Formulario Egal Ielectro

Directorio
Antonio Ávila Díaz

Director General
Alejandra Zúñiga Bohigas

Directora de los Exámenes
Generales para el Egreso de la Licenciatura
Wilson Jesús Pool Cibrián

Subdirector de Evaluación de Egreso en
Diseño, Ingenierías y Arquitectura
Eloín Alarcón Maldonado

Responsable del EGEL Plus Sección
Disciplinar en Ingeniería Electrónica
Formulario
D.R. © 2022
Centro Nacional de Evaluación
para la Educación Superior, A.C. (Ceneval)
Primera edición
Contenido
Ingeniería económica ........................................................................................................................... 6
Interés simple .................................................................................................................................................................... 6
Interés compuesto ............................................................................................................................................................. 6
Valor futuro pago único ..................................................................................................................................................... 6
Valor presente pago único ................................................................................................................................................ 6
Cantidad compuesta serie uniforme.................................................................................................................................. 6
Fondo de amortización ...................................................................................................................................................... 6
Recuperación del capital de una serie uniforme ............................................................................................................... 7
Valor presente de una serie uniforme ............................................................................................................................... 7
Series de gradiente ........................................................................................................................................................... 7
Tasa efectiva de interés anual .......................................................................................................................................... 7
Capitalización continua ..................................................................................................................................................... 7
Definición de “e” ................................................................................................................................................................ 7
Pagos continuos ................................................................................................................................................................ 8
Tasa mixta ......................................................................................................................................................................... 8
Inversión inicial .................................................................................................................................................................. 8
Tasa mínima aceptable de rendimiento ............................................................................................................................ 8
Tasa mínima aceptable de rendimiento mixta ................................................................................................................... 8
Valor presente neto (con TMAR) ....................................................................................................................................... 9
Valor presente neto (con anualidad e interés) .................................................................................................................. 9
Tasa interna de retorno ..................................................................................................................................................... 9
Periodo de recuperación de la inversión ........................................................................................................................... 9
Punto de equilibrio en ventas .......................................................................................................................................... 10
Costo beneficio................................................................................................................................................................ 10
Costo anual uniforme equivalente (CAUE) ..................................................................................................................... 10
Serie uniforme equivalente.............................................................................................................................................. 10
Recuperación de capital .................................................................................................................................................. 10
Retiro y reemplazo .......................................................................................................................................................... 10
Líneas de transmisión ........................................................................................................................ 11
Impedancia característica ............................................................................................................................................... 11
Línea de transmisión de tipo microcinta .......................................................................................................................... 12
Impedancia característica de líneas de microcinta paralelas .......................................................................................... 12
Constante de propagación .............................................................................................................................................. 13
Velocidad de propagación ............................................................................................................................................... 13
Tiempo de retardo ........................................................................................................................................................... 13
Ondas estacionarias ........................................................................................................................................................ 13
Coeficiente de reflexión ................................................................................................................................................... 13
Relación de onda estacionaria (SWR) y el coeficiente de reflexión (!) .......................................................................... 14
Impedancia de entrada (Zin) ............................................................................................................................................ 14
Tabla de parámetros distribuidos .................................................................................................................................... 15
Antenas ................................................................................................................................................ 16
Ganancia directiva ........................................................................................................................................................... 16
Resistencia de radiación ................................................................................................................................................. 16
Ancho de banda de la antena ......................................................................................................................................... 16
Longitud efectiva ............................................................................................................................................................. 16
Área efectiva ................................................................................................................................................................... 16
Densidad de potencia radiada......................................................................................................................................... 16
Impedancia característica del medio ............................................................................................................................... 16
Potencia total radiada...................................................................................................................................................... 16
Directividad ...................................................................................................................................................................... 17
Lóbulo .............................................................................................................................................................................. 17
Ancho del haz principal ................................................................................................................................................... 17
Intensidad del campo ...................................................................................................................................................... 17
Conectores .......................................................................................................................................... 18
RJ45 ................................................................................................................................................................................ 18
RJ11 ................................................................................................................................................................................ 19
VGA ................................................................................................................................................................................. 20
USB ................................................................................................................................................................................. 21
DB9 ................................................................................................................................................................................. 21
DB-25 .............................................................................................................................................................................. 22
IEEE.488 ......................................................................................................................................................................... 23
RS-232 DB9 .................................................................................................................................................................... 24
RS-422/485 DB-9 ............................................................................................................................................................ 25
Matemáticas ........................................................................................................................................ 26
Álgebra........................................................................................................................................................... 26
Álgebra lineal ................................................................................................................................................................... 31
Cálculo diferencial ........................................................................................................................................ 32
Cálculo integral ............................................................................................................................................. 38
Geometría ...................................................................................................................................................... 46
Geometría analítica plana ............................................................................................................................................... 48
Geometría analítica del espacio ...................................................................................................................................... 50
Trigonometría ................................................................................................................................................ 54
Números complejos...................................................................................................................................... 58
Análisis vectorial .......................................................................................................................................... 60
Fracciones racionales .................................................................................................................................. 66
Series de Fourier ........................................................................................................................................... 67
Transformada de Fourier ............................................................................................................................. 71
Transformada de Laplace ............................................................................................................................ 75
Probabilidad y estadística............................................................................................................................ 80
Física .................................................................................................................................................... 86
Mecánica ......................................................................................................................................................................... 86
Estática ............................................................................................................................................................................ 87
Electricidad y magnetismo .............................................................................................................................................. 95
Química ................................................................................................................................................ 99
Constantes .................................................................................................................................................... 99
Tabla periódica de los elementos .................................................................................................................................. 100
Análisis de circuitos eléctricos ....................................................................................................... 101

Ley de Ohm con fasores ............................................................................................................................................... 101
Voltaje y corriente en elementos reactivos (con condiciones iniciales iguales a cero) ................................................. 101
Divisor de corriente ....................................................................................................................................................... 102
Divisor de voltaje ........................................................................................................................................................... 102
Leyes de Kirchhoff ......................................................................................................................................................... 103
Potencia ........................................................................................................................................................................ 103
Resonancia RLC serie .................................................................................................................................................. 104
Resonancia RLC paralelo ............................................................................................................................................. 105
Circuitos excitados con señales senoidales de diferentes frecuencias ......................................................................... 106
Impedancia y admitancia de una red pasiva de dos terminales.................................................................................... 107
Teoremas de redes ....................................................................................................................................................... 107
Parámetros de dos puertos ........................................................................................................................................... 109
Respuesta transitoria .................................................................................................................................................... 111
Función de transferencia ............................................................................................................................................... 116
Diagramas de Bode asintóticos..................................................................................................................................... 117
Sistemas acoplados ...................................................................................................................................................... 118
Sistemas trifásicos ........................................................................................................................................................ 118
Potencia trifásica ........................................................................................................................................................... 120
Electrónica analógica ....................................................................................................................... 121
Diodo de propósito general ........................................................................................................................................... 121
Diodo Zener ................................................................................................................................................................... 121
Rectificadores de media onda y onda completa (fuentes de alimentación) .................................................................. 122
Transistor de unión bipolar (BJT) .................................................................................................................................. 125
Parámetros de corriente alterna (amplificador) ............................................................................................................. 131
Transistor de efecto de campo (FET) ............................................................................................................................ 134
Transistor MOSFET ...................................................................................................................................................... 142
Amplificadores operacionales ....................................................................................................................................... 143
Filtros activos ................................................................................................................................................................ 149
Filtros pasivos ............................................................................................................................................................... 153
Convertidores ................................................................................................................................................................ 154
Amplificadores de corriente ........................................................................................................................................... 156
Electrónica digital ............................................................................................................................. 160

Algebra de Boole ........................................................................................................................................................... 160
Mapa de Karnaugh ........................................................................................................................................................ 161
Conversión de decimal a BCD natural, BCD Aiken y BCD exceso 3 ............................................................................ 162
Circuitos digitales básicos ............................................................................................................................................. 163
Circuitos integrados ....................................................................................................................................................... 164
Flip-flops ........................................................................................................................................................................ 166
Electrónica de potencia ................................................................................................................... 168

Fórmulas básicas .......................................................................................................................................................... 168
Dispositivos ................................................................................................................................................................... 169
Teoría de control ............................................................................................................................... 178
Terminología de la ingeniería de control ....................................................................................................................... 178
Modelos de control ........................................................................................................................................................ 178
Tipos de respuesta ........................................................................................................................................................ 179
Regla de Mason ............................................................................................................................................................ 182
Controladores ................................................................................................................................................................ 182
Comunicaciones ............................................................................................................................... 185

Velocidades de transmisión de tecnología inalámbrica ................................................................................................ 185
Radiofrecuencia ............................................................................................................................................................ 186
Parámetros de dispersión ............................................................................................................................................. 190
Osciladores ................................................................................................................................................................... 191
Modulación y demodulación AM-FM ............................................................................................................................. 196
Decibel .......................................................................................................................................................................... 197
Oscilador de relajación UJT .......................................................................................................................................... 198
Oscilador de relajación PUT.......................................................................................................................................... 199
Instrumentación ................................................................................................................................ 200

Valor promedio .............................................................................................................................................................. 200
El valor rms ................................................................................................................................................................... 200
Errores en medición ...................................................................................................................................................... 200
Puentes de Wheatstone ................................................................................................................................................ 201
Puente de Kelvin ........................................................................................................................................................... 202
Ruido térmico o ruido de Jhonson................................................................................................................................. 202
Termopar ....................................................................................................................................................................... 203
Termistor ....................................................................................................................................................................... 204
Varistor .......................................................................................................................................................................... 205
Sensores ....................................................................................................................................................................... 206
Transformada Z ............................................................................................................................................................. 211
Anexos ............................................................................................................................................... 213

Extracto de la NOM-001-SCFI-2018 ............................................................................................................................. 213
Extracto de la IPC-2221A Norma genérica sobre impreso diseño de la placa ............................................................. 215
Extracto de la IPC-CM-770E Guidelines for printed board component mounting ......................................................... 217
Extracto de la IEC 60076 (UNE-EN 60076-6) ............................................................................................................... 219
Sugerencias para el diseño y construcción de circuitos impresos ................................................................................ 220
Tablas adicionales de datos prácticos .......................................................................................................................... 223
Consejo Técnico ............................................................................................................................... 229
Ingeniería económica
Glosario de términos para ingeniería económica
I: Inversión Â : Factor de pago continuo

n: Periodo RC: Factor de recuperación de capital
i: Tasa de interés Vs: Valor de salvamento
P: Valor presente Θ: Tasa mixta
F: Valor futuro Pr: Periodo de recuperación
A: Serie uniforme B: Beneficio
G: Gradiente C: Costo
Ief: Tasa efectiva D: Desventaja
R: Tasa de interés divisible e: Base de logaritmos neperianos
m: Periodo de intervalo
Interés simple
I = niP
Interés compuesto
F
i=n -1
I
Valor futuro pago único
F = P (1 + i )
n
Valor presente pago único
1
P =F
(1 + i )n
Cantidad compuesta serie uniforme
é (1 + i )n - 1ù
F = Aê ú
ê i ú
ë û
Fondo de amortización
æ i ö
A=Fç ÷
ç (1 + i )n - 1 ÷
è ø
6
Recuperación del capital de una serie uniforme
æ i (1 + i )n ö
A =Pç ÷
ç (1 + i )n - 1 ÷
è ø
Valor presente de una serie uniforme
æ 1 - (1 + I )-n ö
P = Aç ÷
ç i ÷
è ø
Series de gradiente
æ ö
ç ÷
ç 1 ÷
A =G
ç i -n ÷
ç ÷
ç (1 + i )n - 1 ÷
è ø
Tasa efectiva de interés anual
m
æ r ö
ief = ç1 + ÷ - 1
è mø
Capitalización continua
m
æ r ö
i = lim ç1 + ÷ - 1 = er - 1
m®¥ è mø
Definición de “e”
m
æ 1ö
i = lim ç 1 + ÷ = e
m®¥ è mø
F
= em
P
P
= e -m
F
F
=
(
em - 1 )
A (
er - 1 )
(
P 1- e
=
-m
)
A (
er - 1 )
7
A æ 1 ö æ n ö
= ÷-ç m
G çè 1 - e - m ÷
ø è e - 1ø
Pagos continuos
F
=
(
em - 1 )
Aˆ r
P
=
(
em - 1 )
Aˆ re m
Tasa mixta
q=
(i - l)
(1 - l )
Inversión inicial
II = CO + CP + CA
donde:
II =Inversión inicial
CO = Costos de operación
CP = Costos de producción
CA = Costos de administración y ventas
Tasa mínima aceptable de rendimiento
TMAR = ( µ * i )
n
donde:
TMAR = Tasa mínima aceptable de rendimiento
µ = Monto
i = Tasa de interés
n = Número de periodos a considerar
Tasa mínima aceptable de rendimiento mixta
TMARmixta = [I1 + PR1 + %I1 + %PR1 ] + [I2 + PR2 + %I2 + %PR2 ] + ! + [I n + PRn + %I n + %PRn ]
donde:
TMARmixta = Tasa mínima aceptable de rendimiento mixta
In = Inflación
PRn= Premio al riesgo
%In = Inflación ÷ 100
%PRn = Premio al riesgo ÷ 100
8
Valor presente neto (con TMAR)
n
St
VPN = -S0 + å
t =1 (1 + i )t
donde:
VPN =Valor presente neto
SO = Inversión inicial
St = Flujo de efectivo neto del periodo t
N = Número de periodos de la vida del proyecto
I = Tasa de recuperación mínima atractiva
Valor presente neto (con anualidad e interés)
é (1 + i )n - 1ù
VPN = -P + A ê ú + VS
ê i (1 + i )n ú
ë û
donde:
VPN = Valor presente neto
P = Inversión inicial
A = Anualidad
VS = Valor de salvamento al final del periodo n
n = Número de periodos
Tasa interna de retorno
n
FNEn VS
TIR = å n
+
1 (1 + i ) (1 + i )n
donde:
TIR = Tasa interna de retorno
FNE = Flujo neto de efectivo del periodo n, o beneficio neto después de impuesto más depreciación
VS = Valor de salvamento al final del periodo n
n = Número de periodos
Periodo de recuperación de la inversión
UN
ROI =
I
donde:
ROI = Periodo de recuperación de la inversión
UN =Utilidad neta
I =Inversión
9
Punto de equilibrio en ventas
CF
PE =
CV
1-
VT
donde:
PE = Punto de equilibrio
CF = Costos fijos
CV = Costos variables
VT = Ventas totales
Costo beneficio
B B -D
=
C C
donde:
B = Beneficios asociados al proyecto
C = Costo neto del proyecto
D = Valor de las desventajas
Costo anual uniforme equivalente (CAUE)
æ n ö
Vp = ç å Flujo(P / F , i , j ) ÷ * ( A / P, i , j )
ç j =0 ÷
è ø
Serie uniforme equivalente
SAUE = -CAUE
Recuperación de capital
CAUE = -SAUE = RC
( P - Vs ) æç
A ö
÷ + iVs
è P, i , n ø
Retiro y reemplazo
CAUE ( j ) = RC ( j ) + A ( j )
10
Líneas de transmisión
Impedancia característica
2D
Z0 = 276 log
d
donde:
D = distancia entre conductores o diámetro exterior

d = diámetro del conductor o diámetro interior
Impedancia característica para cable coaxial:
1 µ æDö µ æDö
Z0 = ln ç ÷ » 138 r log ç ÷
2p e è d ø er èd ø
donde:
D = distancia entre conductores o diámetro exterior

d = diámetro del conductor o diámetro interior
µr y er es la permeabilidad relativa y la permitividad relativa del material aislante, respectivamente.
11
Línea de transmisión de tipo microcinta
Si t<<W
ì 60 æ 8b W ö W
ï ln ç + ÷ Sí <1
ï e e è W 4b ø b
Z0 = í
ï 120p W
Sí >1
ï ee éW / b + 1.393 + 0.667ln (W / b + 1.444 ) ù b
î ë û
donde:
er + 1 er - 1 1
ee = +
2 2 1 + 12b / W
En otro caso:
87 æ 5.98b ö
Z0 = ln ç ÷
e + 1.41 è 0.8W + t ø
er = constante dieléctrica
W = ancho de la pista
t = espesor de la pista
b = distancia entre la pista al plano a tierra
Impedancia característica de líneas de microcinta paralelas
60 æ 4d ö
Z0 = ln ç ÷
e çè 0.67pW ( 0.8 + t / b ) ÷ø
Impedancia característica
R + j wL
Z0 =
G + j wC
12
Constante de propagación
g= ( R + j wL )(G + j wC )
Velocidad de propagación
1
vp =
LC
Tiempo de retardo
td = LC
Ondas estacionarias
Ondas estacionarias en una línea de transmisión en circuito abierto
Coeficiente de reflexión
Vr
G=
Vi
ZL - Z0
G=
ZL + Z0
Si Vmax = 1 + G y Vmin = 1 - G
entonces:
Vmax - Vmin
G=
Vmax + Vmin
donde:
G = Coeficiente de reflexión
Vr = Voltaje reflejado
Vi = Voltaje incidente
13
Relación de onda estacionaria (SWR) y el coeficiente de reflexión (!)
V max 1 + G
SWR = =
V min 1 - G
y
SWR - 1
G=
SWR + 1
Si ZL Î Â y ZL > Z0 , entonces:
ZL
SWR =
Z0
Si ZL Î Â y ZL < Z0 , entonces:
Z0
SWR =
ZL
Impedancia de entrada (Zin)
ZL + jZ0 tan (bl )

Zin = Z0
Z0 + jZL tan (bl )
donde:
β = es el número angular de onda

l = es la longitud de la línea
Para una línea de transmisión de l / 2
Zin = ZL
Para una línea de transmisión de l / 4
Z02
Zin =
ZL
14
Tabla de parámetros distribuidos
Coaxial Bifilar Doble cinta

d a
a
b 2a b
2p e pe eb
C (F/m)
In (b/a ) In ( d/a ) a
µ µ µa
L (Hy/m) In ( b/a ) In ( d/a )
2p p b
2 p scq 2 p scq scq b

G (Ω M)-1
In (b/a ) In ( d/a ) a
Rs æ 1 1 ö Rs 2 Rs
R (Ω/m) +
2 p çè a b ÷ø pa b
Alta frecuencia
h h ha
Z0 (Ω) In ( b/a ) In ( d/a )
2p p b
pæ 1 1 ö 2p 2p
R (Ω/m) ç +
pèa 2
2bt ÷ø pa 2 bt
Baja frecuencia
R+ i w L
Z0 (Ω)
G+ i w C
15
Antenas
Ganancia directiva
Pantena de prueba
G( dB ) =
Pantena de referencia
[dB ]
Resistencia de radiación
Pradiada
Rr = 2 [ W]
Ientrada
2
ælö
Rr = 790 ç ÷ [W]
èlø
Ancho de banda de la antena
fm = fL × fH
Longitud efectiva
292
le =
f
Área efectiva
Wr
Aef =
Pi
Densidad de potencia radiada
(
P ( q, f ) = Re E ´ H * )
Impedancia característica del medio
E
=h
H
Potencia total radiada
Wr = òò P ( q, f ) × ds
16
Directividad
Pmax
D=
Wr
4pr 2
Lóbulo
Lóbulos menores Lóbulo principal
HPBW
Lóbulo trasero
0.5
Lóbulo lateral
Ancho del haz principal
BWn » 2.25BW-3dB
Intensidad del campo
30Dt × Pt
E=
d
17
Conectores
RJ45
Cable cruzadoT568A Cable cruzado T568B
18
RJ11
19
VGA
Pines
Un conector DE15 hembra.
Pin 1 RED Canal rojo
Pin 2 GREEN Canal verde
Pin 3 BLUE Canal azul
Pin 4 N/C Sin contacto
Pin 5 GND Tierra (HSync)
Pin 6 RED_RTN Vuelta rojo
Pin 7 GREEN_RTN Vuelta verde
Pin 8 BLUE_RTN Vuelta azul
Pin 9 +5 V +5 V (Corriente continua)
Pin 10 GND tierra (Sincr. Vert, corriente continua)
Pin 11 N/C Sin contacto
Pin 12 SDA I²C datos
Pin 13 HSync Sincronización horizontal
Pin 14 VSync Sincronización vertical
Pin 15 SCL I2Velocidad reloj
20
USB
Patillaje
The standard USB A plug (left) and B plug (right)
Pin 1 VCC (+5 V)
Pin 2 Data-
Pin 3 Data+
Pin 4 Ground
DB9
Se debe tener en cuenta que existen adaptadores DB9-DB25 para convertir fácilmente un enchufe DB9 en uno
DB25 y viceversa.
Pines
Número de clavija Nombre

1 CD: Detector de transmisión
2 RXD: Recibir datos
3 TXD: Transmitir datos
4 DTR: Terminal de datos lista
5 GND: Señal de tierra
6 DSR: Ajuste de datos listo
7 RTS: Permiso para transmitir
8 CTS: Listo para enviar
9 RI: Indicador de llamada
21
DB-25
Asignaciones de patas el conector D-25 para impresoras: Este conector trabaja para el puerto paralelo.
Pata Señal E/S Definición

1 STB# E/S Estrobo
2 PD0 E/S Bit 0 de datos de impresora
10 ACK# E Reconocimiento
11 BUSY E Ocupado
12 PE E Fin del papel
13 SLCT E Seleccionar
14 AFD# S Avance automático
15 ERR# E Error
16 INIT# S Iniciar impresora
17 SLIN# S Seleccionar
18–25 GND N/D Tierra de señal
22
IEEE.488
Terminales
Conector hembra IEEE-488
Pin 1 DIO1 Entrada de dato / bit de salida

Pin 2 DIO2 Entrada de dato / bit de salida.
Pin 5 EOI Final o identificación
Pin 6 DAV Validación de datos
Pin 7 NRFD No está listo para recibir dato
Pin 8 NDAC No se acepta el dato
Pin 9 IFC Interfaz limpia
Pin 10 SRQ Servicio
Pin 11 ATN Atención de datos
Pin 12 SHIELD
Pin 17 REN Remoto activado
Pin 18 GND (emparejado con DAV)
Pin 19 GND (emparejado con NRFD)
Pin 20 GND (emparejado con NDAC)
Pin 21 GND (emparejado con IFC)
Pin 22 GND (emparejado con SRQ)
23
RS-232 DB9
PIN 1: Detector de acarreo

PIN 2: Recibe dato
PIN 3: Transmite dato
PIN 4: Terminal de dato lista
PIN 5: Tierra
PIN 6: Dato listo
PIN 7: Requisita para mandar
PIN 8: Limpia para enviar
PIN 9: Indicador
Convertidor RS-232 a DB-25
24
RS-422/485 DB-9
PIN 1: Salida auxiliar +

PIN 2: Dato de salida +
PIN 3: Tierra
PIN 4: Entrada de dato +
PIN 5: Salida auxiliar +
PIN 6: Salida auxiliar –
PIN 7: Salida de dato –
PIN 8: Entrada de dato –
PIN 9: Entrada auxiliar –
25
Matemáticas
Álgebra
Propiedades de desigualdades
Si x < y Þ x + z < y + zü
Si x < y; z > 0 Þ xz < yz ïï
ý "x,y,z ÎÂ
Si x < y; z < 0 Þ xz > yz ï
Si x < y; y < z Þ x < z ïþ
Teorema del residuo
"f ( x ) ; g ( x ) ¹ 0 , existen q(x); r(x); f, g, q, r polinomios tales que: f ( x ) = g ( x ) q ( x ) + r ( x ) , con

gr ( r ) < gr ( g ) o r ( x ) = 0
Teorema de la raíz racional
f ( x ) = an x n + an -1x n -1 + ... + a1x + a0

an ¹ 0
a0 ¹ 0
p
Las raíces racionales de f son de la forma donde p es factor de a0 y q de an.
q
Para matrices A y B
( AB )-1 = B -1 A-1 A y B no singulares

tr(A + B) = tr A + tr B
tr ( aA ) = a ( tr A )
( AB )T = BT AT
det ( A ) = det ( AT )
det ( AB ) = det ( A ) det ( B )
A ( Adj A ) = ( Adj A ) A
1
det (A-1 ) = A no singular
det (A)
donde:
tr A= traza de A
AT= transpuesta de A
26
Fórmulas para potencia y raíces
p × an ± q × an = ( p ± q ) × an am × an = am +n
am
(a ) = (a )
n m
n
= a m -n m n
= am×n
a
1 æ an ö æ a ön
a -n = çç n ÷÷ = ç ÷
an èb ø èbø
p × n a ± q × n a = (p ± q) × n a n
a×b = n a ×n b
1
n
a a æ a ön n×x m×x
= n = a = n am
n
b b çè b ÷ø
m
( a)
m
n
a m
= n
= an * -a = i × a
( )
2
*No es válida en algunos casos por ejemplo: ( -2)2 = +2, -2 = -2
Nota: Los exponentes para potencias y raíces deben ser escalares
Transformación de expresiones algebraicas usuales
( a ± b )2 = a2 ± 2ab + b2 ( a ± b )3 = a3 ± 3a2b + 3ab2 ± b3
( a + b + c )2 = a2 + 2ab + 2ac + b2 + 2bc + c 2 a2 - b 2 = ( a + b )( a - b )
a3 + b3 = ( a + b ) a2 - ab + b2( ) (
a3 - b3 = ( a - b ) a2 + ab + b2 )
-b ± b2 - 4ac p p2
ax 2 + bx + c = 0 x1,2 = x 2 + px + q = 0 x1,2 = - ± -q
2a 2 4
( a - b + c )2 = a2 - 2ab + 2ac + b2 - 2bc + c 2

n n -1 n ( n - 1) n -2 2 n ( n - 1)( n - 2 ) n -3 3
( a + b )n = a n + a b+ a b + a b + ! + bn
1 1× 2 1× 2 × 3
(
an + bn = ( a - b ) an -1 - an -2b + an -3b2 + !abn -2 + bn -1 )
27
Logaritmos
x
log ( x × y ) = log x + log y log = log x - log y
y
1
log x n = n log x log n x = log x
n
loga n = n log a loga a = 1
log1 = 0
Binomio de Newton
æ n ö n æ n ö n -1 æ n ö n - 2 2 æ n ö n -3 3
( a + b )n = ç ÷a + ç ÷a × b + ç ÷a × b + ç ÷a ×b +!
è0ø è 1ø è2ø è3ø
Donde n tiene que ser un número entero
æ n ö n ( n - 1)( n - 2 )! n - k + 1
ç ÷=
èk ø 1× 2 × 3 ! k
Teorema del binomio (de Newton)
nx n ( n - 1) x
2
(1 + x ) n
= 1+ + +!
1! 2!
Teorema binomial
n
æ n ö k n -k
( x + a )n = å ç ÷x a
k =0 è k ø
Permutaciones
Número de permutaciones de n elementos
Pn = n ! = 1´ 2 ´ 3 ´ ! ´ n
Combinaciones y ordenaciones
Número de combinaciones sin repetición Número de combinaciones con repetición
n! ænö r
Ckn =
( n + k - 1)! = æ n + k - 1ö
Ckn = =ç ÷ ç ÷
k ! ( n - k )! è k ø k ! ( n - 1) ! è k ø
r con repetición
28
Número de ordenaciones sin repetición Número de ordenaciones con repetición
ænö n!
Okn = Ckn × Pk = ç ÷ × k ! = r
Okn = nk
èk ø ( n - k )!
donde:
C = número de combinaciones posibles

N = número de elementos dados
K = número de elementos seleccionados de entre n elementos dados
O =número de ordenaciones posibles
Serie binómica o binomial
a a ( a - 1)
f ( x ) = (1 ± x ) = 1 ± ax + x 2 +!
2!
a es un número cualquiera, positivo o negativo, entero o fraccionario
æ a ö a ( a - 1)( a - 2 )( a - 3 ) ! ( a - n + 1)
ç ÷=
ènø n!
Serie de Taylor (serie de McLaurin)
f ´ (a ) f ´ (a )
f ( x ) = f (a ) + ( x - a) + ( x - a )2 + !
1! 2!
Forma de McLaurin, cuando a = 0
f ´ (0) f ´´ ( 0 )
f ( x ) = f (0) + x+ x2 + !
1! 2!
Expansión de Taylor
x x2 x3
ex = 1+ + + +! -¥< x <¥
1! 2! 3!
Determinantes por la regla de Cramer para la solución de ecuaciones simultáneas
Determinantes de segundo orden
Para el sistema de dos ecuaciones:
A1x + B1y = C1
A2 x + B2 y = C2
29
Se resuelve mediante:
A1 B1
D= = ( A1 )( B2 ) - ( B1 )( A2 )
A2 B2
C1 B2
x=
C2 B2
=
(C1 )( B2 ) - ( B1 )(C2 )
D D
A1 C2
y=
A2 C2
=
( A1 )(C2 ) - (C1 )( B2 )
D D
Para el sistema de tres ecuaciones:
A1x + B1y + C1z = D1

