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FUNDAMENTOS DE ELECTROTECNIA

Alan Clavijo
Universidad de Carabobo

Conceptos Fundamentales

Conceptos Fundamentales

CAPITULO I
Conceptos Fundamentales
INTRODUCCION
La electrotecnia puede definirse como el arte o ciencia de las aplicaciones prcticas de la electricidad, por lo tanto, es menester, en primer trmino, definir que es la electricidad si se desea establecer sus bondades y su posible utilizacin prctica. Desafortunadamente, tal definicin es difcil plantear ya que la electricidad slo puede ser percibida por los efectos que produce, no obstante, dado que stos permiten concluir que la electricidad no es otra cosa que una de las tantas formas como se presenta la energa, cualquier intento en conocerla lleva irremediablemente a las entraas de la materia. El presente captulo tiene por finalidad presentar las magnitudes elementales que permiten interpretar y ponderar los efectos del fenmeno elctrico. 1.1.- CARGA ELECTRICA Como se sabe la materia est constituida por molculas, las cuales consisten en un agrupamiento conveniente de tomos los que, a su vez, estn constituidos por una gran cantidad de partculas. Ahora bien, desde el punto de vista de los efectos de la electricidad que se pretenden analizar, basta considerar los tomos como formados slo por tres partculas (electrones, protones y neutrones). El modelo de tomo utilizado a los fines del presente estudio, sugiere que los protones y neutrones

Conceptos Fundamentales conformen un ncleo central al rededor del cual giren en capas u rbitas discretas los electrones (Figura 1-1). La experiencia indica que, en ausencia de perturbacin, la materia se comporta como elctricamente inerte, no obstante, bajo ciertas circunstancias manifiesta la posibilidad de interaccin, tanto en el sentido de atraccin como de repulsin.

NUCLEO ELECTRON

FIGURA 1-1

En efecto, hechos experimentales demuestran que: Dos cuerpos de igual constitucin, al ser sometidos a frotamiento, adquieren la propiedad de atraer partculas al tiempo que entre si experimentan una fuerza de repulsin. Se dice que tales fuerzas son de carcter elctrico y las mismas pueden explicarse mediante la siguiente teora: al ser frotados los cuerpos, reciben o ceden electrones alterndose la condicin inicial lo que da lugar a la necesidad de compensacin, razn por la que se atraen partculas que tomen el exceso o suministren el defecto generado. Por su parte, al someterse los cuerpos a la interaccin mutua, dado que ambos tienen exceso o defecto de electrones, no pueden compensarse entre s por la que experimentan la repulsin sealada. De lo anterior se puede concluir que las fuerzas elctricas son de dos tipos, de atraccin si uno de los cuerpos tiene exceso y el otro tiene defecto de electrones; o de repulsin si ambos cuerpos tienen exceso o defecto de electrones. Tal condicin de disposicin de electrones define la magnitud elctrica fundamental, a saber, la carga elctrica o cantidad de electricidad, (Q). Segn lo expuesto, los tomos son elctricamente neutros ya que su carga elctrica global es nula. Al ser sometidos a perturbacin, ceden o ganan electrones

Conceptos Fundamentales alterndose la condicin de neutralidad, esto se explica slo si en el tomo existe una carga que compense la carga de los electrones. Efectivamente, los protones presentan carga elctrica de naturaleza opuesta a la de los electrones de forma que en condiciones normales, por ser igual la cantidad de electrones y de protones en los tomos, se compensan y en consecuencia no se manifiesta externamente. Al ceder electrones, el tomo tendr mayora de protones, por lo que existir la posibilidad de captar electrones. Por el contrario, si un tomo originalmente neutro recibe electrones, tendr exceso de carga electrnica estando en condicin de ceder electrones. Se dice en consecuencia, que la carga puede ser de dos naturalezas distintas, las cuales arbitrariamente han sido denominadas positiva, si se debe al defecto de electrones, y negativa en caso contrario. La unidad de medida de la carga elctrica en el sistema de unidades internacionales es el COULOMB (Charles Agustn de Coulomb, fsico francs, 1736-1806), siendo la carga elctrica ms pequea la del electrn, la cual vale 1.6x10-19 Coulb. La ley que rige la atraccin y repulsin entre las cargas, se debe precisamente a Charles de Coulomb, y establece que: Dos cargas elctricas se repelen o atraen, dependiendo de que sean de igual o distinta naturaleza, respectivamente, con una fuerza directamente proporcional al producto de sus magnitudes e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa. Esto es:
T F! q1 v q2 T e (Newton) 2 4 TI S d 1

(1-1)

En donde, q1 y q2 son las cantidades de electricidad de las cargas que interactuan dadas en Coulomb, d la distancia que las separa en metros, Io una constante igual a 8.9x10-12 Coul2/NewT mt y e el vector unitario en el sentido de la fuerza.

Conceptos Fundamentales Como se puede ver, la fuerza est determinada, adems de su magnitud, por la direccin y sentido en la que se manifiesta (magnitud vectorial). Es evidente que el movimiento de una carga en contra del sentido de la fuerza de interaccin, supone un suministro de energa, al igual que lo requiere la elevacin de un cuerpo dentro del campo de fuerzas gravitatorio. Por el contrario, el movimiento de la carga en el sentido de la fuerza, sugiere la posibilidad de produccin de trabajo tal como lo permite la cada libre de un cuerpo. Luego, se evidencia la analoga entre lo que sucede en torno a una carga con respecto a la presencia de otras, y el campo de fuerzas gravitatorio. En efecto, en el entorno de la carga aparece un campo de fuerzas denominado T campo elctrico ( E ) que describe el comportamiento entre las cargas. Si una carga de similar naturaleza a la que origina el campo se somete a la accin de ste, experimenta una fuerza de repulsin, por el contrario, si la carga es de naturaleza opuesta, ser atrada hacia la carga originaria.

FIGURA 1-2

La figura 1-2, muestra el campo asociado a una carga positiva y a una negativa. El sentido de las lneas de fuerza indica el sentido de la accin ejercida sobre una carga positiva, mientras que, la densidad de las lneas sugieren la magnitud correspondiente. Como se puede ver de la configuracin de los campos, el movimiento de una carga positiva acercndose o el de una negativa alejndose en la zona de influencia de una carga positiva, as como, el movimiento de una carga positiva

Conceptos Fundamentales alejndose o el de una negativa acercndose en la zona de influencia de una carga negativa, requiere vencer la fuerza dada por la ecuacin (1-1). La intensidad del campo elctrico en un punto, en funcin de la fuerza que sobre la carga se ejerce queda definido por:
T E! T qo

(New/Coul)

(1-2)

En donde qo es lo suficiente pequea para no modificar el campo original. Luego, la intensidad del campo debido a una carga q, puede ser expresado segn:
T E! q T e 2 4 TI d

(1-3)

1.2.- DIFERENCIA DE POTENCIAL Como quiera que la produccin de trabajo implica irremediablemente el movimiento de las cargas, es de inters el anlisis de ste, si lo que se desea es precisamente la utilizacin de la energa elctrica para tal fin. Considrese una carga bajo la influencia de un campo elctrico, si la misma es obligada a moverse en el sentido contrario de la fuerza que sobre ella ejerce el campo, deber suministrrsele energa para vencer tal fuerza, de manera que la carga gana energa, es decir, eleva su potencial energtico. Por otra parte, si la carga bajo la influencia del campo elctrico es dejada mover en el sentido de la fuerza ejercida sobre ella, estar en posibilidad de realizar un trabajo, de forma que ceder su potencial energtico. Es decir, si el movimiento se realiza entre los puntos a y b del campo, la elevacin o prdida de potencial (diferencia de potencial) estar dada por la relacin:

T dv ! Edl

(1-4)

Lo que tambin puede ser expresado segn:


T dv ! dq dl

(1-5)

Conceptos Fundamentales Ahora bien, dado que el numerador del segundo miembro de la ecuacin anterior representa el diferencial trabajo realizado al desplazar la carga entre los puntos a y b, y como por lo general, se asume que la carga se mueve desde o hacia un punto tomado como referencia cuyo potencial se considera nulo, por lo que se puede omitir el subndice, la expresin puede ser escrita segn:
v! d dq

(1-6)

Siendo el Voltio (Alessandro Volta, fsico italiano, 1745-1827), la unidad de medida cuando el trabajo W, est dado en Joule (James Joule, fsico ingls, 1818-1889), y la carga Q en Coulb. Se denomina diferencia de potencial, tensin o voltaje, al trabajo realizado por unidad de carga Para cantidades constantes, se tendr:
! W

(1-7)

La figura 1-3, representa un tpico sistema elctrico en donde se muestra una carga positiva que se moviliza ordenadamente por el camino trazado a travs de un receptor que requiere para su funcionamiento energa elctrica.
a q+

VOLTIMETRO

RECEPTOR

FIGURA 1-3

Por supuesto, la movilidad natural de la carga se produce desde el punto de mayor al de menor nivel energtico, por lo que, a sta se asocia una cesin de las posibilidades energticas de la carga. En tal sentido, si la carga se mueve entre dos puntos libremente y realiza en consecuencia un trabajo, la diferencia de potencial que resulta entre los puntos se denomina cada de

