Circuitos de segundo orden Todo el que pueda obtener una maestria en ingenierta debe obtenerla, jcon el fin de ‘maximizar el éxito de su carrera! Si se quiere hacer investigacidn, descubrir lo tltimo ‘en ingenier(a, enseflar en una universidad o iniciar su propio negocio, jentonces real- ‘mente necesita doctorarse! Charles K, Alexander capitulo Desarrollo de su carrera Para incrementar sus oportunidades profesionales de ingenierfa una vez que se titule, ‘adquiera un firme conocimiento fundamental de una amplia serie de éreas de ingenieria. De ser posible, esto se lograrfa idealmente cursando de manera inmediata estudios de posgrado después de concluir su licenciatura ja grado de ingenicria representa ciertas habilidades que los estudiantes adquie- ren. En el nivel de la licenciatura, usted aprende el lenguaje y los fundamentos de la ingenieria y cl disefio. En el nivel de la maestria adquiere la capacidad para realizar proyectos avanzados de ingenieria y para comunicar eficazmente su labor tanto de ma- nera oral como por escrito, EI doctorado representa un conocimiento cabal de los funda- ‘mentos de la ingenieria eléctrica y el dominio de las habilidades necesarias tanto para ‘trabajar en las fronteras de un drea de la ingenieria como para comunicar el esfuerzo propio a los demés. Si usted no tiene idea de qué curso seguir después de titularse, un programa de posgrado ampliard su capacidad para explorar opciones profesionales. En vista de que su grado de licenciatura le proporcionars sélo los fundamentos de la ingenierfa, un gra- do de maestrfa en ingenierfa complementado por cursos de administracién beneficia is a los estudiantes de ingenieria que obtener una macstria en administracién de em- presas. El mejor momento para iniciar esta dltima maestrfa es después de que usted haya cjercido como ingenicro durante algunos afios y decida que su trayectoria profesional se vveria favorecida por el fortalecimiento de sus habilidades de negocios. Los ingenieros deben educarse constantemente, de modo formal e informal, apro- ‘vechando todos los medios educativos. Quiz no haya mejor manera de desarrollar su carrera que integrarse a una asociacién profesional como el IEEE y convertirse en miembro activo, Mejorar su carrera implica conocer sus metas, adaptarse a cambios, prever opor- tunidades y planear su propio nich. (©2005 Instate of Klee and lecronies Engineers (IEEE). 841 Introduccién Enel capitulo anterior se trataron circuitos con un solo elemento de almacenamiento (un ‘capacitor o un inductor). Esos circuitos son de primer orden, porque las ecuaciones di-270 » o Figura 8.1 Ejemplos comunes de cireuitos de segundo orden: a) cireuito RLC en serie, b) circuito RLC en paralelo, c) cieuito RL, d)cirewito RC Copitdo® —Ceutos de segundo ecden ferenciales que los describen son de primer orden. En este capitulo se analizan cicuitos ‘que contienen dos elementos de almacenamiento. A ests crcuitos se les conoce como circuitos de segundo orden, porque sus respuestas se describen con ecuaciones diferen- ciales que contienen segundas derivadas. _Ejemplos comunes de circuitos de segundo orden son los circuitos REC, en los que estin presentes los tres tipos de elementos pasivos. Bjemplos de tals eircuitos se mues- tran en la figura 8.1a) y 6). Otros ejemplos son los cireuitos RC y RL como los que aparecen en la figura 8.1c) y d). En la figura 8.1 es evidente que un eicuito de segundo foden puede tener dos elementos de almacenamiento de diferente tipo o del mismo tipo (siempre y cuando los elementos del mismo tipo no puedan representarse con un solo elemento equivalente). Un circuito de amplificador operacional con dos elementos 4c almacenamiento también puede ser un circuito de segundo orden. Al igual quc los circuitos de primer orden, un circuto de segundo orden puede contener Varios resistores y fuentes dependientes e independiente, Un ctculto de segundo orden se caracteriza por una ecuacién aiferencal de segundo ‘orden. Consta de resistores y el equivalente de dos elementos de almacenamiento de energie El anilisis de circuitos de segundo orden seré similar al realizado con los de primer or. den, Primero se considerardn circuitos exeitados por las condiciones iniciales de los clementos de almacenamicnto. Aungue estos circuitos pueden contener fuentes depen- dientes, estan libres de fuentes independientes. Como es de esperar, estos circuitos sin fuente dardn respuestas naturales, Después se tratardn circuitos excitados por fuentes independientes. Estos circuitos darén tanto la respuesta transitoria como la respuesta en estado estable. En este capitulo s6lo se analizarén fuentes independientes de ed. El caso de fuentes senoidales y exponenciales se dejard para capitulos posteriores. Se iniciaré con el aprendizaje para obtener las condiciones iniciales de las variables de circuitos y sus derivadas, ya que esto es crucial para analizar circuitos de segundo ‘orden. Luego se tratarén circuitos RC en serie y en paralelo, como los que aparecen en Ia figura 8.1, en los dos casos de excitacién: mediante las condiciones iniciales de los clementos de almacenamiento de energia y mediante entradas de escalén. Posteriormen: te se examinardn otros tipos de circuitos de segundo orden, incluidos circuitos con am- plificadores operacionales. Se analizarén circuitos de segundo orden con PSpice. Por ultimo, se tataré el sistema de encendido de un automévil y los circuitos suavizadores © estabilizadores como aplicaciones usuales de los circuitos tratados en este capitulo. ‘Otras aplicaciones, como circuitos resonantes y filtos, se presentarsn en el capftulo 14. 