A2 x + B2 y + C2 z = D2
A3 x + B3 y + C3 z = D3
Se resuelve mediante:
A1 B1 C1
D = A2 B2 C2 = A1B2C3 + A2B3C1 + A3B1C2 - A3B2C1 - A1B3C2 - A2B1C3
A3 B3 C3
D1 B1 C1
D2 B2 C2
D3 B3 C3 D1B2C3 + D2B3C1 + D3B1C2 - D3B2C1 - D1B3C2 - D2B1C3
x= =
D D
A1 D1 C1
A2 D2 C2
A3 D3 C3 A1D2C3 + A2D3C1 + A3D1C2 - A3D2C1 - A1D3C2 - A2D1C3
y= =
D D
A1 B1 D1
A2 B2 D2
A3 B3 D3 A1B2D3 + A2B3D1 + A3B1D2 - A3B2D1 - A1B3D2 - A2B1D3
z= =
D D
30
Álgebra lineal
Si {
B = v 1, v 2 , ! , v n } es base de un espacio V; x ÎV
y x = a1v 1 + a2 v 2 + ! + an v n ; entonces, el vector de coordenadas de x respecto a B es:
(x) B
= ( a1, a2 , !, a n )
T
Si u, v , w Î V (C ) espacio vectorial, entonces ( ) (

f u,v = u | v ) es producto interno en V si:
(
1) u | v = v |u ) ( )
2)(u | v + w ) = (u | v ) + (u | w )
3) ( a u | v ) = a (u | v )
4) ( u | u ) > 0 si u ¹ 0
( )
12
v = v |v norma de v
( )
d u, v = v - u distancia de u a v
cos q =
(u • v ) coseno del ángulo entre u y v
u v
Si {
B = g1, g2 , !, gn } es base ortogonal de un espacio V; v Î V y (v ) B
= ( a1, a 2 ,!, a n ) entonces
T
ai =
(v | g ) i
i = 1, 2, ..., n
(g | g )
i i
Si {e , e , !, e } es base ortonormal de un subespacio W del espacio V y v ÎV; entonces, la proyección

1 2 m
m
de v sobre W es: å (v |ei ) ei
i=1
31
Para la transformación lineal T:V®W
{ ( )
ìT (V ) = T v | v ÎV
ï } recorrido de V
ï
ï
{ ( )
íN (T ) = v ÎV / T v = O } núcleo de T
ïdim V = dim T (V ) + dim N (T )

î
Para T:V®W
{
A = v1, v 2 , ! ,v n } base de V y B base de Wla matriz asociada a T, M A
B (T ) tiene por columnas a:
ë ( )ûB ë ( )
éT v1 ù , éT v 2 ù ,!, éT v n ù
ûB ë ûB ( )
para T:V®V, v ÎV es vector característico de T si:
()
T v = lv con l ¹ 0 y v ¹ 0
Cálculo diferencial
Relación de cambio: Derivada
Pendiente en un punto. Relación (o intensidad) de cambio
Pendiente de una curva
En una curva y = f (x) , la pendiente m varía en cada punto. La pendiente de la curva en un punto P es
también la tangente en dicho punto:
Dy '
m = tan a =
Dx '
Relación media de cambio (cociente incremental)
La intensidad media de variación de la función y = f ( x ) es la relación de los incrementos Dy

Dx
correspondientes al segmento de curva PP1
Dy f ( x + Dx ) - f ( x )
=
Dx Dx
Derivada (cociente diferencial)
Cuando Dx tiende a cero, el punto P1 tiende al punto P, y la secante PP1, a la tangente a la curva en P. De
manera que la relación de incrementos se convierte en la relación de diferenciales, que es la derivada (o
Intensidad de cambio) de la función en P:
32
Dy dy
y ' = lim = = f '( x )
Dx ®0 Dx dx
Interpretación geométrica de la derivada
Curvas de derivadas sucesivas
Si para cada x de una curva se lleva la pendiente (o derivada) correspondiente y' como ordenada, se obtendrá
la curva de y ' = f '( x ) , o de la primera derivada de la curva dada y = f ( x ) . Si se deriva la curva y ' = f '( x ) se
obtendrá y '' = f ''( x ) o la segunda derivada de la curva dada y = f ( x ) , etc.
Radio de curvatura r en un punto dado x.
(1 + y ¢2 )3
r=
y ¢¢
Coordenadas del centro de curvatura C correspondiente a un radio r

y ''
1 + y ¢2
a=x- y¢
y ¢¢
1 + y ¢2
b=y+
y ¢¢
33
Determinación de los valores máximos, mínimos y puntos de inflexión
Valores máximos y mínimos
Hágase y ' = 0 y sea a el valor obtenido de x . Sustitúyase ahora x = a en y ''
Si y ''(a) > 0 habrá un mínimo en x = a

Si y ''(a) < 0 habrá un máximo en x = a
Punto de inflexión
Hágase y '' = 0 y sea a el valor obtenido de x . Sustitúyase ahora x = a en y ''
Si y ''(a) ¹ 0 habrá un punto de inflexión en x = a
Forma de la curva y = f ( x )
34
Crecimiento y decrecimiento
y '( x ) > 0 y ( x ) crece si aumenta x

y '( x ) < 0 y ( x ) decrece si aumenta x
y '( x ) = 0 y ( x ) tiene en x una tangente paralela al eje x
Curvatura
y ''( x ) > 0 y ( x ) será cóncava hacia arriba

y ''( x ) < 0 y ( x ) será cóncava hacia abajo
y ''( x ) = 0 con cambio de signo y ( x ) tendrá en x un punto de inflexión
sin cambio de signo y ( x ) tendrá en x un máximo o un mínimo
Otros casos
Si para x = a
y '(a) = y ''(a) = y '''(a) = ! = y ( n -1) (a) = 0 , pero y n ¹ 0 , pueden presentarse los cuatro casos siguientes:
35
Tablas de derivadas
d d
(c ) = 0 ( cx ) = c
dx dx
d
dx
( )
cx n = ncx n -1
d
dx
du dv dw
( u ± v ± w ± !) = ± ± !
dx dx dx
d du d dv du
( cu ) = c (uv ) = u + v
dx dx dx dx dx
æ du ö æ dv ö
d
(uvw ) = u v
dw
+ uw
dv
+vw
du
d æu ö
vç
dx ÷ - u ç dx ÷
= è ø è ø
dx dx dx dx
dx çè v ÷ø v2
du 1
=
d
dx
( )
u n = nu n -1
du
dx
dx dx
du
dF dF du (Regla de la cadena)
=
dx du dx
Derivadas de las funciones exponenciales y logarítmicas
d v d v ln u d du dv
dx
u =
dx
e = ev ln u
dx
[v ln u ] = vuv -1
dx
+ uv ln u
dx
d loga e du d u du
loga u = a > 0, a ¹ 1 a = au ln a
dx u dx dx dx
d d 1 du d u du
ln u = loge u = e = eu
dx dx u dx dx dx
Derivadas de las funciones trigonométricas y de las trigonométricas inversas
d du d du
sen u = cos u cot u = - csc 2 u
dx dx dx dx
d du d du
cos u = - sen u sec u = sec u tan u
dx dx dx dx
d du d du
tan u = sec 2 u csc u = - csc u cot u
dx dx dx dx
d -1 du d 1 du
cos-1 u = sen-1 u =
dx 1 - u 2 dx dx 1 - u 2 dx
é0 < cos-1 u < p ù é - p < sen-1 u < p ù
ë û ë 2 2û
d 1 du d -1 du
tan-1 u = cot -1 u =
dx 1 + u 2 dx dx 1 + u 2 dx
é - p < tan-1 u < p ù é0 < cot -1 u < p ù
ë 2 2û ë û
36
d 1 du ±1 du d -1 du !1 du
sec -1 u = = , csc -1 u = = ,
dx u u - 1 dx u u - 1 dx
2 2 dx u u - 1 dx u u - 1 dx
2 2
é -1 pù é pù
ê +si 0 < sec u < 2 ú ê -si 0 < csc -1 u <
2ú
ê ú ê ú
ê -si p < sec -1 u < p ú ê +si p
- < csc -1 u < 0 ú
ëê 2 ûú ëê 2 ûú
Derivadas de las funciones hiperbólicas y de las hiperbólicas recíprocas
d du d du
senh u = cosh u coth u = - csc h2 u
dx dx dx dx
d du d du
cosh u = senh u sec h u = - sec h u tanh u
dx dx dx dx
d du d du
tanh u = sec h2 u csc h u = - csc h u coth u
dx dx dx dx
d 1 du d 1 du
dx
sen h-1u = tanh-1 u = , [ -1 < u < 1]
u + 1 dx
2
dx 1 - u 2 dx
d ±1 du
d -1 du cos h -1u = ,
csc h-1u = , dx u 2 - 1 dx
dx u 1 + u dx
2
é + si cosh-1 u > 0, u > 1ù
[- si u > 0, + si u < 0] ê ú
êë - si cosh-1 u < 0, u < 1úû
d ±1 du
sec h -1u = , d 1 du
dx u u - 1 dx
2
coth-1 u = ,
dx 1 - u 2 dx
é - si sec h -1u > 0, 0 < u < 1ù
ê -1
ú [u > 1 ó u < -1]
ëê + si sec h u < 0, 0 < u < 1ûú
37
Cálculo integral
Significado de la integración
Por integración se entiende el encontrar una función F ( x ) a partir de una función dada y = f ( x ) de manera
que la derivada F ¢( x ) sea igual a la original f ( x ). Por lo tanto,
dF ( x )
F ¢( x ) = = f (x)
dx
La integral indefinida
ò f ( x )dx = F ( x ) + C
C es una constante indeterminada que desaparece al derivar, ya que la derivada de una constante es igual a
cero.
Significado geométrico de la integral indefinida
Como muestra la figura, hay una infinidad de curvas y = F ( x ) con pendiente o derivada y ¢ = F ( x ) . Todas las
curvas y = f ( x ) son iguales pero desplazadas paralelamente y en la dirección del eje y . La constante C fija
una curva determinada. Si la curva debe pasar por el punto x0 , y0 se tendrá:
C = y0 - F ( x0 )
La integral definida
La integral definida tiene la forma:
b b
òa f ( x )dx = F ( x ) a = F (b) - F (a)
En la integral resultante se sustituye primero el límite superior y luego el inferior, y se resta el segundo resultado
del primero. Desaparece así la constante C.
38
Reglas de integración
Formas fundamentales
ò u dv = uv - ò v du òe
u
du = eu + C
1 au
òu u n +1 + C
n
du = n ¹ -1
ò a du =
u
n +1 +C
ln a
du
ò u
= ln u + C
Formas trigonométricas
ò sen u du = - cos u + C ò csc u cot u du = - csc u + C

ò cos u du = sen u + C ò tan u du = ln sec u + C
ò sec ò cot u du = ln sen u + C
2
u du = tan u + C
ò csc ò sec u du = ln sec u + tan u + C

2
u du = - cot u + C
ò sec u tan u du = sec u + C ò csc u du = ln csc u - cot u + C
Formas cuadráticas
u a2 du u
ò a2 + u 2 du =
2
a2 + u 2 +
2
ln u + a2 + u 2 + C ò a -u2 2
= sen-1
a
+C
2 3 du 1 -1 u
ò u a + budu = 2
(3bu - 2a )(a + bu ) 2 +C ò a2 + u 2 = a tan +C
15b a
du 1 u
a2 + u 2 a + a2 + u 2 òu = sec -1 + C
ò u
du = a 2 + u 2 - a ln
u
+C
u -a2 2 a a
du a2 + u 2 du 1 u+a
ò u2 =- 2
+C ò a2 - u 2 = 2a ln u - a +C
2
a +u 2 au
du u
ò = +C du
ò u 2 - a2 = 2a ln u + a
1 u -a
+C
(a )
3/2 2 2 2
2
+u 2 a a +u
39
a2 + u 2 a2 + u 2 du 1 a2 + u 2 + a
ò u2
du = -
u
+ ln u + a2 + u 2 + C ò u a2 + u 2 = - a ln u
+C
a4 a2
ò u a - u du =
2 2 2 u
8
(
2u 2 - a2 ) a2 - u 2 +
8
u
sen-1 + C
a ò a2 - u 2 du =
u
2
a2 - u 2 +
2
u
sen-1 + C
a
u 2du u 2 a2 du
ò = a + u - ln u + a2 + u 2 + C
2
ò a2 + u 2
= ln u + a 2 + u 2 + C
2
a +u 2 2 2
u a2 u 2du u 2 a2 u
ò u 2 - a2 du =
2
u 2 - a2 -
2
ln u + u 2 - a 2 + C
ò =-
2
a - u 2 + sen-1 + C
2 a
a2 - u 2
a2 - u 2 a + a2 - u 2 a2 - u 2 1 2 u
ò u
du = a 2 - u 2 - a ln
u
+C ò u 2
du = -
u
a - u 2 - sen-1 + C
a
du 1 a + a2 - u 2 u n du 2u n a + bu 2na u n -1du
ò u a2 - u 2 a ln
= -
u
+C ò a + bu
=
b ( 2n + 1)
-
b ( 2n + 1) ò a + bu
du 1 u 2 - a2
ò u2 a2 - u 2
=- 2
a u
a2 - u 2 + C
ò
a
du = u 2 - a2 - a cos-1 + C
u u
u 2du 1 æ a2 ö u 2 - a2 u 2 - a2
ò ( a + bu )2 = ç
b3 çè
a + bu -
a + bu
- 2a ln a + bu ÷÷ + C
ò du = - + ln u + u 2 - a2 + C
ø u2 u
du u du
ò = +C ò = ln u + u 2 - a2 + C
(a )
3
2
- u2 2 a2 a2 - u 2 u 2 - a2
u 2du a2 udu 1
ò a + bu = b2 (a + bu - a ln a + bu ) + C
u 2
ò u 2 - a2
=
2
u - a2 + ln u + u 2 - a2 + C
2
du a + bu b ( 2n - 3 ) du du u 2 - a2
ò un a + bu
=-
a ( n - 1) u n -1
-
2a ( n - 1) ò u n -1 a + bu ò u2 =
a2u
+C
u 2 - a2
udu 2 du u
ò = 2
( bu - 2a ) a + bu ò =- +C
(u )
3
a + bu 3b 2 2 2 a2 u 2 - a2
-a
du 1 u a + bu - a
ò u ( a + bu ) = a ln a + bu +C
òu
du
=
1
ln + C, si a > 0
a + bu a a + bu + a
2 a + bu
= tan-1 + C, si a < 0
-a -a
40
du 1 b a + bu a + bu du
ò u2 (a + bu ) = - au + a2 ln u
+C ò u
du = 2 a + bu + a ò
u a + bu
udu a 1 a + bu a + bu b du
ò (a + bu )2 = b2 (a + bu ) + b ln a + bu + C ò u 2
du = -
u
+ ò
2 u a + bu
du 1 1 a + bu
ò u ( a + bu )2 = a ( a + bu ) - a2 ln u
+C
3a 4
ò( ) ( )
3
u u
a2 - u 2 2
du = - 2u 2 - 5a2 a2 - u 2 + sen-1 + C
8 8 a
a2
ò u a + u du =
2 2 2 u 2
8
(
a + 2u 2 ) a2 + u 2 -
8
ln u + a2 + u 2 + C
u 2du 1
ò a + bu = 2b3 éêë( a + bu ) - 4a ( a + bu ) + 2a ln a + bu ùúû + C
2 2
a4
òu
2
u 2 - a2 du =
u
8
(
2u 2 - a2 ) u 2 - a2 -
8
ln u + u 2 - a2 + C
Otras formas trigonométricas
ò csc ò sen u du = 21 u - 41 sen2u + C

3 2
u du = - 21 csc u cot u + 21 ln csc u - cot u + C
n -1
ò cos u du = 21 u + 41 sen2u + C
2
ò sen u du = - n1 senn -1 u cos u +
n ò
senn -2 u du
n
n -1
ò tan u du = tan u - u + C
2
ò cos u du = n1 cos u sen u + n ò cos u du
n n -1 n -2
1
ò cot
2
u du = - cot u - u + C
ò tan u du = n - 1 tan u - ò tan u du
n n -1 n -2
-1
ò cot u du = n - 1 cot u - ò cot u du
n n -1 n -2
ò sen
3
(
u du = - 31 2 + sen2 u cos u + C )
1 n-2
ò sec u du = n - 1 tan u sec u + n - 1 ò sec u du
n n -2 n -2
ò cos
3
(
u du = 31 2 + cos2 u sen u + C )
n-2
1
ò tan u du = 21 tan u + ln cos u + C
3 2
ò csc u du = n - 1 cot u csc u + n - 1 ò csc u du
n n -2 n -2
sen ( a - b ) u sen ( a + b ) u ò cot

3
u du = - 21 cot 2 u - ln sen u + C
ò sen au sen bu du = 2 (a - b )
-
2 (a + b )
+C
sen ( a - b ) u sen ( a + b ) u ò sec

3
u du = 21 sec u tan u + 21 ln sec u + tan u + C
ò cos au cos bu du = 2 (a - b )
+
2 (a + b )
+C
òu
n
cos u du = u n sen u - n ò u n -1 sen u du cos ( a - b ) u cos ( a + b ) u
ò sen au cos bu du = - 2 (a - b )
-
2 (a + b )
+C
41
ò u sen u du = sen u - u cos u + C ò sen
n
u cosm u du
senn -1 u cosm +1 u n - 1
=-
n+m
+
n+m ò senn -2 u cosm u du
senn +1 u cosm -1 u m - 1
n+mò
=- + senn u cosm -2 u du
n+m
ò u cos u du = cos u + u sen u + C òu sen u du = u n cos u + n ò u n -1 cos u du

n
2u 2 - 1 u 1- u2 u2 + 1 u
ò utan u du =
-1
tan -1u - + C
ò u cos u du =
-1
cos-1 u - +C 2 2
4 4
-1 1 é n +1 -1 u n +1du ù ò sen
-1
u du = u sen-1 u + 1 - u 2 + C
ò u sen u du = ò 1 - u 2 úú , n ¹ -1
n
êu sen u -
n + 1 êë û
-1 1 é n +1 -1 u n +1du ù ò cos
-1
u du = u cos-1 u - 1 - u 2 + C
ò u cos u du = êu cos u + ò
n
ú , n ¹ -1
n + 1 ëê 1 - u 2 ûú
n -1
ò u tan u du =
1 é n +1 -1
êu tan u - ò
u n +1du ù
ú , n ¹ -1 ò tan
-1
( )
u du = u tan -1u - 21 ln 1 + u 2 + C
n + 1 ëê 1 + u 2 ûú
Formas exponenciales y logarítmicas
ò ue
au
du =
1
2
(au - 1) eau + C ò ln u du = u ln u - u + C
a
1 n au n u n +1
òu u e - ò u n -1eau du
n au
e du =
a a ò u ln u du =
n
éë( n + 1) ln u - 1ùû + C
( n + 1)2
eau 1
ò e sen bu du =
au
( a sen bu - b cos bu ) + C ò u ln u du = ln ln u +C
a2 + b 2
eau
ò e cos bu du =
au
( a cos bu + b sen bu ) + C
a2 + b2
Formas hiperbólicas
ò senh u du = cosh u + C ò sechu du = ln tan 21 u + C

ò cosh u du = senh u + C ò sech u du = tanh u + C
2
ò tanhu du = lncosh u + C ò csch u du = - coth u + C

2
ò coth u du = ln senh u + C ò sechu tanhu du = -sechu + C

ò sechu du = tan senh u + C
-1
ò cschu coth u du = -cschu + C
42
Otras formas cuadráticas
u -a a2 æa -u ö du æa -u ö
ò 2au - u 2 du = 2au - u 2 + cos-1 ç ÷ +C ò = cos-1 ç ÷ +C
2 2 è a ø 2a u - u 2 è a ø
2au - u 2 2 2au - u 2 æa -u ö u du æa -u ö
ò du = - - cos-1 ç ÷ +C ò 2au - u 2
= - 2au - u 2 + a cos-1 ç
è a ÷ +C
ø
u2 u è a ø
2au - u 2 æa -u ö du 2a u - u 2
ò u2
du = 2au - u 2 + a cos-1 ç
è a ø
÷ +C òu 2a u - u 2
=-
au
+C
u 2du (u + 3a ) 3a2 æa -u ö
ò 2au - u 2
=-
2
2au - u 2 +
2
cos-1 ç
è a ø
÷ +C
2u - au - 3a2 a3 æa -u ö
ò u 2au - u du =
2
2au - u 2 + cos-1 ç ÷ +C
6 2 è a ø
Regla de Simpson
Para curvas hasta de tercer grado
h
Ai = ( y 0 + 4 y1 + y 2 )
3
Para curvas de grado mayor que el tercero
h
A= é y 0 + y n + 2 ( y 2 + y 4 + ... + y n -2 ) + 4 ( y1 + y 3 + ... + y n -1 ) ùû
3ë
Integrales múltiples
b f2 ( x )
1
b
{ f2 ( x )
ò x =a ò y =f ( x ) F ( x, y ) dydx = ò x =a ò y =f ( x ) F ( x, y ) dy
1
} dx
donde y = f1 ( x ) e y = f2 ( x ) son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ respectivamente, mientras que a y
b son las abscisas de los puntos P y Q. Esta integral también se puede escribir así:
d g2 ( y )
1
d
{ g2 ( y )
ò y =c ò x =g ( y ) F ( x, y ) dxdy = ò y =c ò x =g ( y ) F ( x, y ) dx
1
} dy
donde x = g1( y ) , x = g 2 ( y ) son las ecuaciones de las curvas HPG yPGQ, respectivamente, mientras que c y
d son las ordenadas de H y G.
Estas son las llamadas integrales dobles o integrales de área. Los anteriores conceptos se pueden ampliar para
considerar integrales triples o de volumen, así como integrales múltiples en más de tres dimensiones.
t !
s = s(t ) = ò r ¢(t ) dt
a
43
Es la longitud de curva correspondiente al intervalo paramétrico [a, t ] .
En parámetro arbitrario: En parámetro s:

! !
r ¢(t ) ! !
Vector tangente unitario t (t ) = ! t (s ) = r" (s )
r ¢(t )
!
! ! ! ! r""(s )
Vector normal principal n(t ) = b(t ) ´ t (t ) n( s ) = !
r""(s )
! ! ! !
! r ¢ ´ r ¢¢(t ) ! r" (s ) ´ r""(s )
Vector binormal b(t ) = ! ! b (s ) = !
r ¢ ´ r ¢¢(t ) r""(s )
! ! ! ! ! !! ! !
( )
! ! !
Los vectores unitarios t , n, b forman una triada positiva b = txn, n = bxt , t = nxb
Recta tangente en t0
Ecuación vectorial Ecuación paramétrica
! ! ! x - x0 y - y 0 z - z0
r ( l ) = r ( t0 ) + lr ¢ ( t0 ) = =
x0¢ y 0¢ x0¢
! !
( )
Plano oscilador t , n en t0
x - x0 y - y0 z - z0
! ! ! !
(r - r (t0 )) • (r ¢ (t0 ) xr ¢¢ (t0 )) = 0 x0¢ y 0¢ z0¢ = 0
x0¢¢ y 0¢¢ z0¢¢
Curvatura y torsión
! ! ! ! !
y´´ r ¢ ( t ) xr ¢¢ ( t ) r ¢ ( t ) × ( r ¢¢ ( t ) xr ¢¢¢ ( t ) )
k= 3
k (t ) = ! 3
t (t ) = ! ! 2
é1+ ( y´)2 ù 2 r ¢ (t ) r ¢ ( t ) xr ¢¢ ( t )
ë û
! d !" !" d !" !" !" d !" !"
k ( s ) = r"" ( s ) T = kN N = tB - kT B = -tN
ds ds ds
44
Plano normal

! ! !
( r - r ( t0 ) ) × r ¢ ( t0 ) = 0 x0¢ ( x - x0 ) + y 0¢ ( y - y 0 ) + z0¢ ( z - z0 ) = 0
! !
( )
Plano rectificante t , b en t0
x-x0 y-y 0 z-z0

! ! !
( r - r ( t0 ) ) × n ( t0 ) = 0 x0¢ y 0¢ z0¢ =0
y 0¢ z0¢¢ - y 0¢¢z0¢ z0¢ x0¢¢ - z0¢¢ x0¢ x0¢ y 0¢¢ - x0¢¢ y 0¢
Componentes tangencial y normal de la aceleración
® ®
® ® n. a
aT = a !T =
®
n
® ®
n x a
® ®
aN = a ! N =
®
n
Propiedades de la divergencia
! ! ! !
i ) div (F + G ) = div (F ) + div (G )
! ! !
ii ) div (fF ) = fdiv (F ) + (grad f) • F
! ! ! ! ! !
ë û( ) ë( )
iii ) div (F + G ) = G • érot F ù -F • érot G ù
û
45
Geometría
Áreas
r
Círculo A = pr 2
Trapecio B+b
A= h a
2
Triángulo ab sen a bh a a
A= = h
2 2
α
Volúmenes
Prismas oblicuo V = SB h
donde SB = área de la base h
SB
SB h
Pirámide rectangular (recta) V =
3
h
donde SB = área de la base
SB
r
Esfera V = 34 p r 3
A = 4p r 2
46
Cilindro V = p r 2h
A = 2p rh
Cono V = 31 p r 2h
A = p r r 2 + h2 = p r l
(
V = 31 p h a2 + a b + b2 )
ì
ïp ( a + b ) h 2 + ( b - a )
2
A=í
ïî p (a + b ) l
47
Geometría analítica plana
Distancia entre dos puntos
( x2 - x1 )2 + ( y 2 - y1 )2
Pendiente de una recta
y 2 - y1
m=
x2 - x1
Ecuación de una recta
y - y1 = m( x - x1); Ax + By + C = 0
Ángulo entre rectas
m1 - m2
tan q =
1 + m1m2
Circunferencia
( x - h)2 + ( y - k )2 = r 2; Ax 2 + Ay 2 + Dx + Ey + F = 0
Parábola
Eje vertical ( x - h)2 = 4 p( y - k ); Ax 2 + Dx + Ey + F = 0
( y - k )2 = 4p( x - h); By 2 + Dx + Ey + F = 0
Eje horizontal
LR = 4p e =1
Elipse
Eje focal horizontal

( x - h )2 + ( y - k )2 = 1 ; a>b
a2 b2
Eje focal vertical

( x - h )2 + ( y - k )2 = 1 ; a>b
b2 a2
2b 2 c
a2 = b2 + c 2 ; LR = ; e= <1
a a
Ax 2 + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0; AC > 0
48
Hipérbola
Eje focal horizontal

( x - h )2 - ( y - k )2 = 1
a2 b2
Eje focal vertical

( y - k )2 - ( x - h ) 2 = 1
a2 b2
2b 2 c
c 2 = a2 + b2 ; LR = ; e= >1
a a
Ax 2 + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0; AC < 0
49
Geometría analítica del espacio
( ) (
Considerando P1 = x1, y1, z1 y P2 = x2 , y 2 , z2 )
Vector que une P1 y P2
P1P2 = ( x2 - x1 ) , ( y 2 - y1 ) , ( z2 - z1 ) = ( l , m, n )
Distancia entre dos puntos
d= ( x2 - x1 )2 + ( y 2 - y1 )2 + ( z2 - z1 )2 = l 2 + m2 + n 2
Recta que pasa por dos puntos
Forma paramétrica
x = x1 + l t y = y1 + m t z = z1 + n t
Forma simétrica
x - x1 y - y1 z - z1
t= t= t=
l m n
Cosenos directores
x2 - x1 l y 2 - y1 m z2 - z1 n
cos a = = cos b = = cos g = =
d d d d d d
donde a, b, g denotan los ángulos que forman la línea que une los puntos P1 y P2 con la parte positiva de los
ejes x, y, z, respectivamente.
Ecuación del plano

