de que pueden suponer las
actuaciones de control de plagas.
Características comunes:
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Sumidero de fondo: desagüe situado en la parte más profunda del vaso de la
piscina, el grupo motobomba aspira directamente de la piscina por él, y también
sirve para un desagüe rápido.
Rebosadero: canaleta alrededor de toda, o de parte del perímetro de la piscina, a
donde desborda el agua de la piscina y por un colector va al vaso de
compensación o depósito regulador.
Vaso de compensación: almacena el agua que desborda por la canaleta del
rebosadero, recibe el agua de renovación, el grupo de bombeo desde él aspira el
agua para filtrarla y devolverla a la piscina.
Skimmer: abertura de plástico, en los muros de la piscina y a la altura de la
superficie del agua, para la aspiración por ellos, se conectan varios desde el
grupo de bombeo. Se colocan en la piscina frente al viento dominante.
Toma para la barredera: boquilla con tapa sumergida 15 cm bajo la superficie
del agua para conectar en ella la manguera del limpia fondos manual, que envía
el agua al equipo de filtración.
Grupo de bombeo: formada por una o varias bombas, se encarga de recircular
toda el agua de la piscina en un tiempo prefijado, aspirándola del fondo, de
skimmer o vaso de compensación, reuniéndola en un colector, junto con la de la
barredera, la impulsa hacia los filtros y después a la piscina.
Filtro: recipiente metálico o poliéster y fibra de vidrio, lleno de material filtrante
(filtrado activo), retiene las partículas flotantes en el agua. Una batería de 5
válvulas, o una válvula selectora, sirve para realizar las operaciones de filtrado,
lavado y enjuague de filtro. Puede haber más de uno por piscina.
Contadores de agua: uno mide el agua que entra cada día en la piscina, otro mide
el agua que es recirculada cada día para saber si la instalación cumple los
requisitos de renovación y recirculación que ordena Sanidad (piscinas públicas).
Impulsión: conjunto de tuberías que se ramifican bajo el fondo de la piscina o en
sus muros, devuelven el agua a la piscina filtrada y desinfectada. También
pueden servir para conducir el agua de llenado de la piscina procedente de la red
de aguas local.
Desinfección: Método químico para el tratamiento y desinfección del agua.
(Arena, 2013)
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5.2.31 Bomba centrífuga
1a Carcasa
1b Cuerpo de bomba
2 Soporte de cojinetes
3 Tapa de presión
4 Apertura del eje
5 Cierre del eje 6 eje (Castillo, 2015)
Filtros de arena.
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Filtros de ultrafiltración.
Filtros de cartuchos.
Los más modernos están formados por cilindros cerrados de acero o de poliéster;
estos últimos son los más utilizados por su total resistencia a la corrosión. Estos filtros
trabajan a presión. El agua entra por la parte superior, pasa a través del lecho filtrante, y
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es evacuada por el lector microranurado por la parte de abajo. El difusor de entrada del
agua debe garantizar el reparto homogéneo encima de toda la capa de arena
(Rodríguez, 2011)
Para lograr que el agua circule por la tubería es necesario contar con una bomba, la
cual está acoplada al filtro. Es uno de los elementos más importantes de todo sistema de
circulación. Se coloca entre la tubería de succión que está conectada a las rejillas de
fondo y los skimmers, y la de impulsión que está conectada a los retornos. (Muralles,
2012)
Las bombas para piscinas son diferentes a las bombas que se emplean en otros usos,
estas bombas deben tener las siguientes características:
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Debe estar construida para uso continuo, intensivo y en condiciones
extremas de calor, humedad y temperatura (Fernando, 2014)
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5.2.41 Requisitos para utilizar AI2
Contiene todos los elementos y componentes que serán usados en la aplicación, tanto
visible como no visible. Los componentes visibles son aquellos que permiten armar la
interfaz gráfica de usuario (botones, seleccionadores, imágenes, etc.), y los no visuales
son los encargados de acceder a herramientas del teléfono y/o controlar eventos
(Sensores, cámara, relojes, reproductores de sonido, etc.). Esta interfaz está divida en 4
secciones diferentes:
Está constituido por un conjunto de bloques enlazados unos con otros, los cuales
definen el comportamiento de la aplicación. Estos elementos trabajan de manera similar
a las piezas de un rompecabezas, donde dos bloques solo pueden ser unidos si la salida
de uno encaja con la entrada del otro. Los bloques representas los componentes que
36
fueron definidos en el “App Inventor Designer” y las funciones que se pueden realizar
con ellas. Además de los componentes, existen múltiples piezas que permiten
desarrollar la lógica de la aplicación, como comparadores, condicionantes, etc.