8.2 Determinacién de valores iniciales y finales Quizés el principal problema que enfrentan los estudiantes al manejarcircuitos de se ‘gundo orden es la determinacién de las condiciones iniciales y finales de la variables de Circuitos. Los estudiantes suelen obtener cémodamente los valores inicialy final de v ¢ i, pero a menudo tienen dificultades para determinar los valores iniciales de sus deriva- das: duldt y dildt. Portal raz6n, esta seccién se dedicaré explicitamente a las sutilezas, de la obtencidn de v(0), (0), dv«Oylat, di( Oy, (e) y v(). A menos que se indique otra cosa en este capitulo, v denota la tensién del capacitor, mientras que i denota la cortien te del inductor. Hay dos puntos clave que se deben tener presentes en la determinacién de las con- diciones inicales. Primero, como siempre en andlisis de circuitos, se debe manejar con cuidado la polaridad de la tensi6n v() en el capacitor y la direcei6n de Ta corriente it) através del inductor. Tenga en cuenta que v ¢ i se definen estrictamente de acuerdo con la conven: cin pasiva de los signos (véanse figuras 6.3 y 6.23). Se debe observar con atencién ‘cémo estén definidas esas variables y aplicarlas en consecucncia.82 Deteminacién de valores inicialesy finales Segundo, tenga presente que la tensién del capacitor siempre es continua, de modo que v(0") = v7) (B.1a) ¥y que la cortiente del inductor siempre es continua, de modo que i(0*) = 07) (8.15) donde ¢ = 07 denota el momento justo antes de un evento de conmutacién y r= 0° es el momento justo después del evento de conmutacién, suponiendo que este tiene lugar ent =0. ‘Asi, para doterminar las condiciones iniciales primero hay que enfocarse en las variables que no pueden cambiar abruptamente, la tensién del capacitor y la corriente del inductor, aplicando la ecuacién (8.1). Los siguientes ejemplos ilustran estas ideas. E] interruptor en la figura 8.2 ha estado cerrado mucho tiempo. Se abre en 1 = 0. Halle: 4) (0), vO"), b) di(O” Ya, dv(O" at, c) i), w(), Solucién: 4@) Si cl interruptor esté cerrado mucho tiempo antes de 1 = 0, esto significa que el cir- cuito ha llegado al estado estable de cd en 1 = 0, En estado estable de cd, el inductor acta como un cortocircuito, mientras que el capacitor lo hace como un cireuito abierto, aas{ que se tiene el circuito de la figura 8.3a) en r = 0. Por lo tanto, 12 WI= TS 2A, v7 = 207) =4V Dado que la corriente del inductor y Ia tensién del capacitor no pueden cambiar abrup- tamente, i") =O) =2A, vO") = vO) =4V }) Ent = 0" , el interruptor esté abierto; el circuito equivalente se muestra en la figura 8.3), Tanto por el inductor como por el capacitor fluye la misma cortiente. Asf, ic(O*) = 0") = 2A Puesto que C doldt = ic, duldt = ic iC, y av(0") ic") 2 = = 20 vis dt ©. ol De igual manera, como L dildt = vy, dildt = vy JL. Ahora se obtiene uL aplicando la LTK al lazo de la figura 8.34). El resultado es 12 + 40") + v0") + VO!) = 0 osea v0") = 12-8-4=0 di(o*) _ vg") __0 aa ONS En consecuencia, ©) Para 1 > 0, el circuito pasa por un transiente. Pero como t > ®, llega otra vez al es- tado estable, El inductor acnia como cortocitcuito y el capacitor como circuito abierto, de modo que el circuito de Ta figura 8.36) se convierte en el que aparece en la figura 8.30), del que se tiene io) A o@)=12V Ejemplo 8.1 Para el ejemplo 8.1 Figura 8.3 Circuito equivalente del de Ja figura 8.2 para: a) ¢ Oroe, ob 0272 Copitdo® —Ceutos de segundo ecden Problema de practica 8.1. El interruptor en la figura 8.4 estuvo abierto mucho tiempo, pero se cer%6 en t = 0. De- termine: a) (0°), v(0"), b) di(O” dt, du(O" dt, c) ile), U(). 120 y woo | oan 0 aH oO 3 Qav Figura 8.4. Paral problema de pritca 8.1 Respuesta: «) 2A, 4 V, b)50 Als, 0 Vis,)12.A,24V. Fjemplo 82 Enel cicuito dela Figura 8.5 ealeule: a) i(0"), (0°), u4(0"), Dy di(O" Va, doek0")7 dt, dog(O* Mt, €) iy ), Ue), Ue. Tp} oh ae ® suoa (P20 Fawots Peacisemp 42 I Solucién: 4a) Para t <0, 3u(0) = 0. En r= 0°, dado que el circuito ha llegado al estado estable, el inductor puede reemplazarse por un coriocircuito, mientras que el capacitor se reempla- za por un circuito abierto, como se advierte en la figura 8.6a). De esta figura se obtiene i07) = 0, vg(0) = 0, ve(0) = -20V (8.2.1) Aunque las derivadas de estas cantidades en ¢ = 0" no han sido requeridas, es evidente {que todas ellas son cero, ya que el circuito ha Hegado al estado estable y nada cambia, a atte > : he ee de te 20S aa@ 22 Ee - @ov Figura 8.6 El cireuito de : la figura 85 para: a) ¢= 0", bro o » Para t > 0, 3u(t) = 3, asf que ahora el circuito es el equivalente al de la figura 8.65). Puesto que la corriente del inductor y la tensin del capacitor no pueden cambiar abrup- tamente, 440°) = 1,07) = 0, ve(0") = ve(0) = ~20V (822) ‘Aungue no se requiera la tensi6n del resistor de 4 02 se usard para aplicar las LTK y CK; llimese v,. La aplicacin de la LCK al nodo a de la figura 8.6b) da va(O") , vf0") 2 4 (8.2.3)82 Deteminacién de valores inicialesy finales m3 La aplicacién de la LK al lazo intermedio de la figura 8.6b) produce —04{0*) + v,{07) + ve(O") + 20=0 (82.4) Como ve{0")= —20V de la ecuacién (8.2.2), la eeuacién (8.2.4) implica que ex(0*) =v (0*) (82.5) De las ecuaciones (8.2.3) y (8.2.5) se obticne ug(0") = vf") = 4V (82.6) ) Puesto que Ld ft = vy, dig) _ v1(0") dt ero la aplicacién de la LTK a la malla derecha de la figura 8.66) da como resultado v0") = ve(0') + 20= 0 De ahi que dif") te 2.7) De igual manera, como C duc dt = ig, entonces duc idt = iC. Se aplica la LCK al nodo b de la figura 8.65) para obtener ic: v0") 77 ic") + 1x0") (828) Dado que v,(0*) = 4 ¢ (0°) = 0, ic(0") = 4/4 = 1 A. Entonces, dec") _ iO!) 1 a ©. 