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UNIDAD No 8

AMPLIFICADORES DE POTENCIA

DEFINICIONES Y TIPOS DE AMPLIFICADOR

En general, la señal de un transductor de entrada es pequeña proveniente de algún dispositivo y


necesita ser amplificada lo suficiente.

En amplificadores de señal pequeña, los factores principales suelen ser la linealidad de la


amplificación y la magnitud de la ganancia.

Los amplificadores de potencia proporcionan la suficiente potencia a una carga de salida para excitar
una bocina u otro dispositivo de potencia, desde algunos watts hasta decenas de watts.

En esta unidad nos concentramos en los circuitos de amplificadores que se utilizan para el manejo
de señales de gran voltaje con niveles de corriente que van de moderados a altos.

Las características principales de un amplificador de gran señal son la eficiencia de potencia del
circuito, la máxima cantidad de potencia que el circuito es capaz de manejar y el acoplamiento de
impedancia con el dispositivo de salida.

TIPOS DE AMPLIFICADORES

Clase A:

La señal de salida varía a lo largo de los 360° del ciclo.

La figura 12.1a muestra que el punto Q se polarice a un nivel de


modo que por lo menos la mitad de la señal de salida pueda
variar hacia arriba y hacia abajo sin que llegue a ser limitados por
los niveles de alimentación (Vcc) o de tierra (0 V).

Fig.12.1a

Clase B:
Un circuito clase B proporciona una señal que varía durante la mitad
del ciclo de la señal de entrada, o durante 180° de la señal, como se
muestra en la figura 12.1b.

El punto de polarización de cd de la clase B es por consiguiente de 0 V,


con la salida que varía a partir de este punto de polarización durante
medio ciclo.

Fig. 12.1b
Se requieren dos operaciones de clase B: una para que proporcione una salida en el semiciclo de
salida positiva y la otra para que haya operación en el semiciclo de salida negativa.

Los semiciclos combinados proporcionan salida durante los 360° de operación y se conoce como
operación equilibrada (push-pull).

Clase AB:

Un amplificador se puede polarizar a un nivel de cd sobre el nivel de corriente de base cero de la


clase B y por sobre la mitad del nivel de voltaje de alimentación de la clase A;

La operación requiere una conexión push-pull para lograr un ciclo completo de salida, pero el nivel
de polarización de cd suele estar más cerca del nivel de corriente de base cero para una mejor
eficiencia de la potencia.

Para la operación clase AB, la excursión de la señal de salida ocurre entre 180° y 360°.

Clase C:

La salida de un amplificador clase C se polariza para que opere a menos de 180° del ciclo y funcionará
sólo con un circuito sintonizado (resonante), el cual proporciona un ciclo completo de operación a
la frecuencia sintonizada o resonante.

Por consiguiente, esta clase de operación se utiliza en áreas especiales de circuitos sintonizados,
como radio o comunicaciones.

Clase D:

Esta clase de operación utiliza señales de pulsos (digitales), las cuales se activan durante un intervalo
corto y se desactivan durante un intervalo más largo.

La aplicación de técnicas digitales permite obtener una señal que varíe durante el ciclo completo
(mediante circuitos de muestreo y retención) para recrear a la salida la señal de entrada.

La ventaja principal de la operación clase D es que el amplificador se “activa” (utilizando potencia)


sólo durante intervalos cortos y la eficiencia total puede ser prácticamente muy alta.

Eficiencia de un amplificador

La eficiencia de un amplificador, definida como la relación entre la potencia de salida y la potencia


de entrada, mejora cuando va de la clase A a la clase D como se muestra en la tabla 12.1.
AMPLIFICADOR CLASE A ACOPLADO POR TRANSFORMADOR

Una forma de amplificador clase A con eficiencia máxima de 50% utiliza un transformador para
acoplar la señal de salida a la carga se muestra en la figura 12.6.