®
( )
- Que pasa por un punto P1 = x1, y1, z1 y tiene vector normal a = a1, a2 , a3 :
a1 ( x - x1 ) + a2 ( y - y1 ) + a3 ( z - z1 ) = 0
-Forma general:
Ax + By + Cz + D = 0
cos2 a + cos2 b + cos2 g = 1

o
l 2 + m2 + n2 = 1
50
( )
Distancia del punto P0 = x0 , y 0 , z0 al plano Ax + By + Cz + D = 0
Ax0 + By 0 + Cz0 + D
d=
± A2 + B 2 + C 2
en la cual el signo debe escogerse de tal manera que la distancia no resulte negativa.
Coordenadas cilíndricas
ì x = r cos q ìr = x 2 + y 2
ï ï
í y =
ïz = z
r sen q ï -1 y
í q = tan x
ï
()
î ïîz=z
Coordenadas esféricas
ì x = r senj cos q
ï
í y = r senj senq
ï z = r cos j
î
ì
ï
ï r = x 2 + y 2 + z2
ï
ï
í
ï
q = tan-1 yx ()
ï æ z ö
ïj = cos-1 ç ÷
ï ç x 2 + y 2 + z2 ÷
î è ø
51
Definiciones geométricas importantes
m1 - m2
Ángulo entre dos rectas en el plano tan a =
1 + m1m2
Producto escalar para a y b que pertenecen a Â 3 a • b = a1b1 + a2b2 + a3 b3
i j k
Producto vectorial a x b = a1 a2 a3
b1 b2 b3
a1 a2 a3
Producto mixto éa b c ù = b1 b2 b3
ë û
c1 c2 c3
a•b axb
Ángulo entre dos vectores cos q = ; senq=
a b a b
Ecuación vectorial de la recta p = po +tu

ì x = xo + at
ï
Ecuaciones paramétricas de la recta í y = y o + bt u = ( a, b, c )
ï z = z + ct
î o
x - xo y - y o z - zo
Ecuaciones cartesianas de la recta, en forma = =
a b c
simétrica
u = (a, b, c)
PoQ x u
Distancia de un punto Q a una recta d=
u
Distancia entre dos rectas d=

(
P1P2 • u1x u2 )
u1 x u2
Ecuación vectorial de un plano p = po + r u + sv

ì x = xo + ru x + sv x
ï
Ecuaciones paramétricas de un plano í y = y o + ruy + sv y
ï
î z = zo + ruz + sv z
Ax + By + Cz + D = 0
Ecuación cartesiana de un plano en forma general
N = ( A, B, C)
Ecuación normal de un plano PoP • N = 0 ; N = ( A,B,C )
52
PoQ • N
Distancia de un punto Q a un plano d=
N
u • N
Ángulo entre una recta y un plano sena =
u N
53
Trigonometría
Medida de ángulos planos
Representación
La medida de un ángulo puede expresarse en unidades comunes (grados) o en unidades de arco (radianes). Se
representa a veces, respectivamente, por a y â .
Unidades comunes (sexagesimales): grado (°), minuto ('), segundo (").
1° = 60'; 1' = 60"
Unidad de arco
1 radián (rad) es el ángulo central de una circunferencia de radio unitario que intercepta un arco también
unitario. Por lo tanto:
1m
1 rad = = 1(número adimensional )
1m
Con frecuencia no se indica específicamente la unidad, como en la siguiente tabla.
a 0° 30° 45° 60° 75° 90° 180° 270° 360°

0 p/6 p/4 p/3 5p /12 p/2 p 3p / 2 2p
â
0 0.52 0.78 1.05 1.31 1.57 3.14 4.71 6.28
Equivalencias
Por definición:
54
180°
360° = 2p rad, 1 rad = = 57.2967°
p
p
1° = rad = 0.017453 rad
180
p a
aˆ = a=
180 57.2967
longitud de arco
aˆ = arc a =
radio
La longitud de un arco (b) es el producto del radio r y el ángulo central â (en radianes) de la circunferencia:
b = raˆ
Funciones trigonométricas
En un triángulo rectángulo:
cateto opuesto a
sen a = =
hipotenusa c
cateto adyacente b
cos a = =
hipotenusa c
cateto opuesto a
tan a = =
cateto adyacente b
55
Operaciones con funciones trigonométricas
sen2 A + cos2 A = 1 sen2 A = 21 - 21 cos2A

sec 2 A - tan2 A = 1 cos2 A = 21 + 21 cos2A
csc 2 A - cot 2 A = 1 sen 2 A = 2 sen A cos A
sen A cos 2A = cos2 A - sen2 A

tan A =
cos A
cot A =
cos A sen ( A ± B ) = sen A cos B ± cos A sen B
sen A
sen A csc A = 1 cos ( A ± B ) = cos A cos B ± sen A sen B
cos A sec A = 1 tan A ± tan B

tan ( A ± B ) =
1 ± tan A tan B
tan A cot A = 1 A 1 - cos A
sen =±
2 2
sen ( - A ) = - sen A A 1 + cos A
cos = ±
2 2
cos ( - A ) = cos A sen A sen B = 21 éëcos ( A - B ) - cos ( A + B )ùû
tan ( - A ) = -tan A sen A cos B = 21 éësen ( A - B ) + sen ( A + B )ùû
cos A cos B = 21 éëcos ( A - B ) + cos ( A + B )ùû
56
Las leyes siguientes son válidas para cualquier triángulo plano ABC de lados a, b, c y de ángulos A, B, C.
Ley de los senos
a b c
= =
sen A sen B sen C
Ley de los cosenos
c 2 = a2 + b2 - 2 a b cos C
Los otros lados y ángulos están relacionados en forma similar
Ley de las tangentes
a + b tan 21 ( A + B )
=
a - b tan 21 ( A - B )
Los otros lados y ángulos están relacionados en forma similar
Teorema de Pitágoras
a2 + b2 = c 2
Valores de las funciones de ángulos importantes
q sen q cos q tan q cot q sec q csc q
0° 0 1 0 ¥ 1 ¥
1 3 3 2 3
30° 3 2
2 2 3 3
2 2
45° 1 1 2 2
2 2
3 1 3 2 3
60° 3 2
2 2 3 3
90° 1 0 ¥ 0 ¥ 1
57
Relaciones entre ángulo simple, ángulo doble y mitad de ángulo
sena cos a tan a cot a

cos ( 90° - a ) = s e n(90° - a) = cot(90° - a) = tan(90° - a)
1 1
= 1 - cos2 a = 1 - s e n2 a = =
cot a tan a
a a a a sena cos a
= 2sen × cos = cos2 - s e n2 = =
2 2 2 2 cos a sena
tan a cot a sena cos a
= = = =
2 2 2
1 + tan a 1 + cot a 1- s e n a 1 - cos2 a
a 1 1
= cos2 a - cos2a = 1 - 2 s e n2 = -1 = -1
2
2 cos a s e n2 a
a a
1 1 2 tan cot 2 - 1
= = = 2 = 2
1 + cot 2 a 1 + tan2 a a a
1 - tan2 2cot
2 2
a a
2 tan 1 - tan2
= 2 = 2
a a
1 + tan2 1 + tan2
2 2
s e n 2a cos 2a tan 2a cot 2a

2 tan a cot 2 a - 1
= cos2 a - s e n2 a = =
1 - tan2 a 2 cot a
= 2 s e n a!cos a = 2cos2 a - 1 2 1 1
= = cot a - tan a
= 1 - 2sen a 2 cot a - tan a 2 2
a a a a
sen cos tan cot
2 2 2 2
sena sena
= =
1 + cos a 1 - cos a
1 - cos a 1 + cos a 1 - cos a 1 + cos a
= = = =
2 2 sena sena
1 - cos a 1 + cos a
= =
1 + cos a 1 - cos a
Números complejos
Forma trigonométrica o polar de un número complejo
æyö
Se tiene que r = z = ( x, y ) y que q = arg( z ) = tan-1 ç ÷
èxø
58
Luego:
ì y
ïïsen q = r
Þ y = r sen q
í
ï cos q = x
Þ x = r cos q
ïî r
Por lo tanto:
z = ( x, y ) = x + yi = r cos q + i r sen q = r (cos q + i sen q)
Forma exponencial de un número complejo
Sea z = r (cos q + i sen q) un número complejo donde r es su módulo y q su argumento. Entonces mediante
el empleo de la fórmula de Euler se obtiene:
z = r (cos q + i sen q) = r ei q
Operaciones de números complejos en forma polar
( r1 Ðq1 )( r2 Ðq2 ) = r1 r2 Ð ( q1 + q2 ) Nota: Ðq = cos q + i senq
n
r Ðq = r Ð n
(
q + k 360! ); k entero
n
( )
ln r eqi = ln r + ( q + 2 k p ) i ; k entero
Teorema de De Moivre
Siendo p un número real cualquiera, el teorema de De Moivre establece que
p
éër ( cos q + isenq )ùû = r p ( cos pq + isenpq )
Sea n cualquier entero positivo y p = 1 , entonces:

n
1 1
éër ( cos q + isenq ) ùû n =r n écos q+n2k p + isen q+n2k p ù
ë û
donde k es un entero positivo. De aquí se pueden obtener las n raíces n-ésimas distintas de un número complejo
haciendo k = 0,1, 2,!, n - 1.
59
Análisis vectorial
Magnitud, dirección y componentes de vectores
Vector: Representación de una cantidad física con magnitud y dirección.

!
Coordenadas del punto inicial A del vector a : x1, y1, z1
!
Coordenadas del punto final B del vector a : x2 , y 2 , z2
! ! !
Vectores unitarios sobre los ejes OX , OY , OZ : i , j , k
Componentes escalares
³
ax , ay , az 0
£
ax = x2 - x1
ay = y 2 - y1
az = z2 - z1
Componentes vectoriales
! ! ! !
a = ax + ay + az
! ! ! !
a = ax i + ay j + az k
!
Magnitud de un vector: a (o bien, a )
! !
a = ax2 + ay2 + az2 ( a siempre ³ 0 )
60
Cosenos directores de un vector: cos a, cos b, cos g
!
a, b, g son los ángulos entre el vector a y los ejes OX,OY ,OZ ( a, b, g = 0°!180° )
a ay a
cos a = !x , cosb = ! , cos g = !z
a a a
!
Cálculo de las componentes.Si se conocen a , a, b, g ,
! ! !
ax = a cos a ; ay = a cos b ; az = a cos g
Observación: Operaciones vectoriales como la determinación de magnitudes, cosenos directores, sumas y

productos se llevan a cabo con las componentes de los vectores a lo largo de los ejes OX ,OY ,OZ
Adición y sustracción de vectores

! ! !
Suma vectorial s de dos vectores libres a y b
! ! ! ! ! !
s = a + b = s x i + s y j + sz k
sx = ax + bx , sy = ay + by , sz = az + bz
!
s = sx2 + sy2 + sz2
61
! ! !
Diferencia vectorial s de dos vectores libres a y b
! ! !
s = a + -b( )
s x = ax - bx , sy = ay - by , sz = az - bz
!
s = s x2 + sy2 + sz2
Valores j 0°; 360° 90° 180° 270°

importantes ! ! ! ! ! ! 2 ! ! ! ! 2
! a ¹ b a + b a
2
+ b a -b a
2
+ b
s para 2
! ! ! ! !
vectores a = b 2 a a 2 0 a 2
! ! ! !
Suma vectorial s de dos vectores libres a y b , -c , etc.:
! ! ! ! ! ! !
s = a + b - c + × × × = s x i + s y j + sz k
sx = ax + bx - c x + × × ×, sy = ay + by - c y + × × ×, sz = az + bz - cz + × × ×
!
s = sx2 + sy2 + sz2
Producto de un escalar por un vector
Escalar: Magnitud física sin dirección.

! !
El producto escalar k con el vector a da el vector c
! !
c = k ×a
!
c x = k × ax ; cy = k × ay ; cz = k × az ; c = k × a
! !
Si k > 0 entonces c a por lo que:
! !
Si k < 0 entonces c ¯ a por lo que:
62
Productos de dos vectores libres
! !
El producto escalar de dos vectores libres a y b da el escalar k
Símbolo del producto escalar: punto “●”
a
b cos Φ
Valores j 0°; 360° 90° 180° 270°

importantes ! ! ! !
+ a b 0 - a b 0
Ejemplo: Trabajo W de una fuerza F en el desplazamiento s
W = Fuerza ´ Desplazamiento
W = F s cos j
F
s cos Φ
! ! !
El producto vectorial de dos vectores libres a y b da el vector c
Símbolo del producto vectorial: cruz “x”

® ® ® æ® ®ö
c = a´b = -ç b´a ÷
è ø
! ! !
c = ab sin j = a b sin j
® ® ® ®
c ^a y c ^b
63
® ® ®
a , b , c forman una triada derecha
c x = ay bz - az by
c y = az bx - ax bz
cz = ax by - ay bx
!
c = c x2 + c y2 + cz2
0°<Φ<180° b
c
<
(c = 0)
Φ
>
a
Φ 180°<Φ<360°
a
b c
Valores j 0°; 360° 90° 180° 270°

importantes !" " ! ! ! !
a × b sin j 0 + a b 0 - a b
A • B = A B cos q 0£q£p
donde q es el ángulo formado por A y B
A • B = A1B1 + A2B2 + A3B3
donde:
Ù Ù Ù
A = A1 i + A2 j + A3 k
Ù Ù Ù
B = B1 i + B2 j + B3 k
Son resultados fundamentales:
Ù Ù Ù
i j k
Ù Ù Ù
Producto cruz: A ´ B = A1 A2 A3 = ( A2B3 - A3B2 ) i + ( A3B1 - A1B3 ) j + ( A1B2 - A2B1 ) k
B1 B2 B3
64
Magnitud del producto cruz A ´ B = A B sen q
El operador nabla se define así:

¶ ¶ ¶
Ñ= i+ j+ k
¶x ¶y ¶z
En las fórmulas siguientes se asume que U = U( x, y, z) y A = A( x, y, z) tienen derivadas parciales.
Gradiente de U
æ ¶ ¶ ¶ ö æ ¶U ¶U ¶U ö
grad (U ) = ÑU = ç i + j + k ÷U = ç i+ j+ k÷
è ¶x ¶y ¶z ø è ¶x ¶y ¶z ø
Divergencia de A
æ ¶ ¶ ¶ ö ¶A ¶A ¶A
div ( A) = Ñ • A = ç i + j + k ÷ • ( A1i + A2 j + A3k ) = 1 + 2 + 3
è ¶x ¶y ¶z ø ¶x ¶y ¶z
Rotacional de A
æ ¶ ¶ ¶ ö
rotA = Ñ ´ A = ç i + j + k ÷ ´ ( A1i + A2 j + A3k )
è ¶x ¶y ¶z ø
i j k
¶ ¶ ¶
=
¶x ¶y ¶z
A1 A2 A3
æ ¶A ¶A ö æ ¶A ¶A ö æ ¶A ¶A ö
= ç 3 - 2 ÷i + ç 1 - 3 ÷ j + ç 2 - 1 ÷k
è ¶y ¶z ø è ¶z ¶x ø è ¶x ¶y ø
Laplaciano de U
¶ 2U ¶ 2U ¶ 2U
Ñ2U = Ñ • (ÑU ) = + +
¶x 2 ¶y 2 ¶z 2
65
Fracciones racionales
Descomposición
P ( x ) a0 + a1x + a2 x 2 + ... + am x m
y(x) = =
Q( x ) b0 + b1x + b2 x 2 + ... + bn x n
donde n y m son enteros y n>m.
Los coeficientes ag , bµ pueden ser reales o complejos. Si nd son las raíces de Q ( x ) , se obtiene la forma
factorizada:
P( x ) P( x )
y(x) = =
Q( x ) a( x - n1) ( x - n2 )k 2...( x - nq )kq
k1
En esta expresión pueden representarse raíces de multiplicidad k1, k2 , ..., kq de Q ( x ) , que pueden ser reales
o complejas; α es un factor constante.
Descomposición de fracciones parciales
Para lograr un manejo más sencillo de y ( x ) es conveniente descomponerla en fracciones parciales:
P( x ) A A12 A1k 1
y(x) = = 11 + +!+ +
Q( x ) x - n1 ( x - n1 )2
( x - n1 )k 1
A21 A22 A2k 2
+ +!+ + ... +
x - n2 ( x - n2 )2
( x - n2 )k 2
Aq1 Aq 2 Aqkq
+ +!+
x - nq ( x - nq )2 ( x - nq )kq
Si los coeficientes de Q( x ) son reales, aparecen raíces complejas por parejas (raíces complejas conjugadas).
Para efectuar la descomposición se agrupan estas parejas en fracciones parciales reales. Si en b '1, n2 = n1
(compleja conjugada de n1 ) y debido a su aparición por parejas k1 = k2 = k3 , entonces las fracciones parciales
de b ' 2 , con las constantes A11,..., A2k 2 pueden agruparse en las fracciones parciales:
B11x + C11 B12 x + C12 B1k x + C1k

2
+ 2 2
+ ... +
x + ax + b ( x + ax + b ) ( x 2 + ax + b )k
66
Series de Fourier
Toda función periódica f(x), que puede descomponerse en el intervalo de periodicidad -p £ x £ p en un número
finito de intervalos continuos, podrá descomponerse en ese intervalo en una serie convergente de la forma:
a0 ¥
f (x) = + å éan cos ( nx ) + bn s e n ( nx ) ùû
2 n =1 ë
Los coeficientes de cada término se forman como sigue:
p p
1 1
ak = ò f ( x ) cos ( kx ) dx
p -p
bk = ò f ( x ) s e n ( kx ) dx
p -p
Funciones pares: f ( x ) = f ( -x )
p
2
f ( x ) cos ( kx ) dx
p ò0
ak = para k = 0,1,2,!,
bk = 0
67
( )
Funciones impares: f x = -f - x ( )
ak = 0
p
2
f ( x ) s e n ( kx ) dx
p ò0
bk = para k = 0,1,2,!,
68
Tablas de desarrollo en series de Fourier
y = a para 0 < x < p

y = -a para p < x < 2p a
4a é se n(3 x ) se n(5 x ) ù
y= ê sen x + + + ...ú o π 2π 3π x
p ë 3 5 û
y = a para a < x < p - a y
y = -a para p + a < x < 2p - a

4a é 1
y= ê cos a s e n x + cos(3a ) s e n(3 x ) a
p ë 3 o π
π/2 3π/2 2π 3π x
-a
1 ù
+ cos(5a ) s e n(5 x ) + ...ú
5 û
y = a para a < x < 2p - a

y = f ( 2p + x )
y
2a é p - a s e n( p - a ) s e n 2( p - a )
y= ê - cos x + cos 2 x
p ë 2 1 3 a
o
s e n 3( p - a )
π
ù x
2π 3π
- cos 3 x + ...ú α
3 û
ax para 0 £ x £ b
y =
b
y = a para b £ x £ p - b
a( p - x ) para p - b £ x £ p
y=
b
4a é 1 1
y= ê s e n b s e n x + 2 s e n(3b ) s e n(3 x )
pb ë 12
3
1 ù
+ 2
s e n(5b ) s e n(5 x ) + ...ú
5 û
ax para 0 < x < 2p
y =
2p
y = f ( 2p + x )
a a é s e n x s e n 2x s e n 3 x ù
y= - + + + ...ú
2 p êë 1 2 3 û
2ax para 0 £ x £ p / 2
y=
p
2a ( p - x )
y= para p £ x £ p
p 2
69
y = -f ( p + x )
8 é s e n 3x s e n 5x ù
y= a ês e n x -
2 2
+ 2
- ...ú
p ë 3 5 û
ax para 0 £ x £ p
y =
p
a ( 2p - x )
y= para p < x < 2p
p
y = f ( 2p + x )
a 4a é cos x cos 3 x cos 5 x ù
y= - 2ê 2 + 2
+ 2
+ ...ú
2 p ë 1 3 5 û
y = a s e n x para 0 £ x £ p
y = -a s e n x para p £ x £ 2p
y = f (p + x )
2a 4a é cos 2 x cos 4 x cos 6 x ù
y= - ê + + + ...ú
p p ë 1× 3 3×5 5×7 û
y = 0 para 0 £ x £ p
2
p para p 3p
y = a s e n( x - ) £x£
2 2 2
y = f ( 2p + x )
2a é 1 p cos 2 x cos 4 x cos 6 x ù
y= ê - cos x + 2 - 2 +. 2 - ...ú
p ë2 4 2 - 1 4 - 17 6 -1 û
y = x 2 para p £ x £ -p
y = f ( - x ) = f ( 2p + x )
p2 é cos x cos 2x cos3 x ù
y= - 4ê 2 - 2
+ 2
- ...ú
3 ë 1 2 3 û
ax para 0 < x < p
y =
p
y = f ( 2p + x )
a 2a é cos x cos 2 x cos 3 x ù
y= - 2ê 2 + 2
+ 2
+ ...ú
4 p ë 1 2 3 û
a é s e n x s e n 2x s e n 3 x ù
+ ê - + - ...ú
pë 1 2 3 û
70
Transformada de Fourier
Definiciones:
¥
F {s ( t )} = S (w ) = ò s (t ) e
- jwt
dt ; j = -1
-¥
¥
1
F -1 {S (w )} = s ( t ) = ò S (w ) e dw ;
jwt
j = -1
2p -¥
Reglas de operación
Desplazamiento en tiempo F {s (t - t)} = S (w ) e- jwt
Convolución
¥ ¥
s1 ( t ) * s2 ( t ) = ò s1 ( t ) × s2 (t - t ) d t = ò s2 ( t ) * s1 (t - t ) d t
-¥ -¥
F {s1 ( t ) × s2 ( t )} = S1 (w ) * S2 (w )
F {s ( t )} = S (w )
1 æw ö
F {s ( at )} = S , a>0
a çè a ÷ø
F {s1 ( t ) + s2 ( t )} = S1 (w ) + S2 (w )
Enseguida se indican las densidades espectrales calculadas para algunas importantes funciones del tiempo.
Función tiempo s(t ) Densidad espectral S(w )

Función rectángulo A! RT (t ) 2 ATsen(wt )
S(w ) =
wT
71
Función rectángulo con cambio de signo
wt
sen 2
S(w ) = - j 2AT 2
wt
2
senwt
S(w ) = 4 AT cos(2wt )
wt
A sen(w 0t ) 2p
s (t ) = w0 w0 = S(w ) = ARw 0 (w ) (Función rectángulo)
p w 0t T
2
æ æ Tw ö ö
ç sen ç 2 ÷ ÷
S(w ) = ç è ø ÷ AT
Función triángulo ADT (t ) ç Tw ÷
ç 2 ÷
è ø
72
Rectángulo modulado
2p 2p
A ! RT (t )cos(w0t ) w 0 = =
T0 aT
senT (w + w 0 ) senT (w - w 0 )
S(w ) = A +A
w + w0 w - w0
2 2
Impulso de Gauss Ae - a t
-w 2
A 2
S(w ) = p ! e 4a
a
2p
Impulso coseno A cos(w0t ) w 0 =
T
æT ö
cos ç w ÷
AT è4 ø
S(w ) =
p æT ö
2
1- ç w ÷
è 2p ø
Impulso cos2 A2 cos2 (w 0t ) w 0 = 2p

T
æT ö
sen ç w ÷
AT è4 ø 1
S(w ) = 2
4 æT ö æT ö
ç 4 w ÷ 1- ç w÷
è ø è 4p ø
73
Impulso exponencial
A
S(w ) =
jw + a
74
Transformada de Laplace
Definiciones:
¥
L {f (t )} = F (s ) = ò f (t )e -st dt;
0
+¥
1
L-1 {F (s )} = f (t ) = ò F (s )e
st
ds; j = -1
2pj -¥
Reglas de operación
Linealidad L {f1(t ) + f2 (t )} = F1(s ) + F2 (s )

L {c ! f1(t )} = cF1(s )
Teorema de traslación L {f (t - a )} = e -as F (s )
Teorema de convolución t t
f1(t ) * f2 (t ) = ò f1( t) ! f2 (t - t)d t = ò f2 ( t) ! f1(t - t)d t
0 0
L {f1 ( t ) * f2 (t )} = F1 (s )!F2 (s )
Cambio de variable ì 1 æ t öü
L í f ç ÷ý = F (a ! s )
î a è a øþ
Diferenciación L {f '(t )} = sF ( s ) - f ( 0 )
L {f "(t )} = s 2F ( s ) - sf ( 0 ) - f ' ( 0 )
{ }
n -1
L f ( ) (t ) = s n F ( s ) - å f ( ) ( 0 ) s n -k -1
n k
k =0
Integración
{ 1
}
L ò f ( t ) ! dt = F ( s )
s
75
Tabla de transformadas de Laplace:
f(t) F(s) = L {f(t)}

1
1. 1
s
n!
2. t n , n = 1, 2,3,...
sn +1
p
3. t -1/ 2
s
1
4. e ± at s!a
k
5. senkt
s + k2
2
s
6. cos kt
s2 + k 2
k
7. senhkt
s2 - k 2
s
8. cosh kt
s - k2
2
9. e at ƒ ( t ) F (s - a )
e -as
10. µ (t - a ) , a ³ 0
s
11. ƒ (t - a ) U (t - a ) , a ³ 0 e -as F ( s )
dn
12. t n ƒ (t ), n = 1, 2, 3... ( -1)n F (s )
ds n
s n F ( s ) - s n -1 ƒ ( 0 ) - ... - ƒ (
n -1)
13. ƒn (t ), n = 1, 2, 3... (0)
F (s ) G (s )
t
14. ò0 ƒ ( t)g (t - t) d t
15. d ( t - t0 ) , t0 ³ 0 e -st0
n!
16. t n eat , n = 1, 2, 3...
( s - a)n +1
k
17. eat senkt
( s - a)2 + k 2
76
s-a
18. eat cos kt
( s - a)2 + k 2
2ks
19. tsenkt
( s + k 2 )2
2
s2 - k 2
20. t cos kt
(s 2 + k 2 ) 2
2k 3
21. senkt - kt cos kt
(s 2 + k 2 )2
2ks 2
22. senkt + kt cos kt
(s )
2
2
+ k2
2k 3
23. senhkt - senkt
s4 - k 4
2k 2 s
24. cosh kt - cos kt
s4 - k 4
k2
25. 1 - cos kt
(
s s2 + k 2 )
k3
26. kt - senkt
(
s s2 + k 2 )
asenbt - bsenat 1
27.
(
ab a - b 2 2
) (s 2
+a 2
)(s 2
+ b2 )
s
cos bt - cos at
28.
a2 - b2 (s 2
+a 2
)(s 2
+ b2 )
29. d (t ) 1
t n -1 1
30.
( n - 1) sn
a
31. exp ( at ) - 1 s (s - a )
1 1
32. exp ( -t / T ) 1+ Ts
T
s
1
sin ( kt )
33.
(s )
2
2
2k + k2
77
1
sin ( kt ) + s2
2k
34.
(s )
2
2
t + k2
+ cos ( kt )
2
cos ( kt ) - s3
35.
(s )
2
k 2
+ k2
- t sin ( kt )
2
1
e bt - eat
36.
b-a
,b ¹ a ( s - a )( s - b )
1
1 -at
37. e • sin ( kt )
k ( s + a )2 + k 2
1 1
38.
pt s
t 1
39. 2 s s
p
1
40. - 3 s
2 p •t 2
3
41. 5 s s
4 p •t 2
s+b
42.
t
e (
1 -at
- e - bt ) In
s+a
43. 1
sin ( a × t ) tan-1 ( a s )
t
- a2
44.
a
e 4t e -a s ; a > 0
2t pt e
a 1 -a s
45. erfc e ; a³0
2 t s
1
46. Función de Bessel J0 ( kt ) s + k2
2
78
Transformada inversa
Fracciones parciales
Sea:
Q(s )
G(s ) =
P (s )
donde:
P (s ) = s n + an -1s n -1 + ! + a1s + a0
Si G(s) tiene polos simples
K1 K2 Kn
G( s ) = + +!+
s + s1 s + s2 s + sn
é Q(s ) ù
K i = ê ( s + si )
ë P (s ) úû s =-s
i
Si G(s) tiene polos de orden múltiple
Q(s ) Q(s )
G(s ) = =
P (s ) ( s + s )(s + s2 )! (s + sn -r )(s + si )r
1
Siendo: i ¹ 1,2,!, n - r
K1 K2 K( n -r ) A1 A2 Ar
G( s ) = + +!+ + + +!+
s + s1 s + s2 s + s( n -r ) s + si ( s + s ) 2
( s + si )
r
"##### #$###### % "###### i
$######%
n - r términos de polos simples r términos de polos repetidos
Ar = éê( s + si ) G(s )ùú

r
ë û s =-si
d é
( s + si ) G(s )ùú
r
Ar -1 = ê
ds ë û s =-si
1 d2 é
( s + si ) G(s )ùú
r
Ar -2 = 2 ê
2! ds ë û s =-si
1 d r -1 é
A1 = ê ( s + si )r G(s )ùûú
( r - 1) ! ds r -1 ë
s =-si
79
Probabilidad y estadística
Parámetro Estimador Intervalo de confianza
puntual (1-a) 100%
Media µ
1 n s s
(varianza s2 conocida) X = å Xi
n i =1
X - za
n
£ µ £ X + za
n
2 2
Varianza s2 (de una distribución normal)
1 n ( n - 1) sn2-1 £ s2 £ ( n - 1) sn2-1
( )
2
Sn2-1 = å Xi - X
n - 1 i =1 x a2 x2 a
, n -1 1- , n -1
2 2
Desviación estándar de distribución de medias
s
sX =
n
Valor promedio (media)
n
å Xi
i =1
X=
n
Media de medias
m
åXj
j =1
X=
n
Intervalo o rango de valores
R = Vmax - Vmin
Media de rangos
m
åRj
j =1
R=
m
80
Hipótesis nula Estadístico de prueba
X - µ0
H0 : µ= µ0, s2 conocida Z0 =
s
n
X - µ0
H0 : µ = µ0, s2 desconocida t0 =
Sn -1
n
1
n
a a æ a ön ( n - 1) Sn2-1
= =
n x02 =
n
b b çè b ÷ø s02
Regresión lineal
y! = b" 0 + b" 1 x"

b" 0 = y! - b" 1 x"
æ n öæ n ö
n ç å y i ÷ ç å xi ÷
å y i xi - è i =1 ønè i =1 ø
b! 1 = i =1
2
æ n ö
n ç å xi ÷
å xi2 - è i =1n ø
i =1
Coeficiente de correlación de la muestra
n
å y i ( xi - x )
i =1
r = 1
én 2 n 2ù 2
(
ê å xi - x ) å(y i -y ) ú
ë i =1 i =1 û
Permutaciones
n!
Prn =
( n - r )!
Combinaciones
ænö n!
ç ÷=
è r ø r ! ( n - r )!
81
Permutaciones con objetos similares
n!
Pnn1,n2 ,...,nk =
n1 ! n2 !...nk !
Probabilidad condicional
P ( A Ç B)
P ( A B) =
P (B )
Teorema de Bayes
P ( Bk ) P ( A Bk )
P ( Bk A ) = N
å P ( Bi ) P ( A Bi )
i =1
Valor promedio
a1 + a2 + ... + an
aprom =
n
donde:
aprom = valor promedio

an = valor de cada lectura
n = número de lecturas
Desviación estándar y varianza
d12 + d22 + ! + dn2

s=
n -1
donde:
s = desviación estándar
di = desviación de la lectura i-ésima con respecto al valor promedio
L a varianza V es el valor de la desviación estándar s elevado al cuadro
82
Distribución gaussiana
V = s2
83
Tabla de distribución de probabilidad normal estándar
z 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09