Conceptos Fundamentales potencial, tensin o voltaje, significando de sta manera el proceso de prdida de su nivel energtico. Si por el contrario, el trabajo se realiza sobre la unidad de carga, es decir aumentando su nivel energtico, la diferencia de potencial resultante en el sentido de su movimiento, se denomina fuerza electromotriz (fem). En ambos casos, la diferencia de potencial est referida entre los puntos en que se mueve la carga. El instrumento que permite evaluar la diferencia de potencial, se denomina Voltmetro se conecta y se simboliza segn se indica en la figura. Obviamente, su conexin requiere disponer de los puntos entre los que se quiere medir la diferencia de potencial (conexin en paralelo). 1.3.- CORRIENTE ELECTRICA Como se estableci, el trabajo y en consecuencia la transferencia de energa requiere el movimiento de las cargas, sin embargo, este debe ser ordenado para que el resultado sea el adecuado.
Q+ A

FIGURA 1-4

Imagnese que el movimiento se genera en un medio de seccin transversal A. Se denomina corriente o intensidad de la corriente elctrica I, la cantidad de carga que atraviesa la seccin en la unidad de tiempo. Expresado en forma analtica:
I! Q t

(1-8)

La unidad de medida de la intensidad de la corriente elctrica es el Amper (Andre Marie Ampere, fsico francs, 1775-1836), cuando Q est dada en coulb y t en segundos. Para cantidades variables en el tiempo ser:

Conceptos Fundamentales
dq i( t ) ! dt

(1-9)

Por supuesto, la medicin de la carga no puede realizarse en forma directa, por lo que, la existencia de una corriente elctrica slo se puede conocer por los efectos asociados a ella, a saber:  Siempre a una corriente elctrica se asocia una produccin de calor  Al circular una corriente, en su entorno aparecen efectos similares a los que se presentan en el entorno de un imn, es decir, se establece un campo magntico.  La circulacin de una corriente ionica da lugar a un transporte de materia.
q+ A RECEPTOR AMPERIMETRO

FIGURA 1-5

El instrumento que permite medir la corriente se denomina ampermetro y su funcionamiento debe, en consecuencia, evaluar alguno de los efectos mencionados. Su conexin, mostrada en la figura 1-5 se realiza tal como se indica, es decir, permitiendo que la corriente atraviese al instrumento. 1.4.- POTENCIA ELECTRICA La potencia se define como la rapidez con que se realiza el trabajo, expresado analticamente:
p( t ) ! dw dt

(1-10)

Siendo el Watt (James Watt, fsico ingls, 1736-1819) su unidad de medida cuando el trabajo w est dado en Joule y el tiempo en segundo. Para cantidades invariables en el tiempo, se tendr:

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Conceptos Fundamentales
W P! t

(1-11)

Por lo que, utilizando las expresiones para la diferencia de potencial y la intensidad de la corriente elctrica, se tiene:
p( t ) ! d dq dq dt ! v( t ) i( t )

(1-12)

De manera que:

La potencia elctrica instantnea entre dos puntos se obtiene de multiplicar la tensin que se aplica, por la corriente que circula entre estos.
Wattmetro A V V I

FIGURA 1-6

El wattmetro o vatmetro, cuya conexin se muestra en la figura 1-6, es el instrumento que permite medir la potencia elctrica. Como se puede ver, su construccin implica integrar los instrumentos utilizados para medir la tensin y la corriente elctrica. En efecto, el wattmetro requiere que se le aplique la tensin, as como, que lo atraviese la corriente que circula entre los puntos en que se requiere determinar la potencia. 1.5.- ELEMENTOS DE CIRCUITO Los materiales se comportan facilitando o dificultando el establecimiento del fenmeno elctrico, clasificndose en consecuencia, como conductores o aislantes de la electricidad, respectivamente. Entre los materiales conductores de la electricidad se tienen los distintos metales, las soluciones electrolticas, los gases ionizados, etc., siendo el cobre y el aluminio los ms frecuentemente utilizados a los efectos del

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Conceptos Fundamentales transporte de energa. Por su parte, entre las sustancias usadas como aislantes se tienen el aire, el vidrio, la mica, la porcelana, aceites dielctricos, barnices, materiales termoplsticos, etc. Como quiera que la produccin de trabajo requiere del movimiento de las cargas, especficamente cuando est confinado a caminos preestablecidos, es obvio que la utilizacin prctica de la electricidad requiere el empleo simultneo de sustancias conductoras y aislantes. Supngase que se dispone de un material conductor rodeado de un material aislante excepto por dos extremos, de forma que el fenmeno elctrico quede confinado a las dimensiones del primero. Supngase que de alguna manera se extrae un electrn del material conductor, en tal caso, el tomo afectado quedar cargado positivamente al tener defecto de electrones, luego, estar en disposicin de atraer electrones del tomo vecino que al cederlo, quedar a su vez cargado positivamente y en capacidad de atraer electrones de tomos vecinos, tal situacin se repetir a lo largo y ancho del material conductor, producindose una la circulacin de electrones permanente, si el electrn extrado se introduce por el otro extremo. Se dice en tal caso, que se ha establecido una corriente elctrica cuyo sentido positivo es el sentido contrario al movimiento de los electrones. Es claro que el proceso de desprendimiento del electrn inicial y su introduccin por el otro extremo del conductor, requiere la realizacin de un trabajo sobre el mismo y en consecuencia el aporte de una energa, ya que al circular a travs del conductor cede energa tanto para la produccin de calor, como para el establecimiento del campo magntico en el entorno. El objetivo fundamental de la electrotecnia es el aportar la energa elctrica en el lugar donde sea requerida con la potencia adecuada. Ahora bien, tal tarea slo es posible si se desarrolla en forma controlada lo que implica, como se estableci con anterioridad, el movimiento de las cargas confinado a un camino especfico que, en lo sucesivo, se denominar red o circuito elctrico. Por otra parte, es evidente que si se requiere energa elctrica en un lugar, deber en primer trmino disponerse de sta (fuente), disponer de los elementos que permitan conducir
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Conceptos Fundamentales la energa (conductores) y por ltimo el usuario de la energa o receptor (dispositivo que utiliza la energa para su funcionamiento).
MEDIO DE TRANSPORTE FUENTE RECEPTOR

FIGURA 1-7

La figura 1-7, muestra esquemticamente la red que resulta de lo expresado. El anlisis del sistema esquematizado, requiere el diseo del modelo adecuado que facilite su entendimiento. Ahora bien, como quiera que un modelo es una representacin o abstraccin de una situacin u objetos reales, que muestra las relaciones directas o indirectas, as como las interrelaciones de la accin y la reaccin en trminos de causa y efecto, es menester definir o establecer los componentes que permitan simular y de esa manera explicar, lo relacionado al fenmeno elctrico. En este sentido, en lo que sigue se definen un conjunto de elementos (de circuito), cuyo comportamiento permiten comprender los efectos asociados al fenmeno elctrico y modelar los sistemas correspondientes. 1.5.1.- ELEMENTOS ACTIVOS Las fuentes, como su nombre lo indica son los elementos activos del circuito elctrico ya que en ellos se produce la energa. Obviamente, lo que se quiere establecer es que en estos elementos se realiza trabajo sobre la unidad de carga de manera de elevar su potencial energtico con la finalidad de que estn a su vez, en capacidad de realizar el trabajo requerido por el receptor. Se evidencia en consecuencia, que las fuentes son elementos transformadores de energa que necesitan de una fuente primaria que aporte los requerimientos energticos del trabajo a realizar sobre la unidad de carga. Tal fuente primaria puede ser, por ejemplo, el salto de un ro, su caudal, la velocidad de los vientos, la combustin de un hidrocarburo, la energa de las mareas o la energa liberada en las reacciones qumicas.

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Conceptos Fundamentales Con el objeto de clarificar conceptos, considrese el sistema mostrado en la figura 1-8 (a). Consiste en el accionamiento de una mquina giratoria (receptor) por la accin de un individuo que desliza bolas, por ejemplo de acero, a lo largo de dos planos inclinados (medio de transporte).
MEDIO DE TRANSPORTE MEDIO DE TRANSPORTE

FUENTE DE ENERGIA MAQUINA ACCIONADA

EO

RC

(a) FIGURA 1-8

(b)

Como puede ver, las bolas al deslizarse por el plano superior, transforman la energa potencial que les ha aportado el individuo, en energa cintica que a su vez se transforma en energa de impacto en las hlices de la mquina, suministrando energa de movimiento a sta, para retornar al sitio de origen en donde nuevamente son colocadas en el plano superior para que reinicien su movimiento. Es evidente que, el aporte de energa primaria lo realiza el individuo (fuente), por lo que se constituye en el elemento activo del sistema. En la parte (b) de la figura se muestra un sistema elctrico equivalente, constituido por una fuente y un receptor adems del adecuado medio de transporte (conductores). Por supuesto, en el sistema elctrico, las cargas elctricas (positivas) realizan la funcin de las bolas y el movimiento es tal que se desplazan desde el punto de mayor al de menor potencial elctrico cediendo por lo tanto su potencial energtico, en consecuencia la fuente deber ser la responsable de elevarles el potencial para que continen en movimiento. La fuerza electromotriz (fem), definida al tratar la diferencia de potencial, caracteriza las fuentes de tensin y se simboliza como se muestra en la figura; la flecha indica el punto de mayor nivel energtico de las cargas, es decir, el de mayor potencial. 1.5.2- ELEMENTOS PASIVOS