(Morine, 2013)
Gratuito
Es una aplicación web a la que se puede acceder desde cualquier ordenador sin
necesidad de instalarlo.
Es sencillo de manejar y puede ser utilizado fácilmente por cualquier persona sin
necesidad de que tenga algún conocimiento en programación.
Cuenta con su propia herramienta para construir la interfaz gráfica de manera
sencilla.
Cuenta con un emulador Android y también permite conectar dispositivos reales
mediante cable o por WI-FI.
Utiliza bloques visuales como piezas de rompecabezas para desarrollar la lógica
de la aplicación.
El IDE puede correr en cualquier sistema operativo con Java (Morine, 2013)
5.2.45 Debilidades
Tener una cuenta en Google (con la cual se accede a las aplicaciones del
usuario).
Instalar Java Runtime. o Instalar el AppInventor Setup el cual cuenta con el
emulador y las funciones que utiliza.
Un explorador de internet para acceder a la página del framework. (Morine,
2013)
37
5.3.Marco Conceptual
Tecnología: Estamos rodeados de ella, y pensamos que hoy más que nunca a lo largo
de la historia, pero... ¿cómo definimos el término tecnología? Analizando y desglosando
la mirada de la RAE, podemos plantear dos cuestiones. Por un lado, la comprensión de
dispositivos -aparatos- que utilizan los avances tecnológicos para ofrecer una mayor
funcionalidad, y por otro, entender a la tecnología como algo inmaterial, pero que se
materializa como conocimiento a través de aparatos que aprovechan y extienden dicho
conocimiento. (González, 2013)
Piscina: La palabra piscina, que tiene su origen como tantas otras en el latín, define
la misma como: “Estanque destinado al baño, a la natación o a otros ejercicios y
deportes acuáticos.” (Muralles, 2012)
38
Microcontroladores: Son sistemas de microcomputadora completo. Es decir, un
microcontrolador contiene en un solo circuito integrado el microprocesador, la memoria
de programa y las unidades de entrada/salida, lo cual lo hace muy pequeño, barato y
fácil de manejar, por lo que es ideal para muchas aplicaciones de propósito específico,
están concebidos fundamentalmente para ser utilizados en aplicaciones puntuales, es
decir, aplicaciones donde el microcontrolador debe realizar un pequeño número de
tareas, al menor costo posible. En estas aplicaciones, el microcontrolador ejecuta un
programa almacenado permanentemente en su memoria, el cual trabaja con algunos
datos almacenados temporalmente e interactúa con el exterior a través de las líneas de
entrada y salida que dispone. (Erazo, 2016)
39
Breaker: son aparatos automáticos capaces de interrumpir o abrir un circuito
eléctrico cuando la intensidad de la corriente que por el circula excede de un
determinado valor o en el que se ha producido un corto circuito, con el objetivo de no
causar daños a los equipos eléctricos. (Dimaté, 2014)
40
VI. HIPÓTESIS
VII. VARIABLES
41
VIII. METODOLOGÍA
8.2 Métodos
42
Bibliográfico: Por medio del análisis y estudio de un gran número de fuentes
procedentes de libros, artículos de divulgación de carácter científico, político,
etc., se procedió a la recolección y selección de la información obtenida de
dichas fuentes bibliográficas y sirvió para construir el marco teórico que
fundamentó la automatización del sistema de control eléctrico, utilizando la
tecnología Arduino, para la piscina de Universidad Estatal del Sur de Manabí.
Propositivo: Mediante el proyecto de investigación se estableció la propuesta de
implementar la automatización del sistema de control eléctrico, utilizando la
tecnología Arduino, para la piscina de la Universidad Estatal del Sur de Manabí.
8.3 Población
Para realizar este trabajo se tomó como población a los estudiantes, docentes y
trabajadores que asisten al complejo de la piscina de la Universidad Estatal del Sur de
Manabí.
8.4 Muestras
𝑁 (𝛔𝟐 . 𝒁𝟐 )
𝑛= 2
𝑒 (𝑁 − 1) + (𝛔𝟐 . 𝒁𝟐 )
Dónde:
N= es el tamaño de la población.
