Ejercicio 2 - Función de transferencia (polos y ceros): Usando como guía los ejemplos 11.4 y 11.

5 de las páginas
338 y 339 del libro guía Ambardar, determine la función de transferencia, encuentre y dibuje los polos y ceros del
siguiente sistema. posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script en Matlab, Octave o Scilab y
anexando el resultado junto con el script (práctica).
' '' '' ' 21
y ( t ) +2 y ( t ) +17 y ( t ) +8 y ( t ) = x ´ ´ ( t ) +10 x ´ (t)
2
a. Indique si el sistema es estable o no. Explique.
b. Los polos y los ceros deben ser hallados analíticamente (se debe incluir el paso a paso) y posteriormente ser
comprobados mediante software.
Solución:
a) Usando la propiedad de la derivada, se obtiene
3 2 21 2
s Y ( s )+2 s Y ( s ) +17 sY ( s ) +8 Y (s)= s X ( s )+10 s X (s)
2
3 2 2
2 s Y ( s ) + 4 s Y ( s ) +34 sY ( s ) +16 Y (s )=21 s X ( s ) +2 0 sX (s )
Así:
Y (s) 21 s 2 +20 s
H ( s )= = 3
X (s) 2 s + 4 s 2 +34 s+16

las raíces del numerador corresponden a los zeros y las raíces de denominador a los polos:
Zeros:

21 s 2+ 20 s=s ( 21 s+20 )=0

−20
Entonces las raíces del numerados (ceros) son: s=0 y s=
21
Polos:
3 2
2 s + 4 s +34 s+ 16=0
Entonces las raíces del denominador (polos) son:
s ≅−0.49207 , s ≅−0. 7540− j3.9610 y s ≅−0.7540+ j3.9610
Ya que los polos de la función de transferencia tienen ambos negativa su parte real el sistema es estable.