Dado que el circuito utiliza un transformador para escalonar el voltaje o la corriente, a continuación,
repasaremos la elevación y reducción de voltaje y corriente.

Acción de transformador

Transformación de voltaje

Como se muestra en la figura 12.7a, el transformador puede elevar o reducir un voltaje aplicado a
un lado directamente como la relación de vueltas (o devanados) en cada lado. La transformación
del voltaje da

(12.9)

Figura 12.7a

La ecuación (12.9) muestra que, si el número de vueltas de alambre en el secundario es mayor que
el número de vueltas en el primario, el voltaje en el secundario es mayor que el voltaje en el
primario.

Transformación de corriente La corriente en el devanado secundario es inversamente proporcional


al número de vueltas en los devanados. La transformación de corriente le da

(12.10)

Figura 12.7b
Esta relación se muestra en la figura 12.7b. Si el número de vueltas de alambre en el secundario es
mayor que en el primario, la corriente en el secundario será menor que en el primario.
Transformación de impedancia Como un transformador puede cambiar el voltaje o la corriente,
también se puede cambiar una impedancia “vista” desde cualquiera de los dos lados (primario o
secundario).

Figura 12.7c

Como se muestra en la figura 12.7c, una impedancia RL está conectada a través del secundario del
transformador.

Esta impedancia está cambiada por el transformador cuando aparece en el lado primario Esto se
puede demostrar como sigue:

Podemos expresar la resistencia de carga reflejada en el lado primario como:

(12.12)

donde R’L es la impedancia reflejada.

Como se muestra en la ecuación (12.12c), la impedancia reflejada guarda una relación directa con
el cuadrado de la relación de vueltas. Si el número de vueltas en el secundario es menor que el del
primario, la impedancia que ve hacia el primario es mayor que la del secundario por el cuadrado de
la relación de vueltas.

EJEMPLO 12.2
Calcule la resistencia efectiva vista desde el primario de un transformador 15:1 conectado a una
carga de 8 Ω.
EJEMPLO 12.3
¿Qué relación de vueltas en el transformador se requiere para igualar la carga de una bocina de 16
Ω, de modo que la resistencia de carga efectiva vista en el primario sea de 10 kΩ?

EJEMPLO 12.4
Calcular la potencia de ca entregada a la bocina de 8 Ω para el circuito de la figura 12.10. Los valores
de los componentes del circuito dan lugar a una corriente de base de 6 mA, y la señal de entrada
produce una excursión de la corriente de base pico de 4 mA.

Solución:
La recta de carga de cd se traza verticalmente (vea la figura 12.11) a partir del punto de voltaje:

Para IB = 6 mA, el punto de operación en la figura 12.11 es

La resistencia de ca efectiva vista en el primario es

Entonces la recta de carga de ca se traza con una pendiente de -1/72 a través del punto de operación
indicado.

Para trazar la recta de carga, considere el siguiente procedimiento. Para una excursión de corriente
de
marque un punto A:

Conecte el punto A por el punto Q para obtener la recta de carga de ca. Para la excursión de la
corriente de base pico de 4 mA, la corriente de colector y el voltaje de colector a emisor máximos y
mínimos obtenidos en la figura 12.11, son:

La potencia de ca entregada a la carga se calcula entonces con la ecuación

Eficiencia

A continuación, consideramos la potencia de entrada de la batería, las pérdidas de potencia en el


amplificador y la eficiencia de potencia total del amplificador clase A acoplado por transformador.

La potencia (cd) de entrada producida por la fuente se calcula a partir del voltaje de alimentación
de cd y la potencia promedio extraída de la fuente
Para el amplificador acoplado por transformador, la potencia disipada por éste es pequeña y se
calcula con:

Donde PQ es la potencia disipada como calor.

Cuando la señal de entrada entrega muy poca potencia de ca a la carga, la potencia máxima es la
disipada por el transistor.