Resolviendo:
43
252(0,9604)
𝑛=
0,0025 (251) + (0,9604)
242,0208
𝑛=
0,6275 + 0,9604
242,0208
𝑛=
1,5879
𝑛 = 152
8.5 Técnicas
44
Estas técnicas fueron elaboradas y desarrolladas de manera planificada en
concordancia con el objeto de estudio, con las que se logró conseguir la información
relacionada de manera directa con el problema cuestionado y permitieron al
investigador analizar de forma crítica todos los datos procesados para desarrollar la
propuesta relacionada a la implementación de la automatización del sistema de control
eléctrico, utilizando la tecnología Arduino, para la piscina de Universidad Estatal del
Sur de Manabí.
8.6 Recursos
Investigador.
Tutor del proyecto de titulación.
Estudiante de la carrera de ingeniería en computación y redes.
Docente entrevistado.
Computadoras.
Flash memory.
Impresora.
Internet.
Libros.
Resma de papel.
45
IX. PRESUPUESTO
46
X. ANÁLISIS Y TABULACIÓN
Mada
13%
Poco Mucho
25% 62%
Análisis e interpretación:
47
tecnología arduino mostrando el elevado interés en lo que se refiere a esta innovadora
tecnología.
Tal Vez
22%
No
11%
Si
67%
Análisis e interpretación:
Tras tabular los datos recabados mediante una encuesta, se logró determinar que
cerca de un 80% de los estudiantes consideran que mediante la automatización del
sistema de bombeo mejorará el servicio de la piscina, en tanto que el 9% no está de
acuerdo con la automatización, mientras que el 11% tiene dudas de las mejoras del
servicio con la automatización.
48
Siendo así los encuestados en un gran porcentaje indican que mediante la
automatización del sistema de bombeo mejorará el servicio de la piscina y
consecuentemente habrá un óptimo uso de la misma.
Tal Vez
14%
Si
31%
No
55%
Análisis e interpretación:
49
Según la mayoría de los estudiantes encuestados indican que es inadecuado el
mantenimiento del sistema de bombeo actual, por lo tanto se fundamenta que es factible
mejorarlo con la automatización del sistema de control eléctrico.
Pregunta N° 4: ¿Cree usted que es necesario el diseño del sistema de control eléctrico
de la piscina de la Universidad Estatal del Sur de Manabí?
Tal Vez
22%
No
14% Si
64%
Análisis e interpretación:
50
Es importante establecer que la mayoría de los encuestados afirman que es necesario
el diseño de la automatización del sistema de control eléctrico, para beneficio de todos
los usuarios de la piscina de la Universidad Estatal del Sur de Manabí, con su posterior
implementación.
Tal Vez
16%
No
6%
Si
78%
Análisis e interpretación:
Las encuestas revelan que el 78% de los estudiantes afirman que mediante la
automatización disminuirá el trabajo de las personas de mantenimiento de la piscina
siendo esto muy importante para aquello, mientras que el 6% dictamina lo contrario, en
tanto que el 16% afirma tener indecisión con la disminución del trabajo.
51
La mayoría de los encuestados indican que con la automatización del sistema de
control eléctrico se optimizara el talento humano para el mantenimiento de la piscina, ya
que esta tecnología automatiza el encendido y apagado de la bomba.
Tal Vez
24%
Si
No 58%
18%
Análisis e interpretación:
La encuesta revela que un 58% de los alumnos afirman que si disminuirá los costos
en el mantenimiento de la piscina lo que ayudaría en mucho a la universidad, mientras
que el 18% opina lo contrario al decir que no ayudaría con el costo de mantenimiento,
el 24% indica que mantiene incertidumbre de dichos costos.
52
Según la mayor parte de los estudiantes encuestados indican que con la
implementación del sistema de control eléctrico disminuirá el costo del mantenimiento
de la piscina de la Universidad Estatal del Sur de Manabí.
Si
95%
Análisis e interpretación:
Según los datos obtenidos por la encuesta se determinó que el 95% certifica que es
necesaria la implementación del sistema de control eléctrico utilizando la tecnología
arduino, mientras que solo el 5% alega no estar de acuerdo con la implementación.
53
De lo que se concluye, que la mayoría de los estudiantes encuestados indican que es
necesaria la implementación del sistema de bombeo utilizando nuevas tecnologías para
el beneficio de los usuarios de la piscina de la Universidad Estatal del Sur de Manabí.