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Conceptos Fundamentales En contraste con los elementos activos, los efectos asociados al fenmeno elctrico, conducen a considerar un conjunto de elementos (pasivos) en los que la carga es la que realiza el trabajo. Ahora bien, el trabajo realizado por la carga en estos elementos puede ser o no reversible, de manera que se plantea la necesidad de diferenciarlos. En efecto, los elementos pasivos de un sistema o circuito elctrico, pueden ser clasificados en: disipadores si la energa se transforma en su totalidad (produccin de calor) y almacenadores si la energa slo se almacena para con posterioridad ser restituida a la fuente (campos magnticos y elctrico). En lo que sigue se describen los diferentes elementos que en funcin de la energa a ellos asociada, se encuentran en los circuitos. 1.5.2.1.- RESISTENCIA Siempre que circula una corriente elctrica, se disipa energa en forma de calor. Ahora bien, sta produccin de calor puede ser conveniente o no, por lo que, puede ser favorecida o limitada en su magnitud. La resistencia o resistor, es el elemento de circuito que representa la accin de disipacin asociada al fenmeno elctrico. Se representa con la letra R , se mide en Ohmios y se simboliza segn se indica a continuacin:
R V I

FIGURA 1-9

La resistencia es en consecuencia, una medida de la oposicin que se ofrece al paso de la corriente elctrica, por tal motivo, es evidente que la resistencia de los materiales denominados conductores sea relativamente baja, mientras que la de los materiales aislantes, excesivamente alta. Como quiera que la corriente que circula a travs de un conductor, depende del trabajo que se realiza sobre la unidad de carga (fem), se tiene:
I! fem R

(Amp)

(1-13)

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Conceptos Fundamentales En donde, la fuerza electromotriz (fem) est dada en voltios y la resistencia en Ohmios. Dado que, cuando la corriente circula entre dos puntos realiza un trabajo, cede energa, por lo que, la prdida o cada de tensin que experimenta, ser:
V ! Fem ! IR (Volt)

(1-14)

La dependencia funcional entre la tensin y la corriente antes descrita se conoce como Ley de Ohm (Georg Simn Ohm, fsico alemn 1787-1854), e indica: para una diferencia de tensin aplicada, la resistencia se opone al establecimiento de la corriente. Como quiera que la disipacin de calor es funcin de las cargas que circulan por el conductor, es decir, la intensidad de la corriente elctrica, y esta funcin de la tensin o diferencia de potencial, se tiene que al cabo de t seg, el calor disipado ser:
2

W!

It ! I

t!

(1-15)

Estando W en Joule cuando la tensin est dada en Volt, la corriente en Amper y el tiempo en Segundo. La relacin anterior, constituye la expresin matemtica de la Ley de Joule e indica la conveniencia de que la resistencia sea lo ms pequea posible a objeto de reducir la energa disipada. Se puede demostrar que la resistencia en Ohmios de un conductor es proporcional a una caracterstica propia del material conocida como resistividad V, en ohmioxmm2/mts, a su longitud L en metros, e inversamente proporcional a su seccin transversal A, en mm2, es decir:
!V L A

(1-16)

Obviamente, la resistencia y en consecuencia la resistividad, es una medida de la oposicin que el conductor ofrece al establecimiento de la corriente elctrica. En muchas situaciones es preferible utilizar, en lugar de la resistividad, su relacin inversa, conocida como conductividad especifica, ya que es una

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Conceptos Fundamentales medida de las bondades del material como conductor de la electricidad
Plata Cobre Aluminio Wolframio Zinc RESISTIVIDAD (20 C) 0,0160 Oro 0,0175 Platino 0,0283 Hierro 0,0550 Plomo 0,0600 Mercurio TABLA 1-1 0,0220 0,0980 0.1428 0,2080 0,9410

La tabla 1-1, da la resistividad de algunos metales para una temperatura de 20 C. Observe que se ha establecido 20 C como temperatura de referencia. En efecto, la resistividad de los materiales, y por lo tanto la resistencia, depende de la temperatura. La figura 1.9, muestra tal dependencia funcional en los metales utilizados como conductores, para variaciones de temperatura entre 0 C y 150 C. Como se puede ver, para la temperatura t1, la resistencia del material vale R1, mientras que para t2, vale R2. La lnea punteada indica la temperatura para la cual la resistencia del conductor se anula.

2 1

Temperatura T0 t1 t2

FIGURA 1-10

Por la proporcionalidad de los tringulos que resultan, se cumple que:


R1 t 1  T0 ! R2 t 2  T0

(1-17)

Expresin que puede ser modificada segn:


2

(t 2  T0 )  (t 1  t 1 )
1

t 1  T0

(1-18)

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Conceptos Fundamentales
t2  t1 ! R 1 1  a(t 2  t 1 ) R 2 ! R 1 1  t 1  T0

(1-19)

siendo,
E! 1 t 1  T0

(1-20)

el coeficiente de variacin de la resistencia con la temperatura, una funcin de sta y se obtiene para t1 = 20 C, a partir de tablas. Para el cobre, por ejemplo con To = 235, el coeficiente de temperatura vale 0,0039, mientras que para el aluminio, con To = 245 vale 0,004. La tabla 1-2 suministra los factores de correccin para la resistencia a diversas temperaturas, tanto para el cobre como para el aluminio, tomando como referencia la correspondiente a 20 C.
Temperatur Factor de Correccin C Cobre Aluminio 20 1,000 1,000 30 1,039 1,040 40 1,079 1,081 50 1,118 1,121 60 1,157 1,161 70 1,197 1,202 80 1,236 1,242 90 1,275 1,282 TABLA 1-2

1.5.2.2.- INDUCTANCIA Como se estableci, cuando una corriente elctrica circula se establecen efectos de fuerza sobre materiales ferromagnticos en el entorno del conductor, es decir, se establece un campo magntico.
J i J

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Conceptos Fundamentales
FIGURA 1-11

La figura 1-11, representa esquemticamente el campo (J) resultante, observe que el mismo consiste en un conjunto de circunferencias concntricas con el conductor por el cual circula la corriente, siendo el sentido (direccin en que se produce la fuerza sobre un polo norte magntico), determinado segn la regla de la mano derecha, a saber: si se toma el conductor en la mano derecha indicando con el dedo pulgar el sentido de circulacin de la corriente, los dedos restantes determinan el sentido de las lneas de fuerza del campo.
J

FIGURA 1-12

La figura 1-12, muestra la relacin de dependencia entre el campo y la corriente cuando el medio donde se establece es el aire. Como se puede ver, el flujo que resulta es proporcional a la corriente que circula, de manera que se puede escribir:
J ! f (i) ! i RM

(1-21)

estando el flujo J, en Weber (Wilhelm Weber, fsico alemn, 1804-1891), cuando la corriente esta dada en Amper. RM se denomina Reluctancia y depende de las dimensiones geomtricas del medio donde se establece el flujo (longitud y seccin) y de las caractersticas de ste, segn la relacin:
RM ! l QA

(1-22)

La constante Q, se denomina permeabilidad absoluta , se mide en Weber/Amp-mt y es una medida de la facilidad que ofrece un medio al establecimiento de un campo magntico. Como se puede ver, la reluctancia es anloga a la resistencia, si la permeabilidad lo es al inverso de la resistividad, esto es, la conductividad especifica. La diferencia entre ellas radica en que

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Conceptos Fundamentales se pueden encontrar materiales que se opongan al paso de la corriente en forma absoluta (aislantes), mientras que, no se conocen materiales que eviten en forma absoluta el establecimiento del campo magntico. Por este motivo, la permeabilidad de un material se determina por comparacin de sus bondades con respecto a las del vaco. La permeabilidad del vaco se toma como referencia y vale Q0 =1,256x10-6 Weber/Amp-mt. La permeabilidad de un material, por su parte, se indica por su permeabilidad relativa Qr (coeficiente de permeabilidad), para la que se cumple la relacin:
Q ! Q 0Q r

(1-23)

Ahora bien, la inductancia o inductor, es el elemento de circuito que permite considerar el campo asociado a la circulacin de la corriente, se simboliza segn se indica en la figura 1-13, se mide en Henry (Joseph Henry, fsico americano, 1797-1878), y se utiliza la letra L para identificarlo. Es claro que, si el conductor se arrolla de forma que constituya una bobina, el efecto ser de mayor magnitud, ya que resultar de la sumatoria de los campos individuales de cada seccin del conductor
L i(t) v(t)

FIGURA 1-13

Es claro que, si el conductor se arrolla de forma que constituya una bobina, el efecto ser de mayor magnitud, ya que resultar de la sumatoria de los campos individuales de cada seccin del conductor. Se dice que el flujo que resulta es proporcional a la fuerza magnetomotriz, es decir, el producto de la corriente por el nmero de vueltas o espiras. De manera que (1-21), se puede escribir segn:
J! Ni RM

(1-24)

Por otra parte, si la corriente que circula es variable (funcin del tiempo), tambin lo ser el campo asociado. La Ley de la
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Conceptos Fundamentales induccin de Faraday (Michael Faraday, Fsico ingls, 17911867), establece que en un conductor sometido a la accin de un campo magntico variable se induce una fuerza electromotriz, cuyo valor es proporcional a la rapidez con que cambia el flujo, es decir:
e! dJ dt

(Volt)