0.0 0.5000 0.5040 0.5080 0.5120 0.516 0.5199 0.5239 0.5279 0.5319 0.5359
0.1 0.5398 0.5438 0.5478 0.5517 0.5557 0.5596 0.5636 0.5675 0.5714 0.5753
0.2 0.5793 0.5832 0.5871 0.5910 0.5948 0.5987 0.6026 0.6064 0.6103 0.6141
0.3 0.6179 0.6217 0.6255 0.6293 0.6331 0.6368 0.6406 0.6443 0.648 0.6517
0.4 0.6554 0.6591 0.6628 0.6664 0.67 0.6736 0.6772 0.6808 0.6844 0.6879
0.5 0.6915 0.695 0.6985 0.7019 0.7054 0.7088 0.7123 0.7157 0.719 0.7224
0.6 0.7257 0.7291 0.7324 0.7357 0.7389 0.7422 0.7454 0.7486 0.7517 0.7549
0.7 0.758 0.7611 0.7642 0.7673 0.7704 0.7734 0.7764 0.7794 0.7823 0.7852
0.8 0.7881 0.791 0.7939 0.7967 0.7995 0.8023 0.8051 0.8078 0.8106 0.8133
0.9 0.8159 0.8186 0.8212 0.8238 0.8264 0.8289 0.8315 0.834 0.8365 0.8389
1.0 0.8413 0.8438 0.8461 0.8485 0.8508 0.8531 0.8554 0.8577 0.8599 0.8621
1.1 0.8643 0.8665 0.8686 0.8708 0.8729 0.8749 0.877 0.879 0.881 0.883
1.2 0.8849 0.8869 0.8888 0.8907 0.8925 0.8944 0.8962 0.898 0.8997 0.9015
1.3 0.9032 0.9049 0.9066 0.9082 0.9099 0.9115 0.9131 0.9147 0.9162 0.9177
1.4 0.9192 0.9207 0.9222 0.9236 0.9251 0.9265 0.9279 0.9292 0.9306 0.9319
1.5 0.9332 0.9345 0.9357 0.937 0.9382 0.9394 0.9406 0.9418 0.9429 0.9441
1.6 0.9452 0.9463 0.9474 0.9484 0.9495 0.9505 0.9515 0.9525 0.9535 0.9545
1.7 0.9554 0.9564 0.9573 0.9582 0.9591 0.9599 0.9608 0.9616 0.9625 0.9633
1.8 0.9641 0.9649 0.9656 0.9664 0.9671 0.9678 0.9686 0.9693 0.9699 0.9706
1.9 0.9713 0.9719 0.9726 0.9732 0.9738 0.9744 0.975 0.9756 0.9761 0.9767
2.0 0.9772 0.9778 0.9783 0.9788 0.9793 0.9798 0.9803 0.9808 0.9812 0.9817
2.1 0.9821 0.9826 0.983 0.9834 0.9838 0.9842 0.9846 0.985 0.9854 0.9857
2.2 0.9861 0.9864 0.9868 0.9871 0.9875 0.9878 0.9881 0.9884 0.9887 0.989
2.3 0.9893 0.9896 0.9898 0.9901 0.9904 0.9906 0.9909 0.9911 0.9913 0.9916
2.4 0.9918 0.992 0.9922 0.9925 0.9927 0.9929 0.9931 0.9932 0.9934 0.9936
2.5 0.9938 0.994 0.9941 0.9943 0.9945 0.9946 0.9948 0.9949 0.9951 0.9952
2.6 0.9953 0.9955 0.9956 0.9957 0.9959 0.996 0.9961 0.9962 0.9963 0.9964
2.7 0.9965 0.9966 0.9967 0.9968 0.9969 0.997 0.9971 0.9972 0.9973 0.9974
2.8 0.9974 0.9975 0.9976 0.9977 0.9977 0.9978 0.9979 0.9979 0.998 0.9981
2.9 0.9981 0.9982 0.9982 0.9983 0.9984 0.9984 0.9985 0.9985 0.9986 0.9986
3.0 0.9987 0.9987 0.9987 0.9988 0.9988 0.9989 0.9989 0.9989 0.999 0.999
3.1 0.999 0.9991 0.9991 0.9991 0.9992 0.9992 0.9992 0.9992 0.9993 0.9993
3.2 0.9993 0.9993 0.9994 0.9994 0.9994 0.9994 0.9994 0.9995 0.9995 0.9995
3.3 0.9995 0.9995 0.9995 0.9996 0.9996 0.9996 0.9996 0.9996 0.9996 0.9997
3.4 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9998
3.5 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998
3.6 0.9998 0.9998 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999
3.7 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999
3.8 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999
3.9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
84
Modelos probabilísticos comunes
Función
Nombre Distribución Rango Media Varianza generatriz de
momentos
æ n ö x n-x np npq
Binomial ç ÷p q x = 0,1,..n (q + pe q )n
èxø
1 q pe q
Geométrica pq x-1 x = 1,2,... 2
p p 1 - qe q
r
De Pascal æ x - 1ö r x -r r rq æ peq ö
(Binomial ç ÷p q x = r,r + 1,... 2 çç q÷
÷
negativa) è r - 1ø p p
è 1 - qe ø
De Poisson
( l t ) x e - lt x = 0,1,2,... lt lt lt( eq-1)
e
x!
bq aq
Uniforme
1
a£x£b
a+ b (b - a )2 e -e
b-a 2 12 (b - a)q
1 1 l
Exponencial le- lx x ³0 2
l l l-q
2
1æ x -µ ö
1 - ç ÷ 1
2è s ø -¥ < x < ¥ µ 2 µq+ s2q2
Normal
e s e 2
2 ps
n
-
Ji-cuadrada x>0 n 2n 2
(1 - 2q )
n
t de Student -¥ < x < ¥ 0 ,n> 2
n-2
n2 2n 22( n1 + n 2 - 2 )
, 2
F (de n2 - 2 n1( n 2 - 2 ) ( n 2 - 4 )
Fisher)
0< x<¥
n2 > 2 n2 > 4
l( lt )r -1e - lt r r
Erlang t >0 2
(r - 1)! l l
85
Física
Mecánica
Centroides
Arco de circunferencia
y=
(
r ( sen a ) 180! ) = rs
( )
p a ! b
Triángulo
1
y = h
3
Sector de círculo
y=
(
2r ( sena ) 180! ) = 2rs
( )
3p a! 3b
Trapecio
h a + 2b
y =
3 a+b
Segmento de corona circular
2 R 3 - r 3 sena
y=
3 R2 - r 2 a
2 R3 - r 3 s
y=
3 R2 - r 2 b
Segmento de círculo
s3
y=
12 A
86
Estática
Fuerza aplicada paralelamente al plano de deslizamiento
Fricción estática
Fƒ1 = -F1 = G tan f1

N = -G
C < f1 (variable ) < f0
Valor límite
Fƒ0 = -F0 = G tan f0

N = -G
µ0 = tan f0 > µ
f0 = constante > f
Fricción dinámica
Fƒ = -F = G tan f
N = -G
µ = tan f > µ0
f = constante > f0
Fuerza aplicada oblicuamente respecto al plano de deslizamiento
µ0 senf0
F =G =G
sena - µ0 cos a sen ( a - f0 )
Rozamiento en un plano inclinado
tan a = tan f = µ
Fricción de chumaceras
De carga radial
M1 = µr rF
De carga axial
r1 + r2
M ƒ = µa F
2
87
Fricción rodante
Rodamiento de un cilindro macizo
f f
F= N@ G
r r
Condición de rodamiento
Fƒ < µ0N
Movimiento de una placa sobre rodillos
F=
( f1 + f2 ) G1 + nf2G2
2r
Si f1 = f2 = f y nG2 < G1
f
F = G
r 1
Fricción en cables
Fuerza de tracción para subir la carga G
(
F1 = eµ0 G, Ff = eµ0 - 1 G )
Fuerza de tracción para bajar la carga G
(
F2 = e -µ0 G, Ff = 1 - e -µ0 G )
Transmisión de banda o correa
Mi
Fp = y Fp = F
r
En movimiento
Fp
F0 =
eµ0 - 1
e µ0
F1 = Fp
e µ0 - 1
e µ0 + 1
Fa = Fp
e µ0 - 1
88
En reposo
F0 = F1 =
(
Fa eµ0 + 1 )
2 (e µ0
- 1)
e µ0 + 1
Fa = Fp
e µ0 - 1
Cinemática
F = xi + yj + zk
!
! dr
u=
dt
! du!
a=
dt
! du ! u2 !
a= ut + un
dt r
! !
u = uu t
"
u = r#u! r + r#q# u! q
"
a = (r## - r q# 2 )u! r + (r ##
q + 2r#q# )u! q
Movimiento en una dimensión
x = vt
x = x0 + vt
1
v= (v + v 0 )
2
v = v0 + at
1
x = x0 + (v 0 + v)t
2
1
x = x0 + v 0 t + at 2
2
v 2 = v 02 + 2a (x - x0 )
89
Dinámica
! ! æW ö !
F = ma = ç ÷ α W: peso
èg ø
mM
F =G
r2
dV
åF = m
dt
X B = XB - X A
A
VB = VB - VA
A
aB = aB - aA
A
Características cinemáticas de puntos y segmentos rectilíneos
Conceptos lineales y angulares1
Se tiene que son conceptos lineales:
r = posición, v= velocidad, a = aceleración, t = tiempo
Se tiene que son conceptos angulares:
q = posición, w= velocidad, a = aceleración, t = tiempo
Expresión que relaciona ambos conceptos:
v = wxr
Conceptos correspondientes a puntos y partículas en movimiento
Símbolo(s)más Relación con

Concepto
común(es) otra(s)función(es)
Vector de posición (lineal) r
dr
Velocidad (lineal) v=
dt
dv d 2 r
Aceleración (lineal) a= = 2
dt dt
1
Por simplicidad se omite la dependencia del tiempo en las funciones. Por ejemplo: v(t) ≡ V.
90
Conceptos correspondientes a segmentos rectilíneos que modifican su dirección durante el
movimiento, y de cuerpos rígidos que contengan ese tipo de segmentos
Símbolo(s)más Relación con

Concepto
común(es) otra(s)función(es)
Vector de posición (angular) q
dq
Velocidad (angular) w=
dt
dw d 2 q
Aceleración (angular) a= = 2
dt dt
Componentes cartesianas de los vectores de posición, velocidad y aceleración lineales para movimientos en el
espacio, en un plano y rectilíneos.
r = r (t ) = xi + yj + zk
Entonces, si P se mueve en el plano xy tenemos:
r = r (t ) = xi + yj
Si P realiza un movimiento rectilíneo cualquiera en el eje x se tienen:
r = r (t ) = xi
Relaciones entre conceptos lineales y angulares.
a = w (wr ) + ar
91
Cinemática del cuerpo rígido
Ecuaciones aplicables a cualquier tipo de movimiento del cuerpo rígido.
Centro y eje instantáneo de rotación.
v = wG
donde G es un vector perpendicular al eje instantáneo de rotación.
Primeros momentos de la masa de un sistema de partículas.
Con respecto a los planos xy, xz, yz tenemos:
n n n
M xy = å mi zi , M xz = å mi y i , M yz = å mi xi
i =1 i =1 i =1
Primeros momentos de la masa de un cuerpo rígido.
M xy = ò zdM, M xz = ò ydM , M yz = ò xdM

v v v
Ecuaciones escalares de centro de masa.
n n n
M Xc = å mi xi , MYc = å mi y i , MZc = å mi zi
i =1 i =1 i =1
Para cuerpos rígidos tenemos:
M Xc = ò xdM, MYc = ò ydM , MZc = ò zdM

v v v
Momentos de inercia de la masa de un cuerpo rígido.
I xx = MM xz + MM xy
I yy = MM yz + MM xy
Izz = MM yz + MM xz
92
Dinámica de la partícula
Ecuaciones de movimiento
F = ma
Trabajo y energía
Energía cinética y su relación con el trabajo realizado por la fuerza resultante que actúa sobre una partícula
1
EC = mu2
2
Impulso y cantidad de movimiento lineales
ò Fdt = ( mu)2 - ( mu)1

2
Ecuación del impulso y la cantidad de movimiento lineales
Ecuación diferencial de movimiento para sistemas de partículas
n
F = å mi a1
i =1
F = Mac
2
æ n ö æ n ö
ò F dt = ç å mi v i ÷ - ç å mi v i ÷
1 è i =1 ø2 è i =1 ø1
Ecuación de impulso y cantidad de movimiento lineales para sistemas de partículas
Principio de la conservación de la cantidad de movimiento lineal para sistemas de partículas.
æ n ö æ n ö
ç å i i ÷ - ç å mi v i ÷ = 0
m v
è i =1 ø2 è i =1 ø1
Ecuación para obtener la cantidad de movimiento angular de un cuerpo rígido.
Hcc = Icc w
93
Ecuación para obtener la suma de los momentos de los elementos mecánicos que actúan sobre un cuerpo
rígido.
Mcc = Icc a
Momento de un sistema de fuerzas y/o pares que actúan sobre un cuerpo, con respecto el eje CC.
n
Mcc = å ( pi * Fi )
i =1
Primera forma de la ecuación del trabajo y la energía para un cuerpo rígido que realiza un movimiento plano
general.
1 2
n n2
1 2 1
ò c å ò i å ò Q j d q j = M Vc + Icc w
2
F !dr + Fi !dp +
2 i =1 1 j =1 1 2 2
Ecuación del impulso y la cantidad de movimiento angulares.
ò Mcc dt = Icc ( w2 - w1 )
1
Modelo matemático correspondiente a las vibraciones libres con un grado de libertad.
!! + w2 X = 0 con w2 = cte
X n n
Modelo matemático correspondiente a las vibraciones forzadas con un grado de libertad.
!! + w2 X = Fe
X n
m
donde w2n = cte.
94
Trabajo, energía y conservación de la energía
P: potencia
Psal h: eficiencia
h=
Pent
U = DK = Kf - K i
1
K = mv 2 K: energía cinética
2
W = -Dv = v f - v i V: energía potencial
V ( y ) = mgy
1 2
Ve = kx
2
Impulso e ímpetu
! !
I = ò Fdt
! !
I = Dp
! !
p = mv p : ímpetu
! ! ! ! !
Dp = pf - pi = ò Fdt Dp : impulso
Electricidad y magnetismo
! ! !
q1q2 æ r ö qq !
F =k 2 ç ÷ F =k 1 2 2 r = r1 - r2
r èr ø r
!
F
E=
q
95
q
V =k V : potencial electróstatico
r
m i -1 qi q j
U = åå U : energíapotencialelectróstatica
i =1 j =1 4pe0 rij
Capacitancia
q = CV C : capacitancia
A
C = K e0 Capacitor de placas paralelas
d
A
C=e e = k e0 k : Constante dieléctrica
d
2pl
C = k e0 Capacitor cilíndrico
In ( b / a )
q2 1 1
U= = CV 2 = qV U : energia almacenada en un capacitor
2C 2 2
1
u= k e0 E 2 u : densidad de energía
2
Corriente, resistencia y fuerza electromagnética
dq
i= i: corriente eléctrica
dt
i = nqvA
i
j= = å ni qi v i j: densidad de corriente, A: área
A i
E
r= r: resistividad
j
V l
R= =r R: resistencia
i A
96
R = R0 (1 + aDt ) Variación de R con la temperatura
Vab = å IR - å e
å ient = å isal
å Elevaciones de potencial = å Caídas de potencial åvi = 0
V2
P = Vi = Ri 2 = P: potencia eléctrica
R
Magnetismo
! ! ! ! !
F = qv ´ B ν:velocidad, B:campo magnético
! ! ! !
F = il ´ B l : elemento de longitud
t = NiABsenq
! !
ò B × dl
— = µ0 i
! !
F = ò B × dA
µ0 i
B= r : distancia
2pr
µ 0I
B=
2a
µ0Ni
B= N : número de vueltas
2pr
µ 0I
dB = senqd q r : radio
4pa
µ 0I
B= ( cos q1 - cos q2 )
4pa
d FB
e=- e : fuerza electromagnética
dt
e = -nBl
dF
e=
dt
97
Equivalencias
Longitud
m in ft mi
1m 1 39.37 3.281 6.214x10-4
1 in 2.54x10-2 1 8.333x10-2 1.578x10-5
1 ft 0.3048 12 1 1.894x10-4
1 mi 1609 6.336x104 5280 1
Masa
Kg uma lb
1 kg 1 6.022x1026 2.205
1 uma 1.661x10-27 1 3.662x10-27
1 lb 0.4536 2.732x1026 1
Fuerza
dina N lbf kgf

1 dina 1 10-5 2.248x10-6 1.020x10-6
1N 105 1 0.2248 0.1020
1 lbf 4.448x105 4.448 1 0.4536
1 kgf 9.807x105 9.807 2.205 1
Presión
atm mm Hg Pa bar
1 atm 1 760 1.013x105 1.013
1 mm Hg 1.316x10-3 1 133.3 1.333x10-3
1 Pa 9.869x10-6 7.501x10-3 1 10-5
1 bar 0.987 750.062 105 1
Energía, trabajo, calor
Btu HP∙h J cal kWh eV

1 Btu 1 3.929x10-4 1055 252 2.930x10-4 6.585x1021
1 HP∙h 2545 1 2.385x106 6.413x105 0.7457 1.676x1025
1J 9.481x10-4 3.725x10-7 1 0.2389 2.778x10-7 6.242x1018
1 cal 3.969x10-3 1.560x10-6 4.186 1 1.163x10-6 2.613x1019
1 kWh 3413 1.341 3.600x106 8.600x105 1 2.247x1025
1 eV 1.519x10-22 5.967x10-26 1.602x10-19 3.827x10-20 4.450x10-26 1
98
Campo magnético
gauss T
1 gauss 1 10-4
1 tesla 104 1
Flujo magnético
maxwell Wb
1 maxwell 1 10-8
1 weber 108 1
1 rpm = 6.283 rad/min
Química
Constantes
Carga del electrón = -1.6021 x 10-19 C
Carga del protón = 1.6021 x 10-19 C
Masa electrón = 9.1094 x 10-31 kg
Masa protón = 1.673 x 10-27 kg
Constante de Boltzmann = 1.3805 x 10-23 J/K
Constante de Planck = 6.6261 x 10-34 J s
Constante de Avogadro = 6.022 x 1023 mol-1
Constante gravitacional G = 6.67384 x 10-11 Nm2/kg2
Constante dieléctrica εo = 8.8542 x 10-12 F/m
Constante de permeabilidad = 4π x 10-7 H/m = 1.2566 x 10-6 H/m
Electrón-volt (eV) = 1.6021 x 10-19 J
Radio medio de la Tierra = 6.378 x 106 m
Distancia de la Tierra a la Luna = 3.844 x 108 m
Masa de la Tierra = 5.972 x 1024 kg
Masa de la Luna = 7.349 x 1022 kg
Aceleración en la superficie de la:
Luna 1.62 m/s2
Tierra g = 9.81 m/s2
ρCu = 1.71 x 10-8 Ω.m
ρAl = 2.82 x 10-8 Ω.m
ρAg = 1.62 x 10-8 Ω.m
ρFe = 9.71 x 10-8 Ω.m
δCu = 8.96 x 103 kg/m3
δAl = 2.7 x 103 kg/m3
δmadera = 0.6 - 0.9 x 103 kg/m3
99
Tabla periódica de los elementos
100
Análisis de circuitos eléctricos
Ley de Ohm con fasores
V
I=
Z
donde:
I = Corriente [A]
V= Voltaje [V]
Z = Impedancia [Ω]
Voltaje y corriente en elementos reactivos (con condiciones iniciales iguales a cero)
Capacitor
1 dv (t )
Cò
v C (t ) = i (t )dt iC (t ) = C
dt
Inductor libre de acoplamientos magnéticos
1 di (t )
Lò
i L (t ) = v (t )dt v L (t ) = L
dt
Inductor con acoplamientos magnéticos
N
i k (t ) = å Gkl ò v l (t )dt
l =1
k = 1,2,3,...., N
N
di l (t )
v k (t ) = å Lkl
l =1 dt
k = 1,2,3,.., N
cofLlk
G kl =
DLkl
donde:
Lkl = Inductancia mutua entre el inductor k y el inductor l

Γkl = Invertancia mutua entre los inductores k y l
Cof Llk = Cofactor de la inductancia mutua Llk
ΔLkl = Determinante del sistema de inductancias propias y mutuas
k = k-ésimo inductor
N = número total de inductores que se encuentren acoplados
101
Divisor de corriente
Si el circuito está integrado por n elementos:
I1 I2 In
If R1 R2 Rn
RTotal paralelo
I X = If
RX
ZTotal paralelo
I X = If
ZX
donde:
Ix = Corriente en el resistor o impedancia de interés

Rx = Resistor de interés
Zx = Impedancia de interés
Divisor de voltaje
+
R1 V1
-
+
R2 V2
Vf -
+
Rn Vn
-
RX
VX = Vf
RTotal serie
102
Leyes de Kirchhoff
Ley de Kirchhoff de voltaje Ley de Kirchhoff de corriente
Ne Ni
åVk = 0 å Ik = 0
k =1 k =1
donde:
Ne = Número de caídas o elevaciones de tensión en una malla cerrada

Ni = Número de corrientes que entran o salen a un nodo
K = k-ésimo elemento
Potencia
Potencia activa
P = VI cos q [W ]
V2
P=
Z
cos q [W ]
P = I 2 Z cos q [W ]
Potencia reactiva
Q = VI sin q [VAR ]
V2
Q=
Z
sin q [VAR ]
Q = I 2 Z sin q [VAR]
Potencia compleja
S = VI * [VA]
Factor de potencia
fp = cos ( q )
103
Resonancia RLC serie
Frecuencia de resonancia
1
w0 =
LC
1
f0 =
2p LC
Frecuencias de corte
é 2 ù
1 ê R æRö 1 ú
f1 = - + ç ÷ +
2p ê 2L è 2L ø LC ú
ë û
é 2 ù
1 êR æRö 1 ú
f2 = + ç ÷ +
2p ê 2L è 2L ø LC ú
ë û
Ancho de banda
BW = f2 - f1
R
BW =
L
Factor de calidad
w0
Q=
BW
1 L
Qs =
R C
104
Resonancia RLC paralelo
Frecuencia de resonancia
1
w0 =
LC
1
f0 =
2p LC
Frecuencias de corte
é 2 ù
1 ê 1 æ 1 ö 1 ú
f1 = - + ç ÷ +
2p ê 2RC è 2RC ø LC ú
ë û
é 2 ù
1 ê 1 æ 1 ö 1 ú
f2 = + ç ÷ +
2p ê 2RC è 2RC ø LC ú
ë û
Ancho de banda
BW = f2 - f1
1
BW =
RC
Factor de calidad
w0
Q=
BW
C
Qp = R
L
105
Circuitos excitados con señales senoidales de diferentes frecuencias
Sea v ( t ) una función de la forma:
v ( t ) = Vo + V1sen ( w1t + a1 ) + V2sen ( w2t + a2 ) + ... + Vnsen ( wnt + an )
Entonces, el voltaje eficaz (RMS) en una red excitada con una tensión v ( t ) es:
1æ n ö
Vrms = Vo2 + ç åVk2 ÷
2 è k =1 ø
donde k = 1,2,3,..., n
Sea I ( t ) una función de la forma:
i ( t ) = Io + I1sen ( w1t + b1 ) + I2sen ( w2t + b2 ) + ... + Insen ( wnt + bn )
La corriente eficaz (RMS) en una red en la que circula una corriente i ( t ) es:
1æ n 2 ö
Irms = Io2 + ç å Ik ÷
2 è k =1 ø
donde k = 1,2,3,..., n
La potencia media es:
1 n
P = VoIo + åVk Ik cos ( ak - bk )
2 k =1
donde k = 1,2,3,..., n
106
Impedancia y admitancia de una red pasiva de dos terminales
Impedancia
DZkl
Zt =
co ƒ Zkk
donde:
ΔZkl= Determinante de las impedancias propias y mutuas entre mallas

cofZkk = Cofactor de la impedancia de malla donde están las dos terminales
Admitancia
DYkl
Yt =
co ƒYkk
donde:
ΔYkl= Determinante de las admitancias propias y mutuas entre nodos

cofYkk = Cofactor de la admitancia de nodo donde están las dos terminales
Teoremas de redes
Teorema de Thevenin
Pasos para obtener el circuito equivalente de Thevenin
• Identificar los nodos A y B dentro del circuito donde se desea encontrar el circuito equivalente de
Thevenin.
• Desconectar del circuito original el circuito del que se desea obtener su equivalente. Entre los nodos
A y B debe considerarse un circuito abierto.
• Calcular el voltaje en los puntos A y B ( Vth ).
• Poner en cortocircuito los nodos A y B y calcular la corriente de cortocircuito
( Icc ).
• Calcular la impedancia de Thevenin como:
Vth
Zth =
Icc
• Construir el circuito equivalente de Theveninen los nodos A y B con Vth en serie con Zth.
• El teorema de Thevenin se puede aplicar para redes que cuenten con acoplamientos magnéticos,
siempre y cuando, éste no se encuentre dentro del circuito al que se desea encontrar el equivalente.
Teorema de Norton
Pasos para obtener el circuito equivalente de Norton
• Identificar los nodos A y B dentro del circuito donde se desea encontrar el circuito equivalente de
Norton.
107
• Desconectar del circuito original el circuito del que se desea obtener su equivalente. Entre los nodos
A y B debe considerarse un cortocircuito.
• Calcular la corriente de Norton que circula entre los nodos A y B ( IN ).
• Considerar entre los nodos A y B un circuito abierto y calcular el voltaje de circuito abierto ( Vca ).
• Calcular la impedancia de Norton como:
Vca
ZN =
IN
• Construir el circuito equivalente de Norton.