54
ENTREVISTA DIRIGIDA A LA PERSONA ENCARGADA DEL
MANTENIMIENTO DE LA PISCINA Y DOCENTE DE EDUCACIÓN FÍSICA
DE LA UNIVERSIDAD ESTATAL DEL SUR DE MANABI.
Análisis e interpretación:
Los entrevistados manifiestan que el mantenimiento de la piscina de la Universidad
Estatal del Sur de Manabí no es el adecuado debido a que no está automatizado, y que
incluso por falta del mismo no tiene uso desde hace varios semestre.
Análisis e interpretación:
Los dos entrevistados indican que es necesaria la implementación del sistema de
control eléctrico de la piscina, ya que permitirá tecnificar el mantenimiento y brindar un
buen servicio.
55
Sí, porque un sistema de bombeo que da paso a la mejora y tratamiento del agua con
su respectivo mantenimiento.
Análisis e interpretación:
En esta pregunta los entrevistados expresan que mediante la automatización del
sistema de control eléctrico, mejorará el servicio, y este ayudará con el correcto
mantenimiento del agua de la piscina.
Sí, porque la piscina debe brindar un buen servicio para realizar deporte, en este
caso la natación ya que esto mejora el nivel de práctica de los estudiantes
Análisis e interpretación:
Los entrevistados dan a conocer que mediante la implementación del sistema de
control eléctrico se optimizará el uso de la piscina y el área de educación física,
incrementando el número de beneficiarios; por lo tanto, es factible la implementación
del sistema mediante el dispositivo Arduino.
56
XI. CONCLUCIONES Y RECOMENDACIONES
11.1. Conclusiones:
Se analizó las características técnicas de los componentes electrónicos para la
implementación de la automatización del sistema de control eléctrico de la
piscina de la Universidad Estatal del Sur de Manabí, y este produce un impacto
positivo en proceso de mantenimiento, se evidenció el beneficio del costo
operativo relacionado a la optimización del talento humano y mantenimiento del
sistema de bombeo.
En el proceso de la automatización se realizó el diseño del sistema de control
equipado con tecnología de punta, los circuitos eléctricos y el respectivo
cableado lo que permitió un eficiente funcionamiento operativo de la bomba de
la piscina de la UNESUM.
De acuerdo al objeto de estudio se estableció la aplicación la plataforma web
appinventor2, como recurso tecnológico para crear el programa de control de la
bomba de agua, lo que permitió la automatización del encendido y apagado a
través de un dispositivo móvil.
11.2. Recomendaciones:
57
XII. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
58
Gráfico 8 Cronograma de actividades
Elaborado por: Ricardo Damián Mero García.
59
XIII. BIBLIOGRAFÍA
60
Ayala, C. H. (01 de 10 de 2013). Universidad Politécnica Salesiana del Ecuador.
Obtenido de Evaluzación de la plataforma Arduino e implementación de un
Sistema de Control de posición horizontal:
http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/5522/1/UPS-GT000511.pdf
61
Eras, D. J. (01 de 02 de 2016). Universidad Politecnica Salesiana Sede de Quito.
Obtenido de Analisis y descripción de los dispositivos electronicos empleados
en la protección de los sistemas electricosde potencia:
http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/7807/1/UPS-KT00902.pdf
62
Geovanny, C. R. (01 de junio de 2016). repositorio digital universidad tecnica de
cotopaxi. Obtenido de diseño e implemetacion de un sistema electrico
inteligente, en una oficina modelo basada en la aplicacion de la domotica para el
mejoramiento de la eficiencia energetica y el confort:
http://repositorio.utc.edu.ec/bitstream/27000/3089/1/T-UTC-4106.pdf
José Carlos Herrero Herranz, J. S. (2015). Una mirada al mundo Arduino. Tecnologia y
Desarrollo, 26 - 27.
63
Maocho, F. (19 de 01 de 2013). Wordpress. Obtenido de Arduino:como funciona y se
utiliza un pulsador: https://felixmaocho.wordpress.com/2013/01/19/arduino-
como-funciona-u-se-utiliza-un-pulsador/
64
Ojeda, B. D. (01 de 09 de 2012). Biblioteca digital de la EScuela Politecnica Nacional.