Cuando la señal de entrada es grande y la potencia entregada a la carga también lo es, el transistor
disipa menos potencia.

En otras palabras, el transistor de un amplificador clase A tiene que trabajar más duro (disipar casi
toda la potencia) cuando se desconecta la carga del amplificador y el transistor disipa el mínimo de
potencia cuando la carga extrae la potencia máxima del circuito.

EJEMPLO 12.5
Para el circuito de la figura 12.10 y los resultados del ejemplo 12.4, calcule la potencia de entrada
de cd, la potencia disipada por el transistor y la eficiencia del circuito con la señal de entrada del
ejemplo 12.4.

Eficiencia teórica máxima


Para un transformador clase A, la eficiencia teórica máxima llega a ser de 50%.

Con base en las señales obtenidas al utilizar el amplificador, la eficiencia se puede expresar como

Cuanto más grande es el valor de denominador y más pequeño es el valor del numerador más se
acerca la eficiencia al límite teórico de 50%.
EJEMPLO 12.6
Calcule la eficiencia de un amplificador clase A acoplado por transformador con una alimentación
de 12 V y salidas de: a) V(p) = 12 V, b) V(p) = 6 V y c) V(p) = 2 V

OPERACIÓN DE UN AMPLIFICADOR CLASE B

La operación clase B se da cuando la polarización de cd deja el transistor polarizado apagado.

El transistor se enciende cuando se aplica la señal de ca y conduce corriente sólo la mitad del ciclo
de la señal.

Para obtener salida durante el ciclo completo de la señal se requieren dos transistores y hacer que
cada uno conduzca durante semiciclos opuestos, la operación combinada completa un ciclo de la
señal de salida.

Como una parte del circuito empuja (push) la


señal hacia arriba durante medio ciclo y la otra
parte jala (pull) la señal hacia abajo durante el
otro semiciclo, el circuito se conoce como
circuito push-pull.

La figura 12.12 muestra un diagrama de la


operación push-pull. Se aplica una señal de
entrada de ca al circuito con cada una de las
mitades operando durante semiciclos alternos.
Potencia de entrada (cd)

La potencia entregada a la carga por un amplificador se extrae de la fuente de alimentación (o


fuentes de alimentación; vea la figura 12.3) que proporciona la entrada o potencia de cd.

La cantidad de esta potencia de entrada se calcula con:

Donde la corriente dc promedio es:

donde I(p) es el valor pico de la forma de onda de corriente de salida, y la potencia de entrada será:

Potencia de salida (ca)


Podemos calcular la potencia entregada a la carga (RL) con cualquiera de varias ecuaciones. Si
utilizamos un medidor rms para leer el voltaje a través de la carga, calculamos la potencia como

(12.20)

Si utilizamos un osciloscopio, podemos utilizar el voltaje de salida leído pico, o de pico a pico:
Cuanto mayor sea el voltaje rms o de salida pico, más grande será la potencia entregada a la carga.

EJEMPLO 12.7
Para un amplificador clase B que proporciona una señal pico de 20 V a una carga de 16 Ω (bocina) y
una fuente de alimentación de Vcc = 30 V, determine la potencia de entrada, la potencia de salida y
la eficiencia del circuito.
CIRCUITOS DEL AMPLIFICADOR CLASE B

Hay varias configuraciones posibles de circuito para obtener operación clase B.

La figura 12.14a muestra un transformador con derivación central para proporcionar señales de fase
opuesta.

Si el transformador es exactamente de derivación central, las dos señales son de igual manera de
fase opuesta de la misma magnitud.

El circuito de la figura 12.14b utiliza una etapa de BJT con salida en fase por el emisor y salida de
fase opuesta por el colector.

Si la ganancia es de casi 1 para cada salida, se obtiene la misma magnitud.

Probablemente lo más común sería utilizar etapas de amplificador operacional, una para
proporcionar ganancia unitaria invertida y la otra una ganancia unitaria sin inversión de fase, para
proporcionar dos salidas de la misma magnitud, pero de fase opuesta.