05 =2Vis 82.9) Para obtener dug(0*)/dt, la aplicacién de la LCK al nodo a produce ‘Al tomar la derivada de cada término y establecer ¢ = 0" se obtiene du,(0") _ dv(0") dt dt (8.2.10) ‘También se aplica la LITK al azo intermedi de la figura 8.66), de lo que resulta vet vet WH 0,=0 Una vez més, al tomar la derivada de cada término y establecer ¢ = 0* se obtiene __ doy"), dve(0") | dv.f0") adhd La sustituci6n de dvc(0" Vat = 2 rinde dox0") _ 4 , dvs0") dt dt 8.2.11) De as ecuaciones (8.2.10) y (8.2.11) se obtiene dogO") _ 2 a aNISom Copitdo® —Ceutos de segundo ecden Se puede hallardig(0*)/dt aunque no se haya requerido. Dado que Up = Sig, SO) _ Laon") _12 2. at 3” dt 33°15 ¢) Como t+ ®, el cizcuito Hega al estado estable, Asi se tiene el circuito equivalente de la figura 8.6a), salvo que ahora est en operacidn la fuente de corriente de 3 A. Por el principio de divisién de corriente, =s—BAHIA WO =e (8.2.12) Ul AX2=4V, vel) = —20V Problema de practica 8.2 Figura 8.7 Para el problema de prictia 8.2 Figura fuente Circuito REC en serie sin En referencia al circuito de la figura 8.7, halle: a) i(0*), ved0"), Ux(0"), 6) di O* dt, duc(0" Vt, dug 0" Vt, c) (0), ve), gl). wordt Respuesta: a) 6 A, 0, 0, ) 0, 20 Vis, 0, ¢) -2.A, 20 V, 20 V, 8.3 Circuito RLC en serie sin fuente EI conocimiento de la respuesta natural del eircuito REC en serie es un antecedente ne- ccesario para futuros estudios de disefio de filtros y redes de comunicacin. Considérese el circuito REC en serie que se presenta en la figura 8.8. Este cireuito se excita con la energfa inicialmente almacenada en el capacitor y cl inductor. Tal ener- _afa estd representada por la tensién inicial del capacitor Vo y la cortiente inicial del in- ductor fp. Asi, en t = 0, v0) = idt= Vo (82a) 1 ce) 0) = fy (8.26) Al aplicar la LTK a lo largo de la malla de la figura 8.8, GI ir = 83) Para eliminar la integral, se deriva con respecto a ty se reordenan los términos. Asf se obtiene 84) Esta es una ecuacién diferencial de segundo orden y es la razén de que a los circuitos RLC de este capitulo se les llame circuitos de segundo orden. El objetivo es resolver la ‘ecuacién (8:4), Resolver esa ecuacién diferencial de segundo orden requiere que haya83 so Censere sh fuerte dos condiciones iniciales, como el valor inicial de iy de su primera derivada o el valor inicial de algunas i y v. El valor inicial de i se da en la ecuacién (8,26). Se obtiene el valor inicial de la derivada de i de las ecuaciones (8.24) y (8.3); es decir, di) 1 , En Tz lRlo + Yo) @. 5) Con las dos condiciones iniciales en las ecuaciones (8.26) y (8.5), ahora se puede resol- ver la ecuacidn (8.4). Con base en la experiencia en el capitulo anterior, sobre circuitos de primer orden, indica que la solucién es de forma exponencial. Concédase entonces que i= Ae 86) donde A y s son constantes por determinar. De la sustitucién de la ecuacisn (8.6) en la ccouacién (8.4) y de la realizaci6n de las derivaciones necesarias se obtiene en Puesto que i = Ae* es la supuesta solucién que se intenta hallar, solo la expresién entre paréntesis puede ser de cero: (88) Esta ecuacién cuadrétiea se conoce como ecuacién caracteristica de la ecuacién dife- rencial (8.4), ya que sus raices dictan el cardeter de i. Las dos rafces de la ecuacién (8.8) (89a) (8.95) (8.10) donde +, 1) Vic Las rafces 5, y s2 se denominan frecuencias naturales, medidas en nepers por segundo (Npls), porque se asocian con la respuesta natural del circuito; wy se conoce como fire ‘cuencia resonante, o mas estriclamente como frecuencia natural no amortiguada, ex- presada en radianes por segundo (rad/s), y aes la frecuencia neperiana o factor de \Véase el apéndice C.1 en cuantoa la {formals pare halla las aices de uns ‘ecuacion cuadratica El neo 1er(Np) es une unidad acimen- jamada as noni a JOH Napier (1550-1617), matemstico escocés216 la razn a/up se conoce como razén de amortiguamiento ¢ La respuesta esté sobreamortiquads cuando las races dela ecuacién caracterstca del ciruito son diferentes y reales, crticamente amontiguad cuando las raices son iguales y reales y subamortiguaia cuando la raices son complejas, Copitdo® —Ceutos de segundo ecden amortiguamiento, expresada en nepers por segundo, En términos de ay w, la ecuacién (8.8) puede escribirse como + 2as +0 =0 (8.8a) Las variables s y wy son cantidades importantes sobre las que se trataré en el resto del Iibro. Los dos valores de s en la ecuacién (8.10) indican que hay dos posibles soluciones para i, cada una de las cuales es de Ta forma de la supuestasolucién en Ia ecuacién (8.6); es decir, =A", i= Axe™ (8.12) ‘Como Ia ecuacién (8.4) es una ecuacién lineal, cualquier combinacién lineal de las dos distintas soluciones i ¢ f también es una soluci6n de la ecuacién (8.4). Una solueisa completa o total de a ecuacién (8.4) requerirfa por lo tanto una combinacién lineal de i fa. Asi, Ia respuesta natural del cieuito REC en serie es I) = Aye + Age (8.13) donde las constantes A y Az se determinan a partir de los valores iniciales de i(0) y ditOyldt en las ecuaciones (8.2b) y (8.5). De a ecuacién (8.10) se puede inferir que hay tres tipos de soluciones: 1, Sia > op, Se tiene el caso sobreamortiguade. 2. Sia = ay, se tiene el caso eriticamente amortiguado. 