• El teorema de Norton se puede aplicar para redes que cuenten con acoplamientos magnéticos,
siempre y cuando, éste no se encuentre dentro del circuito al que se desea encontrar el equivalente.
Teorema de reciprocidad
Si se tiene un circuito formado sólo por elementos pasivos, entonces, es posible aplicar el teorema de
reciprocidad. Si este circuito tiene una fuente de corriente o voltaje a la entrada, entonces, los pasos para aplicar
el teorema de intercambio de fuentes son:
• Identificar los nodos A y B donde se va a aplicar el teorema de reciprocidad.

• Calcular el voltaje o corriente entre A y B.
• Desconectar la fuente de entrada y conectarla entre A y B.
• Si la fuente es de voltaje, la entrada se cortocircuita. Si la fuente es de corriente, la entrada se pone
en circuito abierto.
• La corriente o el voltaje, según sea el caso, a la entrada del circuito es la misma que en el caso
original.
Teorema de superposición
Si el circuito es lineal es posible aplicar este teorema. Los pasos necesarios son:
• Identificar el número de fuentes que se encuentran en el circuito.

• Seleccionar una de ellas y para el resto de las fuentes debe considerarse lo siguiente: si es una fuente
de voltaje, ésta debe substituirse por un cortocircuito y si es una fuente de corriente, ésta debe
substituirse por un circuito abierto.
• Obtener los voltajes y corrientes en el circuito.
• Repetir el proceso según el número de fuentes que haya en el circuito seleccionando en cada
iteración una fuente diferente.
• Sumar los voltajes y corrientes obtenidos para cada una de las fuentes dadas en el circuito.
108
Parámetros de dos puertos
Parámetros de impedancias(Z)
V1 = Z11I1 + Z12I2
V2 = Z21I1 + Z22I2
Los parámetros de impedancias están dados por:
V1
Z11 = Impedancia de entrada
I1 I
2 =0
V2
Z21 = Impedancia de transferencia directa
I1 I2 = 0
V1
Z12 = Impedancia de transferencia inversa
I2 I
1 =0
V2
Z22 = Impedancia de salida
I2 I1=0
Parámetros de admitancias (Y)
I1 = Y11V1 + Y12V2
I2 = Y21V1 + Y22V2
I1
Y11 = Admitancia de entrada
V1 V
2 =0
I2
Y21 = Admitancia de transferencia directa
V1 V
2 =0
I1
Y12 = Admitancia de transferencia inversa
V2 V =0
1
I2
Y22 = Admitancia de salida
V2 V =0
1
109
Parámetros híbridos directos
V1 = h11I1 + h12V2
I2 = h21I1 + h22V2
V1
h11 = Impedancia de entrada con terminales de salida en cortocircuito
I1 V
2 =0
I2
h21 = Ganancia en corriente
I1 V
2 =0
V1
h12 = Inverso de la ganancia de voltaje
V2 I1=0
I2
h22 = Admitancia de salida con terminales de entrada abiertas
V2 I1=0
Parámetros híbridos inversos
I1 = g11V1 + g12I2
V2 = g 21V1 + g 22I2
I1
g11 = Admitancia de entrada con terminales de salida abiertas
V1 I
2 =0
V2
g 21 = Ganancia en voltaje
V1 I2 = 0
I1
g12 = Inverso de la ganancia corriente
I 2 V =0
1
V2
g 22 = Impedancia de salida con terminales de entrada en cortocircuito
I 2 V =0
1
110
Respuesta transitoria
Condiciones iniciales y finales de los elementos
Elemento Circuito equivalente inicial para t < 0 Circuito equivalente para t>>0
Cargado Descargado
R Resistencia
L iL(0-) = iL(0+) iL(0+) = 0
Cortocircuito
Fuente ideal de corriente Circuito abierto
C vC(0-) = vC(0+) VC(0+) = 0
Circuito abierto
Fuente ideal de Voltaje Cortocircuito
Respuesta total en circuitos RC
Para la corriente
-t
(E - vc (0)) e RC
i (t ) =
R
[ A]
Para el capacitor
-t
vC ( t ) = E + (vC ( 0 ) - E ) e RC [V ]
Para la resistencia
-t
v R ( t ) = Ri ( t ) = ( E - v c ( 0 ) ) e RC
[V ]
Constante de tiempo
t = RC [s ]
donde vc(0) es el voltaje inicial en el capacitor.
111
Respuesta total en circuitos RL
Para la corriente
Eæ ö
-Rt -Rt
i (t ) = ç1 - e
Rç
L ÷ + i (0) e L
÷
[ A]
è ø
Para el resistor
æ -Rt ö -Rt
v R ( t ) = Ri ( t ) = E ç 1 - e L
ç
÷ + Ri ( 0 ) e L
÷
[V ]
è ø
Para el inductor
di ( t )
-Rt -Rt
vL (t ) = L
dt
= Ee L - Ri ( 0 ) e L [V ]
La constante de tiempo es:
L
t=
R
[s ]
112
Respuesta libre en un circuito RC
t
E - RC
i (t ) = e [ A]
R
t
-
v R = Ri (t ) = Ee RC
[V ]
æ -
t ö
vC (t ) = E - v R (t ) = E ç 1 - e RC ÷ [V ]
ç ÷
è ø
Respuesta libre en un circuito RL
-Rt
E
i (t ) =
R
e L
[ A]
- Rt
v R ( t ) = Ee L
[V ]
- Rt
v L ( t ) = -Ee L
[V ]
113
Respuesta libre de un circuito RLC
Solución General para i(t)
i ( t ) = k1eD1t + k 2eD 2t
donde D1 y D2 son las raíces:
2
R æRö 1
D1 = - + ç ÷ -
2L è 2L ø LC
2
R æRö 1
D2 = - - ç ÷ -
2L è 2L ø LC
R
a=
2L
1
w2 =
LC
b= a 2 - w2
( )
v c 0-1 = Voltaje inicial en C
(
Caso I: a2 < w2 )
114
Respuesta bajo amortiguada (raíces complejas conjugadas)
i ( t ) = k1e(
-a+ j b )t
+ k 2e (
-a- j b )t
k1 = -k2
k=
( )
v c 0-
2bL
i (t ) =
( )e
v c 0-
-at
sen (bt ) [ A]
bL
Caso II: (% ! = '! )

Respuesta críticamente amortiguada (raíces reales repetidas)
i ( t ) = k1e -at + k 2e -at
k1 = 0
k2 =
v c 0- ( )
L
i (t ) =
( )te
v c 0-
-at
[ A]
L
Caso III:(% ! > '! )

Respuesta sobreamortiguada (raíces reales diferentes)
i ( t ) = k1e(
-a+b )t
+ k 2e (
-a-b )t
115
k1 = -k2
k1 =
( )
v c 0-
2bL
k2 = -
( )
v c 0-
2bL
i (t ) =
( )e
v c 0-
-at
senh (bt )
bL
Función de transferencia
Vo ( s )
H (s ) = Relación de voltajes
Vi ( s )
Vo ( s )
H (s ) = Impedancia de transferencia
Ii ( s )
Io ( s )
H (s ) = Relación de corrientes
Ii ( s )
Io ( s )
H (s ) = Admitancia de transferencia
Vi ( s )
( ) ( ) ( ) ()
donde Io s y Vo s son la corriente y el voltaje en la salida, respectivamente. Ii s y Vi s son la corriente y
el voltaje en la entrada, respectivamente.
116
Diagramas de Bode asintóticos
Summary of Bode straight-line magnitude and phase plots.

Factor Magnitude Phase
20log10 K
K 0!
w w
!
90N
20N dB /decade
( jw)N
w
1 w
1 1 w
w
( j w )N -90N !
-20N dB /decade
20N dB /decade 90N !
N
æ jw ö
ç1 + z ÷ 0!
è ø z w
z 10z w
z
10
p
p p 10 p
1 10
w
(1+ j w p )N 0! w
-20N dB /decade
-90N !
40N dB /decade 180N !
N
é 2 j wz æ j w ö2 ù
ê1 + +ç ÷ ú 0!
ê wn è wn ø úû wn w wn
ë wn 10wn w
10
wk wk
wk 10wk
w 10
1 0! w
N
é1 + 2 j wz / w + ( j w / w )2ù
êë k k úû -40N dB /decade
-180N !
117
Sistemas acoplados
Factor de acoplamiento
Llk
K kl =
Lkk × Lll
Inductancia mutua
Lkl = K kl Lkk × Lll
donde:
Kkl= factor de acoplamiento entre los inductores k y l

Lkl = inductancia mutua entre los inductores k y l
Lll= inductancia propia del inductor l
Lkk= inductancia propia del inductor k
Sistemas trifásicos
Resistencia y reactancia en serie
La impedancia Z de una carga reactiva que está formada por una resistencia R y una reactancia en serie es:
Z = R + jX
Convirtiéndola a su admitancia equivalente Y:
R - jX
Y= 2
Z
donde:
Z = R2 + X 2
Según la ley de Ohm:
V = ZI
y
I = YV
Entonces:
VR - jVX
I= 2
Z
VR VX
I= 2
-j 2
Z Z
118
I = IP - jIQ
donde IP e IQ son las corrientes activa y reactiva, respectivamente.
La corriente activa IP y la corriente reactiva IQ son:
VR
IP = 2
= I cos q
Z
VX
IQ = 2
= I sin q
Z
donde q está dada por:
æQ ö æPö æQ ö
q = tan-1 ç ÷ = cos-1 ç ÷ = sin-1 ç ÷÷
èP ø çS÷ çS
è ø è ø
Si se aplica una tensión V, a una carga reactiva Z y la corriente I que circula en el circuito, entonces, la potencia
compleja S, potencia activa P y potencia reactiva Q están dadas por:
ZV 2 2
S = VI * = 2
=I Z
Z
V 2R
P = VIP = 2
Z
V2X
Q = VIQ = 2
Z
El factor de potencia ( fp ) y el factor reactivo ( fr ) son:
R
fp = cos ( q ) =
Z
X
fr = sen ( q ) =
Z
119
Potencia trifásica
Para una carga balanceada conectada en estrella con una tensión de línea Vlinea y una corriente de línea Ilínea :
Vlinea
Vestrella =
3
Iestrella = Ilínea
Vestrella Vlinea
Zestrella = =
Iestrella 3Iestrella
Vlinea2
Sestrella = 3VestrellaIestrella = 3VlineaIlínea = = 3Ilínea2Zestrella
Zestrella
Para una carga balanceada conectada en delta con una tensión de línea Vlinea y una corriente de línea Ilínea :
Vdelta = Vlínea
Ilínea
Idelta =
3
Vdelta V
Zdelta = = 3 línea
Idelta Ilínea
3Vlínea2
Sdelta = 3VdeltaIdelta = = Ilínea2Zdelta
Zdelta
Note que la equivalencia entre cargas balanceadas conectadas en estrella y delta es:
Zdelta = 3Zestrella
120
Electrónica analógica
Diodo de propósito general
Ecuación de Shockley del diodo
æ q×VD ö
ID = IS ç e n×k ×T - 1÷
ç ÷
è ø
donde:
ID = Corriente a través del diodo [A]

Is = Corriente de saturación (10-12 A)
VD = Voltaje de polarización directo [V]
q= Carga del electrón (1.6022E-19) [C]
n = Constante para Ge = 1 y para Si = 1.1 y 1.8
k = Constante de Boltzman 1.3806E-23 [J/K]
T = Temperatura absoluta [K]
Diodo Zener
Rz
Regulación de línea =
Rz + Rs
Regulación de carga = - ( Rz ! Rs )
Rs
Regulación Zener =
Rz + Rs
Vzo = Vz - (Rz × Iz )
Para RL = 0
Iz =
(Vs - Vzo )
( Rz + Rs )
El voltaje de salida está dado por:
Vo = Vzo + (Rz × Iz )
Vs - Vzo - Rz × Iz
Rs =
I z + IL
121
En caso de conocer los rangos de VS e IL
Vs(max) - Vzo - Rz × Iz(max)

Rs =
Iz(max) + IL(min)
Vs(min) - Vzo - Rz × Iz(min)

Rs =
Iz(min) + IL(max)
Pz = Vz × Iz
Rectificadores de media onda y onda completa (fuentes de alimentación)
Rectificador de onda
Rectificador de media onda
completa
Voltaje de rizo pico-pico Vm Vm
Vr ( pp ) = Vr ( pp ) =
f × RL × C 2f × RL × C
Voltaje de salida VO Vm ( 2f × RLC - 1) Vm ( 4f × RLC - 1)
VO(cd ) = VO(cd ) =
2f × RL × C 4f × RL × C
Voltaje rizo rms Vm Vm
Vr ( rms ) = Vr ( rms ) =
2 × 2 × f × RL × C 4 × 2 × f × RL × C
Factor de rizo 1 1
FR = FR =
2 ( 2f × RL × C - 1) 2 ( 4f × RL × C - 1)
Cálculo del capacitor 1 æ 1 ö 1 æ 1 ö
C= ç1 + ÷ C= ç1 + ÷
2f × RL è 2 × RF ø 4f × RL è 2 × RF ø
Vrms 1
Relación Vrms y VL » » 0.0024
VL 420
$ % $ %
Corriente en CD *"# = ∫) *&'( ,-. 0 10) *"# = ∫) *&'( ,-. 0 10)
% %
1 % 1 %
Corriente rms **+, ! = 4 (* ,-. 0)! 10 **+, ! = 4 (* ,-. 0)! 10
3 ) &'( 3 ) &'(
! !
6"# *"# 7. 6"# *"# 7.
5= = ! 5= = !
6"- **+, 89/ + 7. ; 6"- **+, 89/ + 7. ;
Despreciando rp (pérdida por Despreciando rp (pérdida por

resistencia) y RL (resistencia de resistencia) y RL (resistencia
carga) de carga)
Eficiencia 0!"# ! 0!"# !
!
*"# < = 0.318 !
*"# < = 0.636
5= ! = 1 != 5= ! = 1 !=
**+, 0 0.5 **+, 0 0.707
< !"#
!
= < !"#
!
=
= 40.4% = 80.9%
122
Rectificador controlado de
Rectificador controlado de
media onda
onda completa
1 1 1 1
*"# = 4 * ,-. 0 10 *"# = 4 * ,-. 0 10
2I 2 &'( I 2 &'(
Corriente en CD *&'( *&'(
= (1 = (1
2I I
+ JKLM) + JKLM)
*&'( ! 1 *&'( ! 1
**+, ! = 4 (,-. 0)! 10 **+, ! = 4 (,-. 0)! 10
2I 2 I 2
Corriente rms *&'( ! I M *&'( !
= N − = NI − M
2I 2 2 2I
1 1
+ ,-. 2MP + ,-. 2MP
4 2
Regulación de voltaje
DVsal
Regulación línea = × 100%
DVent
VNL - VFL
Regulación carga =
VFL
Rsal
Regulación de carga = × 100
RFL
donde:
VNL = Voltaje sin carga

VFL = Voltaje a plena carga
123
Regulador básico en serie con OA
æ R ö
Vo = ç 1 + 2 ÷ Vref
è R3 ø
Reguladores en paralelo lineales básico
Vin
IL(max ) =
RL
Reguladores de conmutación básicos
æt ö
Vo = ç off ÷Vin
è T ø
donde:
T = tin + toff
Reguladores de voltaje en circuito integrado
æ R ö
Vsal = Vref ç 1 + 2 ÷ + I ADJ R2
è R1 ø
Vsal
IL(max) = + IG
R11
124
Transistor de unión bipolar (BJT)
Parámetros de corriente directa
Ic
bcd =
IB
Ic
a cd =
IE
donde:
βcd=Ganancia en corriente en CD
αcd=Factor de amplificación de corriente en polarización directa
IC=Corriente de colector
IB=Corriente de base
IE=Corriente de emisor
Corrientes en un transistor
IE = IC + IB
Voltaje entre la base y el emisor
VBE @ 0.7 V
Corriente en la base
VCC - VBE
IB =
RB
donde:
VBB = Voltaje de polarización en la base

VBE = Voltaje base-emisor
RB = Resistencia de base
Voltaje en el colector con respecto al emisor
VCE = VCC - ICRC
donde:
VCC =Voltaje de polarización en el colector

VCE = Voltaje colector-emisor
RC =Resistencia de colector
Voltaje en el colector con respecto a la base
VCB = VCE - VBE
125
donde:
VCB =Voltaje colector-base

VCE = Voltaje colector-emisor
RC =Resistencia de colector
Condición de corte
VCE (corte) = VCC
Corriente de saturación en el colector
VCC - VCE (SAT )

IC (SAT ) =
RC
Corriente de base mínima para saturación
IC (SAT )
IB(min) =
bcd
Polarización
Polarización con realimentación del emisor
VB = IE RE + VBE
VC = VCC - ICRC
VE = VB - VBE
VCC - VBE
IE =
RE + ( RB / bcd )
IC @ IE
126
Polarización con realimentación del colector
VC = VCC - ICRC
VB = VBE
VE = 0 V
VCC - VBE
IC @
RC
VCC - VBE
IC =
R
RC + B
bcd
VCE = VCC - ICRC
IE @ IC
VC - VBE
IB =
RB
127
Polarización de base
VB = VBE
VC = VCC - ICRC
VE = 0 V
æV -V ö
IC = bcd ç CC BE ÷
è RB ø
IE @ IC
VC - VBE
IB =
RB
VCE = VCC - ICRC
128
Polarización del emisor
VB = VE + VBE
VC = VCC - ICRC
VE = VEE + IE RE
-VEE - VBE
IE @
RE
-VEE - VBE
IE =
R
RE + B
bcd
IE @ IC
VB V
IB = IB = B
RB RB
129
Polarización con divisor de voltaje
æ R2 ö
VB = ç ÷VCC
è R1 + R2 ø
VC = VCC - ICRC
VE = VB - VBE
VE
IE =
RE
IE @ IC
VTH - VBE
IE =
R
RE + TH
bcd
VB
IB =
bcd RE
130
Parámetros de corriente alterna (amplificador)
Amplificador emisor común
Ecuaciones considerando el modelo T en señal pequeña de primer orden
25mV
r 'e =
IE
IC
AI =
Iin
131
Impedancia de entrada de un seguidor de voltaje
Amplificador con compensación para variación de temperatura
132
Amplificador colector común
25 mV
r 'e =
IE
Re
AV = »1
r 'e + R e
Ie
Ai =
Iin
Amplificador en base común
133
25 mV
r 'e =
IE
Rent(emisor) = r 'e
Rsal @ RC
RC
AV @
r 'e
Ai @ 1
donde:
r’e=Resistencia interna de CA en el emisor

Rent=Resistencia de entrada
Rsal=Resistencia de salida
Av=Ganancia en voltaje
Ai=Ganancia en corriente
Transistor de efecto de campo (FET)
Parámetros de corriente directa
Características de transferencia de un JFET
2
æ VGS ö
ID = IDSS ç 1 - ÷
ç VGS ( corte) ÷
è ø
134
Transconductancia
2
æ VGS ö
gm = gm0 ç 1 - ÷
ç VDS(corte ) ÷
è ø
Transconductancia con VGS = 0
2IDSS
gm0 =
VGS(corte)
Característica de transferencia de E – MOSFET
( )
2
ID = K VGS - VGS(umbral)
Polarización
Polarización fija
VGS = -VGG
VDD - VDS
IDS =
RD
VDD = IDS + VDS
135
Autopolarización
VGS
IDS = -
RS
VGS(OFF )
RS =
IDSS
2
æ VGS ö
IDS = IDSS ç 1 - ÷
ç VGS ÷
è (OFF ) ø
IDS = K1IDSS K1 = 0.382
VGSQ = 0.382VGSoff
VDD - VDS
IDS =
RD + RS
VDD = IDS ( RD + RS ) + VDS
136
Polarización por divisor de voltaje
VGG - VGS
IDS =
RS
R1
VGG = VDD
R1 + R2
VDD - VDS
IDS =
RS + RD
Amplificador fuente común
137
2
æ I R ö
ID = IDSS ç 1 - D S ÷
ç VGS ÷
è (CORTE ) ø
AV = gmRd
138
Parámetros de corriente alterna (amplificador)
Amplificador drenaje común
Característica Drenaje común
Zi RG
Z0
VL
AV 1 =
Vin
Zin
IL AV 1 =
AI 1 = RL
Iin
2
æ I R ö
ç VGS (corte ) ÷
è ø
gmRS
AV =
1 + gmRS
139
Amplificador en compuerta común
Característica Compuerta común
Zi
Z0
VL
AV 1 =
Vin
IL Zin
AI 1 = AV 1 ×
Iin RL
2
æ I R ö
ç VGS (corte ) ÷
è ø
AV = gmRD
donde:
ID=Corriente a través de un FET autopolarizado

Av=Ganancia en voltaje
Rent=Resistencia de entrada
IDSS=Corriente en drenaje
VGS=Voltaje en la compuerta
RS=Resistencia en la fuente
IGSS=Corriente de fuga en inversa
140
Capacitancia Compuerta común Drenaje común
1
1
Ci æF ö
2p ( FL )( ra + Zin ) 2p ç L ÷ ( ra + Zin )
è 10 ø
1
1
C0 æf ö
2p ç L ÷ ( rL + Zout ) 2p ( fL + Zo )
è 10 ø
141
Transistor MOSFET
Curva característica
Pmax A ID
ID v
VGS = 15 V D
IDmax a
VGS = 12 V l
C a
e VGS = 7 V n VDS
r c
h G
r
a SOAR a
VGS S
d
o
VGS ○ VGS,TH
6 = 734 *#!
VDSmax VDS
Corte
Para un MOSFET de canal inducido tipo n en su región lineal:
é V2 ù
ID( Act ) = K ê(VGS - VT )VDS - DS ú
ëê 2 úû
bµ n e
donde: K = en la que b es el ancho del canal, μn la movilidad de los electrones, ε es la permitividad eléctrica
LW
de la capa de óxido, L la longitud del canal y W el espesor de capa de óxido.
Cuando el transistor opera en la región de saturación, la fórmula pasa a ser la siguiente:
K +1
ID( sat ) = (VGS - VT )2
K0
142
Amplificadores operacionales
Características
Razón de rechazo de modo común
AVd
CMRR =
AVc
æA ö
CMRR = 20log ç Vd ÷
è AVc ø
Rapidez de variación de voltaje (slew-rate)
DVsal
SR =
Dt
Corriente de polarización de entrada
I1 + I2
I polarización =
2
Desequilibrio de corriente de entrada
IOS = I1 - I2
Voltaje de error de salida
Vsal (error ) = Av IosRent
Frecuencia máxima de operación
SR
fmax = AB si AB £
2pVp
SR SR
fmax = si AB >
2pVp 2pVp
143
Configuraciones de amplificadores
Amplificador no inversor
R2
Av = 1 +
R1
Seguidor de voltaje
AV = 1
Amplificador inversor
Rf
AV = -
Rin
Zent @ Rin
144
Amplificador sumador inversor con ganancia de n entradas
æV V V ö
Vout = -Rf ç in1 + in 2 + × × × + inn ÷
è R1 R2 Rn ø
Amplificador restador
æ R ö æ R4 R2 ö
Vsal = ç 1 + 2 ÷ ç V2 - V1 ÷
è R1 ø è R3 + R4 R1 + R2 ø
Amplificador derivador
dVin
Vout = -RC
dt
Amplificador integrador
1
Vin ( t ) dt + Vc ( 0 )
RC ò
Vout = -
145
Amplificador de disparo alto
R2
Vdisparo alto = ( +Vsal max )
R1 + R2
Amplificador de disparo bajo
R2
Vdisparo bajo = ( -Vsal max )
R1 + R2
Amplificador de histéresis
VH = Vdisparo alto - Vdisparo bajo
Amplificador de instrumentación
æ 1 ö
Ig = (V2 - V1 ) ç ÷
ç Rg ÷
è ø
æ 2R ö
Vintermedio = (V2 - V1 ) ç 1 + 1 ÷
ç Rg ÷ø
è
æ 2R ö R
Vout = (V2 - V1 ) ç 1 + 1 ÷ 3
ç Rg ÷ø R2
è
Amplificador de aislamiento
Rf 1
Av 1 = +1
Ri 1
Rf 2
Av 2 = +1
Ri 1
146
Amplificador logarítmico
æ V ö
Vout = - ( 0.025 ) ln ç in ÷
è IEBO R ø
Amplificador anti logarítmico
æ V ö
Vout = -R IEBO ln-1 ç in ÷
è 25mV ø
Convertidor de voltaje a corriente
Vin
Iout =
Ra
147
Convertidor de corriente a voltaje
VOUT = IIN R1
Disparador Schmitt
Vsat
RF = R1
Vth
R X = R1 ! RF
Para el siguiente circuito:
La ganancia en decibeles de este circuito se expresa como: G = 20*log (Vout/Vin)
148
Filtros activos
Ancho de banda de un filtro pasa bajas
AB = fc
Ancho de banda de un filtro pasa banda
AB = fcs - fci
Frecuencia central de un filtro pasa banda
f0 = fcs × fci
Factor de calidad de un filtro pasa banda
f0
Q=
AB
Filtro pasa bajas de primer orden
R2
Ganacia en la región de paso H0LP = -
R1
Frecuencia de corte
1
fc =
2pR2C
Filtro pasa altas de primer orden
R2
Ganacia en la región de paso H0HP = -
R1
Frecuencia de corte
1
fc =
2pR1C
149
Filtro pasa bajas Sallen&Key (KRC) de segundo orden
Si R1 = R2 = R y
C1 = C2 = C
RB
H0LP = K = 1 +
RA
1
wO =
RC
1
Q=
3-K
Filtro pasa altas Sallen&Key (KRC) de segundo orden
Si R1 = R2 = R y
C1 = C2 = C
RB
H0HP = K = 1 +
RA
1
wO =
RC
1
Q=
3-K
150
Filtro pasa banda Sallen&Key (KRC) de segundo orden
Si R1 = R2 = R3 = R y
C1 = C2 = C
K
H0BP =
4-K
2
wO =
RC
2
Q=
4-K
Tabla de diseño de filtros activos
Butterworth low-pass filter

n f01 Q1 f02 Q2 f03 Q3
2 1 0.707
3 1 1.000 1
4 1 0.541 1 1.306
5 1 0.618 1 1.620 1
Bessel low-pass filter

n f01 Q1 f02 Q2 f03 Q3
2 1.274 0.577
3 1.453 0.691 1.327
4 1.419 0.522 1.591 0.806
5 1.561 0.564 1.760 0.917 1.507
0.10-dB ripple Chebyshev low-pass filter

n f01 Q1 f02 Q2 f03 Q3
2 1.820 0.767
3 1.200 1.341 0.969
4 1.153 2.183 0.789 0.619
5 1.093 3.282 0.797 0.915 0.539
1.00-dB ripple Chebyshev low-pass filter

n f01 Q1 f02 Q2 f03 Q3
2 1.050 0.957
3 0.997 2.018 0.494
4 0.993 3.559 0.529 0.785
5 0.994 5.556 0.655 1.399 0.289
donde:
n = orden del filtro

wO = 2pfc f0n para el filtro pasa bajas
wO = 2pfc f0n para el filtro pasa altas
151
Filtros Butterworth
La magnitud de la función de transferencia al cuadrado es:
2 1
H ( j w) =
1 + w2n
La función de transferencia para un filtro Butterworth se expresa como:
1
H (s ) =
Bn ( s )
Los polinomios normalizados para los filtros Butterworth son:
B1 ( s ) = s + 1
B2 ( s ) = s 2 + 1.4142s + 1
B3 ( s ) = s 3 + 2s 2 + s + 1
152
Filtros pasivos
Filtro pasa bajas de primer orden
Frecuencia de corte
1
fc =
2pRC
Filtro pasa altas de primer orden
Frecuencia de corte
1
fc =
2pRC
Filtro pasa bajas de segundo orden
1
wO =
LC
1 L
Q=
R C
Filtro pasa altas de segundo orden
1
wO =
LC
1 L
Q=
R C
Filtro pasa banda de segundo orden
1
wO =
LC
1 L
Q=
R C
153
Convertidores
Convertidores de voltaje a frecuencia
v1
f0 =
Vref Rent Cref
donde:
V1 = voltaje de entrada
Vref = voltaje de refencia
Cref = capacitancia de referencia
Convertidores de frecuencia a voltaje
V0 = Vref RintCref fent
donde:
fent = frecuencia de entrada en Hz