Obtenido de Diseño e implementación del sistema de control para regular la
presion de suministro de agua potable y de mitigación de incendios para el
edificio GPF: http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/4968/1/CD-4517.pdf
66
Sobota., J. (01 de 01 de 2013). ScienceDirect. Obtenido de Tableros Raspberry y
Arduino en controlar la educación:
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667015340684
Tubella, I., & Vilaseca, J. (2005). Sociedad del conocimiento. Editorial UOC.
67
XIV. PROPUESTA
14.2 JUSTIFICACIÓN
Debido a la necesidad de la Universidad Estatal del Sur de Manabí por mejorar los
parámetros de servicio hacia el público se plantea mediante esta propuesta garantizar el
uso de la piscina de la UNESUM, mejorando el aspecto de la misma debido a las
múltiples falencias encontradas con el desarrollo de este trabajo mediante la encuesta
realizada focalizando los esfuerzos en automatizar el sistema de bombeo de la piscina
para resolver dichas necesidades.
68
14.3 OBJETIVOS
69
14.4 FACTIBILIDAD DE SU APLICACIÓN
El Circuito estaría conformado por dispositivo Arduino uno, la cual es una placa
que está constituida por microcontroladores que consta de 14 pines, de los
cuales 6 se pueden manipular como salidas PWM, 6 entradas analógicas, una
cerámica de 16 MHz Resonador y una conexión USB.
Por la adquisición de los componentes del circuito automático de potencia en lo
concerniente al contactor, relé de sobrecarga, interruptor y pulsadores acorde a
la especificaciones técnicas de diseño.
La Aplicación móvil está diseñada para cualquier Smartphone con Sistema
Operativo Android desde la versión 4.1.2, esta es una de las versiones más
antiguas, así que no habrá problema en cualquier Smartphone actual.
El tiempo a estar habilitado el sistema las 24 horas del día en espera de que el
operador, es decir, la persona encargada del mantenimiento envié la orden para
el encendido de la bomba por medio de su dispositivo móvil.
El sistema de automatización se ejecuta de forma Manual y automático, es
decir, el manual por medio de un interruptor de encendido y apagado mientras
70
en modo automático estaría disponible una aplicación móvil el cual facilitaría su
uso.
El software permitirá encender y apagar la bomba de la piscina desde una
distancia prudente utilizando un dispositivo móvil ya que esta aplicación es
ligera, logrando así beneficio a la persona encargada del mantenimiento.
71
14.5 DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
La tercera etapa se hace el diseño de la aplicación móvil para el control del sistema
automático la cual en su primera fase se ejecuta la programación con la aplicación en la
plataforma web.
72
14.6 IMPLEMENTACIÓN
73
14.6.2. Diagrama del proyecto por fases
Fase 2: Conexiones
Fase 1: Selección de ETAPA 1: Realizar el circuito
los componentes de control automático
electrónico Fase 3: Programación
Fase 1: Selección de
ETAPA 2: Instalación del
los componentes del Fase 2: Conexiones
circuito automático de potencia
circuito de potencia
del motor
Fase 1: Programación
ETAPA 3: Diseñar la
de la aplicación con aplicación móvil
appinventor2
74
14.6.3. Descripción del diagrama según sus fases.
14.6.3.1 Etapa 1: Realizar el circuito de control automático electrónico
Arduino uno
Bluethooth hc-05
Relé de dos canales
Arduino uno es una placa que está constituida por microcontroladores consta con 14
pines de los cuales 6 se pueden manipular como salidas PWM, 6 entradas analógicas,
una cerámica de 16 MHz Resonador, una conexión USB, una toma de alimentación, una
cabecera ICSP y un botón de reset.
Microcontrolador ATmega328
Tensión de funcionamiento 5V
Tensión de entrada (recomendado) 7-12V
Tensión de entrada (límites) 6-20V
Pines de E / S digitales 14 (de los cuales 6 proporcionan salida PWM)
Pines de entrada analógica 6
Corriente CC por pin de E / S 40 mA
Corriente CC para 3.3V Pin 50 mA
Memoria Flash 32 KB (ATmega328) de los cuales 0,5 KB utilizados por
bootloader
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Velocidad de reloj 16 MHz
75
En cuanto a la alimentación del Arduino la podemos realizar ya sea con el cable usb
conectado a la computadora, un adaptador ac-dc conectado a un enchufe o con una
batería o pila que tenga el rango recomendado por el Arduino el cual es de 7 a 12
voltios en cada pin de alimentación los cuales son los siguientes:
VIN es la entrada de voltaje del arduino, cuando conectamos a una fuente externa en
este caso sería un adaptador en el que suministra tensión a través de toma de corriente
esto se lo puede realizar por este pin.