3. Sia < ag, se tiene el caso subamortiguado, ‘Considérese por separado cada uno de estos casos. Caso sobreamortiguado (a > «) Con base en las ecuaciones (8.9) y (8.10), a > oy implica que C > ALIR?. Cuando esto sucede, las rafces s; y sp son negativas y reales. La respuesta es i) = Aye + Ane (8.14) la cual decrece y tiende a cero al aumentar . La figura 8.9a) ilustra una respuesta so- breamortiguada comin, Caso criticamente amortiguado (a = «9) Cuando @ = ap, C= 4URy (8.15) on En este caso, la ecuacién (8.13) da por resultado i) = Aye™™ + Age = Age donde Ay = A, + Az. Esta no puede ser la solucién, porque las dos condiciones ini zo pueden satisfacerse con la constante sencilla As. ; Qué pudo estar mal, entonc suposicién de una solucién exponencial es incorrecta para el caso especial de amor ‘guamiento eritico, Vuélvase a la ecuacién (8.4), Cuando a = wy = RI2L, la ecuacién (8.4) se convierte en (8.16)83 so Censere sh fuerte di Si se deja que fo Gta (7) centonces la ecuacién (8.16) se convierte en & St af=0 la cual es una ecuacién diferencial de primer orden con solucién f= Ae“, donde Ay una constante. La ecuacién (8.17) se convierte entonces en ai - — + ai = Aye" a dh gata = A, (18) ob + ei . Esto puede escribirse como 4 (ry = Leet = Ay 19) La integracién de ambos miembros produce eM = Aw + Ay osea P= Ay + Aye (8.20) donde A; €s otra constante. Asi, la respuesta natural del circuito eriticamente amortigua- do es una suma de dos términos: una exponencial negativa y una exponencial negativa ‘multiplicada por un término lineal, o sea i) = (Aa + Awe (8.21) Una respuesta erfticamente amortiguada comin se presenta en la figura 8.96). De he- ccho, esta stima figura es una aproximacién gréfica de i(?) = te", la cual aleanza un valor maximo de e~Ya en 1 = Ia una constante de tiempo, y después decrece hasta Caso subamortiguado (a < 9) Para a < wo, C > 4UUR°. Las raices pueden escribirse como sp = at Va(05 =o) = -a + jog (8.224) =a V(G5 = 0) = ~a — jg (8.226) donde j = V—T y wy = Vag — ola cual se lama frecuencia de amortiguamiento, Tanto wp como wg son frecuencias naturales, porque contribuyen a determinar la res- puesta natural; mientras que a w suele llamérsele frecuencia natural no amortiguada, ‘og se llama frecuencia natural amortiguada, La respuesta natural es 0) = Aye@“P00 4 Agee = eM Ae + Ae Usando las identidades de Euler, (8.23) e% = cosd + jsen8, &” = cos ~ jsend (824 co i » Figura 8.9 a) Respuesta sobreamortiguada, B) respuesta, crticamente amortguada,c) respuesta subamortiguada278 R= 0 produce uns respuesta perfecta- mente senoidal. Esta respuesta no puede cumplise en la préctica con Ly 2 causa de las pércidas innerentes a ellos. Veanse las figuras 6.8 y 6.96. El dispositive electénico llamado oscilacor puede producir una respuesta perfectamente sencidal Enlos ejemplos 85 y 87 se mostra el efecto de le variacion de R Larespuesta de un circuito de segundo orden con dos elementos de almacenamiento del mismo tipo, como en le figura 8.1), no puede ser oscilatora. En la mayera de los circuitos précticos esto significa que lo que se busca es Ln circulto sobreamoniguado que se acerque lo mis posible 3 uno crfticamente amortgua Copitdo® —Ceutos de segundo ecden se obtiene i) = e-™[A,(cos gt + j sen!) + Agcoseayt — jseneog)] = eM[(Ay + Az) cosagt + (Ay — Az) Seng!) (8.25) Al reemplazar las constantes (Ay + Aa) y (Ay — A2) por las constantes By y By se eseribe i) = eB, cosaagt + Basen) (826) ‘Con la presencia de las funciones seno y coseno es claro que la respuesta natural para ceste caso est amortiguada exponenciaimente y es de naturaleza oscilatoria, Tal res- puesta tiene una constante de tiempo de I/a y un periodo de T = 2r/a,. En la figura 8.9c) se representa gréficamente una respuesta subamortiguada comdn. [En a figura 8.9 se supone en cada caso que i(0) = 0.] Una vez hallada la corriente del inductor if) para el circuito REC en serie como se ha ‘mostrado hasta aqui, pueden hallarse ffécilmente otras variables del circuito, como las, tensiones de los elementos individuales, Por ejemplo, la tensiGn del resistor es Up = Ri, ¥ la tensién del inductor es v, = L dildt. La corriente del inductor i() se selecciona como la variable clave por determinar primero a fin de obtener provecho de la ecuacién (8.10). Se concluye esta seccién seitalando las siguientes interesantes y peculiares propie~ dades de una red RLC: 1. El comportamiento de una red de este tipo se presenta en la idea de amortigua. ‘miento, el cual es la pérdida gradual de la energia almacenada inicialmente, como lo evidencia el continuo decremento de la amplitud de la respuesta. El efecto de amortiguamiento se debe a Ia presencia de la resistencia R. El factor de amortigua- miento a determina la velocidad con la cual se amortigua la respuesta, Si R = 0, ‘entonces a = Oy se tiene un circuito LC con V/V. amortiguada. Dado que a < wy en este caso, la respuesta no sélo es no amorti- ‘guada, sino también oscilatoria, Se dice que el circuito es sin pérdidas, porque el clemento disipador amortiguador (R) esté ausente. Ajustando el valor de R, la respuesta puede volverse no amortiguada, sobreamortiguada, criticamente amorti guada o subamortiguada 2, Larespuesta oscilatoria es posible debido a la presencia de los dos tipos de elemen- 10s de almacenamiento, La disposicién tanto de L. como de C permite que el flujo de energia vaya y venga entre los dos, La oscilacién amortiguada exhibida por la respuesta subamortiguada se conoce como resonancia. Se deriva de la capacidad de Jos elementos de almacenamiento Ly C para transferir energia de un lado a otro centre ellos. 