Vref = voltaje de referencia en V
Rint = resistencia del integrador interno
Cref = capacitancia de referencia
Convertidores digital analógico
æB B B B ö
Is = Vref ç 0 + 1 + 2 + 3 ÷
è R0 R1 R2 R3 ø
æB B B B ö
V0 = -RF IF = -RFVref ç 0 + 1 + 2 + 3 ÷
è R0 R1 R2 R3 ø
donde:
R
R0 = =R
20
R R
R1 = 1
=
2 2
R R
R2 = 2
=
2 4
R R
R3 = 3
=
2 8
154
Convertidor digital analógico con red de escalera R – 2R
Vref RF æ B0 ö
V0 = - para LSB = 1 único
3R çè 24 ÷ø
Vref RF æ B3 ö
V0 = - para MSB = 1 único
3R çè 21 ÷ø
Vref RF æ B0 B1 B2 B3 ö
V0 = - + + + cuando el sistema está completamente activado
3R çè 24 23 22 21 ÷ø
Convertidor analógico digital de aproximaciones sucesivas
ì1 para Va > Vb
Vconv = sgn (Va - Vb ) = í
î0 para Va < Vb
Proceso de aproximaciones sucesivas
Paso Vb B3 B2 B1 B0 Comparaciones Respuesta

1 8V 1 0 0 0 ¿Es Va > 8 V? Sí
2 12 V 1 1 0 0 ¿Es Va > 12 V? No
3 10 V 1 0 1 0 ¿Es Va > 10 V? Sí
4 11 V 1 0 1 1 ¿Es Va > 11 V? No
10 V 1 0 1 0 Leer salida
155
Amplificadores de corriente
Fuente de corriente con BJT
VBE1 = VBE 2 = VCE1 = 0.7 V
La corriente en el colector
IR
IC1 = IC 2 =
2
1+
bF
VCC - VBE1
R1 =
IR
Fuente de corriente Widlar
156
La suma de las tensiones en la base de los transistores
VBE1 - VBE2 - IC2RE = 0
Para el análisis de esta fuente de corriente es preciso utilizar la ecuación de Ebers-Moll simplificada de un
transistor en la región lineal que relaciona la IC con la tensión VBE:
IC1
VT ln = IS RE
IS
VCC - VBE
donde: IC =
1
R1
La resistencia de salida de esta fuente es:
-1 æ bF RE ö
ZO = hoe 2 ç1 + ÷
è hie 2 + RE ø
Fuente de corriente Wilson
IE 2 = (1 + bF ) IB 2
Si los transistores son idénticos
æ 1 ö IC1
IE 2 = IC 3 + IB3 + IB1 = ç1 + ÷+
è bF ø bF
VCC - 2VBE
IOUT =
R1
157
Resistencia de salida
-1
hfe hoe
Zout =
2
Fuente de corriente Cascode
VCC - 2VBE
Iout =
R1
-1
Zout = hfe × hoe
158
Fuentes de corriente controlada con voltaje
Si R2 = R4
R2Ve
IS =
RS R1
Para que el operacional esté en equilibrio se debe de cumplir que:
V + Ve V + - RSIS
= +
R4 R1 R2
Para la polarización del transistor
V2 = V + - RS IS
159
Electrónica digital
Algebra de Boole
a) Propiedad conmutativa:
a+b+c+d=d+c+b+a
a × b × c × d=d × c × b × a
d × c × b × a+d × c × a+b × c=d × c × a+c × b+d × a × c × b
b) Propiedad asociativa:
a + b + c + d = (a + b) + (c + d)
d × c × b × a = (d × c) × (b × a)
c) Propiedad distributiva:
a × (b + c) = a × b + a × c
a + (b . c) = (a + b) . (a + c)
d) Propiedad de identidad de elementos neutros 0 y 1:
0+a=a
1.a=a
e) Leyes del algebra de Boole:
a+0=a a × 0=0
a+1=1 a × 1=a
a+a=a a × a=a
a + a' = 1 a × a' = 0
f) Suma y resta binaria:
0+0=0 0-0=0
0+1=1 0-1=1
1+0=1 1-0=1
1 + 1 = 10 1-1=0
g) Teorema de Shanon: Cualquier expresión booleana negada es equivalente a la misma expresión en la

que todas las variables son negadas y se sustituyen las operaciones (+) por (·) y viceversa:
( (a + b) × c )' = (a × b)' + c'
160
h) Primer teorema de De Morgan: El complemento de un producto de variables es igual a la suma de los
complementos de las variables:
(a × b)' = a' + b'
i) Segundo teorema de De Morgan: El complemento de una suma de variables es igual al producto de los
complementos de las variables:
(a + b)' = a' × b'
Mapa de Karnaugh
Reglas para simplificar una función mediante mapas de Karnaugh
• Determinar el número de variables involucradas

Ejemplo: A y B
• Realizar un mapa que cumpla con la relación 2N. Donde N representa el número de variables y 2N el
número de combinaciones posibles
Ejemplo: Si N es igual a 2 entonces 22 = 4 combinaciones posibles
A B SALIDA
0 0
0 1
1 0
1 1
• Debe de existir un cuadro para cada combinación de entrada.
• Introducir el valor lógico de cada minitérmino en su cuadro correspondiente.
Ejemplo: F(A,B)= ∑m( 0,1 ).
• Buscar encerrar 2N cuadros adyacentes. Hacer encierros de 1,2,4,8, etc.
161
Determinar la función de salida correspondiente:
Ejemplo: Salida = /B
• Aspectos a considerar
a) Tratar de hacer el máximo encierro posible
b) Buscar que no exista redundancia en los encierros seleccionados
Conversión de decimal a BCD natural, BCD Aiken y BCD exceso 3
Decimal BCD natural BCD Aiken BCD exceso 3

8 4 2 1 2 4 2 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0
2 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1
3 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0
4 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1
5 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0
6 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1
7 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0
8 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1
9 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0
162
Circuitos digitales básicos
Compuerta Función Tabla de verdad Símbolo
B A f
0 0 0
OR f = A+ B 0 1 1
1 0 1
1 1 1
B A f
0 0 0
AND f = A×B 0 1 0
1 0 0
1 1 1
A f
NOT f=A 0 1
1 0
B A f
0 0 1
NOR f = A+ B 0 1 0
1 0 0
1 1 0
B A f
0 0 1
NAND f = A×B 0 1 1
1 0 1
1 1 0
B A f
0 0 0
XOR f = AÅB 0 1 1
1 0 1
1 1 0
B A f
0 0 1
XNOR 0 1 0
f = AÄB 1 0 0
1 1 1
163
Circuitos integrados
SN54/74LS04
SN54/74LS08
SN54/74LS09
SN54/74LS32
164
SN54/74LS90
165
Flip-flops
Flip-flop SR básico con compuerta NAND S R Q(t+1) Ǭ (t+1)
0 0 inválido inválido
0 1 1 0
1 0 0 1
1 1 Q(t) Ǭ (t)
Flip-flop SR básico con compuerta NOR S R Q(t+1) Ǭ (t+1)
0 0 Q(t) Ǭ(t)
0 1 0 1
1 0 1 0
1 1 inválido inválido
166
Flip-flop SR Temporizado Q S R Q(t+1) Ǭ (t+1)
0 0 0 0 1
0 0 1 0 1
0 1 0 1 0
0 1 1 indeterminado indeterminado
1 0 0 1 0
1 0 1 0 1
1 1 0 1 0
1 1 1 indeterminado indeterminado
Flip-flop D Q D Q(t+1) Ǭ (t+1)
0 0 0 1
0 1 1 0
1 0 0 1
1 1 1 0
Flip-flop JK Q J K Q(t+1) Ǭ (t+1)
0 0 0 0 1
0 0 1 0 1
0 1 0 1 0
0 1 1 1 0
1 0 0 1 0
1 0 1 0 1
1 1 0 1 0
1 1 1 0 1
Flip-flop T Q T Q(t+1) Ǭ (t+1)
0 0 0 1
0 1 1 0
1 0 1 0
1 1 0 1
167
Electrónica de potencia
Fórmulas básicas
Eficiencia
PCD
h=
PCA
Valor efectivo CA
2 2
VCA = Vrms - VCD
El factor de utilización del transformador
PCD
TUF =
Vs Is
donde:
VS = Voltaje rms en el secundario del transformador [V]

IS = Corriente rms en el secundario del transformador [A]
Distorsión armónica total THD
1
æ IS2 - IS2 ö 2
THD = ç 2 1 ÷
ç IS ÷
è 1 ø
Rectificador monofásico de onda completa
T
2 2 2V
VCD =
T ò0
Vm sen w tdt = m
p
donde:
Vm = Voltaje máximo inverso [V]

Corriente promedio de carga es
VCD
ICD =
R
Corriente rms de salida
Vrms
Irms =
R
168
Voltaje rmssalida
1
é2 T ù2 V
Vrms = ê ò 2 Vm2sen 2 w tdt ú = m
êëT 0 úû 2
Rectificador trifásico en puente
p
2 3 3
VCD =
2p / 6 ò0
6 3 V cosw t dt =
m
p
Vm
donde:
Vm = Voltaje máximo [V]
El voltaje rms de salida es:
1 1
é 2 p ù 2 æ 3 9 3 ö2
Vcd =ê ò 6 3 Vm2 cos 2wt dt ú = ç +
ç 2 4p ÷÷ m
V
ëê 2p / 6
0
úû è ø
Dispositivos
Ecuación del Diodo Schockley
æ VD ö
ID = IS ç e nVT - 1÷
ç ÷
è ø
donde:
ID=Corriente a través del diodo [A]

VD=Voltaje de polarización directo [V]
IS=Corriente de fuga [A]
n =Constante para Ge = 1 y para Si = 1.1 y 1.8
kT
VT = » 25.8 mV
q
donde:
VT=Voltaje térmico
Q=Carga del electrón (1.6022 x 10-19) [C]
T= Temperatura absoluta [K]
K=Constante de Boltzman 1.3806 x 10-23 [J/K]
169
Tiempo total de recuperación inversa (trr)
trr = ta + tb
donde:
ta=Tiempo de almacenamiento de carga en la región de agotamiento[s]

tb=Tiempo de almacenamiento de carga en el cuerpo del semiconductor [s]
Corriente inversa pico (IRR)
di d
IRR = ta = 2QRR i
dt dt
donde:
QRR = carga de recuperación inversa [C]
Rectificadores monofásicos de media onda
Potencia de salida en CD
PCD = VCD ICD
Potencia de salida en CA
PCA = Vrms Irms
UJT
B2
E
B1
El disparo ocurre entre el emisor y la base1 y el voltaje al que ocurre este disparo está dado por la fórmula:
Vp = 0.7 + nVB2B1
donde:
n = intrinsic standoff radio (dato del fabricante)

VB2B1 = Voltaje entre las dos bases
170
Condición para encendido y apagado
VBB - VP V - VV
> R1 > BB
IP IV
PUT
Este transistor se polariza de la siguiente manera:
Cuando IG = 0
é RB 2 ù
VG = VBB ê ú
ë RB1 + RB 2 û
VG = n VBB
donde: n = RB2 / (RB1+RB2)
El periodo de oscilación T está dado en forma aproximada por:
1 æ Vs ö æ R2 ö
T = = RC ln ç ÷ = RC ln ç1 + ÷
f è Vs - Vp ø è R1 ø
171
Circuito de disparo para un PUT
DIAC
Si (+V) o (- V) es menor que la tensión de disparo, el DIAC se comporta como un circuito abierto.
Si (+V) o (- V) es mayor que la tensión de disparo, el DIAC se comporta como un cortocircuito.
Circuito equivalente del DIAC
172
SCR
Cuando el SCR está polarizado en inversa se comporta como un diodo común (ver la corriente de fuga Is.
En la región de polarización en directo el SCR se comporta también como un diodo común, siempre que el SCR
ya haya sido activado (On). Ver los puntos D y E.
Para valores altos de corriente de compuerta (IG) (ver punto C), el voltaje de ánodo a cátodo es menor (VC).
Si la IG disminuye, el voltaje ánodo-cátodo aumenta. (ver el punto B y A, y el voltaje ánodo-cátodo VB y VA).
Circuito equivalente del SCR
173
TRIAC
Circuito equivalente al TRIAC
174
IGBT
ID
Avalancha
Saturación
VGS
VRRM muy bajo si

es un PT-IGBT
Corte
Corte VDS
VDSON menor menor BVDS
Avalancha si es un PT-IGBT
175
GTO
Característica estática
Al cebarlo por corriente entrante de puerta, tenemos exactamente el mismo proceso que en el SCR normal.
Para bloquearlo, será necesario sacar los transistores de saturación aplicando una corriente de puerta negativa:
IA
luego IG- >
boff
donde boff es la ganancia de corriente en el momento del corte y vendrá expresada por:
a2
boff =
a1 + a 2 - 1
Para conseguir cortar el GTO, con una corriente soportable por la puerta, debe ser βofflo mayor posible, para ello
debe ser: α2≈1 (lo mayor posible) y α1≈0 (lo menor posible).
176
SIT
Curva característica
D
G
Nota: A=D y K=S
b
-IG = I A + ICBO
1+ b
IA
-IG =
1 + gmRG
ICBO (1 + gmRG )
IA =
b
1+ (1 + gmRG )
1+ b
177
Teoría de control
Terminología de la ingeniería de control
donde:
r = señal de referencia o set point

e = señal de error (e=r –y)
u = acción de control (variable manipulada)
y= señal de salida (variable controlada)
C = controlador
P= Proceso
Modelos de control
Los modelos clásicos de control clásico comprenden ecuaciones diferenciales de orden n.
d n y (t ) d n -1y ( t ) dy ( t )
a0 + a1 + ... + an -2 + an -1y ( t ) + an = k u ( t )
dt n dt n -1 dt
Modelo diferencial de primer orden
dy ( t ) 1 k
= - y (t ) + u (t )
dt t t
donde:
u(t) = variable de entrada

y(t) = variable de salida
Q = Constante de tiempo
k= ganancia del sistema
Modelo diferencial de segundo orden
Frecuencia amortiguada
wd = wn 1 - z2
178
Tipos de respuesta
Respuesta escalón
La respuesta escalón es la variación, respecto al tiempo, de la variable de salida de un elemento de

transferencia, cuando la variable de entrada es una función escalón r ( t ) = c, c = cte.
Respuesta al escalón de sistemas de primer orden
t
-
y (t ) = 1 - e t
Respuesta al escalón de sistemas de segundo orden
Forma estándar del sistema de segundo orden:
C (s ) wn 2
= 2
R(s ) s + 2zwn s + wn 2
donde:
z es el factor de amortiguamiento
w es la frecuencia angular
1. Subamortiguado 0 < z < 1 , raíces complejas conjugadas.
æ z ö
y ( t ) = 1 - e -zwnt ç cos ( wn t ) + sen ( wn t ) ÷
ç z2 - 1 ÷
è ø
2. Críticamente amortiguado z = 1, raíces reales e iguales.
179
y ( t ) = 1 - e-wnt - wn te-wnt
3. Sobreamortiguado z > 1, raíces reales y diferentes.
wn æ e-s1t wn te-s2t ö
y (t ) = 1 + çç - ÷÷
2 z 2 - 1 è s1 s2 ø
donde:
(
s1 = z + z 2 - 1 )
s2 = (z - z2 - 1)
4. No amortiguado z = 0 , raíces imaginarias puras.
y ( t ) = 1 - cos ( wn t )
Parámetros de la respuesta transitoria
Tiempo de retardo (Td)
Es el tiempo que tarda la respuesta del sistema en alcanzar por primera vez la mitad del valor final.
Tiempo de crecimiento (Tr)
Es el tiempo requerido para que la respuesta crezca del 0 al 100% de su valor final o del 10 al 90%.
p-b
Tr =
wd
æ w ö
b = tan-1 ç d ÷
è zwn ø
Tiempo pico (Tp)
180
Es el tiempo en el cual la respuesta del sistema alcanza el primer pico del sobreimpulso.
p
Tp =
wd
Máximo sobreimpulso (Mp)
Es el valor pico máximo de la respuesta medido desde la unidad.
æ ö
z ÷
-ç p
ç 2 ÷
è z -1 ø
Mp =e
Tiempo de establecimiento (Ts)
Es el tiempo requerido por la curva de respuesta para alcanzar y mantenerse dentro de determinado rango
alrededor del valor final especificado en porcentaje absoluto del valor final. Se usa generalmente el 5% o 2%
Para un criterio de 2%, Ts = 4

zwn
Para un criterio de 5%, Ts = 3
zwn
Tiempo de autonomía de una máquina
H
t= k
æI H ö
ç C ÷
è ø
donde:
t = Tiempo de autonomía de una máquina [h]

C = Tiempo de carga del fabricante [Ampere h]
H= Tiempo indicado por el fabricante [h]
I = Corriente total que demanda el sistema [A]
k = Coeficiente de Peukert (1.1 para baterías de gel y 1.3 para baterías de plomo-ácido)
Temperatura
æ t ö
Temp = kA ç 1 - e t ÷
è ø
donde:
Temp = Temperatura [°C]

t= tiempo [s]
t = Constante de tiempo [s]
181
Regla de Mason
La función de transferencia entre una entrada U(s) y una salida Y(s) está dada por:
Y (s ) 1
G (s ) =
U (s )
=
D
åGi Di
donde:
Gi = ganancia de la trayectoria directa i-ésima entre yentrada y ysalida

D = determinante del sistema = 1 - å (ganancia de todos los lazos individuales) + å (productos de las
ganancias de todas las combinaciones posibles de dos lazos que no se tocan) - å (productos de las
ganancias de todas las combinaciones posibles de tres lazos que no se tocan) +...
D i = el valor de D para aquella parte del diagrama de bloques que no toca la k-ésima trayectoria directa
Tabla 1. Fórmulas para sintonización por el método de ganancia última

Ganancia Tiempo
Tipo de controlador Tiempo integral
proporcional derivativo
Proporcional P Ku/2.0 -- --
Proporcional-Integral PI Ku/2.2 Tu/1.2 --
Proporcional-Integral-Derivativo PID Ku/1.7 Tu/2.0 Tu/8.0
Controladores
Raíces en el plano complejo
Controlador Ganancia
P Gc (s ) = Kc
æ 1 ö
PI Gc ( s ) = Kc ç1 + ÷
è ti s ø
PD Gc (s ) = Kc (1 + td s )
æ 1 ö
PID Gc ( s ) = Kc ç1 + + td s ÷
è ti s ø
182
Controladores PID
Estructura ideal
U (s ) æ 1 ö
Gc ( s ) = = Kc ç 1 + + td s ÷
E (s ) è ti s ø
donde:
E(s)=R(s) - Y(s)
R(s) es la transformada de Laplace de la referencia
Y(s) es la transformada de Laplace de la variable de proceso controlada
U(s) es la transformada de Laplace de la variable de manipulación
Sintonización por criterios integrales para cambios en perturbación para un PID ideal
Proporcional-Integral
ISE
IAE
ITAE
-0.959
1.305 æ to ö
Kc =
K çè t ÷ø
-0.986
0.984 æ to ö
Kc =
K çè t ÷ø
-0.977
0.859 æ to ö
Kc =
K çè t ÷ø
0.739
t æ to ö
ti =
0.492 çè t ÷ø
0.707
t æ to ö
ti =
0.608 çè t ÷ø
0.680
t æ to ö
ti =
0.674 çè t ÷ø
Proporcional-Integral-Derivativo
ISE
IAE
ITAE
183
-0.945
1.495 æ to ö
Kc =
K çè t ÷ø
-0.921
1.435 æ to ö
Kc =
K çè t ÷ø
-0.947
1.357 æ to ö
Kc =
K çè t ÷ø
0.771
t æ to ö
ti =
01.101 çè t ÷ø
0.749
t æ to ö
ti =
0.878 çè t ÷ø
0.738
t æ to ö
ti =
0.842 çè t ÷ø
1.006
æt ö
td = 0.560t ç o ÷
ètø
1.137
æt ö
td = 0.482t ç o ÷
ètø
0.995
æt ö
td = 0.381t ç o ÷
ètø
donde:
K = la ganancia del proceso de primer orden

t= constante de tiempo
to = tiempo muerto
Sintonización por criterios integrales para cambios en referencia para un PID ideal
Proporcional-Integral
IAE
ITAE
Proporcional-Integral-Derivativo
IAE
ITAE
184
Comunicaciones
Velocidades de transmisión de tecnología inalámbrica
Especificaciones y características (velocidades máximas) de las diferentes versiones de IEEE 802.11, Bluetooth
y ZigBee
802.11b 802.11g Bluetooth 2.4 GHz ZigBee

2.4 GHz Band, 2.4 GHz Band, Bluetooth 1.1 2.4 GHz, 868 MHz (Europa) y
hasta 11 Mbps hasta 54 Mbps 732.2 kb/s 915 MHz (EEUU)
20 kB/s y 250 kB/s
a) 40 kbs en 915 MHz
b) 20 kbs en la de 868 MHz
Bluetooth 2.1
más de 2 Mb/s
Table I
Comparison of the Bluetooth, UWB, ZigBe, and Wi-Fi protocols
Standard Bluetooth UWB ZigBee Wi-Fi
IEEE spec. 802.15.1 802.15.3a * 802.15.4 802.11a/b/g
Frequency band 2.4 GHz 3.1-10.6 GHz 868/915 MHz; 2.4 GHz 2.4 GHz; 5 GHz
Max signal rate 1 Mb/s 110 Mb/s 250 Kb/s 54 Mb/s
Nominal range 10 m 10 m 10 - 100 m 100 m
Nominal TX power 0 - 10 dBm -41.3 dBm/MHz (-25) - 0 dBm 15 - 20 dBm
Number of RF channels 79 (1-15) 1/10; 16 14 (2.4 GHz)
Channel bandwidth 1 MHz 500 MHz - 7.5 GHz 0.3/0.6 MHz; 2 MHz 22 MHz
BPSK, QPSK
Modulation type GFSK BPSK, QPSK BPSK (+ ASK), O-QPSK
COFDM, CCK, M-QAM
Spreading FHSS DS-UWB, MB-OFDM DSSS DSSS, CCK, OFDM
Dynamic freq. selection,

Coexistence mechanism Adaptive freq. hopping Adaptive freq. hopping Dynamic freq. selection transmit power control
(802.11h)
Basic cell Piconet Piconet Star BSS
Extension of the basic cell Scatternet Peer-to-peer Cluster tree, Mesh ESS
Max number of cell nodes 8 8 > 65000 2007
RC4 stream cipher

Encryption E0 stream cipher AES block cipher AES block cipher (WEP),
(CTR, counter mode) (CTR, counter mode) AES block cipher
Authentication Shared secret CBC-MAC (CCM) CBC-MAC (ext. of CCM) WPA2 (802.11i)
Data protection 16-bit CRC 32-bit CRC 16-bit CRC 32-bit CRC
* Unapproved draft.
• Acronyms: ASK (amplitude shift keying), GFSK (Gaussian frequency SK), BPSK/QPSK (binary/quardrature phase SK), O-QPSK (offset-QPSK),
OFDM (orthogonal frequency division multiplexing), COFDM (coded OFDM), MB-OFDM (multiband OFDM), M-QAM (M-ary quadrature
amplitude modulation), CCK (complementary code keying), FHSS/DSSS (frequency hopping/direct sequence spread spectrum), BSS/ESS
(basic/extended service set), AES (advanced encryption standard), WEP (wired equivalent privacy), WPA (Wi-Fi protected access), CBC-MAC
(cipher block chaining message authentication code), CCM (CTR with CBC-MAC), CRC (cyclic redundancy check).
185
Table II
Typical system parameters of the wireless protocols
Standard Bluetooth UWB ZigBee Wi-Fi

IEEE Spec. 802.15.1 802.15.3 802.15.4 802.11a/b/g
Max data rate (Mbit/s) 0.72 110* 0.25 54
Bit time (μs) 1.39 0.009 4 0.0185
Max data payload (bytes) 339 (DH5) 2044 102 2312
Max overhead (bytes) 158/8 42 31 58
Coding efficiency+ (%) 94.41 97.94 76.52 97.18
* Unapproved +Where the data is 10
802.15.3a. kbytes.
A Comparative Study of Wireless Protocols: Bluetooth, UWB, ZigBee, and Wi-Fi, The 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial
Electronics Society (IECON) Nov. 5-8, 2007, Taipei, Taiwan
Radiofrecuencia
Criterio de estabilidad de Linville
YrYt
C=
2g1g0 - Re (YrYt )
Si C < 1 el transistor es incondicionalmente estable

Si C > 1 el transistor es potencialmente inestable
Factor de estabilidad de Stern
2 ( g1 + Gs )( g0 + GL )
K=
YrYt + Re (YrYt )
Ganancia máxima disponible en el transistor (MAG)
2
Yr
MAG =
4g1g 0
donde:
Yr = La admitancia de transferencia inversa

Yt = La admitancia de transferencia directa
g1 = La conductancia de entrada
g0 = La conductancia de salida
Re = La parte real del producto entre paréntesis
Gs = La conductancia de la fuente
GL = La conductancia de la carga
186
Criterio de estabilidad incondicional en términos de los parámetros S
2 2 2
1 - S11 - S22 + D
K= >1
2 S12S21
donde:
D = S11S22 - S12S21 < 1
Teorema de Miller
Cent (Miller ) = Cbo (1 + Av ) Capacitancia de entrada Miller, donde C=Cbo
æ 1 + Av ö Capacitancia de salida Miller, donde C=Cbo

Csal (Miller ) = Cbo ç ÷
è Av ø
donde: Cbo es la capacitancia entre la entrada y la salida del amplificador.
Respuesta en frecuencia de un amplificador
Modelo de señal pequeña del BJT
Modelo de señal pequeña del FET
187
Respuesta en altas frecuencias de un amplificador emisor común (BJT)
Modelo equivalente de señal pequeña del amplificador
Los polos del circuito son:
1
fp1 =
æ R ö
( )
2prpo ç éëCp + Cµ (1 + g m RL ) ùû + L é Cµ + CL ù ÷
rpo ë û
è ø
Cp gL + Cµ ( g m + g po + gL ) + CL g po gm
fp 2 = @
(
2pCp Cµ + CL + Cµ ) Cp + CL
donde:
1
RL =
gL
1
r po =
g po
Respuesta en altas frecuencias de un amplificador fuente común (FET)
188
Considere el caso anterior (Respuesta en altas frecuencias de un amplificador emisor común (BJT)) y en las
expresiones según la figura.
Respuesta en bajas frecuencias de un amplificador emisor común (BJT)
SiCi>> Cπ y Cµ es despreciable
La función de transferencia está dada por:

J
rp ro
g R s2
Ri + rp RL + ro m L
H (s ) =
æ 1 öæ 1 ö
çç s + ÷÷ çç s + ÷
è Ci ( Ri + rp ) ø è Co ( ro + RL ) ÷ø
Los polos del circuito están dadas por:
1
fp1 =
2pCi ( Ri + rp )
1
fp 2 =
2pCo ( ro + RL )
189
Respuesta en bajas frecuencias de un amplificador fuente común (FET)
Si Cµ es despreciable:
La función de transferencia está dada por:
1 ro
g R s
Ri Cgs RL + ro m L
H (s ) =
æ 1 Ci + Cgs öæ 1 ö
çç s + ÷÷ çç s + ÷
è Ri Ci Cgs øè Co ( ro + RL ) ÷ø
y los polos del circuito son:
1
fp1 =
Ci Cgs
2pR1
Ci + Cgs
1
fp 2 =
2pCo ( ro + RL )
Parámetros de dispersión
é b1 ù éS11 S12 ù é a1 ù
êb ú = êS úê ú
ë 2 û ë 21 S22 û ëa2 û
b1
S11 = Coeficiente de reflexión del puerto 1 (Entrada)
a1 a
2 =0
190
b2
S21 = Coeficiente de transmisión del puerto 1 al 2 (Ganancia)
a1 a2 =0
b1
S12 = Coeficiente de transmisión del puerto 2 al 1 (Ganancia en inversa)
a2 a1=0
b2
S22 = Coeficiente de reflexión del puerto 2 (Salida)
a2 a1=0
Osciladores
Oscilador controlado por voltaje
Modo de carga
Tiempo de carga en el capacitor
C1 C
Df 1 = DvC = 1 (VH - VL )
IQ IQ
Modo de descarga
C1 C C
Df 2 = - DvC = - 1 (VL - VH ) = 1 (VH - VL )
IQ IQ IQ
2C1 (VH - VL )
T = Df 1 + Df 2 =
IQ
La frecuencia de oscilación es:
1 IQ
f0 = =
T 2C1 (VH - VL )
IQ = Gm (vCN + vCO )
donde:
Gm = Transconductancia de la fuente de corriete, en A/V

VCN = voltaje de control aplicado, en V
VCO = voltaje constante
df0 Gm
KvF = =
dvCN 2C1 (VH - VL )
191
Oscilador de corrimiento de fase
La función de transferencia del oscilador es:
VF ( s ) R 3C 3s 3
b (s ) = =
Vo ( s ) R 3C 3s 3 + 6R 2C 2s 2 + 5RCs + 1
La ganancia de voltaje de lazo cerrado es:
Vo ( s ) RF
A (s ) = =-
VF ( s ) R1
1
f0 =
2p 6RC
La resistencia de retroalimentación es:
é 5 ù
RF = R1 ê 2 2 2 - 1ú
ëR C w û
Osciladores de cuadratura
La función de transferencia es:
1
Vf ( s ) 1
b (s ) = = Cs =
Vo ( s ) R + 1 1 + RCs
Cs
1
f0 =
2pRC
La ganancia en lazo cerrado es:
1
Af = = 2
b
El voltaje en la salida es:
RVo1
Vo =
1 + RCs
192
Osciladores de Puente Wien
La función de transferencia es:
VF ( s ) RCs
b (s ) = =
Vo ( s ) 2 2 2
R C s + 3RCs + 1
La ganancia en voltaje de lazo cerrado es:
RF
A (s ) = 1 +
R1
1
f0 =
2pRC
La condición para la oscilación es:
RF
=2
R1
Oscilador Colpitts
La ganancia de lazo cerrado es:
1 - Ab = 0
1
1 é C1 + C2 ù 2
f0 = ê ú
2p ë C1C2L û
Oscilador de Harley
1
1 é 1 ù2
f0 = ê ú
2p êë C ( L1 + L2 ) úû
Osciladores de cristal
La impedancia del cristal esta dada por:
1 s 2 + ws2
Z (s ) =
sCp s 2 + w2p
193
1
f0 =
2p LCs
555/556 (Multivibrador astable)
donde:
TA = 0.693 ( Ra + Rb ) C
TB = 0.693RbC
La frecuencia con que la señal de salida oscila está dada por la fórmula:
1.44
f0 =
( Ra + 2Rb ) C
y el período es simplemente: T = 1/ f0
555/556 (monoestable)
194
El tiempo o periodo es igual a:
T = 1.1RaC
La especificación mínima de muestras por segundo de una tarjeta DAQ
Frecuencia mínima de muestreo = 2*fmax
Diagrama interno del 555
195
Modulación y demodulación AM-FM
Modulación en amplitud
Señal moduladora
y s ( t ) = As cos ( ws t )
Señal portadora
( )
y p ( t ) = Ap cos wpt
Señal modulada
( )
y ( t ) = Ap éë1 + mAp xn (t )ùû cos wpt
donde:
y(t) = señal modulada

xn(t) = señal moduladora normalizada con respecto a su amplitud = ys(t) / As
m = índice de modulación (suele ser menor que la unidad)=As / Ap
Índice de modulación en A.M.
E max - E min
m=
E max + E min
donde:
y(t) = señal modulada

xn(t) = señal moduladora normalizada con respecto a su amplitud
m = índice de modulación (suele ser menor que la unidad)
Factor de modulación:
mt = m12 + m22 + m32 + ...
donde:
mt = índice de modulación total
196
m1, m2, m3= índice de modulación de las señales moduladoras
Potencia total transmitida
m2 m2
Pt = Pc + Pc + Pc
4 4
donde:
Pt = potencia total transmitida (W)

Pc = potencia de portadora (W)
m = índice de modulación
La expresión matemática de la señal modulada en frecuencia está dada por:
é Df ù
v ( t ) = Vpsen ê2pfpt + cos ( 2pfmt )ú
ë fm û
El índice de modulación es:
Df
m=
fm
donde:
mf = índice de modulación
Δf = variación de la frecuencia de la portadora
Fm = frecuencia de la portadora
Decibel
æP ö
dB = 10log10 ç 1 ÷
è P0 ø
El decibel referenciado a 1 mW
æ P ö
P ( dBm ) = 10log10 ç 1 ÷
è 1 mW ø
Densidad de flujo (W/m2)
æ ö
(
S dB
W /m 2 ) = 10log 10 çç
P1
2÷
÷
è 1W / m ø
Decibel referenciado a µV
æ U ö
( )
U dBµV = 20log10 ç 1 ÷
è 1 µV ø
197
Acoplamiento de impedancias
Decibel en antenas
dBi = Ganancia de una antena referenciada a una antena isotrópica

dBd = Ganancia de una antena referenciada a una antena dipolo
dBq = Ganancia de una antena referenciada a una antena de un cuarto longitud de onda
Decibel en acústica
dB(SPL) = Nivel de presión del sonido relativo a 20 µPa

dB(PA) = dB relativo a un pascal
dB SIL = intensidad de nivel de sonido referenciado a 10 E-12 W/m2
dB SWL = Nivel de potencia del sonido referenciado a 10E – 12W
Oscilador de relajación UJT
Vbb
Re R2
Ve
UJT
Vb1
Ce
R1
donde:
Vp = Vd + Va = Vd + nVbb
R1 R
n= = 1
R1 + R2 Rbb
1
T = ReCe ln
1- n
Re max =
(Vbb - Vp )
Ip
Vbb = Re minIv + Vv
198
Oscilador de relajación PUT
Vbb
R Rb2
Vo1 G
Vo3
A
PUT
Vo2 Rb1
C
K
Rk
donde:
Vbb Rb1
Vg = = nVbb
Rb1 + Rb 2
Vak = Vp = Vd + Vg = 0.7 + nVbb
1 + Rb1
T = RC ln
Rb 2
Rmax =
(Vbb - Vp )
Ip
Vbb - Vv
Rmin =
v
199
Instrumentación
Valor promedio
área bajo la curva

Aprom =
longitud del periodo
Siendo Aprom el valor promedio de la onda
T
1
f ( t ) dt
T ò0
Aprom =
El valor rms
T
1 2
Arms = ò éëf ( t ) ùû dt
T0
Rectificador de media onda (señal

Señal senoidal
senoidal)
Aprom = 0 Aprom = 0
A
A0 p
Arms = A0
2 Arms =
2
Rectificador de onda completa (señal senoidal) Señal triangular
Aprom =
2 A0 Aprom = 0
p A0
A0 Arms =
Arms = 3
2
Señal cuadrada Señal senoidal desplazada con CD
A
Aprom = 0 Aprom = A0
2
A0 1 2
Arms = Arms = A02 + A1
2
2
Errores en medición
Error absoluto = Resultado - Valor verdadero
Error absoluto
Error relativo =
Valor verdadero
200
Puentes de Wheatstone
Rx R2
=
R3 R1
Puente ligeramente desbalanceado
RTH = ( R1 ! R2 ) + ( R3 ! Rx )
R3 DR
VTH = V0
2R3Rx + R32 + Rx2
Si las cuatro resistencias son iguales el puente esta en equilibrio por lo cual:
RTH = R
DR
VTH = V0
4R
201
Puente de Kelvin
R5 R1
=
R6 R2
Ruido térmico o ruido de Jhonson
En = 4KTR ( fH - fL )
donde:
K = constante de Boltzman = 1.38E-23 J/K

T = temperatura (K)
R = Valor de la resistencia (Ω)
fH = frecuencia máxima de operación (Hz)
fL = frecuencia mínima de operación (Hz)
202
Termopar
La relación de temperatura voltaje es:
V0 = AT + BT 2
Características de los termopares
Rango de Sensibilidad
Tipo Composición medición aprox. Notas
continua (°C) (μV/oC)
Platino 30% Rodio (+) Fácilmente contaminado,

B 50 a 1800 10
Platino 6% Rodio (-) requiere protección.
Sin resistencia a la
Tungsteno 5% Renio (+) oxidación. Para usos en
C 0 a 2300
Tungsteno 26% Renio (-) vacío, hidrógeno o
atmósferas inertes.
Cromel (+) No someterlo a la

E -40 a 800 68 corrosión en temperaturas
Constantán (-) criogénicas.
Recomendado en
ambientes reductores o
Hierro (+) secos. El cable de hierro
J -100 a 750 55 se oxida en altas
Constantán (-) temperaturas, por lo que
se usan calibresgruesos
para compensar.
No recomendado en
Cromel (+) ambientes con presencia
K -180 a 1300 41 de azufre. Se usa en
Alumel (-) ambientes inertes o
levemente oxidantes.
Mayor resistencia a la
Nicrosil (+) oxidación y al sulfuro que
N -270 a 1300 39
Nisil (-) el tipo “K”; estable a alta
temperatura.
Recomendado en
Platino 13% Rodio (+) atmósferas oxidantes.
R 0 a 1600 10
Platino (-) Fácil de contaminarse,
requiere protección.
Patrón de laboratorio,
altamente reproducible.
Platino 10% Rodio (+) Buena resistencia a
S 0 a 1600 10
Aquí me quede Platino (-) ambientes oxidantes,
pobre resistencia a
ambientes reductores.
203
Características de los termopares
Rango de Sensibilidad
Tipo Composición medición aprox. Notas
continua (°C) (μV/oC)
El más estable en rangos

de temperatura
Cobre (+) criogénica. Excelente en
T -185 a 400 43
Constantán (-) atmósferas reductoras y
oxidantes dentro del
rango de temperatura.
Termistor
El cambio de resistencia de los termistores en respuesta a cambios en la temperatura
1
= A + B ( ln R ) + C ( ln R )
3
T
donde:
T = temperatura (K)
R = resistencia del termistor (Ω)
A,B,C = constantes del ajuste de curva
La proximación de la resistencia se obtiene con:
æ1 1 ö
bç - ÷
T T
R = R0 e è 0ø
donde:
R = resistencia a la temperatura T (K)

R0 = resistencia a T0 (K)
b = constante del ajuste de curva
204
Varistor
Cálculo de energía durante la aplicación de un impulso de corriente viene dado por la fórmula:
E = Vpeak x Ipeak x t2 x K
donde:
Ipeak = corriente de pico

Vpeak = voltaje a la corriente de pico
K es un constante que depende de t2, ver Tabla 1.
t2 (μs) K
20 1
50 1.2
100 1.3
1000 1.4
La relación entre la tensión y corriente en un varistor viene dada por:
V = C x Ib
donde:
V es el voltaje
C es el voltaje del varistor para una corriente de 1 A
I es la corriente actual que atraviesa el varistor
b es la tangente del ángulo que forma la curva con la horizontal. Este parámetro depende del material con que
está fabricado el varistor.
205
Sensores
Sensores resistivos
Potenciómetros
r r
R= l (1 - a ) = ( l - x )
A A
donde:
x = distancia recorrida desde un punto fijo

a = fracción de longitud correspondiente en un punto fijo
r = coeficiente de resistividad del material
l = longitud del material
A = sección transversal del material
Galgas extensométricas
Las galgas extensométricas se basan en la variación de la resistencia de un conductor o un semiconductor

cuando es sometido a un esfuerzo mecánico.
l
R =r
A
Si se somete a un esfuerzo en la dirección longitudinal R cambia.
dR d r dl dA
= + -
R r l A
206
El cambio de longitud que resulta se determina a través de la ley de Hooke
F dl
s= = Ee = E
A l
donde:
E = módulo de Young
s= tensión mecánica
e= deformación unitaria
Fotorresistencia
Energía de la radiación óptica
E = hf
donde:
E = energía
h = constante de Planck 6.62 x 10-34Ws2
f = frecuencia
Para la longitud de onda de radiación
hc
l=
E
donde:
c = velocidad de la luz
h = constante de Plack
E = 1.602E-19 J
Sensores capacitivos
Condensadores variables
A
C » e0 e r ( n - 1)
d
donde:
A = área de las placas

d = distancia entre pares de placas
er = constante dieléctrica relativa
e0 = 8.85 pF/m
Los sensores capacitivos no son lineales, su linealidad depende del parámetro que varía y del tipo de medición.
En un condensador plano, si varía A o er por lo cual:
A
C=e
d (1 + a )
207
donde:
d
a=
x
Condensador diferencial
eA
C1 =
d1 + x
eA
C2 =
d2 - x
1
di - x di - x
Vi = V =V
1 1 2d i
+
di + x di - x
Por lo cual, para el caso en que d1 y d2, se tiene:
x
V1 - V2 = V
d
Sensores inductivos
La inductancia se expresa como:
df
L=N
di
donde:
N = número de vuelas del circuito

I = corriente
F= flujo magnético
El flujo magnético se obtiene con:
M
F=
R
208
donde:
M = fuerza electromotriz
R = reluctancia
Para una bobina de sección A y de longitud l, la reluctancia es:
1 1
R=
µ0µ r A
Sensores electromagnéticos
Sensor basado en la ley de Faraday
dF
e = -N
dt
Tacogeneradores
La tensión inducida por el generador es:
e = NBAwò senwtdt
Si w es constante
e = -NBAw cos wt
Sensores de velocidad lineal
e = Blv
donde:
L = longitud del conductor

v = velocidad lineal
Sensores de efecto Hall
VH t
AH =
IB
209
Aportación de magnitud y fase para cada término de la función de transferencia
Magnitud
Término Ángulo de fase Magnitud logarítmica Ángulo de fase
logarítmica
K 20log K f = 0° 20log K f = 0°
Línea diagonal con
pendiente 20 dB/dec que
jw 20logw f = 90° f = 90°
cruza el punto
(w=1,db=0)
Línea diagonal con
1 pendiente –20 dB/dec
-20log w f = -90°
que cruza el punto
f = -90°
jw
(w=1,db=0)
0 db, hasta la frecuencia
de corte.
de f = 0° a 90° en
1
j wt + 1 20logwt f = tan-1
wt w = Pendiente 20 1
t w= = 45°
1 t
dB/dec a partir de w >
t
0 db, hasta la frecuencia
de corte
1 de f = 0° a -90°
1 w=
-20log wt f = - tan -1
wt t 1
j wt + 1 Pendiente - 20 dB/dec a en w = = -45°
t
1
partir de w >
t
é ù
ê 2V w ú
Línea horizontal 0 db
hasta w = wn
w2 jw æ wö -1 ê wn ú de f = 0° a 180°
- + + 1 40log ç ÷ f = tan ê 2ú
w2n wn è wn ø en w = wv = 90°
ê æ wö ú Pendiente 40 dB/dec
ê1 - ç w ÷ ú para w > wn
ë è nø û
é ù Línea horizontal 0 db
1 ê 2V w ú hasta w = wn de f = 0° a -180°
2 æ wö -1 ê wn ú
w jw -40log ç ÷ f = - tan ê 2ú
en
- + +1 è wn ø
w2n wn ê æ w ö ú Pendiente -40 dB/dec w = wv = -90°
ê1 - ç w ÷ ú para w > wn
ë è nø û
e- j wt0 0 f = -57.3wt0 0 f = -57.3wt0
210
Transformada Z
La TZ bilateral de una señal definida en el dominio del tiempo discreto x[n] es una función X(z) que se define:
¥
X ( z ) = Z {x [n ]} = å x [n ] z -n
n =-¥
donde:
n= un entero
z= un número complejo
Propiedades de la transformada z
Propiedad Dominiodel tiempo Dominio z ROC

Notación x (n) X (z) ROC : r2 < z < r1
x1 ( n ) X1 ( z ) ROC1
x2 ( n ) X2 ( z ) ROC2
Linealidad a1 x1 ( n ) + a2 x2 ( n ) a1 X1 ( z ) + a2 X 2 ( z ) Al menos la
intersección de
ROC1 y ROC2
Desplazamiento x (n - k ) z -k X ( z ) La de X ( z ) , excepto
temporal
z = 0 sí k > 0 y
z = ¥ sí k < 0
Cambio de escala en an x ( n ) X(a-1z) |a|r2 < |z| < |a|r1
el dominio z
Inversión temporal x ( -n ) X(z-1 ) 1 1
< |z| <
r1 r2
Conjugación x* ( n ) X * (z* ) ROC
Parte real Re {x ( n )} 1
[X(z) +X*(z*)]
Incluye la ROC
2
Parte imaginaria Im {x ( n )} 1
j[X(z) -X*(z*)]
Incluye la ROC
2
Diferenciación en el nx ( n ) dX(z) r2 < |z| < r1
dominio z -z
dz
Convolución x1 (n) * x2 (n) X1 (z)X 2 (z) Al menos la
intersección de
ROC1 y ROC2
Correlación rx1x2 (l) = x1 (l) * x2 (-l) Rx1x2 (z)=X1 (z)X2 (z-1 ) Al menos, la
intersección de la
ROC X1 (z) y X 2 (z -1 )
Terorema del valor Si x ( n ) es causal x(0) = lím X(z)
inicial z ®¥
Multiplicación x1 ( n ) x2 ( n ) 1 z -1 Como mínimo,
ò C X1 (v)X 2 ( v )v dv
2p j — r1l r2l < |z| < r1u r2u
Relación de Parseval ¥ 1 1
å x1 ( n ) x2* ( n )
2p j ò
— C
X1 (v)X* 2 (
v*
)v -1dv
n =-¥
211
212
Anexos
Extracto de la NOM-001-SCFI-2018
4. Generalidades para las pruebas
4.1 Condiciones generales para las pruebas e informe de resultados
A menos que se especifique lo contrario, para la realización de las pruebas de los equipos electrónicos y/o
sistemas en el alcance de esta Norma Oficial Mexicana se debe observar lo siguiente:
4.1.1 Tensión de alimentación de prueba
La tensión de alimentación para las pruebas debe ser 127 V c.a. ± 1% monofásico o 220 V c.a. ± 1% trifásico.
Si el equipo electrónico está previsto solamente para su conexión a una fuente equivalente a una red en corriente
alterna, tal como un motogenerador, una fuente de alimentación ininterrumpida, o a una fuente diferente a la red
de alimentación, se debe utilizar la tensión de alimentación antes mencionadas.
Si el equipo electrónico está previsto para su conexión a la red de alimentación en corriente continua, las
tolerancias deben estar comprendidas entre el +20 % y el -15 % a menos que el fabricante declare otra cosa.
Cuando se prueba un equipo electrónico diseñado para su alimentación únicamente en corriente continua se
debe tener en cuenta la posible influencia de la polaridad y utilizar el mismo tipo y número de baterías
especificadas por el fabricante.
4.1.2 Frecuencia de alimentación de prueba
La frecuencia de alimentación para las pruebas debe ser 60 Hz ± 1 Hz para equipos con tensión en corriente
alterna.
4.1.3 Instrumentos de medición
Los instrumentos de medición deben tener un ancho de banda adecuado para proporcionar lecturas precisas,
teniendo en cuenta todos los componentes (corriente continua, frecuencia de la red de alimentación en corriente
alterna, alta frecuencia y contenido de armónicos) de los parámetros a medir. Si se mide el valor eficaz (r.c.m.)
se debe tener cuidado de que los instrumentos de medición den los valores eficaces reales tanto de formas de
onda sinusoidales como no sinusoidales.
4.1.3.1 Fuente de alimentación de tensión
La fuente de alimentación de tensión de prueba debe ser capaz de entregar al menos una magnitud 10 veces
superior a la potencia de placa del EBP.
La distorsión armónica total de la fuente de tensión no debe exceder el 2 % (hasta la 13.ª armónica).
El valor pico de la tensión eléctrica de alimentación en c. a. aplicada al EBP, debe mantenerse dentro de 1.34 a
1.49 veces del valor r.c.m.
La tensión eléctrica de alimentación en c. a. (r.c.m.) aplicada al EBP, debe tener una regulación de ± 2%, bajo
carga.
4.1.4 Productos operados con otras fuentes de energía
Los productos operados por otras fuentes de energía tales como pilas, baterías, acumuladores, autogeneración
y fuentes alternativas de alimentación, se deben probar a la tensión nominal del producto.
4.1.5 Informe de resultados
Los resultados de las mediciones, pruebas y de las inspecciones que realice el personal del laboratorio de
pruebas, contenidas en este capítulo deben quedar plasmados en el informe de resultados
4.2 Condiciones generales del recinto de pruebas
213
A menos que se especifique otra condición, las pruebas se llevan a cabo, bajo las siguientes condiciones
ambientales normalizadas. Temperatura ambiente: de 15 °C a 35 °C. Humedad relativa ambiente: de 45% a 75%.
Presión atmosférica ambiente: de 733 mbar a 1 066 mbar (550 mm Hg - 800 mm Hg). Cuando los equipos
electrónicos requieran cumplir con lo establecido en el Apéndice T de la NMX-I-60950-1-NYCE-2015, los recintos
de prueba también deben cumplir con lo que concierna en dicho Apéndice.
214
Extracto de la IPC-2221A Norma genérica sobre impreso diseño de la placa
1 ALCANCE
Esta norma establece los requisitos genéricos para el diseño de placas de circuito impreso orgánicos y otras
formas de montaje de componentes o estructuras de interconexión. Los materiales orgánicos pueden ser
homogéneos, reforzada, o se utiliza en combinación con materiales inorgánicos; las interconexiones pueden ser
individuales, dobles, o de varias capas.
1.1 Propósito Los requisitos contenidos en el presente documento están destinadas a establecer principios y
recomendaciones de diseño que deben utilizarse en conjunción con los requisitos detallados de un estándar en
sección estructura de interconexión específico (véase 1.2) para producir diseños detallados destinados para
montar y conectar componentes pasivos y activos. Esta norma no está destinada para su uso como una
especificación de rendimiento para las placas terminadas ni como un documento de aceptación de conjuntos
electrónicos. Para los requisitos de aceptabilidad de conjuntos electrónicos, ver IPC / EIA-J-STD-001 y IPC-A-
610.
Los componentes pueden ser a través de hoyos, montaje en superficie, de paso fino, pitch ultra-fino, matriz de
montaje o troquel desnudo sin embalar. Los materiales pueden ser cualquier combinación capaz de realizar la
función física, térmica, del medio ambiente, y electrónicos.
1.2 Jerarquía documentación Esta norma identifica los principios genéricos de diseño físico, y se complementa
con diversos documentos que proporcionan detalles seccionales y centrarse más en aspectos específicos de la
tecnología de placa de circuito impreso. Los ejemplos son:
IPC-2222 rígido diseño de la estructura orgánica placa de circuito impreso IPC-2223 diseño de la estructura placa
de circuito impreso flexible IPC-2224 orgánico, formato de tarjeta de PC, placa de circuito impreso diseño de la
estructura
IPC-2225 orgánico, MCM-L, placa de circuito impreso diseño de la estructura
IPC-2226 de alta densidad de interconexión (IDH) diseño de la estructura
IPC-2227 Dispositivos pasivos embebidos impresos diseño de la placa (en proceso)
La lista es un resumen parcial y no es de por sí una parte de esta norma genérica. Los documentos son una parte
de la PCB Diseño conjunto de documentos que se identifica como IPC-2220. El número de IPC-2220 es de
solicitar únicamente propósitos e incluirá todos los documentos que forman parte del conjunto, ya sea en libertad
o formato de propuesta en proceso en el momento de realizar el pedido.
1.3 Presentación Todas las dimensiones y tolerancias en esta norma se expresan en unidades de disco duro SI
(métricas) y las unidades entre paréntesis suaves imperiales (pulgadas). Se espera que los usuarios de esta y
las correspondientes especificaciones de desempeño y capacitación para utilizar las dimensiones métricas.
1.4 Interpretación '' Shall, '' la forma imperativa del verbo, se usa en todo este estándar cada vez que un requisito
se pretende expresar una disposición que es obligatorio. La desviación de un requisito '' debe '' puede ser
considerada si los datos se suministran suficiente para justificar la excepción.
Las palabras '' debe '' y '' mayo '' se utilizan siempre que sea necesario para expresar disposiciones no obligatorias.
'' Will '' se utiliza para expresar una declaración de propósito.
Para ayudar al lector, la palabra '' deberá '' se presenta en negrita.
1.5 Definición de términos La definición de todos los términos utilizados en el presente documento será el
especificado en IPC-T-50.
1.6 Clasificación de Productos Esta norma reconoce que los circuitos impresos rígidos y los circuitos impresos
están sujetos a las clasificaciones de uso previsto producto final. Clasificación de producibilidad se relaciona con
la complejidad del diseño y la precisión necesaria para producir la placa de circuito impreso en particular o
conjunto de placa impresa.
215
Cualquier nivel producibilidad o producibilidad característica de diseño se pueden aplicar a cualquier categoría
del equipo del producto final. Por lo tanto, un producto de alta fiabilidad designado como Clase '' 3 '' (véase 1.6.2),
podría requerir nivel '' A '' la complejidad del diseño (producibilidad preferida) para muchos de los atributos de la
placa de circuito impreso o conjunto de placa impresa (ver 1.6.3).
1.6.1 Tipo de placa Esta norma proporciona información de diseño para diferentes tipos de mesa. tipos de mesa
varían por la tecnología y por lo tanto se clasifican en las seccionales de diseño.
1.6.2 Las clases de rendimiento Tres clases de productos finales generales se han establecido para reflejar
aumentos progresivos en la sofisticación, los requisitos de rendimiento funcional y frecuencia de ensayo /
inspección. Se debe reconocer que puede haber una superposición de equipo entre las clases. El usuario placa
de circuito impreso tiene la responsabilidad de determinar la clase a la que pertenece el producto. El contrato
deberá especificar la clase
Clase 1 General Electronic productos incluye productos de consumo, algunos informáticos y periféricos
informáticos, así como equipos militares en general adecuado para aplicaciones en las imperfecciones cosméticas
no son importantes y los requisitos principales es la función de la placa de circuito impreso completado o placa
impresa.
Clase 2 Dedicado Servicio electrónico de productos incluye equipos de comunicaciones, equipos de oficina
sofisticado, instrumentos y equipos militares, donde se requiere un alto rendimiento y larga duración, y para el
cual se desea la continuidad del servicio, pero no es crítico. se permiten ciertas imperfecciones cosméticas.
Clase 3 Alta fiabilidad productos electrónicos incluyen el equipo para los productos comerciales y militares, donde
el mantenimiento o cumplimiento de la demanda es crítica. tiempo muerto del equipo no puede ser tolerada, y
debe funcionar cuando sea necesario, como para los elementos de soporte vital, o sistemas de armas críticos.
placas de circuito impreso y los circuitos impresos de esta clase son adecuados para aplicaciones donde se
requieren altos niveles de garantía y el servicio es esencial.
1.6.3 Nivel producibilidad Cuando sea apropiado este estándar proporcionará tres niveles de diseño de
producibilidad de características, tolerancias, mediciones, montaje, pruebas de finalización o la verificación del
proceso de fabricación que reflejan aumentos progresivos en la sofisticación de las herramientas, materiales o el
procesamiento y, por lo tanto, los aumentos progresivos en coste de fabricación. Estos niveles son:
Nivel A Diseño general producibilidad Preferida B Diseño Moderado producibilidad-Standard nivel C de alta
Diseño producibilidad-Reducido
Los niveles de producibilidad no son para ser interpretados como un requisito de diseño, pero un método de
comunicación el grado de dificultad de una característica de entre las instalaciones de diseño y fabricación /
montaje. El uso de un nivel de una característica específica no quiere decir que otras características deben ser
del mismo nivel. La selección debe basarse siempre en la necesidad mínimo, al tiempo que reconoce que los
requerimientos de precisión, rendimiento, densidad patrón conductor, equipos, montaje y pruebas determinan el
nivel de diseño producibilidad. Los números que aparecen dentro de las numerosas mesas son para ser utilizado
como una guía para determinar cuál es el nivel de producibilidad será para cualquier función. El requisito
específico para cualquier característica que debe ser controlado en el producto final se especificará en el dibujo
maestro de la placa de circuito impreso o el plano de conjunto de placa impresa.
1.7 Nivel de revisión Cambios Los cambios realizados en esta revisión del IPC-2221 se indican en todo momento
por grayshading de la subsección (s) relevante. Cambios a una figura o tabla se indican mediante gris-shading
de la figura o tabla de cabecera.
216
Extracto de la IPC-CM-770E Guidelines for printed board component mounting
1. SCOPE
This document provides information for preparation of components for assembly to printed boards, contains a
review of some pertinent design criteria, impacts and issues, techniques of general interest for assembly (both
manual and machines) and discusses considerations of, and impacts upon, subsequent soldering, cleaning, and
coating processes. The information herein consists of compiled data representing commercial and industrial
applications.
This section discusses general recommended assembly guidelines. Later sections discuss information concerning
specific packaging types.
Sections 2 through 5 provide guidelines for the specific component within each sectional document. The parts are
described in detail and each section outlines specifics affecting the part class. The descriptions and classifications
provided are those generally used in the industry with reference to military and commercial applications.
Due to the rapid progress and evolution in packaging and assembly technology today, this document may not
cover all currently available components or assembly techniques such as lead free.
1.1 Purpose The purpose of this document is to illustrate and guide the user seeking answers to questions related
to accepted, effective methods of mounting components to printed wiring boards.
1.2 Classification of Board Types and Assemblies
1.2.1 Performance Classes Three general end-product classes have been established to reflect progressive
increases in sophistication, functional performance requirements and testing/inspection frequency. It should be
recognized that there could be an overlap of equipment between classes. These performance classes are the
same for both bare boards and assemblies. The printed board user has the responsibility to determine the class
to which his product belongs. The contract shall specify the performance class required and indicate any
exceptions to specific parameters, where appropriate.
Class 1 – General Electronic Products

