Centro de gravedad y centroide OBJETIVOS DEL CAPITULO © Analizar los conceptos de centro de gravedad, centro de masa y centroide. © Mostrar cémo se determina la ubicacién del centro de gravedad y el centroide para un sistema de particulas discretas y un cuerpo de forma arbitraria, © Utilizar los teoremas de Pappus y Guldinus para encontrar el area superficial y el volumen de un cuerpo que tiene simetria axial * Presentar un método para encontrar la resultante de una carga general distibuida y mostrar eémo se aplica para encontrar la fuerza resultante de una carga de presién causada por un fluido, 9.1 Centro de gravedad, centro de masa y el centroide de un cuerpo En esta seccién mostraremos primero cémo localizar el centro de grave- dad para un cuerpo y después demostraremos que el centro de masa y el centroide de un cuerpo pueden desarrollarse con este mismo método. Centro de gravedad. Un cuerpo esta compuesto de un niimero infinito de particulas de tamaio diferencial, y por tal razon si el cuerpo se ubica dentro de un campo gravitatorio, entonces cada una de estas particulas tendré un peso dW, figura 9-1a. Estos pesos formarén un sistema de fuerzas aproximadamente paralelas, y la fuerza resultante de este sistema es el peso total del cuerpo, la cual pasa a través de un solo punto llamado el centro de gravedad, G, figura 9-1b.* “Estos cierto mienteas se suponga que elcampo de gravedad tiene la msina magaitud y direccién en todas partes, Ese supuesto es epropiada para la mayorta de las splice: cones de ingenicria, ya que la gravedad ao varia aprecablemente entre, por ejemplo, Ja parte inferior y la superior de vn edifco448 Castuie 9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTRODE Fig. 91 Con los métodos delineados en la seccién 48, el peso de un cuerpo es Ja suma de los pesos de todas sus particulas, ¢s decir + UF, = BF we saw La ubicacién del contro de gravedad, medida desde el eje y, se determi- nna al igualar el momento de W con respecto al eje y, figura 9-1b, eon la suma de los momentos de los pesos de las particulas con respecto a ese mismo eje. Si dW se ubica en el punto (¥, ¥, 2), figura 9-1a, entonces (Mg)y = =Myi aw = fzaw De la misma manera, si se suman los momentos con respecto al eje x, (Ma) = 2My yw = fyaw Por tiltimo, imagine que el cuerpo esté fijo dentro del sistema de coo: denadas y este sistema se gira 90° con respecto al eje y, figura 9-Ic, Entonces la suma de los momentos con respecto al eje y es (May - 2M, zw — [2aw Por lo tanto, la ubicacién del centro de gravedad G con respecto alos ejes x, yy z se convierte en son las coordenadas del centro de gravedad G, figura 9-16, ‘on las coordenadas de cada partfcula en el cuerpo, figura 9-1a, a9.1 CENTRO O€ GRAVEDAD, CENTRO OF MASA Y EL CENTROIDE DE UN CUERPO 449 Centro de masa de un cuerpo. A fin de estudiar la respuesta dinémica 0 el movimiento acclerado de un cuerpo, resulta importan- te localizar el centro de masa del cuerpo C,, figura 9-2. Esta ubica- cién puede determinarse al sustituir dW = g dm en las ecuaciones 9-1 ‘Como g es constante, se eancela y entonces [rim [= "Tom "To Centroide de un volumen. Sil cuerpo de la figura 9-3 est hecho de un material homogéneo, entonces su densidad p (ro) sera constante. Por lo tanto, un elemento diferencial de volumen dV tiene ‘una masa dm = p dV. Al sustituir esto en las ecuaciones 9-2 y al cance- lar p, obtenemos formulas que localizan el centroide C 0 centro geomé- tric del cuerpo; a saber [ow [zw I 5 (9-2) I zdV Pie ip (9-3) Estas ecuaciones representan un equilibrio de los momentos del volumen del cuerpo, Por tanto, si el volumen posee dos planos de simetria, en- tonces su centroide debe descansar a lo largo de la linea de interseccién de estos dos planos. Por ejemplo, cl cono de la figura 9-4 tiene un cen- troide que se encuentra sobre el eje y de modo que 0. La ubicacién ¥ puede encontrarse con una integracién simple al elegir un elemento diferencial representado por un disco delgado de grosor dy y un radio r = z. Su volumen es dV = a? dy = 2? dy y su centroide se encuentraen ¥ = 