(1-25)

El sentido de la fuerza electromotriz est determinado por la ley de Lenz, esto es: el efecto se opone a la causa que lo produce. De manera que, el sentido de la fuerza electromotriz inducida es tal que si pudiera hacer circular una corriente, sta se opondra al sentido de la corriente que dio lugar al campo que a su vez indujo la fuerza electromotriz. En muchas ocasiones tal circunstancia se considera afectando el segundo miembro de la expresin (1-25) de un signo negativo. Ordenando ideas, de la figura 1-14, si una corriente variable circula por un conductor, debe ser consecuencia de una diferencia de potencial, tambin variable, aplicada al conductor. Tal corriente da lugar a un campo variable, el cual a su vez da lugar a una fuerza electromotriz inducida en el conductor cuyo sentido debe ser opuesto a la diferencia de potencial aplicada ya que es sta la que origin la circulacin de corriente.
L i(t) Posible i(e) e(t)

FIGURA 1-14

Dada la proporcionalidad entre el flujo y la corriente, se puede escribir:


v( t ) ! e( t ) ! dJ di dt di ! di dt

(1-26)

Expresin que permite ver la relacin tensin corriente en el inductor. Si la corriente es invariable en el tiempo, la tensin asociada es nula, se dice que el inductor se comporta como un cortocircuito para el paso de la corriente invariable (continua).
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Conceptos Fundamentales Por otra parte, para que la derivada de una funcin exista en un punto, sta debe ser continua, es decir, al punto debe llegarse tanto por la derecha como por la izquierda, entonces, se evidencia que la inductancia no permite discontinuidad en la corriente o lo que igual significa, en el inductor la corriente no puede cambiar en forma brusca. Como quiera que la energa es:
w ( t ) ! p ( t ) dt ! e ( t ) i ( t ) dt ! Li ( t ) di

(1-27)

Se tiene que la energa asociada a un inductor es:


(t ) ! 1 2 i (t)
2

(1-28)

Tal energa no se consume sino que se almacena en el campo magntico que se establece entorno al conductor, razn por la que ste elemento se clasifica como almacenador de energa, contrario a la resistencia la cual se clasifica como disipadora de energa. 1.5.2.3.- CAPACITANCIA Si a dos conductores ubicados uno frente al otro y separados por un aislante de la electricidad, se les aplica una diferencia de potencial, dado que entre ellos no puede circular corriente, quedarn cargados a los potenciales aplicados.

+++
v(t)

FIGURA 1-16

a figura 1-16, muestra la situacin resultante, como se puede ver, un conductor recibe cargas positivas por lo que se carga positivamente, mientras el otro las cede quedando cargado negativamente, de manera que, se establece un campo elctrico

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Conceptos Fundamentales entre los conductores de forma que si una unidad de carga positiva se coloca en el interior de ste, ser desviada en el sentido del campo Es claro que, en la medida en que se incrementa la diferencia de potencial aplicada a los conductores, mayor ser la carga positiva entregada a uno de los conductores al igual que mayor ser la cedida por el otro conductor, por lo tanto, si Q es la carga involucrada y V, la diferencia de potencial aplicada, se puede escribir:
Q ! CV

(1-29)

En donde C, es el factor de proporcionalidad que depende tanto de las dimensiones de los conductores como de su disposicin, as como del aislante (dielctrico) entre ellos. La constante C se denomina capacidad y su unidad de medida es el Faradio. Los conductores as dispuestos constituyen lo que comnmente se denomina condensador, capacitor o capacitancia, siendo el smbolo utilizado para su representacin el mostrado en la figura 1-17 y la capacidad la medida del mismo.
C v(t) i(t)

FIGURA 1-17

Derivando respecto al tiempo la expresin (1-29), se tiene que la corriente elctrica asociada a un condensador, ser:
i( t ) ! C dv ( t ) dt

(1-30)

Observe que si la tensin es invariable en el tiempo, la corriente asociada es nula. De igual manera, dado que para que exista la derivada de una funcin, sta debe ser continua, el condensador es un elemento de circuito que no permite cambios bruscos en la tensin. La energa asociada al condensador ser:
( t ) ! C v ( t ) dv ! 1 2 C v ( t)
2

(1-31)

23

Conceptos Fundamentales Tal energa no se disipa, sino que se almacena en el campo elctrico que se establece entre los conductores, razn por la que los condensadores, conjuntamente con los inductores, integran los elementos pasivos almacenadores de energa. De igual manera, como la existencia de la derivada no acepta discontinuidad en la funcin, el capacitor no permite cambios bruscos en la tensin. 1.6.- CIRCUITO EQUIVALENTE Todo sistema fsico consta de componentes o elementos interconectados, cuyo anlisis tiene por objeto determinar su comportamiento cuando es sometido a una entrada especifica. Esto permite disponer del conocimiento necesario para obtener los resultados requeridos o para mejorar los diseos futuros. Las herramientas utilizadas para analizar los sistemas son las matemticas, de manera que, el primer paso para construir un modelo de un sistema especifico, consiste en establecer un modelo matemtico para los componentes del mismo. Pues bien, el conocimiento de lo que acontece en un sistema elctrico requiere la construccin del adecuado modelo de los distintos dispositivos que lo integran, los cuales se esquematizan en la figura 1-7. Las herramientas necesarias para la tarea propuesta son los elementos de circuitos conceptualizados en la seccin anterior. Ahora bien, tanto las fuentes como los receptores, sern de anlisis extenso al tratar las mquinas elctricas, por lo que, se concentra la atencin en sta seccin a lo concerniente al sistema de transporte o simplemente alimentador del sistema. Como es de esperar, la representacin de un conductor utilizado para transportar energa de la fuente al receptor, implica considerar los efectos asociados a dicho transporte, a saber, disipacin de calor (efecto resistivo), establecimiento de un campo magntico (efecto inductivo) y aparicin de un campo elctrico (efecto capacitivo). Ahora bien, hay dos posibles maneras de considerar tales efectos, por una parte, considerando el factor espacio, esto es, distribuyndolo a lo largo de todo el trayecto del alimentador, por la otra, obviando el factor espacio y concentrando los efectos en un punto. En el presente curso de optar por esta ltima alternativa.
24

Conceptos Fundamentales  EFECTO RESISTIVO El efecto resistivo fue tratado ampliamente en la seccin anterior, de manera que, bastar considerar la resistencia del conductor conocida su seccin, longitud y el material del cual est construido, de forma que la corriente circule por ella y produzca en la misma, el efecto equivalente al que produce a lo largo de toda la lnea. No obstante, es menester aclarar que lo establecido para el resistor es vlido en su totalidad slo para el caso en que la corriente es homognea en la seccin transversal del conductor, lo que se cumple cuando la corriente es invariable en el tiempo. Caso contrario, cuando la corriente es variable, se produce un campo magntico tambin variable que produce un desplazamiento de las cargas en movimiento hacia la periferia del conductor, lo que se traduce en un incremento del efecto resistivo (oposicin al paso de la corriente), que debe ser considerado. En consecuencia, para corriente variable, debido al efecto inductivo que se estudiar ms adelante, la resistencia efectiva resultante se obtiene segn:
Re ! K R

(1-32)

Siendo K el coeficiente de efecto superficial funcin de una variable X segn la expresin:


X 0,05013 f R

(1-33)

En donde, f es la frecuencia de la corriente que circula en ciclos/seg y la permeabilidad relativa del material del cual est constituido el conductor (si el material no es magntico, 1). La tabla 2-1 da algunos valores de K en funcin de X.

X 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5

VALORES DE K EN FUNCION DE X K X K X K 1,00000 1,0 1,00519 2,0 1,17538 1,00000 1,1 1,00758 2,1 1,20056 1,00002 1,2 1,01071 2,2 1,22753 1,00004 1,3 1,01470 2,3 1,25620 1,00013 1,4 1,01969 2,4 1,28644 1,00032 1,5 1,02582 2,5 1,31809 TABLA 1-1
25

Conceptos Fundamentales  EFECTO INDUCTIVO Con respecto al efecto inductivo, por extensin a lo dicho para el efecto resistivo, se requiere determinar la inductancia representativa de lo acontecido en torno y a lo largo del recorrido de la lnea. En consecuencia, de la expresin (1-24), se tiene:
L!N dJ di ! N
2

RM

!Q

N A l

(1-34) (1-

Lo que tambin puede escribirse, considerando la ecuacin 21), como:


L! NJ i

(1-35)

26

Conceptos Fundamentales Para el caso de un conductor por el que circula una corriente, el clculo de la inductancia requiere determinar el flujo asociado. En este sentido, es de inters destacar la magnitud del campo tanto en el entorno como en el interior de conductor. La figura 1-14, representa el corte transversal de un conductor de seccin cilndrica de radio R, por el que circula una corriente que, para el instante del anlisis, sale del plano de la figura.