Circuitos de simetría complementaria

Al usar transistores complementarios podemos obtener una salida de ciclo completo a través de
una carga con los semiciclos de operación de cada transistor, ver la figura 12.16a.

En tanto se aplique una sola señal de entrada a la base de ambos transistores de tipo opuesto,
conducirán durante los semiciclos opuestos de la entrada.
El transistor npn se polarizará para que conduzca por el semiciclo positivo de la señal, con un
semiciclo de la señal a través de la carga como se muestra en la figura 12.16b.

Durante el semiciclo negativo de la señal, el transistor pnp se polariza para que conduzca cuando la
entrada se haga negativa, como se muestra en la figura 12.16c.

Amplificador push-pull casi complementario

En circuitos de potencia prácticos, es preferible utilizar transistores npn para ambos dispositivos de
alta corriente de salida.

Como la conexión push-pull requiere dispositivos complementarios, se debe utilizar un transistor


pnp de alta potencia.

Una forma práctica de obtener operación complementaria al utilizar los mismos transistores npn
apareados a la salida la proporciona un circuito casi complementario, como se muestra en la figura
12.18.
La operación push-pull se logra por medio de transistores complementarios (Q1 y Q2) antes de los
transistores concordantes npn de salida (Q3 y Q4).

Observe que los transistores Q1 y Q3 forman una conexión Darlington que proporciona salida a
través de un emisor seguidor de baja impedancia.

La conexión de los transistores Q2 y Q4 forma un par de realimentación, cuya semejanza


proporciona un control de baja impedancia a la carga.

El resistor R2 se puede ajustar para reducir al mínimo la distorsión de cruce con la condición de
polarización de cd.

La señal de entrada única aplicada a la etapa push-pull produce entonces una salida de ciclo
completo para la carga.

El amplificador push-pull casi complementario es la forma más usual de amplificador de potencia.

EJEMPLO

Para el circuito de la figura 12.19, calcule la potencia de


entrada, la potencia de salida y la potencia manejada por
cada transistor de salida, así como la eficiencia del circuito
con una entrada de 12 V rms.
DISTORSIÓN DE UN AMPLIFICADOR

Una señal senoidal pura tiene una sola frecuencia a la cual el voltaje varía de positivo a negativo en
cantidades iguales.

Cualquier señal que varíe durante menos del ciclo completo de 360° se considera que tiene
distorsión.

Cuando ocurra la distorsión, la salida no será un duplicado exacto (excepto por su magnitud) de la
señal de entrada.

La distorsión puede presentarse porque la característica es no lineal, en cuyo caso se presenta


distorsión no lineal o de amplitud.

Esto puede ocurrir con todas las clases de operación de un amplificador.


La distorsión también puede presentarse porque los elementos y dispositivos del circuito responden
a la señal de entrada de forma diferente en varias frecuencias, y esto es lo que se conoce como
distorsión de frecuencia.

Una técnica para describir formas de onda distorsionadas excepto las periódicas utiliza el análisis de
Fourier

Distorsión armónica

Se considera que una señal sufre distorsión armónica cuando hay componentes armónicos de
frecuencia (no sólo el componente fundamental).

Si la amplitud de la frecuencia fundamental es A1 y la amplitud del componente n-ésimo de la


frecuencia es An, una distorsión armónica se puede definir como:

(12.30)

En general, el componente fundamental es mayor que cualquier componente armónico.

EJEMPLO 12.13
Calcule los componentes de distorsión armónica para una señal de salida cuya amplitud
fundamental es de 2.5 V, la amplitud del segundo armónico es de 0.25 V, la amplitud del tercer
armónico es de 0.1 V y la amplitud del cuarto armónico es de 0.05 V.
Solución: Con la ecuación obtenemos

Distorsión armónica total

Cuando una señal de salida tiene varios componentes de distorsión armónica individuales, se puede
considerar que la señal tiene una distorsión armónica total basada en los elementos individuales
combinados por medio de la relación de la siguiente ecuación:

(12.31)

donde THD es la distorsión armónica total.