3V3 este pin es una fuente de 3.3 voltios generada por el regulador de a bordo. El
máximo consumo de corriente es de 50 mA.
Lo que es la memoria del Arduino tiene 32 KB, con 0.5 KB destinado para el gestor
de arranque. Además tiene 2 KB de SRAM y 1 KB De EEPROM.
76
Hasta + 4dBm de potencia de transmisión de RF
Compatible con Arduino
77
Activado mediante corriente: el circuito de control debe proveer una corriente de
15 a 20 mA
Puede controlado directamente por circuito lógicos
Terminales de conexión de tornillo (clemas)
Terminales de entrada de señal lógica con headers macho.
Fase 2: Conexión
78
Ilustración 11 Conexión de cables del Arduino
Fuente: Ricardo Mero García
A continuación colocamos el circuito en su respectiva protección en este caso va a
ser una caja plástica la cual la va a mantener cubierta y protegida
79
Fase 3: Programación
80
Ilustración 15 Instalación del programa
Fuente: Ricardo Mero García
Por lo consiguiente nos pide instalar varios software que son necesarios para el
correcto funcionamiento del programa a utilizar
Al final la instalación nos saldrá una opción de cerrar la pantalla que el programa se
ha instalado correctamente
81
Ilustración 17 Finalización de la instalación
Fuente: Ricardo Mero García
82
Ilustración 19 Reconocimiento del dispositivo
Fuente: Ricardo Mero García
Una vez que ya tenemos lista la programación proseguimos a compilarla para probar
que no surja ningún error al momento de enviarlo a la placa
83
Ilustración 21 Compilación de la programación
Fuente: Ricardo Mero García
Ya teniendo copilado procedemos a subir del archivo a la placa ya con esto podemos
continuar con el armado del circuito para su funcionamiento
84
Codificación detallada en cada párrafo de la programación:
void setup()
{
pinMode(13,OUTPUT);//Escogemos el pin 13 como salida
Serial.begin(9600);//Inicializamos el valor de transmisión.
void loop()
{
while (Serial.available())//Declaramos un sentencia, Mientras el puerto Serial esté
disponible se empieza el ciclo
{
char dato= Serial.read(); //Declaramos una variable de tipo carácter y Seo lee la
variable enviada desde el Bluetooth.
digitalWrite(13,LOW); //Indicamos que en el puerto 13 la señal será baja por lo
que estará apagado.
switch(dato)
{
case 'A': //Si en el caso de ser A la variable enviada, entonces:
{
digitalWrite(13,HIGH);//La señal será alta, encenderá .
Serial.println("encendido");//Se mostrará un mensaje.
break;//El caso se detiene.
}
case 'B': //Si en el caso de ser A la variable enviada, entonces:
{
digitalWrite(13,LOW);//la señal será baja por lo que estará apagado.
Serial.println("apagado");//Se mostrará un mensaje.
break;
}
}
}
}
85
14.6.3.2 Etapa 2: Instalar el circuito automático de potencia del motor
Contactor
Relé de sobrecarga
Breakers
Pulsador
86
Entre las características tenemos:
Metzenauer & Jung DSL26-11E
Potencia nominal: 6,5kw
Voltaje nominal: 220V CA
Corriente térmica AC1: 50A CA
Contactos principales: 3 polos
Contactos auxiliares: 1 NA
Voltaje de aislamiento Vi: 750V CA
Categoría: AC3
Normas de diseño: VDE 0660 y IEC 158-1
Voltaje de bobina: 220 V CA
Accionamiento: Electromagnético
El relé de sobrecarga están diseñado para la protección de sobre cargas producidas,
este está compuesto por tres biláminas, cuenta con dos botones uno de stop y otro de
reset, a lo que se puede utilizarlo en corriente alterna y continua.
87
Rango de corriente: (16-25)A
Contactos principales: 3 polos
Contactos auxiliares: 1NA+1NC
Accionamiento: Térmico
Los breackers son componente electromagnético diseñado para la protección de
riesgos de flujo de corriente a los equipos electrónicos, son capaces de cortar la energía
cuando esta se excede provocado por un cortocircuito hasta que alguien corrija el
inconveniente.
Los pulsadores son dispositivos que mientras son accionados permite que pase o
interrumpa la corriente, consta con dos posiciones NA (normalmente abierta) y NC
(normalmente cerrada), una lámina conductora es la que establece contacto entre los dos
terminales.