FIGURA 1-14

Se define como densidad de flujo (B), el flujo que atraviesa una determinada rea. As mismo, se define como intensidad del campo magntico, la fuerza magnetomotriz por unidad de longitud del medio donde se establece el flujo. De tal manera que:
B! J A ! I RM A ! I Q % LA !Q L

(1-36)

Dado que las lneas de flujo son circunferencias concntricas, a una distancia r, mayor que el radio del conductor, se tendr:
!Q I 2T r ! K r

(1-37)

Para una distancia r menor que R, la corriente no atraviesa la totalidad de la seccin del conductor, por lo que la corriente enlazada por las lneas de fuerza ser una fraccin de la corriente total I, por lo que se puede escribir:
TR 2 p I Tr 2 p x = ITr 2 TR 2 ! Ir 2 R2
27

Conceptos Fundamentales En consecuencia, el campo en el interior del conductor ser:


2 R ! Q - r ! K 'r 2 2 T r 2TR

(1-38)

La figura 1-15, muestra la variacin del campo en torno al conductor (la corriente penetra al plano de la figura). Observe que la densidad del flujo, crece en el interior en forma lineal, alcanza su mximo en la superficie del conductor para luego disminuir hiperblicamente al alejarse de ste.
B r

FIGURA 1-15

Dado que el sistema alimentador hasta el momento concebido requiere el empleo de dos conductores (el circuito elctrico debe ser cerrado), se establece la necesidad de colocar los conductores paralelos entre s, de manera que la corriente fluya en un sentido por uno de ellos, mientras que por el otro lo haga en sentido contrario.
B

FIGURA 1-16

La figura 1-16 representa el corte transversal de estos conductores y el campo asociado a ellos, el cual se obtiene de la superposicin de los campos individuales. Sea d la distancia entre los ejes de los conductores. Dado que el campo entre estos no es homogneo, el flujo debe ser determinado segn la relacin:

28

Conceptos Fundamentales
J!

B dA

(1-39)

Ahora bien, la densidad del campo entre los centros de los conductores se puede dividir en cuatro partes, las internas a cada conductor y las externas debidas a la accin por separado de las corrientes en cada conductor. En consecuencia, para el campo entre conductores, se tendr:
dR

J!2

K r

l dr ! 2 K l ln

dR R

(1-40)

De manera que, la inductancia en exterior ser:


2
ext

QI d d Q 2T l ln  1 ! l ln  1 (1-41) R R T I

Por su parte, la inductancia en el interior de los conductores ser:


! 2 J int - int ! Q 4T r 3 R 2 Qr 2 TR ! 2 l dr ! 2 l dr (1-42) 2 4 0 ITR 0 2 TR
R

QI

int

Tr
int

(1-43)

En consecuencia, la inductancia total es:


!
ext

int

d l ln  1  0.25 R T Q

(1-44)

Observe que la inductancia depende bsicamente de las dimensiones geomtricas, por otra parte, note que disminuye en la medida en que lo hace la distancia de separacin d. Evidentemente esta ltima observacin es la responsable de que el campo asociado a una resistencia real, aun cuando est constituida por un conductor arrollado, es despreciable (los campos individuales se neutralizan).  EFECTO CAPACITIVO

29

Conceptos Fundamentales Dado que al aplicar una diferencia de potencial entre dos conductores separados por un dielctrico, stos adquieren una carga elctrica proporcional al voltaje aplicado, debe considerarse el efecto capacitivo asociado que represente tal circunstancia al disear el modelo circuital para el conductor. Como se estableci, los efectos considerados se presentan a lo largo del conductor y en consecuencia debera fraccionarse el alimentador en segmentos diferenciales que permitan su correcta evaluacin, no obstante, para facilitar el anlisis es frecuente concentrar la accin en un punto determinado. Las figuras 1-17 y 1-18, muestran dos posibles maneras de considerar los efectos asociados al transporte de energa elctrica.
R L R L L R

FIGURA 1-17

FIGURA 1-18

Ambos circuitos pueden ser indistintamente utilizados para modelar los alimentadores. El primero se denomina T, mientras que el segundo se denomina circuito T; en ellos los elementos representan la totalidad de los efectos asociados. Es conveniente aclarar que slo para alimentadores de longitudes significativas (mayores de 60 mts) y tensiones mayores a 40 volts, el efecto capacitivo es de significativo valor. En consecuencia, los circuitos, pueden ser reducidos al mostrado en la figura 1-19.
R FUENTE L RECEPTOR

FIGURA 1-19

1.7.- RESOLUCION DE CIRCUITOS El objeto de un sistema elctrico es facilitar la utilizacin de la energa elctrica, por consiguiente, es obvio la necesidad de una fuente de energa, de conductores que la transporten y de receptores que permitan su transformacin a las formas de

30

Conceptos Fundamentales energa requeridas. Pues bien, ste sistema al ser modelado da lugar al circuito elctrico cuya solucin es necesaria, en primer trmino, para conocer tanto los conductores como los aislantes convenientes, as como las exigencias de energa para hacer posible la tarea asignada, y en segundo trmino para corregir las desviaciones indebidas en los standard establecidos. La figura 120, muestra un circuito elctrico conformado por una cantidad de elementos interconectados entre s.
R1 I1 R3 I3 V4 R4 R5

V1 V I2

V2

V3

V5

V6 I5 R6

R2

I4

FIGURA 1-20

Es conveniente establecer que el circuito o red as dibujado, es el resultado de representar el modelo o circuito equivalente de las partes integrantes del sistema elctrico. Se denomina resolver un circuito, el proceso que permite conocer las variables elctricas asociadas al mismo. Lo que se desea es determinar en primera instancia, las corrientes y tensiones de los distintos elementos del circuito, para ello, se parte del entendido de que la relacin tensin corriente en los elementos de circuito es conocida. Bsicamente existen dos leyes que permiten resolver los circuitos, a saber, la Leyes de irchhoff (Robert irchhoff, Fsico alemn, 1824-1887)., sin embargo, antes de establecerlas es prudente definir algunos aspectos en relacin a los circuitos.  RAMA: Se denomina rama a la parte de un circuito que contiene al menos un elemento de circuito.  NODO: Se denomina nodo a los puntos de unin de dos o ms ramas.  MALLA: Se denomina malla a todo camino cerrado de un circuito. 1.7.1.- PRIMERA LEY DE IRCHHOFF

31

Conceptos Fundamentales La suma algebraica de las corrientes asociadas a un nodo en nula, es decir:

i
j!1

!0

(1-45)

Se establece para las corrientes que entran al nodo, el signo opuesto al asignado a las que salen. Evidentemente, la suma de las corrientes que entran a un nodo es igual a las que salen. 1.7.2.- SEGUNDA LEY DE IRCHHOFF La suma algebraica de las tensiones o diferencias de potencial asociadas a una malla, cuando es recorrido en un sentido determinado, es nula.

v
j!1

!0

(1-46)

Se establece para las cadas de tensin a lo largo del recorrido, un signo contrario al asignado a las elevaciones de tensin. Por supuesto, la sumatoria de las cadas de tensin es igual a la sumatoria de las elevaciones. En el circuito de la figura 1-20, existen cinco ramas distintas por lo que se deben determinar cinco corrientes, en consecuencia, se requiere disponer de cinco ecuaciones para la solucin respectiva. Ahora bien, de la revisin exhaustiva del circuito, se aprecia la existencia de seis mallas o caminos cerrados (A, B, C, D, E y F) de las cuales slo tres son linealmente independientes, as mismo, se aprecian cuatro nodos (W, X, Y y Z), con slo dos linealmente independientes. El trmino linealmente independiente implica que las ecuaciones que resultan, no pueden ser combinaciones lineales de otras. De manera que, las tres ecuaciones de malla y las dos de nodo, constituyen un sistema de ecuaciones suficiente para la solucin del problema.
R1 W R2 V B A X 32 D Y F C E R3 Z R4 R5 R6

Conceptos Fundamentales

FIGURA 1-21

Como se puede ver, para las mallas A, B y C, y para los nodos W y Z, resultan las ecuaciones:
! R 1I 1  R 2 I 2 0 !  R 2 I 2  R 3I 3  R 4 I 4 0 !  R 4 I 4  R 5I 5  R 6 I 5 0 ! I 1  I 2  I 3 0 ! I 3  I 4  I 5

Es recomendable al plantear las ecuaciones de malla, colocar en el primer miembro las tensiones asociadas a los elementos activos, mientras que en el segundo miembro las asociadas a los elementos pasivos. Por supuesto que, si en el primer miembro las elevaciones son positivas, en el segundo miembro las cadas sern positivas, mientras que las elevaciones sern negativas.  Ejemplo 1: Para el circuito de la figura 1-22, determine una expresin para la corriente.
R i(t) V(t) = V L

FIGURA 1-22

 Solucin: Aplicando la segunda ley de irchhoff, se tiene:


R i(t) VR(t) V(t) = V VL(t) L

FIGURA 1-23
v ( t ) - v R (t) - v L ( t ) ! 0

Expresin que, al sustituir las relaciones tensin-corriente se transforma en:

33

Conceptos Fundamentales
di v ( t ) - Ri(t) dt !0

Lo que tambin puede escribirse segn:


v( t ) Ri(t) L di dt

Luego, el problema se reduce a resolver la ecuacin diferencial que resulta. Ahora bien, la solucin de una ecuacin diferencial de primer orden, comprende dos componentes, una llamada natural, que se obtiene cuando se iguala a cero la ecuacin, y otra particular, que resulta de suponer una solucin similar al primer miembro de la expresin (funcin forzante). Solucin natural:
di 0 Ri(t) dt

a solucin para la ecuacin anterior es del tipo exponencial:


i ( t ) ! Ke

 t /X

Siendo K, una constante que depende de las condiciones iniciales y X, una cantidad denominada constante de tiempo. Al introducir tal solucin en la ecuacin para su verificacin, resulta:
RKe
 t/X