EJEMPLO 12.14

Calcule la distorsión armónica total de los componentes de amplitud dados en el ejemplo 12.13.

Solución: Con los valores calculados de D2 = 0.10, D3 = 0.04 y D4 = 0.02 en la ecuación obtenemos.

Distorsión del segundo armónico

La figura 12.20 muestra una forma de onda de corriente de colector con los niveles de señal
quiescente, mínimo y máximo, y el tiempo en el cual se presentan marcados en la forma de onda.
La señal indica que hay algo de distorsión.

Una ecuación que describe de forma aproximada la forma de onda de la señal distorsionada es:

(12.32)

La forma de onda actual contiene la corriente quiescente original la cual ocurre con una señal de
entrada cero.

Una corriente cd adicional Io originada por el promedio no cero de la señal distorsionada.

El componente fundamental de la señal de ca distorsionada I1, y un segundo componente armónico


I2, a dos veces la frecuencia fundamental.

Aunque los demás armónicos también están presentes sólo consideramos el segundo.

Si se iguala la corriente obtenida con la ecuación (12.32) en algunos puntos del ciclo con la que se
muestra en la forma de onda de corriente se obtienen las tres relaciones siguientes:
EJEMPLO 12.15

Calcule la distorsión del segundo armónico si una forma de onda de salida mostrada en la pantalla
de un osciloscopio proporciona las siguientes lecturas.
AMPLIFICADORES CLASE C Y CLASE D
Los amplificadores clase D son bastante requeridos por su muy alta eficiencia y los amplificadores
clase C, se utilizan tanto en circuitos sintonizados como en sistemas de comunicaciones.

Amplificador clase C
Un amplificador clase C, como el de la figura 12.25, se polariza para que opere a menos de 180° del
ciclo de la señal de entrada.

El circuito sintonizado en la salida, proporcionará un ciclo completo de la señal de salida a la


frecuencia fundamental o resonante del circuito sintonizado de la salida (circuito tanque L y C).

Por consiguiente, este tipo de operación está limitado a una frecuencia fija, como ocurre en un
circuito de comunicaciones.

La operación de un circuito clase C no está pensada para amplificadores de potencia o de gran señal.

Amplificador clase D
Un amplificador clase D está diseñado para que opere con señales digitales o de pulsos.

Con este tipo de circuito se logra una eficiencia de más de 90%, lo que lo hace bastante deseable en
amplificadores de potencia.

Se necesita convertir cualquier señal de entrada en una forma de onda pulsante antes de utilizarla
para excitar una carga de gran potencia y luego volver a convertir la señal en una señal senoidal a
fin de recuperar la señal original.

La figura 12.26 muestra la conversión de una señal senoidal en una señal de pulsos con alguna forma
de onda de diente de sierra o recortada, para que se aplique junto con la entrada a un circuito
amplificador operacional tipo comparador, de modo que se produzca una señal de pulso
representativa.
La figura 12.27 muestra un diagrama de bloques de la unidad requerida para amplificar la señal clase
D y luego convertirla de nuevo en una señal senoidal mediante un filtro pasobajas.

Como los dispositivos transistorizados de los amplificadores utilizados para generar la salida están
básicamente apagados o encendidos, proporcionan corriente sólo cuando están encendidos, con
poca pérdida de potencia por su bajo voltaje de “encendido”.

Como la mayor parte de la potencia aplicada al amplificador se transfiere a la carga, la eficiencia del
circuito en general es muy alta.

Los dispositivos de potencia MOSFET han sido los preferidos como dispositivos de control del
amplificador clase D.
RESUMEN
Conclusiones y conceptos importantes

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