88
Ilustración 26 Pulsador JKN
Fuente: Ricardo Mero García
Marca: JKN
Contactos: 1NA+1NC
Corriente nominal: 10A
Voltaje nominal: 220V CA
Accionamiento: Mecánico
Fase 2: Conexión
Interruptor
Pulsado
Off
On
r
Relé
Contactor
Motor
90
14.6.3.3 Etapa 3: Diseñar la aplicación móvil
91
Ilustración 31 Llamada a bluetooth client
Fuente: Ricardo Mero García
92
Una vez que se dé clic en el botón encender comienza a dar el debido
funcionamiento a la bomba de agua para el respectivo mantenimiento de la piscina, para
esto se configuro el botón de la siguiente manera, primero que llame al bluetooth y
luego envié un texto clave para que encienda el sistema.
Al presionar el botón apagado anula toda tarea que esté realizando el arduino todas
las señales enviadas de va a apagar para esto enviara un texto clave para el correcto
apagado del sistema
93
Una vez terminada la aplicación, tenemos que ir al Menú en la opción “Build”,
aparecerán dos opciones, y elegiremos la opción “App (gusrdar archivo .apk en mi
ordenador)”. Esta opción sirve para descargar la aplicación a nuestro ordenador, luego
pasarla a nuestro dispositivo móvil.
94
Nos pide configura los orígenes desconocidos para proseguir con la instalación
96
14.6.3.4 Etapa 4: Implementación del sistema de control
La ubicación de las cajas en la que se encuentra los cada uno de los circuitos que va a
controlar el sistema eléctrico automatizado.
Procedo hacer los orificios para poder estabilizar cada uno de los circuitos.
Ilustración 43 Orificios
Fuente: Ricardo Mero García
97
Ya teniendo colocado en su lugar comenzamos a atornillar para que no tienda a caer
y poder dañar el circuito.
98
Procedemos con la instalación de la segunda caja de protección de cada uno de los
circuitos.
Teniendo las cajas que van a servir de protección de los circuitos procedemos a
realizar la siguiente fase.
99
Fase 2: Cableado eléctrico
En cuanto a la ubicación de los cables va a estar protegidos con canaletas para evitar
problemas futuros.
100
Ubicación correcta de las canaleras para cubrir los cables.
101
14.7. RESULTADOS
Los resultados alcanzados con la implementación de la Automatización de control
eléctrico del sistema de bombeo de la piscina de la Universidad Estatal del Sur de
Manabí han sido de gran beneficio para esta institución de Educación Superior, ya que
se ha optimizado del talento humano y de recursos económicos para el mantenimiento
del sistema de bombeo, además del incremento de los usuarios de dicha instalación
deportiva.
102
XV. ANEXOS
103
Ilustración 53 Segunda parte de la entrevista realizad a la persona encargada de la
piscina
Fuente: Ricardo Mero García
104
Ilustración 54 Primera parte de la entrevista realizad al docente de educación física de
la Universidad
Fuente: Ricardo Mero García
105
Ilustración 55 Segunda parte de la entrevista realizad al docente de educación física
de la Universidad
Fuente: Ricardo Mero García
106
Ilustración 56 Primera parte de la encuesta realizad a los estudiantes de la carrera de
Ingeniería en Computación y Redes
Fuente: Ricardo Mero García
107
Ilustración 57 Segunda parte de la encuesta realizad a los estudiantes de la
carrera de Ingeniería en Computación y Redes
Fuente: Ricardo Mero García
108
Ilustración 58 Encuesta realizada a los estudiantes
Fuente: Ricardo Mero García
109
Ilustración 60 Encuesta realizada a los estudiantes
Fuente: Ricardo Mero García
110
Ilustración 62 Entrevista realizada al docente de cultura física
Fuente: Ricardo Mero García
111
Ilustración 64 Tutorías recibidas por parte del docente
Fuente: Ricardo Mero García
112
Ilustración 66 Soldando parte del circuito
Fuente: Ricardo Mero García
113
Ilustración 68 Última revisión del proyecto
Fuente: Ricardo Mero García
114
Ilustración 70 Acondicionado el espacio donde va a estar ubicada la automatización
Fuente: Ricardo Mero García
115
Ilustración 72 Después de la automatización
Fuente: Ricardo Mero García
116
117
118