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INGENIERÍA ELÉCTRICA
CONTROL 1
𝒚(𝒔) 𝝎𝒏𝟐
=
𝑹(𝑺) 𝒔𝟐 + 𝟐𝝃𝝎𝒏𝒔 + 𝝎𝒏𝟐
𝝃 = 𝒄𝒐𝒓𝒓𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝒂𝒎𝒐𝒓𝒕𝒊𝒈𝒖𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐
𝝎𝒏 = 𝟏𝟎
CASO 1:
𝒚(𝒔) 𝟏𝟎𝟐
𝝃 = 𝟎 ; 𝒐𝒔𝒄𝒊𝒍𝒂𝒕𝒐𝒓𝒊𝒐 = 𝟐
𝑹(𝑺) 𝒔 + 𝟐 ∗ 𝟎 ∗ 𝟏𝟎 ∗ 𝒔 + 𝟏𝟎𝟐
CASO 2:
𝒚(𝒔) 𝟏𝟎𝟐
𝟎 < 𝝃 < 𝟏 ; 𝒔𝒖𝒃𝒂𝒎𝒐𝒓𝒕𝒊𝒈𝒖𝒂𝒅𝒐 𝝃 = 𝟎. 𝟗𝟖 =
𝑹(𝑺) 𝒔𝟐 +𝟐∗𝟎.𝟗𝟖∗𝟏𝟎∗𝒔+𝟏𝟎𝟐
CASO 3:
𝒚(𝒔) 𝟏𝟎𝟐
𝝃 = 𝟏 ; 𝒄𝒓𝒊𝒕𝒊𝒄𝒂𝒎𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒂𝒎𝒐𝒓𝒕𝒊𝒈𝒖𝒂𝒅𝒐 𝝃=𝟏 =
𝑹(𝑺) 𝒔𝟐 +𝟐∗𝟏∗𝟏𝟎∗𝒔+𝟏𝟎𝟐
CASO 4:
𝒚(𝒔) 𝟏𝟎𝟐
𝝃 > 𝟏 ; 𝒔𝒐𝒃𝒓𝒆 𝒂𝒎𝒐𝒓𝒕𝒊𝒈𝒖𝒂𝒅𝒐 𝝃 = 𝟏. 𝟐 =
𝑹(𝑺) 𝒔𝟐 +𝟐∗𝟏.𝟐∗𝟏𝟎∗𝒔+𝟏𝟎𝟐