3. Obsérvese en la figura 8.9 que las formas de onda de las respuestas difieren, En ‘general, resulta dificil percibir a diferencia entre las respuestas sobreamortiguada y criticamente amortiguada en las formas de onda, Este thtimo caso es la frontera entre Jos casos subamortiguado y sobreamortiguado, y es el que decae con mayor répidez. Con las mismas condiciones iniciales, el caso sobreamortiguado tiene el mayor tiempo de estabilizacién, porque es en el que la energfa inicial almacenada tarda més ‘en disiparse. Si se desea la respuesta que aproxime con més rapidez el valor final sin ‘oscilacién o resonancia, el circuito criticamente amortiguado es la opcién correcta. como frecuencia natural no Ejemplo 8.3 En la figura 8.8, R = 40.0, L = 4 Hy C = 1/4 F. Calcule las raices caracteristicas del cireuito. zLa respuesta natural esté sobre, sub o criticamente amortiguada? Solucién: Primero se calcula R_ 40 2 2a)83 so Censere sh fuerte Las rafces son 5,2 — ~a + Va? — a — ~5 + V25 osea s= 0.101, 5, = ~9.899 Puesto que > @p, se concluye que la respuesta esté sobreamortiguada, Esto también es evidente en el hecho de que las rafces son reales y negativas. SiR = 10.0, L = 5 Hy C= 2 mF en la figura 88, halle a, wy, 5; y sp. {Qué tipo de respuesta natural tend el eireuito? uesta: 1, 10, —1 + /9.95, subamortiguada, i i Problema de practica 8.3 Halle i(2 en el circuito de la figura 8.10. Suponga que cl circuito ha legado al estado estable en 1 = 0-, Solucién: Para 1 < 0, el interruptor esté cerrado. Bl capacitor acta como cireuito abier- 10, mientras que el inductor Io hace como circuito derivado, El circuito equivalente se ‘muestra en la figura 8.114). Asi, en t= 0, 10 TeET IA 0) = 60) = 6V On Tre" donde i(0) es la corriente inicial a través del inductor y v(0) es la tensisn inicial a través del capacitor. Para f > 0, el interruptor esté abierto y la fuente de tensién desconectada, El cireui- to equivalente se presenta en la figura 8.116), de un citcuito REC en serie sin fuente. [Nétese que los resistores de 3 0 y 6 ©, que estan en serie en la figura 8.10, cuando el interruptor se abre, se han combinado para producir R = 9 0 en la figura 8.116). Las rafces se calculan de la siguiente manera: ak 2 Vi Sig = —@ + Ve = = -9 + VBI = 100 osea sig = —9 = j4.359 Asi, la respuesta esta subamortiguada (a < 0); es decir, (0) = eA, c08 4.3591 + A, sen 4.359) B41) ‘Ahora se obtione A, y Ap usando las condiciones iniiales. En = i =1=A, (8.42) Partiendo de la ecuacién (8.5), ai 1 Fig” ~TIRHO + OL = -2190) 6) = ~6Als 4) Advigrtase que se emplea u(0) = Vy = —6 V, porque la polaridad de v en la figura 8.116) es la opuesta ala de la figura 8.8. Al tomar la derivada de i() en la ecuacién (64.1), 4 ge, cos.4.359t + Ay sen4.3599) Foo eT MAy 605 2 sen 4.3591) + %(4.389)(—Ay sen 4.3591 + Az c0s 4.3591) La imposicion de la condicin en la ecuacién (8.4.3) en r ~ 0 da por resultado =6 = -9(Ay +0) + 4.359(-0 + AD) Ejemplo 8.4 oor wv @ T- sn ee Figura 8.10 Paral ejemplo 8.4 aa wv @ veea Figura 8.11 El circuito de la figura 8.10: a) para r <0, ) para > 0,Copitdo® —Ceutos de segundo ecden Pero A; = 1 por la ecuacisn (8.4.2). En consecuencia, —6= 944359. = Ay = 0.6882 La sustitucién de los valores de Ay y Az en la ecuaci6n (8.4.1) produce la solucién com- pleta como i(d) = €-"(cos 4.3591 + 0.6882 sen4.3591) A Problema de practica 8.4 roov © Figura 8.12 Para el problema de préctice 8.4 Figura 8.13 sin fuente El cireuito de la figura 8.12 ha Ilegado al estado estable en f= 0. Siel conmutador sin interrupcién se mueve a la posicién b en # = 0, calcule i(?) para t > 0. Respuesta: e~?*(10 cos 1.65831 — 15.076 sen 1.65834) 84 Circuito RLC en paralelo sin fuente Los cieuitos RLC en paralelo tienen muchas aplicacions prictiess,principalmente en redes de comunicacia y dseo de filtos. Considétese ol circuito REC en paalclo que se presenta cn I figura 8.13. upénga- se que la corrent nical del inductor iy la tensiOnincial del capacitor Vo 1T yar (8.274) (0) = Vo (8.27) 10) = Ig = PPuesto que los tes elementos estin en paalelo, tienen la misma tensin ven sus exe mos. De acuerdo con la convencicn pasiva de Ios signos, en cada elemento entra co- Tent; esto es, ln corrente a través de cada elemento sale porel nodo superior. As, la aplicaién de la LCK al nodo superior deriva en vi ift du 2h yar + cH - 8.28 Bir] soa eGo (8.28) ‘Al tomar la derivada respecto a ry dividir entre C resulta dv, id RCar * Te (8.29) Se obtiene la ecuacién caracteristica reemplazando la primera derivada por s y la segun- dda derivada por s?. Siguiendo el mismo razonamiento que el utilizado al establecer las cecuaciones (8.4) a (8.8), la ecuacién caracteristica se abtiene como 1 e+ctst Te (8.30) Las ralces de la ecuacin caractrfstica son =-ts sat Ree sia (831) donde a=, w= (8.32)84 Creuito RLCen paraleo sn fuerte Los nombres de estos términos son los mismos que en la secci6n anterior, pues desem- pefian el mismo papel en la solucidn, De nueva cuenta, hay tres posibles soluciones, dopendiendo de si a > ap, « = 0 a > wp. Considérense estos casos por separado. Caso sobreamortiguado (a > «) A partir de Ta ecuaci6n (8.32), > «op cuando = ARC. Las raives de la ecuacisn ea racteristica son reales y negativas, La respuesta es v(t) = Aye + Aye (8.33) Caso criticamente amortiguado (a = «o) Para a = wg, L = 4R°C. Las raices son reales e iguales, asf que la respuesta es v(t) = (Ay + Agpem™* (834) Caso subamortiguado (a < wo) Cuando a < wp, L< 48°C. En este caso las raices son complejas y pueden expresarse Sia > —a * jog (8.35) donde 4 (8.36) La respuesta es vo) (Ay cosigt + Ap senw,!) (837) Las constantes A, y