0,9 = y,% Fig. 93450 Castuie 9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTRODE co) Para determina la ubicacin del centro de agravedad de este poste de gol de campo, es necesario utilizar integracion debido a Ia ccurvatura del elemento de soporte, o © Centroide de un drea. Siun érea se encuentra en el plano x-y ¥y esté delimitada por la curva y = f(x), como se muestra en la figura 9.5a, entonces su centroide perteneceré a este plano y podré determi- narse a partir de integrales similares a las ecuaciones 9-3, a saber, [eaa foes yodA ls ——_ FR (9-4) fas faa Estas integrales pueden evaluarse mediante una integracion simple si ‘usamos una franja rectangular como elemento de dea diferencial. Por ejemplo, si se usa una franja vertical, figura 9-5b, el érea del elemento es dA = y dx, y st centroide se localiza en ¥ = xy ¥ = y/2, Si consi- deramos una franja horizontal, figura 9-5c, entonces dA ~ x dy, y su centroide se ubica en ¥ = x/2y¥ Centroide de une linea. Siun segmento de linea (0 barra) per- tenece al plano xy y puede describirse mediante una curva delgada *F(2), figura 9-60, entonces su centroide esté determinado por [ra [ow 5. fu fu h h @5)9.1 CENTRO O€ GRAVEDAD, CENTRO OF MASA Y EL CENTROIDE DE UN CUERPO 451 ‘Aqui, a longitud del elemento diferencial esté dada por el teoremade Pitigoras, dL = V(dx)? + (dy) , que también se puede escribir en la forma o bien Cualquiera de estas expresiones puede usarse; sin embargo, para su aplicacién debe seleccionarse aquella que implique una integracign més sencilla, Por ejemplo, considere la carga de la figura 9-66, definida por 2x2, la longitud del elemento es dL. = V+ (dy/dx)? dx y como dyfdx = 4x, entonces dL = VI Gx)’ dx. El centroide para este ele- mento se localiza en ¥ = xy ¥ ~ y. Pn Ce © El centroide representa el centro geométrico de un cuerpo. Este punto coincide con el centro de masa 0 con el centro de gravedad s6lo si el material que compone cl cuerpo es unilor- ‘me u homogéneo. Las formulas usadas para localizar el centro de gravedad o el centroide simplemente representan un balance entre la suma de momentos de todas las partes del sistema y el momento de Ja “resultante” para el sistema. En algunos casos, el centroide se ubica en un punto fuera del objeto, como en el caso de un anillo, donde el centroide esté en el centro del anillo, Ademés, este punto se encontraré sobre cualquier eje de simetria del cuerpo, figura 9-7 f__) ig 97452 Castuie 9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTRODE EDT rity Elcentro de gravedad o centroide de un objeto o forma, se puede determinar mediante integraciones simples por el siguiente pro- cedimiento. Elemento diferencial. Seleccione un sistema coordenado apropiado, especifique los jes coordenados, y luego elija un elemento diferencial para la integracion. * Para Iineas, el elemento se representa mediante un segmento diferencial de linea con longitud dL. * Para éreas, por lo general el elemento es un recténgulo de érea A, con una longitud finita y ancho diferencia. © Para volimenes, el elemento puede ser un disco circular de volumen dV, con un radio finito y espesor diferencial. ‘© Localice el elemento de manera que toque el punto arbitrario (x,y, 2) sobre la curva que define la frontera de la forma. Tamafio y brazos de momento. « Exprese la longitud dL, el érea dA, o el volumen dV del ele- ‘mento en términos de las coordenadas que describen la curva. ‘+ Exprese los brazos de momento ¥, J, % para el centroide o cen- tro de gravedad del elemento en términos de las coordenadas que deseriben la curva, Integraciones. ‘ Sustituya las formulaciones para ¥,¥, y dL, dA o dV en las ‘ecuaciones apropiadas (ecuaciones 9-1 a 9-5). ‘* Exprese la funcién en el integrando en términos de la misma variable aplicada al espesor del elemento. «Los limites de la integral se definen a partir de las dos ubicacio- nes extremas del espesor diferencial del elemento, de manera que cuando los elementos se “suman” o la integracién se reali- 7a, toda la regién queda cubierta.* “Las (Grmulas de integracidn se dan en el apéndive A.