1  t / X !0  K e X

Por lo que se tiene que:


R L X !0

Resultando para la constante de tiempo:


X! L R

34

Conceptos Fundamentales Observe que la solucin natural, independientemente del valor de , tiende a anularse ya que la funcin exponencial negativa disminuye cuando t aumenta, tericamente se anulara cuando t tiende a infinito, sin embargo, para fines prcticos se considera nula cuando t alcanza de valores del orden de 4 a 5 veces la constante de tiempo. Solucin particular: Dado que la tensin aplicada al circuito v(t), es invariable en el tiempo, es decir:
v ( t ) ! V (constante)

Se tiene para la ecuacin diferencial:


Ri(t) L di dt !V

De manera que la solucin deber ser del tipo:


i P (t) ! I

Ya que al ser la funcin forzante constante, tambin lo ser el efecto que produce, luego, al introducir la solucin supuesta en la ecuacin, se tendr:
RI ! V

Obtenindose:
I! V R

De manera que, la solucin para la ecuacin diferencial original ser:


i ( t ) ! Ke
 t /X

V R

Si para t=0, la corriente i(o) es nula, por lo que resulta:


0! K V R

esto es:
35

Conceptos Fundamentales
K! R

Tenindose que la solucin general buscada, es:


i( t ) ! R (1  e
 t/X

La figura 1-24, muestra la corriente encontrada as como sus componentes. Como se puede ver, la componente natural se anula rpidamente (4L/R), prevaleciendo en el tiempo la componente particular, por tal motivo, a la primera se le denomina solucin en rgimen transitorio, mientras que a la segunda, solucin en rgimen permanente.
i(t) /R ip(t) in(t) t

FIGURA 1-24

Desde el punto de vista del presente curso, es de inters slo la solucin en rgimen permanente, por lo que en lo sucesivo se ignorar la componente transitoria de la solucin general. La razn de Tal decisin se fundamenta en el tiempo de duracin del transitorio, en vista de que las aplicaciones de inters, suponen una operacin durante un tiempo significativo. Por supuesto las aplicaciones que requieren cortos intervalos de operacin y del tipo intermitente, debern considerarse bajo el contexto general. Es de observar que el resultado obtenido en el ejemplo anterior pudo preverse, si se considera lo establecido al tratar el inductor en relacin a su comportamiento para la corriente invariable en el tiempo. Como recordar, el inductor se comporta como un cortocircuito cuando es atravesado por una corriente invariable en tiempo, en consecuencia, el elemento puede ser reemplazado por un resistor de resistencia nula, o por, simplemente un conductor ideal, tal como se muestra en la figura siguiente:
R I

36

Conceptos Fundamentales
FIGURA 1-25

De manera que, aplicando irchhoff se tiene:


!
R

! IR

De donde al despejar, resulta:


I! R

Expresin similar a la obtenida en rgimen permanente al resolver el ejemplo anterior. En general, cuando se trata de corriente continua o directa (invariable en el tiempo), todo inductor encontrado en el circuito puede ser reemplazado por un cortocircuito, mientras que todo capacitor puede sustituirse por un circuito abierto ya que en rgimen permanente, si la corriente es continua, una vez cargado los capacitores, no permiten el paso de la corriente comportndose, en consecuencia como si interrumpieran el camino de la corriente (circuito abierto).  Ejemplo 2: Para el circuito de la figura 1-26, determine la corriente I si el voltaje de la fuente vale 12 Volts.
R1 V I C R2 L

FIGURA 1-26

 Solucin: Dado que la tensin aplicada en continua, tambin lo ser la corriente que produce, en consecuencia, por lo establecido para los elementos almacenadores de energa, el circuito se transforma segn:
R1 12 I R2

FIGURA 1-27

37

Conceptos Fundamentales De manera que, aplicando irchhoff, se tiene:


12 ! VR  VR ! IR 1  IR 2
1 2

Lo que, al agrupar y despejar, permite determinar la corriente si se conocen los valores de las resistencias, esto es:
I! 12 R1  R 2 Amps

1.8.- RESISTENCIAS CONECTADAS EN SERIE Imagnese un conjunto de resistencias conectadas de forma que la corrientes que por ellas circula sea la misma, siendo V, la tensin aplicada al conjunto:
R1 V1 V I R2 V2 R3 V3 Vn Rn

FIGURA 1-28

De la ley de irchhoff para las tensiones se tiene:


V ! IR 1  IR 2  IR 3   IR n

(1-47)

Lo que, tomando la corriente como factor comn, se transforma segn:


V ! I( R 1  R 2  R 3   R n )

(1-48)

De manera que, se tendr para la corriente:


V I! R1  R 2   R n

(1-49)

Considrese, un circuito formado por una resistencia nica a la cual se le aplica la misma tensin V.
V I Req

FIGURA 1-29

En tal caso, se tendr que:


38

Conceptos Fundamentales
V I! R eq

(1-50)

Si la corriente en ambos casos es la misma, los circuitos de las figuras 1-28 y 1-29, desde el punto de vista de la fuente, son equivalentes ya que ambos consumen la misma corriente. Luego, se debe cumplir que:
R eq ! R 1  R 2  R 3   R n

(1-51)

Por lo que, el primer circuito puede ser reemplazado por el segundo, siempre que se cumpla la expresin anterior para las resistencias. Se dice en consecuencia, que un conjunto de resistencias conectadas en serie, esto es, de manera que la corriente que por ellas circula sea la misma, puede ser remplazada por una resistencia nica, denominada resistencia equivalente, cuyo valor es igual a la sumatoria del conjunto. 1.9.- RESISTENCIAS EN PARALELO Considrese, un conjunto de resistencias conectadas entre el mismo par de nodos, de forma que la tensin aplicada a cada una de ellas sea la misma.
I I1 V R1 R2 Rn In

I2

FIGURA 1-30

Si I, es la corriente que entrega la fuente, se tiene, aplicando la ley de irchhoff para las corrientes:
I ! I1  I 2  I n

(1-52)

Es decir,
I! V R1  V R2   V Rn

(1-53)

Expresin que puede escribirse, segn:

39

Conceptos Fundamentales
1 1 1    I ! V Rn R1 R 2

(1-54)

Se dice que el circuito de la figura 1-30, puede ser reemplazado por uno similar al de la figura 1-29, si en ambos la corriente entregada por la fuente es la misma, por lo que debe cumplirse que:
1 R eq ! 1 R1  1 R2   1 Rn

(1-55)

De donde se deduce que, un conjunto de resistencias conectadas en paralelo, puede ser reemplazado por una resistencia nica (resistencia equivalente) cuyo valor est determinado por expresin anterior. 1.10.- DIVISION DE CORRIENTE Si dos resistencias estn conectadas en paralelo, se puede demostrar que la corriente que al conjunto llega se distribuye para cada resistencia en funcin directa de la resistencia complementaria e inversa de la suma de las resistencias. En efecto, sea I la corriente que llega al conjunto de dos resistencias conectadas en paralelo (R1 y R2), y sea V la tensin que se les I aplica.
V I1 R1 I2 R2

FIGURA 1-32

En tal caso, la corriente que pasa por R1 ser:


I1 ! V R1

(1-56)

mientras que, la corriente por R2:


I2 ! V R2

(1-57)

40

Conceptos Fundamentales Dado que la resistencia equivalente al conjunto es:


R eq ! R1R2 R1  R 2

(1-58)

Entonces, la tensin aplicada al conjunto ser:


R R 1 2 V ! IR eq ! I R1  R 2

(1-59)

Por lo que, se tendr para I1:


I1 ! I R2 R1  R 2

(1-60)

Mientras que para I2:


I2 ! I R1 R1  R 2

(1-61)

Expresiones que permiten determinar con facilidad, la corriente que circula por una de dos resistencias conectadas en paralelo, si se conocen los valores de las resistencias y la corriente que llega al conjunto.  Ejemplo 3: Para el circuito de la figura 1-33 determine la corriente que circula por la resistencia de 8 Ohmios.
2 V = 120 8 6 10 3 7

FIGURA 1-33

 Solucin: Aplicando a las resistencias de 3,7 y 10 Ohmios, los conceptos de resistencia serie y paralelo, resulta:
R!

3  7 10
3  7  10
2

! 5 Ohmios

Por lo que la red se transforma segn:


V = 120 IX 8

3 5

41

Conceptos Fundamentales
FIGURA 1-34

Red que puede an ser ms simplificada, resultando:


2 I V = 120

4!