Az pueden determinarse en cada caso con base en las condicio- nes iniciales. Se necesita u(0) y du(O)dt. El primer término se conoce a partir de la ccuacién (8.27). El segundo se halla combinando las ecuaciones (8.27) y (8.28), en esta forma Y (0) tee doo) __ Wo * Rl 7 Re (8.38) Las formas de onda de la tensi6n son similares alas que se mostraron en la figura 8.9, y ddependerin de sl ciruito esté sobre, sub o erticamente amortiguado. Habiendo hallado Ta tension del capacitor u(@) para el eircuito RLC en paralelo como se ha indicado aqui, se pueden obtener fécilmente otras variables del circui- to, como las cortientes en cada uno de los elementos individuales. Por ejemplo, la co- rriente del resistor es ig = UIR,y la tensién del capacitor es vc = C duldt. Se ha selec cionado la tensién del capacitor U(2) como la variable clave por determinar primero afin de aprovechar la ecuacién (8.14). Obsérvese que en el caso del circuito RLC en sere, primero se halla la corriente del inductor i(f), mientras que en el del cireuito RLC en paralelo primero se halla la tensiGn del capacitor v(0) Enel circuito en paralelo de la figura 8.13, halle v() para t > 0, suponiendo u(0) = $V, (0) = 0, L = 1 Hy C= 10 mF. Considere estos casos: R = 1.923 0, R= 5QyR= 625.0. Ejemplo 8.5.Copitdo® —Ceutos de segundo ecden Solucién: MCASO 1 Sik= 19230, a RC 2X 1923 X 10X10 1 Vix 10x 10 Dado que a > wy en este caso, la respuesta esté sobreamortiguada. Las rafces de la ccouacién caracteristica son Sig =a + Va? =a} = -2,-50 y la correspondiente respuesta es (0) = Age + Age (5.1) Ahora se aplican las condiciones iniciales para obtener Ay y Az (0) = 5= Ar + Ay 852) dv) __ vO) + RM) SHO a ORE 1923 x10 x10 ero al derivar la ecuacién (8.5.1), aw 2 500 Sm -2aye ~ S0Aze a ° Enr=0, =260 = ~24; — 50A2 (85.3) De las ecuaciones (8.5.2) y (8.5.3) se obtiene A; ~ ~0.2083 y Ay ~ 5.208. La sustitu cidn de A; y Az en Ia ecuaci6n (8.5.1) produce v() = -0.2083e77 + 5.20878" (54) MCASO 2 Cuando R= 50, 1 1 O° TRE TRS 1OX 107 10 ‘mientras que a) = 10 permanece igual, Puesto que ticamente amortiguada. Por lo tanto, 5) = s; = —10, y v(t) = (Ay + Aade™™™ = wy = 10, la respuesta esti ert Para obtener A; y Az se aplican las condiciones iniciales v0) =5=A, (8.5.6) Pero al derivar la ecuacién (8.5.5), Enr=0, 100 = -10A; + A, (85.7) v(t) = (5 — S0e7 !"V (8.5.8)84 Creuito RLCen paraleo sn fuerte 283 MICASO 3. Cuando R= 6.25.0, 1 1 2G Ixe2sx x10 * ricatrs que oy = 10 permunece igual. Como a > on en este cso, la respuesta ext subamoniguada, Las races de la ecuacincaracterstia son sia= at Ve ooh -8 = 16 De ahi que Av(#) = (A; cos 6r + A sen6tje™ (8.5.9) Ahora se btiene Ay y Ay como 1) = 5 =A, (85.10) dv(O) __ (0) + RKO) _ 540 ig dt Re 6.25 X 10 x 1079 Pero al derivar la ecuacién (8.5.9), Con base en las ecuaciones (8.5.10) y (8.5.11), A, U(D) = (Ses 61 — 6.667 sen 61e—™* (85.12) Se advierte que al aumentar el valor de R, cl grado de amortiguamiento decrece y las respuestas difieren. En la figura 8.14 se diagraman los tes casos. OV Sobreamotiguada J fame ameigta = Sbsmoriguade Figura 8.14 Para cl ejemplo 8.5: respucstas, ° 05 1 4) para los tes grados de amontiguamiento En la figura 8.13, conceda que R= 20,1 = 04H, C= 25mF, (0) =0,i0)=50mA. Problema de practica 8.5 Halle u( para > 0 Respuesta: — 2re"!" u(r) V. Halle u() para 1 > O en el eicuito REC de la figura 8.15. Fjemplo 8.6 Solucién: Cuando 1 < 0, el interruptor se encuentra abierto; el inductor acta como cortocirevito, mientras que el capacitor se comporta como circuito abierto, La ten-Figura 8.15 Figura 8.16 Copitdo® —Ceutos de segundo ecden son oan Lt AM QO «= av@ a) son Para el ejemplo 8.6 sin inicial a través del capacitor es igual que la tensién a través del resistor de 50; es decir, 00) = 5 =2x 40 = 6.1 Fo wp) = BX ISV (8.6.1) La corriente inicial que fluye a través del inductor es, (0) = 30+ 50 OSA La direccién de ies la que se indica en la figura 8.15, en conformidad con la direcci6n de Jy en Ia figura 8.13, a cual concuerda a su vez con la conveneign de que la corriente entra por la terminal positiva de un inductor (véase Figura 6.23), Se debe expresar esto cen términos de dufdt, ya que se busca conocer v dv(0) __ (0) + RM) __-25-SOXO5 _ dt RC 50x20 x 10° (8.6.2) ‘Cuando 1 > 0, el interruptor esté cerrado. La fuente de tensi6n, junto con el resistor de 30 0, esté separada del resto del circuito, BI circuito RLC en paralelo acta indepen- dientemente de la fuente de tensién, como se lustra en Ta figura 8.16, Bn seguida se de- termina que las raices de la ecuacién caracteristica son 1 1 a= = 500 2RC 2X50 20 10~* 1 9 = = Vic Voax 20x 10% Sig =a t Ver — ap = =500 = 250000 = 1249976 = —s00 = 354 osea 51 = 854, 5) = 146 Circuito de la figura 8.15 ‘cuando ¢> 0, El eireuito RLC en parlelo de la derecha acta independientemente del circuit ala iequierda del punto de wn. 20m ‘Como a> ag se tiene la respuesta sobreamortiguada W(0) = Aye + Age En 0, se emplea la condicién de la ecuacién (8.6.1), 10) =25=Ar+ Az => A= 25-Ay ‘Al tomar la derivada de v(2) de la ecuacién (8.6.3), ae Aste 146. BL _gs4ase* — 146 Ane" 7 =~ 854A 1464,85 Respuesta escalén de un crete Cen sere Al imponer la condicién de la ecuacién (8.6.2), av(0) at = 8544) — 146A, osea 0 = 854A, + 1464, (8.6.5) La soluci6n de las ecuaciones (8.6.4) y (8.6.5) produce A, = ~5.156, A, = 30.16 Asi, la solucién completa de la ecuacién (8.6.3) se convierte en v() = 5.156678" + 30.166~ 4 Remitase al cireuito de la figura 8.17. Halle u(#) para t > 0. Respuesta: 150(e~' — eV, 85 Respuesta escalén de un circuito RLC en serie ‘Como se aprendié en el capitulo anterior, la respuesta escalén se obtiene de Ia aplica- cin sibita de una fuente de ed. Considérese el circuito RLC en serie que se muestra en Ja figura 8.18. Al aplicar la LTK a lo largo de la malla para t > 0, di o + Rim v= uti Ve (8.39) Pero dv at Al sustituir en la ecuacién (8.39) y reordenar términos, fo Rav vw _ +8@ ee ue Ld TC OC (8.40) {que tiene Ia misma forma que la ecuacién (8.4). Mas espectficamente, los coeficientes son los mismos (lo cual es importante en la determinacién de los pardmetros de la fre ccuencia), pero la variable es diferente. [Véase de igual modo la ecuacién (8.47). Asf, la ‘ccuacién caracterfstica del circuito RLC en serie no se ve afectada por la presencia de la fuente de ed. La solucién de la ecuacién (8.40) tiene dos componentes: la respuesta transitoria u,(0 y la respuesta en estado estable v(t) esto es, 0) = 0,0) + Val (8.41) La respuesta transitoriav,(0) es el componente de la respuesta total que se extingue con el tiempo, La forma de la respuesta transitoria es igual a lade la solucién obtenida en Ia seccidn 8.3 para el circuito sin fuente, dada por las ecuaciones (8.14), (8.21) y (8.26) En consecuencia, la respuesta transitoria u(0) de los casos sobre, sub y criticamente amortiguado es: vA = Aye" + Ase" (Sobreamortiguado) (8.420) 0) = Ar + Age (Crticamente amortiguado) (8.426) v(t) = (Ay cos wat + Arsenwogt}e* (Subamortiguado) __(8.42c) Problema de practica 8.6 ro 4sa@ maz ond Figura 8.17 Paracl problema de prietica 86. Figura 8.18 Tensién de escalén aplicada aun eircuito RLC en serie.Copitdo® —Ceutos de segundo ecden La respuesta en estado estable es el valor final de v() En el circuito de la figura 8.18, cl valor final dela tensién del capacitor es igual que el dela tensién de fuente V,, Por lo tanto, vall) = 0) = Vy 8.43) Asi, las soluciones completas de los casos sobre, sub y criticamente amortiguado son: U() = V, + Ae" + Aye (Sobreamortiguado) (8.44a) v0) = Vy + (Ar + Age™** (Criticamente amortiguado) | (8.446) v() = V, + (Aycos est + Azsenw,te™ (Subamortiguado)| —(8.44e) Los valores de las constantes Ay y A, se obticnen de las condiciones iniciales: u(0) y dv(O)fdt. Tenga en cuenta que v € ison la tensiGn a través del capacitor y la corriente a través del inductor, respectivamente. Por consiguiente, la ecuacidn (8.44) s6lo se aplica para determinar v, Pero una vez conocida la tensién del capacitor vg = v, se puede de- terminar i = C doldt, lo que es lo mismo que la corriente a través del capacitor, el induc tor y el resistor. As{ pues, la tensién a través del resistor es vg = iR, mientras que la tensi6n del inductor es vy, = L difdt ‘Alternativamente, la respuesta completa para cualquier variable x(?) puede hallarse cen forma directa, porque tiene la forma general ld) + x40) (8.45) donde x, = x) es el valor final, y (0) la respuesta transitoria, El valor final se halla ‘como en la seccién 8.2. La respuesta transitoria tiene la misma forma que en la ecuacién (8.42), y las constantes asociadas se determinan a partir dela ecuacién (8-44), con base enllos valores de x(0) y dx(Ovat 20 Ejemplo 8.7 Figur 8.19 Para el ejemplo 87. Tn referencia al cireuito de la figura 8.19, halle u() © 1@) para t > 0. Considere estos casos: R= 50,8 =40y R= 10. Solucién: MICASO 1 Cuando R = 5.0. Para 1< 0, el interruptor esti cerrado durante mucho tiempo. El capacitor se comporta como circuito abierto, mientras que el inductor acta como cortocircuito. La corriente inicial a través del inductor es 24 si 44 i(@) = yy la tensi6n inicial a través del capacitor es la misma que la tensi6n del resistor de 1 Q; esto es, v(0) = 10) = 4V Para f > 0, el interruptor esté abierto, de modo que el resistor de 1 Qestd desconectado. Lo que resta es el circuito RLC en serie con la fuente de tensidn. Las raices caracteristi ccas se determinan de esta forma: ROS 1 a=— = 25, = == =? 2 2x1 Vic Vix 025 Sia Var = a = -1,-4 Puesto que a > wp, se tiene la respuesta natural sobreamortiguada. Por lo tanto, la res- puesta total es (0) = Veg + (Aye! + Ane)85 Respuesta escalén de un crete Cen sere donde v,, sla respuesta en estado estable. Este es el valor final de la tensién del capa: citor. En la figura 8.19, vj = 24 V. Ast, v(t) = 24 + (Aye! + Ane) (87.1) Ahora se debe hallar A} y Aa usando las condiciones iniciales, 00) = 4= 24 +A, +A osea -20= A) + Az (872) La corriente a través del inductor no puede cambiar abruptamente, y es igual que la corriente a través del capacitor en t = 0", porque el inductor y el capacitor estén ahora cn serie, En consecuencia, 4 dO), _, 000) 4] 025 dr dt (0) = 16 Antes de usar esta condicién, se debe tomar la derivada de v de Ia ecuacién (8.7.1), Con base en las ecuaciones (8.7.2) y (8.7.4), A, = —64/3 y Ay = 4/3, Al sustituir Ay y Az en la ecuacién (8.7.1) se obtiene ve = 24+ S16 4 eV (875) 3 Dado que el inductor y el capacitor estén en serie para r > 0, la corriente del inductor es igual que la corriente del capacitor. Ast, dv wce La multiplicacin de la ecuacién (8.7.3) por C = 0.25 y la sustituci6n de los valores de ‘Ay y Ay da por resultado to Saet— ey ars Adviértase que i(0) = 4 A, como era de esperar. WM CASO 2 Cuando R = 4M. De nueva cuenta, la corriente inicial a través del inductor es 24 i= TT Asa la ens nial del capacitor es v(0) = 10) = 4.8. V Para las races carctritcas, ko 4 “30 TxT mientras que «) = 2 permanece igual. En este caso, 5) = s; —a = —2, y se tiene la respuesta natural criticamente amortiguada. En consecuencia, la respuesta total es, Bae + Ay + Ae ™Copitdo® —Ceutos de