Includes consumer products, some computers and computer peripherals suitable for applications where cosmetic
imperfections are not important and the major requirement is the function of the completed electronic assembly.
Class 2 – Dedicated Service Electronic Products

Includes communications equipment, sophisticated business machines, and instruments where high performance
and extended life is required and for which uninterrupted service is desired but not critical. Certain cosmetic
imperfections are allowed.
Class 3 – High Performance Electronic Products

Includes the equipment and products where continued performance or performance-on-demand is critical, such
as in life support items or flight control systems. Equipment downtime cannot be tolerated and must function when
required. Assemblies in this class are suitable for applications where high levels of assurance are required, service
is essential, or the end-use environment may be uncommonly harsh.
1.2.2 Producibility Levels IPC standards usually provide three design complexity levels of features, tolerances,
measurements, assembly, testing of completion or verification of the manufacturing process that reflect
progressive increases in sophistication of tooling, materials or processing and, therefore, progressive increases in
fabrication cost.
These levels are:
• Level A – General Design Complexity - Preferred
• Level B – Moderate Design Complexity - Standard
• Level C – High Design Complexity – Reduced Producibility
217
The producibility levels are not to be interpreted as a design requirement, but a method of communicating the
degree of difficulty of a feature between design and fabrication/assembly facilities. The use of one level for a
specific feature does not mean that other features must be of the same level. Selection should always be based
on the minimum need, while recognizing that the precision, performance, conductive pattern density, assembly
and testing requirements determine the design producibility level. The numbers listed within the numerous tables
are to be used as a guide in determining what the level of producibility is for any feature. The specific requirement
for any feature that must be controlled on the end item should be specified on the master drawing of the printed
board or the printed board assembly drawing.
These levels for assemblies are:
• Level A – Through-hole component mounting only.
• Level B – Surface mounted components only.
• Level C – Simplistic through-hole and surface mounting intermixed assembly.
218
Extracto de la IEC 60076 (UNE-EN 60076-6)
Transformadores de potencia
Parte 6: Reactancias
Esta parte de la Norma IEC 60076 se aplica a los siguientes tipos de reactancias:
• Reactancias shunt;
• Reactancias serie incluyendo reactancias limitadoras de corriente, reactancias de puesta a tierra del
neutro, reactancias de control del flujo de potencia, reactancias para arranque de motor, reactancias serie
para horno de arco;
• Reactancias de filtrado (sintonía);
• Reactancias de amortiguamiento;
• Reactancias de descarga de condensador;
• Transformadores de puesta a tierra (acoplador de neutro);
• Reactancias de supresión de arco;
• Reactancias de aislamiento para HVDC y aplicación industrial;
Con la excepción de las reactancias siguientes:
• Reactancias con un dimensionamiento menor que 1 kVAR en monofásica y 5 kVAR en trifásica;
• Reactancias para usos especiales tales como interceptores de líneas de alta frecuencia o reactancias
montadas en material rodante;
donde no existen normas IEC para reactancias especiales o pequeñas, esta parte de la Norma IEC 60076 se
puede aplicar en todo o en parte.
Normas para consulta
IEC 60060-1:1989 Técnicas de ensayo de alta tensión. Parte 1: Definiciones generales y requisitos de ensayo.
IEC 60076-1:1993 Transformadores de potencia. Parte 1: Generalidades
IEC 60076-2:1997 Transformadores de potencia. Parte 2: Calentamiento
IEC 60076-3:2000 Transformadores de potencia. Parte 3: Niveles de aislamiento, ensayos dieléctricos y
distancias en el aire.
IEC 60076-4:2002 Transformadores de potencia. Parte 4: Guía para el ensayo de impulso tipo rayo e impulso tipo
maniobra. Transformadores de potencia y reactancias
IEC 60076-5:2006 Transformadores de potencia. Parte 5: Aptitud para soportar cortocircuitos
IEC 60076-7:2005 Transformadores de potencia. Parte 7: Guía de carga para transformadores de potencia
sumergidos en aceite.
IEC 60076-8:1997 Transformadores de potencia. Parte 8: Guía de aplicación
IEC 60076-10:2005 Transformadores de potencia. Parte 10: Determinación de los niveles de ruido
IEC 60076-11:2004 Transformadores de potencia. Parte 11: Transformadores de tipo seco
IEC 60137 Aisladores pasantes para tensiones alternas superiores a 1 000 V.
IEC 60270 Técnicas de ensayo en alta tensión. Medidas de las descargas parciales
IEC 60721-2-6 Clasificación de las condiciones ambientales. Parte 2: Condiciones ambientales de origen natural.
Vibración e impacto de los terremtos.
IEC 60815 Guía para la selección de aisladores con respecto a las condiciones de contaminación.
IEC 60905:1987 Guía de carga para transformadores de potencia de tipo seco.
IEC 60943:1998 Guía relativa al calentamiento admisible para los componentes de equipos eléctricos, en
particular para los bornes de conexión.
219
Sugerencias para el diseño y construcción de circuitos impresos
Espesor de la placa
En placas de una o dos caras conductoras, los espesores del material aislante pueden ser de: 0.2, 0.5, 0.7, 0.8,
1.0, 1.2, 1.5, 1.6, 2.0, 2.4, 3.2 ó 6.4 mm. Siendo la más común de 2 mm, 18 o 35 μm de material conductor.
Montaje
La forma de conectar los componentes a la capa conductora puede ser con:
Ø Agujeros sin metalizar con nudos

Ø Agujeros metalizados con nudos
Ø Agujeros metalizados sin nudos
Ø Nudos sin agujeros (montaje superficial)
Tamaño de nudos y agujeros
Dependen de los componentes a utilizar. Para ello es necesario consular los diámetros y toleración en la tabla
siguiente:
Agujeros sin metalizar (UNE 20-621-84/3)
Φ Nominal de agujero Tolerancia

(mm) (mm)
0.4
0.5
0.6 ±0.05
0.8
0.9
1.0
1.3 ±0.1
1.6
2.0
Agujeros metalizados (UNE 20-621-84/3)
Φ Nominal de agujero Tolerancia

(mm) (mm)
0.4 0.35
0.5 0.45
0.6 0.55
0.8 0.75
0.9 0.85
1.0 0.9
1.3 1.2
1.6 1.5
2.0 1.9
220
Tamaño del nodo (UNE 20-621-84/3)
Φ Nominal de agujero Φ Mínimo del nodo

(mm) (mm)
0.6 1.8
0.8 2.3
1.0 2.5
1.3 2.8
1.6 3.1
2.0 3.5
Tamaño de los conductores
En general, una pista de 0.8 mm puede soportar puede soportar alrededor de 2 A; 2 mm, 5 A; y 4.5 mm, 10 A.
Las pistas de alimentación deberán ser de 2 mm mínimo. Por lo general, la separación entre conductores es la
misma que su anchura.
Cálculo de la resistencia de las pistas
Se calcula tomando en cuenta la relación entre la anchura del conductor, su espesor, la temperatura y la
resistencia por cada 10 mm de longitud tal como se indica en la figura:
221
Máxima intensidad admisible
Se puede determinar en función del incremento de temperatura. En la figura se muestra la relación entre los
incrementos de temperatura y la corriente para diferentes anchuras de pista, considerando un espesor de 35 μm,
que resulta el más habitual.
Ruido y acoplamientos
La radiación, conducción, emisión, ruido, interferencia o perturbación electromagnética es aquella que emana de
los propios circuitos digitales de elevada frecuencia y de los circuitos de potencia. Estas radiaciones pueden
afectar a circuitos o equipos próximos alterando su correcto funcionamiento. En general son las pistas portadoras
de señales de alta frecuencia, las pistas de alimentación, las pistas y cables de entrada-salida y los cables de
interconexión. De manera particular, para evitar ruido capacitivo a partir del incremento de la capacidad parásita
entre pistas muy cercanas, que consiste en una interacción que produce un acoplamiento de tensiones a altas
frecuencias, la norma UNE-20-621-84/3 recomienda:
• No usar zócalos para los circuitos integrados. En caso de ser necesario, utilizar zócalos de bajo perfil.
• Utilizar planos y rejillas de masa y positivo.
• Emplear tarjetas multicapa.
• Diseñar un trazado lo más corto posible para las pistas y siempre rodeada de pistas de masa.
222
Tablas adicionales de datos prácticos
Sistema de unidades eléctricas. Fórmulas fundamentales en CD
Fórmulas más
Magnitud Sistema utilizadas para su
cálculo
MKSI CGSEM
Unidad Símbolo Unidad Símbolo
Desplazamiento o inducción I, Ampere A I=V/R
i
Cantidad de electricidad Q Coulomb Q Q=I·t
d.d.p. o tensión U Volt V V=R·I
Resistencia R Ohm Ω R=V/I
Capacidad C Farad F C=Q/V
Campo eléctrico y gradiente de E V/m -- E=F/Q
potencia
Desplazamiento o inducción D Q/m2 -- D=ϵ·E
electrostática
Inducción magnética B Tesla W/m2 Gauss Gs β=1.25 · N · I · μ/L
(Gs)
Campo magnético H A/m -- Oersted Oe H=1.25 · N · I/L (Oe)
Permeabilidad μ -- -- μ=β/H
Flujo magnético Φ Weber Wb Maxwell Mx Φ=1.25·N·I·μ·S/L
(mx)
Fuerza magnetomotriz Ampere At, A Gisbert Gb ϵ=1.25 · N · I
.Inductancia L Henry H L=N·φ/108·I
Reluctancia R At/Wb R=I/S·μ
Intensidad luminosa I Candela Cd I=φ/ω
Flujo luminoso Φ Lumen lm Φ=Q/t
Cantidad de luz Q lm/s -- --
Iluminación E Lux lx E=φ/S
Brillo Stilb sb Sb=1 cd/1 cm2
1 nit= 1 cd/1 m2
223
Resistividad r y conductividad g de conductores (a 20 °C)
r 1 r 1
Material g= Material g=
W ! mm 2 r W ! mm 2 r
m m
Acero dulce 0.1300 7.700 Latón Ms 63 0.0710 14.00
Aluminio 0.0278 36.00 Magnesio 0.0435 23.00
Antimonio 0.4170 2.400 Manganina 0.4230 2.370
Cadmio 0.0760 13.10 Mercurio 0.9410 1.063
Carbón 40.000 0.025 Níquel 0.0870 11.50
Cobre (eléc.) 0.0175 57.00 Niquelina 0.5000 2.000
Constantán 0.4800 2.080 Oro 0.0222 45.00
Cromo-Ni-Fe 0.1000 10.00 Plata 0.0160 62.50
Estaño 0.1200 8.300 Plata alemana 0.3690 2.710
Hierro fundido 1.0000 1.000 Platino 0.1110 9.000
Hierro (puro) 0.1000 10.00 Plomo 0.2080 4.800
Grafito 8.0000 0.125 Tungsteno 0.0590 17.00
Latón Ms 58 0.0590 17.00 Zinc 0.0610 16.50
Resistividad de r aislantes
Material W ! cm Material W ! cm
18
Aceite de parafina 10 Mica 1017
Agua de mar 106 Parafina (pura) 1018
Agua destilada 107 Plexiglás 1015
Ámbar comprimido 1018 Poliestireno 1018
Baquelita 1014 Porcelana 1014
Caucho (hule) duro 1018 Tierra húmeda 108
Mármol 1010 Vidrio 1015
Coeficiente térmico de resistencia a20 (a 20 °C)
! -1
Material C , K -1 Material ! -1
C , K -1
Acero dulce + 0.00660 Manganina +/- 0.00001
Aluminio + 0.00390 Mercurio + 0.00090
Carbón -0.00030 Níquel + 0.00400
Cobre +0.00380 Niquelina + 0.00023
Constantán -0.00003 Plata + 0.00377
Estaño + 0.00420 Plata alemana + 0.00070
Grafito -0.00020 Platino + 0.00390
Latón + 0.00150 Zinc + 0.00370
224
Constante dieléctrica e r
Material aislante er Material aislante er Material aislante er

Aceite de oliva 3 Caucho (hule) duro 4 Papel Kraft 4.5
Aceite de parafina 2.2 Caucho (hule) suave 2.5 Papel pescado 4
Aceite de ricino 4.7 Compuesto 2.5 Parafina 2.2
(compound)
Aceite mineral para 2.2 Cuarzo 4.5 Petróleo 2.2
transformadores
Aceite vegetal para 2.5 Ebonita 2.5 Pizarra 4
transformadores
Agua 80 Esteatita 6 Plexiglás 3.2
Aire 1 Fibra vulcanizada 2.5 Poliamida 5
Aislamiento para cable 4.2 Gutapercha 4 Poliestireno 3
alta tensión
Aislamiento para cable 1.5 Laca (Shellac) 3.5 Porcelana 4.4
telefónico
Araldita 3.6 Mármol 8 Resina fenólica 8
Baquelita 3.6 Mica 6 Teflón 2
Cartón comprimido 4 Micanita 5 Tela 4
Papel 2.3 Trementina (aguarrás) 2.2
Papel impregnado 5 Vidrio 5
Serie de potenciales electroquímicos

Diferencia de potencial referida a electrodo de hidrógeno
Material Volts Material Volts Material Volts

Aluminio -1.66 Hidrógeno 0.00 Platino +1.20
Berilio -1.85 Hierro -0.41 Plomo -0.13
Cadmio -0.40 Magnesio -2.37 Potasio -2.93
Calcio -2.87 Manganeso -1.19 Sodio -2.71
Cobalto -0.28 Mercurio +0.85 Tungsteno -0.58
Cobre +0.34 Níquel -0.23 Zinc -0.76
Cromo -0.74 Oro +1.50
Estaño -0.14 Plata +0.80
Números estandarizados mediante una razón progresiva
(
Serie E 6 » 6 10 ) (
Serie E 12 » 12 10 ) (
Serie E 24 » 24 10 )
1.0 2.2 4.7 1.0 2.2 4.7 1.0 2.2 4.7
1.1 2.4 5.1
1.2 2.7 5.6 1.2 2.7 5.6
1.3 3.0 6.2
1.5 3.3 6.8 1.5 3.3 6.8 1.5 3.3 6.8
1.6 3.6 7.5
1.8 3.9 8.2 1.8 3.9 8.2
2.0 4.3 9.1
10 22 47 10 22 47 10 22 47
etc. etc. etc.
225
Intensidad de campo h y permeabilidad relativa µ r en función de la inducción magnética b deseada
Acero fundido y Lámina de acero

Inducción o densidad lámina tipo “dynamo” aleado
Hierro fundido W W
de flujo rFe10 = 3.6 rFe10 = 1.3
kg kg
B H µr H µr H µr
Tesla
Gauss(Gs) A/m A/m A/m
(T=Vs/m2)
0.1 1 000 440 181 30 2 650 8.5 9 390
0.2 2 000 740 215 60 2 650 25 6 350
0.3 3 000 980 243 80 2 980 40 5 970
0.4 4 000 1 250 254 100 4 180 65 4 900
0.5 5 000 1 650 241 120 3 310 90 4 420
0.6 6 000 2 100 227 140 3 410 125 3 810
0.7 7 000 3 600 154 170 3 280 170 3 280
0.8 8 000 5 300 120 190 3 350 220 2 900
0.9 9 000 7 400 97 230 3 110 280 2 550
1.0 10 000 10 300 77 295 2 690 355 2 240
1.1 11 000 14 000 63 370 2 360 460 1 900
1.2 12 000 19 500 49 520 1 830 660 1 445
1.3 13 000 29 000 36 750 1 380 820 1260
1.4 14 000 42 000 26 1 250 890 2 250 495
1.6 16 000 3 500 363 8 500 150
1.7 17 000 7 900 171 13 100 103
1.8 18 000 12 000 119 21 500 67
1.9 19 000 19 100 79 39 000 39
2.0 20 000 30 500 52 115 000 14
2.1 21 000 50 700 33
2.2 22 000 130 000 13
2.3 23 000 218 000 4
226
Valores para lámina tipo “dynamo” (de la norma din 46 400)
Lámina Lámina de aleación

Clase
normal Baja Mediana Alta
Tipo I 3.6 II 3.0 III 2.3 IV 1.5 IV 1.3
Tamaño
1 000 x 2 000 750 x 1 500
mm x mm
Espesor, mm 0.5 0.35
Densidad, kg/dm3 7.8 7.75 7.65 7.6
Valor máximo de rFe10 3.6 3.0 2.3 1.5 1.3
las pérdidas,
rFe10 8.6 7.2 5.6 3.7 3.3
W/kg
Tesla 1.53 1.50 1.47 1.43
B25
Gauss 15 300 15 300 14 700 14 300
Valor Tesla 1.63 1.60 1.57 1.55
B50
mínimo Gauss 16 300 16 000 15 700 15 500
de la Tesla 1.73 1.71 1.69 1.65
B100
inducción Gauss 17 300 17 100 16 900 16 500
Tesla 1.98 1.95 1.93 1.85
B300
Gauss 19 800 19 500 19 300 18 500
Explicaciones: B25 = 1.53 tesla significa que una inducción o densidad de flujo mínima de 1.53 T se alcanzará con
una intensidad de campo de 25 A/cm. Para una línea de flujo de, p. ej., 5 cm, se necesitarán: 5 x 25 = 125 A.
rFe10 Pérdidas magnéticas por unidad de masa con las 10 000 Gs = 1.0 tesla
rFe15 inducciones de: 15 000 Gs = 1.5 tesla
Los valores corresponden a las siguientes condiciones:
Densidad a t=15 °C
Temperaturas (o puntos) de fusión y de ebullición para r = 1.0132 bar = 760 Torr
Los valores entre paréntesis indican sublimación, o sea, cambio directo del estado sólido al gaseoso.
Conductividad térmica a 20 °C
227
Capacidad térmica específica (o calor específico) para el intervalo de temperaturas 0 < t < 100 °C
Puntos de
Densidad Conductividad Calor
Fusión
r Ebullición térmica específico
Sustancia (soldf.)
k c
kg/dm3 °C °C W/(mK)(1) kJ/(kgK)(2)
Aceite de colza 0.91(3) -3.5 300 0.17 1.97
Aceite de linaza 0.94(3) -20 316 0.15
Aceite para calefacción 0.92(3) -5 175-350 0.12
Aceite para máquinas 0.91 -5 380-400 0.126 1.67
Aceite para
0.87 -5 170 0.15 1.84
transformadores
Acero 7.85 ~1 350 2 500 47-58 0.46
Acero colado 7.8 ~1 350 52.3 0.502
Acero dulce 7.85 ~1 400 2 500 46.5 0.461
Acero de alta velocidad 8.4-9.0 ~1 650 2 600 25.6 0.498
Acetona 0.79(3) 56.1
Ácido acético 1.08 16.8 118
Ácido cianhídrico 0.7 -15 27
Ácido clorhídrico 10% 1.05 -14 102 0.50 3.14
Ácido clorhídrico 40% 1.20
Ácido fluorhídrico 0.99 -92.5 19.5
Ácido nítrico 1.56(4) -1.3 86 0.53 2.72
Ácido sulfúrico 1.49(5) -73 -10 1.34
Ácido sulfúrico 50% 1.40
Ácido sulfúrico
1.84 10-0 338 0.5 1.38
concentrado
Ágata ~2.6 ~1 600 ~2 600 11.20 0.80
Agua 1.0(6) 0 100 0.58 4.183
Alcohol 0.79 -130 78.4 0.17-0.23 2.42
Alcohol etílico 95% 0.82(3) -90 78 0.16
Alcohol metílico 0.8 -98 66 2.51
228
Consejo Técnico
Representantes de Instituciones de Educación Superior
Dr. Arnulfo Luis Ramos Dr. Julio César Rodríguez Quiñonez

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla Universidad Autónoma de Baja California
M.en C. Arturo Javier Escoto Méndez Dra. Elvia Ruth Palacios Hernández
Centro de Enseñanza Técnica y Superior Universidad Autónoma de San Luis Potosí
Ing. Rafael Bencomo Hernández

M.en C. Juan Carlos Aldaz Rosas
Instituto Tecnológico Superior de Lerdo
Universidad de Guadalajara
Dr. Raúl Crespo Saucedo M. en C. Emmanuel Gutiérrez Rojas

Tecnológico de Monterrey Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo
Dr. Luis Alejandro Flores Oropeza Ing. Enrique Martínez Pérez

Universidad Autónoma de Aguascalientes
Universidad Politécnica de Aguascalientes
Dr. Iván Miranda Sánchez

Universidad Tecnológica de México
Este Formulario es un instrumento de apoyo para quienes sustentarán el Examen
General para el Egreso de la Licenciatura Plus en Ingeniería Electrónica (EGEL Plus
IELECTRO).
El Formulario para el sustentante es un documento cuyo contenido está sujeto a

revisiones periódicas. Las posibles modificaciones atienden a los aportes y críticas que
hagan los miembros de las comunidades académicas de instituciones de educación
superior de nuestro país, los usuarios y, fundamentalmente, las orientaciones del
Consejo Técnico del examen.
El Ceneval y el Consejo Técnico del EGEL Plus IELECTRO agradecerán todos los
comentarios que puedan enriquecer este material. Sírvase dirigirlos a:
Centro Nacional de Evaluación para la Educación Superior, A.C.

Subdirección de Evaluación de Egreso
en Diseño, Ingenierías y Arquitectura
Av. Camino al Desierto de los Leones (Altavista) 37,
Col. San Ángel, Álvaro Obregón,
C.P. 01000, Ciudad de México.
Tel: 55 53 22 92 00 ext. 5103
www.ceneval.edu.mx
eloin.alarcon@ceneval.edu.mx
El Centro Nacional de Evaluación para la Educación Superior es una asociación civil sin
fines de lucro constituida formalmente el 28 de abril de 1994, como consta en la escritura
pública número 87036 pasada ante la fe del notario 49 del Distrito Federal.
Sus órganos de gobierno son la Asamblea General, el Consejo Directivo y la Dirección

General. Su máxima autoridad es la Asamblea General, cuya integración se presenta a
continuación, según el sector al que pertenecen los asociados:
Asociaciones e instituciones educativas: Asociación Nacional de Universidades e

Instituciones de Educación Superior, A.C.; Federación de Instituciones Mexicanas
Particulares de Educación Superior, A.C.; Instituto Politécnico Nacional; Tecnológico de
Monterrey; Universidad Autónoma del Estado de México; Universidad Autónoma de San
Luis Potosí; Universidad Autónoma de Yucatán; Universidad Popular Autónoma del
Estado de Puebla; Universidad Tecnológica de México.
Asociaciones y colegios de profesionales: Barra Mexicana Colegio de Abogados, A.C.;

Colegio Nacional de Actuarios, A.C.; Colegio Nacional de Psicólogos, A.C.; Federación
de Colegios y Asociación de Médicos Veterinarios y Zootecnistas de México, A.C.;
Instituto Mexicano de Contadores Públicos, A.C.
Organizaciones productivas y sociales: Academia de Ingeniería, A.C.; Academia

Mexicana de Ciencias, A.C.; Academia Nacional de Medicina, A.C.; Fundación ICA,
A.C.
Autoridades educativas gubernamentales: Secretaría de Educación Pública.
El Centro está inscrito desde el 10 de marzo de 1995 en el Registro Nacional de

Instituciones Científicas y Tecnológicas del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología,
con el número 506. Asimismo, es miembro de estas organizaciones: International
Association for Educational Assessment; European Association of Institutional
Research; Consortium for North American Higher Education Collaboration; Institutional
Management for Higher Education de la OCDE.

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Directorio

Antonio Ávila Díaz

Alejandra Zúñiga Bohigas

Wilson Jesús Pool Cibrián

Eloín Alarcón Maldonado

Análisis de circuitos eléctricos ....................................................................................................... 101

Electrónica digital ............................................................................................................................. 160

Electrónica de potencia ................................................................................................................... 168

Comunicaciones ............................................................................................................................... 185

Instrumentación ................................................................................................................................ 200

Anexos ............................................................................................................................................... 213

I: Inversión Â : Factor de pago continuo

Valor futuro pago único

Valor presente pago único

Tasa efectiva de interés anual

Tasa mínima aceptable de rendimiento

Tasa mínima aceptable de rendimiento mixta

Valor presente neto (con anualidad e interés)

Tasa interna de retorno

Periodo de recuperación de la inversión

Costo anual uniforme equivalente (CAUE)

Serie uniforme equivalente

D = distancia entre conductores o diámetro exterior

Impedancia característica para cable coaxial:

D = distancia entre conductores o diámetro exterior

Impedancia característica de líneas de microcinta paralelas

Ondas estacionarias en una línea de transmisión en circuito abierto

Impedancia de entrada (Zin)

ZL + jZ0 tan (bl )

β = es el número angular de onda

Para una línea de transmisión de l / 2

Para una línea de transmisión de l / 4

Coaxial Bifilar Doble cinta

2 p scq 2 p scq scq b

Densidad de potencia radiada

Potencia total radiada

Lóbulos menores Lóbulo principal

Ancho del haz principal

Intensidad del campo

Cable cruzadoT568A Cable cruzado T568B

Un conector DE15 hembra.

Pin 1 RED Canal rojo

Pin 2 GREEN Canal verde

Pin 3 BLUE Canal azul

Pin 4 N/C Sin contacto

Pin 5 GND Tierra (HSync)

Pin 6 RED_RTN Vuelta rojo

Pin 7 GREEN_RTN Vuelta verde

Pin 8 BLUE_RTN Vuelta azul

Pin 9 +5 V +5 V (Corriente continua)

Pin 10 GND tierra (Sincr. Vert, corriente continua)

Pin 11 N/C Sin contacto

Pin 12 SDA I²C datos

Pin 13 HSync Sincronización horizontal

Pin 14 VSync Sincronización vertical

Pin 15 SCL I2Velocidad reloj

The standard USB A plug (left) and B plug (right)

Pin 1 VCC (+5 V)

Número de clavija Nombre

Pata Señal E/S Definición

Conector hembra IEEE-488

Pin 1 DIO1 Entrada de dato / bit de salida

PIN 1: Detector de acarreo