3  5 8
3 5 8

FIGURA 1-35

De manera que, la corriente entregada por la fuente vale:


I! 120 42 ! 20 Amps

Por lo que resulta para la corriente IX:


I X ! 20

3  5 3  5  8

! 10 Amps

1.11.- DIVISION DE TENSION Si se tiene un conjunto de resistencias conectadas en serie, se puede demostrar que la tensin en cada una de ellas es proporcional a la resistencia, a la tensin aplicada al conjunto (V), e inversamente proporcional a la sumatoria del conjunto, es decir:
Vj ! V Rj R1  R 2  R n

(1-62)

Considere el circuito de la figura 2-18, la tensin aplicada ser:


V = IR1 + IR2 + + IRn = I(R1 + R2 + + Rn) (1-63)

Mientras que, para la resistencia Rj (j = 1, 2, ..... , n), la tensin vale:


Vj = IRj
V R1 V1 R2 V2 I R3 V3 Vn Rn

(1-64)

42

Conceptos Fundamentales
FIGURA 1-36

Luego, al remplazar I en funcin de la tensin aplicada, se tendr:


R V !V

R1  R 2  R n

(1-65)

Expresin que permite determinar directamente la tensin en cada una de las resistencias de un conjunto conectadas en serie, si se conocen sus valores y se conoce la tensin aplicada al conjunto. 1.12.- METODOS PRACTICOS DE SOLUCION DE REDES De lo expuesto en los prrafos anteriores, existen dos procedimientos para la resolucin de redes o circuitos:  Aplicacin de las leyes de irchhoff.  Simplificacin del circuito y aplicacin de los conceptos de divisin de corriente y divisin de tensin. Como se puede ver, ambos se basan en la aplicacin de las leyes de irchhoff y en la relacin tensin corriente en los distintos elementos de circuito. En efecto, slo mediante la aplicacin de estos principios pueden ser resueltas las redes, o dicho de otra manera, ellos son suficientes para la resolucin de redes. Sin embargo, como las ecuaciones de irchhoff pueden conducir a sistemas de ecuaciones de cierta dificultad, es frecuente disear mtodos prcticos que faciliten la tarea planteada. Tal es el caso del mtodo de corrientes de malla y el mtodo de corrientes de nodo que a continuacin se describen. 1.12.1.- METODO DE LAS CORRIENTES DE MALLA Conocido tambin como mtodo de corrientes circulantes, consiste en seleccionar de la red analizada un conjunto de mallas linealmente independientes y asignarles una corriente circulante o de malla, de forma que, al aplicar la segunda ecuacin de irchhoff a cada una de las mallas seleccionadas (considerando los efectos de las distintas corrientes que tengan influencia sobre

43

Conceptos Fundamentales stas), se obtenga un sistema de ecuaciones cuya solucin sea tambin la resolucin del circuito.  Ejemplo 4: En el circuito de la figura 1-37, determine aplicando el mtodo de las corrientes circulantes, la corriente que circula por la resistencia de 4 Ohmios.
2 V = 120 8 6 4 3 1

FIGURA 1-37

 Solucin: Considere las mallas A, B y C, indicadas en la figura 1-38. Sean I1, I2 e I3, las correspondientes corrientes circulantes.
2 V = 120 8 6 4 3 1

I1

I2

I3

A B

FIGURA 1-38

Evidentemente, como se estableci al definir las ecuaciones de irchhoff, la seleccin de las mallas es arbitraria ya que existen una variedad de alternativas, por ejemplo, la figura 1-39 muestra otra posible escogencia.
2 V = 120 8 6 4 3 1

FIGURA 1-39

De la figura, al plantear las ecuaciones de kirchhoff para las mallas seleccionadas, resulta: Malla A:
44

120 ! 2 I 1  8I 1  8I 2

Conceptos Fundamentales Ya que I2 produce una subida en la resistencia de 8 Ohmios al recorrer la malla en el sentido de circulacin de I1. Malla B: Malla C:
0 ! 8I 1  8I 2  6I 2  4 I 2  4 I 3 0 ! 4 I 2  4 I 3  3I 3  1I 3 120 ! 10I 1  8I 2 0 ! 8I 1  18I 2  4 I 3 0!  4 I 2  8I 3

Expresiones que se transforman en el siguiente sistema:

Cuya solucin resulta:


I1 = 20 A I2 = 10 A I3 = 5 A

De manera que, como por la resistencia de 4 Ohmios circulan las corrientes I2 e I3, en sentidos opuestos, la corriente que en definitiva circula ser:
I 2  I 3 ! 5 Amperios

1.12.2.- METODO DE LAS CORRIENTES DE NODO Dada una red, el mtodo de las corrientes de nodo, consiste en asignar a un conjunto de nodos de ella, linealmente independientes, una determinada tensin y plantear las correspondientes ecuaciones de irchhoff para las corrientes a cada uno de los nodos seleccionados. Evidentemente, la valoracin cuantitativa de la tensin en un punto implica considerar una referencia, de manera que, deber designarse un nodo distinto a los antes considerados, como nodo de referencia respecto al cual se establezcan las distintas tensiones de nodo.  Ejemplo 5: En el circuito de la figura 1-39, determinar, mediante el mtodo de las corrientes de nodo, la corriente que circula por la resistencia de 4 Ohmios.  Solucin: Como se puede ver en el circuito existen tres nodos (a, b y c), sin embargo, slo dos pueden considerarse linealmente independientes, de manera que, al seleccionar dos de stos y asignarles una tensin respecto al nodo restante, resulta un sistema de dos ecuaciones con dos
45

Conceptos Fundamentales incgnitas cuya resolucin nos permite obtener la corriente deseada.
2 V = 120 I0 a 8 I1 I2 6 b 4 I3 I4 3 1

Va

Vb

FIGURA 1-40

Sean Va y Vb las tensiones de los nodos a y b, respecto al nodo c. Al considerar el nodo a, las corrientes asociadas al mismo, sern:
I0 ! 120  Va 2 I1 ! Va 8 I2 ! Va  Vb 6

De manera que, la ecuacin de resulta:


120  Va 2 ! Va 8  Va  Vb 6

irchhoff para el nodo a,

De igual manera, la ecuacin de las corrientes para el nodo b, ser:


Va  Vb 6 ! Vb 4  Vb 4

Ecuaciones que al desarrollarse conducen al siguiente sistema:


2880 ! 38 Va  8Vb 0 ! 1Va  4 Vb

De donde resulta que:


Va ! 80 Volts y Vb ! 20 Volts

Por lo que, la corriente (I3) puede determinarse a partir de la relacin tensin-corriente en la resistencia de 4 Ohmios, esto es:
I3 ! 20 4 ! 5 mperios

46

Conceptos Fundamentales 1.13.- TRANSFORMACION ESTRELLA-TRIANGULO Considrese el siguiente circuito:


R5 R1 V R2 R3 R4

FIGURA 1-41

Como se puede observar, en ste no existen resistencias conectadas en serie ni en paralelo, ya que, tanto las corrientes que circulan por cada una de ellas, como las tensiones que se les aplican, son de su exclusiva correspondencia, por lo que, es imposible aplicar los conceptos de resistencia serie y paralelo antes establecidos. Luego, es necesario aplicar los mtodos de planteamiento de ecuaciones (Ecuaciones de irchhoff, Mtodo de corrientes de Malla, etc.), para lograr la resolucin requerida. Evidentemente, resulta ms conveniente la utilizacin del mtodo de las corrientes de malla, ya que ste da lugar a un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas. Sin embargo, en tales casos resulta de mayor utilidad la denominada transformacin estrella-tringulo o, ( (delta)-Y. En efecto, segn dicha transformacin un conjunto de resistencias conectadas en tringulo ((), puede ser remplazada por un conjunto conectadas en estrella (Y), o viceversa. En el circuito de la figura 1-41, observe que las resistencias R1, R2 y R3, constituyen una configuracin estrella de resistencias, luego, segn lo planteado pueden ser transformadas en una configuracin tringulo, de manera que, resulta el circuito mostrado en la figura 1-42. Ahora bien, de la aplicacin de la transformacin, dos de las resistencias de la configuracin tringulo que resulta, estn en paralelo con R4 y R5, de manera que pueden ser remplazadas por dos resistencias que a su vez, resultan estar en serie, tal como se muestra en la figura 1-43; dando lugar a una resistencia nica en paralelo con la resistencia restante de la configuracin tringulo.
R5 RX RY RZ R4 47 RY RU R4

Conceptos Fundamentales

FIGURA 1-42

FIGURA 1-43

De manera que, una vez resuelto el paralelo, queda una resistencia nica (equivalente) que permite determinar la corriente entregada por la fuente. Por supuesto, determinada sta corriente, las corrientes restantes pueden ser determinadas aplicando los conceptos de divisin de corriente y tensin. De la observacin de la figura 1-41, se evidencia que la transformacin seleccionada no es la nica posible. En efecto, las resistencias R2, R3, y R4, constituyen una configuracin tringulo, al igual que lo constituyen las resistencias R1, R2 y R5. Es claro que la seleccin depender de las ventajas que la misma ofrezca. Obviamente, para que tal transformacin sea posible, debe cumplirse que la resistencia vista entre cualquier par de terminales de una configuracin, sea igual a la resistencia vista entre los terminales homlogos de la otra configuracin. Esto es, de la figura 1-44, la resistencia entre los termnales X-Y, X-Z y Y-Z, de la configuracin tringulo, debe ser igual a la resistencia entre los termnales X-Y, X-Z y Y-Z, de la configuracin estrella.
X R1 R3 Ra

X Rc

Rb Z

R2

FIGURA 1-44

De manera que, se debe cumplir:


R xy ! R 1  R 2 ! R xy ! Rc Ra  Rb

Ra  Rb  Rc

(1-66)

48

Conceptos Fundamentales
R xz ! R 1  R 3 ! R xz
(

Rb Ra  Rc

Ra  Rb  Rc Ra Rb  Rc

(1-67)

R yz

! R 2  R 3 ! R yz

Ra  Rb  Rc

(1-68)

Dichas ecuaciones, forman un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas, las cuales al resolverse para la configuracin estrella, resulta:
R1 ! R2 ! R3 ! RbRc Ra  Rb  Rc Ra Rc Ra  Rb  Rc RaRb Ra  Rb  Rc R 1R 2  R1R 3  R 2 R 3 R1 R 1R 2  R 1R 3  R 2 R 3 R2 R 1R 2  R1R 3  R 2 R 3 R3

(1-69) (1-70) (1-71)

Mientras que, al resolverse para la configuracin tringulo:


Ra ! Rb ! Rc !

(1-72) (1-73) (1-74)

De las expresiones anteriores, observe que si las resistencias de la configuracin dada son similares, las resistencias de la configuracin equivalente tambin lo sern, obtenindose la siguiente relacin para transformar una configuracin estrella en tringulo:
RY ! R( 3

(1-75)

De igual manera, para transformar una configuracin tringulo en estrella, resulta la relacin: R ( ! 3R Y (1-76) En consecuencia, es obvio que si se desea transformar una red mediante la aplicacin de la transformacin estrella-tringulo y en la misma, existe alguna configuracin de resistencias en

49

Conceptos Fundamentales estrella o en tringulo, de similar valor, deber ser seleccionada para minimizar el trabajo de clculo.  Ejemplo 6: Para el circuito de la figura 1-45, determine la corriente que circula por la resistencia de 5 Ohmios de la rama central.
15 15 12 0 IX 5 15 5

FIGURA 1-45

 Solucin: Dado que las resistencias de 15 Ohmios, constituyen una configuracin tringulo, conviene seleccionarla para la simplificacin de la red. Por lo tanto, como la resistencia en estrella es un tercio de la resistencia en tringulo, resulta:
5 5 IX 5 5 5

120

FIGURA 1-46

Circuito que al remplazar las resistencias series por sus equivalentes, se transforma en:
5

120

IF

IX

10

10

FIGURA 1-47

Lo que permite determinar la corriente entregada por la fuente al remplazar las resistencias en paralelo por su

50

Conceptos Fundamentales equivalente (5 Ohmios) y sta con la de 5 Ohmios de la rama que conecta el paralelo con la fuente, segn:
IF ! 120 V 10 ! 12 A

Por lo que, aplicando el concepto de divisin de corriente a la resistencia ficticia de la rama central (10 Ohmios) se obtiene la corriente buscada ya que aquella comprende la resistencia de 5 Ohmios original, es decir:
I x ! 12 A 10 10  10 ! 6A

PROBLEMAS RESUELTOS 1.- La figura 1-48 muestra la distribucin de energa elctrica (canalizacin) de una vivienda de un slo ambiente con su bao (apartamento tipo estudio), por su parte, la figura 1-49 representa el diagrama esquemtico tal como se presenta en el plano de construccin correspondiente. La simbologa es la utilizada y est identificada en la leyenda anexa. Se desea representar el circuito elctrico correspondiente y determinar la corriente entregada por la empresa de servicio.
LAMPARAS

TABLERO

APAGADOR

TOMACORRIENTES

FIGURA 1-48 LEYENDA


C3 S C2 S DOS CONDUCTORES EN TUBERIA EN PLACA TABLERO 51 C1 S INTERRUPTOR TOMA CORRIENTE SALIDA/LUZ DOS CONDUCTORES EN TUBERIA EN PISO

Conceptos Fundamentales

FIGURA 1-49

Solucin: Como primer paso, deber dibujarse el circuito elctrico correspondiente. Para ello, se debe representar cada uno de los elementos involucrados en la representacin esquemtica de la figura (tablero, salidas para alumbrado y tomacorrientes, etc.), por el circuito equivalente respectivo.
C2 RTC3 RTC2 RTC1 TABLERO C 1 C3 RL1 RL2 RL3

RTE

FIGURA 1-50

Dado que, el tablero es el punto donde se entrega la energa, constituye la fuente. En el caso que se analiza, de l salen tres circuitos independientes denominados circuitos ramales, identificados como C1, C2 y C3, uno para alimentar los puntos de luz y dos para los tomacorrientes, de los cuales uno para las tomas de uso general (lmpara de meza, equipo de sonido, televisor, computador, etc.) y el otro para un uso especfico (refrigerador, lavadora, secadora, plancha, calentador de agua, cocina, etc.). En consecuencia, el circuito se podr dibujar segn la figura 1-51. Como se puede ver, tal circuito desprecia la resistencia propia del conductor utilizado para alimentar los diferentes puntos. Observe adems, que las cargas resistivas, representativas de los tomacorrientes, estn conectadas todas en paralelo con la fuente, por lo que se les aplica la diferencia de potencial de sta, De manera que, si se ignoran los interruptores, el circuito se puede dibujar de la manera siguiente:
RTC1 RTC2 RTC3 RTE RL1 RL2 RL3

52

Conceptos Fundamentales
FIGURA 1-51

En relacin al presente problema, es pertinente establecer un conjunto de consideraciones respecto a las instalaciones elctricas residenciales, que aun cuando rebasan las intenciones del curso, permiten aclarar la visin sobre el mismo. Las exigencias de energa para cada punto de luz debe definirse segn la lmpara que se supone se colocar. Por lo general, cuando se ignora la potencia y el tipo de lmpara que se va a instalar, se asume que ser incandescente y de 100 Watt o vatios de potencia. De igual manera sucede con las salidas para tomacorriente, si es de uso general, dado que se desconoce el artefacto a instalar, se supone por diseo que el punto debe garantizar una potencia de 200 vatios (180 vatios establece el Cdigo Elctrico Nacional), si por el contrario su uso se especifica con anterioridad, se le asigna la potencia caracterstica del artefacto correspondiente. Por condiciones de diseo impuestas por el Cdigo Elctrico Nacional, los circuitos no deben cargarse a una potencia mayor del 80% de su potencia nominal, esto significa que, si el circuito tiene una potencia nominal de 2400 vatios (cable calibre # 12 que permite 20 amperios, en circuito de tensin 120 voltios), no puede conectarse una potencia mayor de 1920 vatios. De manera que, un circuito de este tipo permitir hasta 19 lmparas de 100 vatios o hasta 9 salidas para tomacorrientes de uso general (se recomienda alimentar slo 7 salidas). Si el circuito alimenta tanto artefactos como cargas de alumbrado, la potencia a conectar no podr sobrepasar el 50% de la potencia nominal del circuito. Por lo general, se recomienda no cargar los circuitos por encima de ste ltimo valor, independientemente de que alimenten slo artefactos, dado que, ello permite disponer de suficiente reserva para atender las necesidades futuras. Por lo antes expuesto, la mnima resistencia para las cargas representadas en el plano, puede determinarse recordando la ley de Ohm, mediante las expresiones:
P ! VI ! V
2

!I R

R
53

Conceptos Fundamentales En este sentido, para los puntos de luz, se tendr:


RL ! 120
2

! 144;

100

Para los tomacorrientes de uso general:


R TC ! 120 2 ! 72;

200

Mientras que para la toma especial, asumiendo que la misma tiene una capacidad para permitir instalar una carga de hasta 1200 vatios, ser:
RT !


120

2 ! 12;

1200

2.- Considere la vivienda cuyo plano se muestra en la figura 152. Si la carga elctrica consiste de cuatro lmparas cada una de resistencia 100 Ohmios, y dos tomacorrientes en los cuales se conecta un calentador de agua de resistencia 10 Ohmios y una cocina elctrica de 8 Ohmios. Determine, la corriente entregada por la fuente y la tensin en cada artefacto, asumiendo que los cables utilizados para alimentarlos no afectan la instalacin.

MEDIDOR WH


FIGURA 1-52

Solucin: En primer trmino se dibujar el circuito elctrico correspondiente:


120 100 100 100 100

10 8 54

Conceptos Fundamentales

FIGURA 1-53

Que tambin puede dibujarse, segn:


8 10 120 100 100 100 100

FIGURA 1-54

Como se puede ver, el problema se reduce a resolver un problema sencillo consistente en un grupo de resistencias conectadas en paralelo a una fuente. Luego, se puede fcilmente calcular la corriente entregada por la fuente obteniendo la resistencia equivalente al conjunto, o determinando la corriente absorbida por cada resistencia y luego totalizarla. Segn la primera alternativa, la resistencia equivalente al conjunto conectado a la izquierda de la fuente ser:
1 R eq
i

1 10

1 8 ! 4.44;

R eq !
i

8 v 10 8  10

Mientras que la del lado derecho es:


1 R eq
d

1 100 100 4

1 100

1 100

1 100

R eq !
d

! 25;

Por lo tanto, la resistencia equivalente al conjunto ser:


R eq ! 25 v 4.44 25  4.44 ! 3.77;

Luego, el circuito se reduce a:

55

Conceptos Fundamentales
IF 120 V 3.77;

FIGURA 1-55

De manera que la corriente entregada por la fuente, aplicando la ley de Ohm, vale:
I F ! 120 V 3.77; ! 318Amp .

De aplicar la ley de Ohm a cada resistencia, se tiene:


I R ! 100 ! 10 ! 8 120 V 100; ! 12 Amp

120 V 10;

! 12 Amp

120 V 8;

! 15Amp

Por lo que resulta:


I F ! 4 v 1.2  12  15 ! 318Amp .

56