segundo ecden yy, como en el caso anterior, v,, = 24 V, v() = 24 + (A, + Ase 87.7) Para hallar A, y A, se emplean las condiciones iniciales, Se eseribe vO) =48=W+A, = Ap=-192 (8.7.8) Puesto que i(0) = C do(OVidt = 4.8, 0 000) _ 48 ae A pair dela ecuacién (87.7), fo (24, — 21s + Ande 879) 7 17 tA + Ade 7 av(0) Ent =0, AAO = 19.2 = 24: + Az (87.10) ar Con base en las ecuaciones (8.7.8) y (8.7.10), Ay = ~19.2 y Ay = =19.2. sf a ecua- cin (8.7.7) se convierte en (9 = 24 = 19.241 + De (740 La corriente del inductor es igual que la comtiente del capacitor; esto es, dv w= ce La multiplicacién de la ecuacién (8.7.9) por C = 0.25 y la sustitucién de los valores de A\y Ap da por resultado i) = 8 + 9.61) A (8.7.12) Adviértase que i(0) = 4.8 A, como era de esperar. MICAS 3° Cuando R= 10. La corriente inicial del inductor es #0) RA y la tensi6n inicial a través del capacitor es igual que la tensidn a través del resistor de 19, v(0) = 140) = 12V 2 2x1 Puesto que a = 0.5 < wy =2, se tiene la respuesta subamortiguada sia =a t Ve wh = 05 + 1.936 La respuesta total es en consecuencia v(t) = 24 + (Ay cos 1.9361 + Ap sen 1.936167 (8.7.13) Ahora se determina A, y Ap. Se escribe v0) =12=24+A, = A= -12 (8.7.14) Dado que i(0) = C dv(Oylat = 12, dv(0) a (8.7.15)85 Respuesta escalén de un crete Cen sere 209 Pero B ~ 6-05-9364; sen 1.936 + 1.93642 cos 1.9361) “ os 6716 = 0.5e7°*(A, cos 1.936t + Az sen 1.9361) Enr=0, dv(0) ‘5 nO = 48 = (=0 + 1.93642) = 051A, + 0) La susttucién de Ay = ~12 da Ay = 21.694, y la cuacién (8.7.13) se conviere en (0) = 24 + (21.694 sen 1.936r ~ 12.c0s 1.936e"'V (8.7.17) La corriente del inductor es dv = Ce La multiplicacién de la ecuaci6n (8.7.16) por C = 0.25 y la sustitucién de los valores de A, y A, origina i) = G1 sen 1.9361 + 12 cos 1.93612“ A (8.7.18) Adviértase que i(0) = 12 A, como era de esperar En la figura 8.20 se han diagramado las respuestas de los tres casos, En esta figura se observa que la respuesta criticamente amortiguada es la que aproxima con més rapi- ddez Ia entrada de escalén de 24 V. ubaeatiguada Cfticamentesmortiguaa Figura 8.20 Para cl ejemplo 87, respuesta Fh deo tes grads de amoriguamiento LLucgo de estar en la posici a durante mucho tiempo, elintemupior dela figura 821 se Problema de préctica 8.7 mueve a la posicién b ent = 0. Halle v(¢) y ug() para t > 0. a 6 25H 100 T0007 sv) sv) Figura 8.21 Paral problema de prictica 87, Respuesta: 15 — (1.7321 sen 3.4641 + 3 cos 3.464”)e~* V, 3.464e™ son 3.4641 V.Copitdo® —Ceutos de segundo ecden Vie Figura 8.22 Circuito RLC en paraelo ‘con una cortiente aplicada , 86 Respuesta escalén de un circuito RLC en paralelo Considere el circuito RLC en paralelo que aparece en la figura 8.22. Interesa hallar lai debida a la aplicacién repentina de una corriente de ed. Al aplicar la LCK al nodo supe- rior para t > 0, oi re R (8.46) Pero di vale Al sustituir v en la ecuacién (8.46) y dividir entre LC se obtiene 8.47) que tiene la misma ecuaci6n caracteristica que la ecuaci6n (8.29). La solucién completa de la ecuacién (8.47) consta de la respuesta transitoria i,(0) y la respuesta en estado estable i, esto es, i) = i) + ig) (8.48) La respuesta transitoria es igual que la obtenida en la seccién 8.4, La respuesta en estado estable es el valor final de i En el eireuito de la figura 8.22, el valor final de la corrien- te a través del inductor es igual que el de la corriente de fuente J. Ast, i= i() = 1, + (Ay + Age" (Criticamente amortiguado) (8.49) I, + Ae™™ + Axe" (Sobreamortiguado) i@ = , + (Ay cosaut + Ap senwgfe®* (Subamortiguado) Las constantes A, y Az pueden determinarse en cada caso a partir de las condiciones iniciales de i y dildt, Tambien esta vez se debe tener en cuenta que la ecuacisn (8.49) s6lo se aplica para la determinaci6n de la corrientc del inductor i, Pero una vez conocida la cortiente del inductor i, = i, se puede hallar v = L dildr, lo cual es lo mismo que la tensidn a través del inductor, el capacitor y el resistor. Asi, lt corriente a través del re- sistor es j= wR, mientras que la corriente del capacitor es ic = C duldt. Alternativa- ‘mente, la respuesta completa para cualquier variable x(0) puede hallarse de manera di- recta, usando 20) = ay) + (0) (8.50) donde x,, yx, son su valor final y su respuesta transitoria respectivamente. Ejemplo 8.8 En el circuito de la figura 8.23, halle i() e ig(*) para t > 0. Solucién: Para 1 < 0, cl interruptor esté abierto, y el citcuito se divide en dos subcir- ‘cuitos independientes. La corriente de 4 A fluye a wavés del inductor, de manera que i) = 4 Como 30u(-| cién paraelr = 30 cuando <0 y 0 cuando # > 0, la fuente de tensidn esté en oper (cn consideracién, El capacitor actiia como circuito abierto y su tensién25 Respuesta excalén de un creuto R1Cen paral 2a 40Q@) 0H 304-9 V es igual que la tensiGn a través del resistor de 20.0 conectado en paralelo con él, Por division de tensién, la tensién inicial del capacitor es 20 v0) 30) = 15 V 20+ 20 Para 1 > 0, el interuptoresté cerado, y se tiene un cireuito RLC en paralelo con un fuente de corriente. La fuente de tensién es cero, o cual significa que acta como un cortocireuito, Los dos rsistoes de 20 0 estén ahora en paralelo, Se combinan para producir & = 2020 ~ 10 02 Las races caracerstcas se determinan de este modo sie = 625 2RC * FIO BX I 1 1 w= 25 Vic V20x8 x 107 sia = a + Ve? = wh = —6.25 + 39.0625 — 6.25 625 + 57282 sea sy = 711978, = 05218 Puesto que a > ays tiene el caso sobreamortiguado Asi H(t) = 1, + Aye + Age 02 (8.8.1) donde i, = 4 es el valor final de i(), Ahora hay que emplear las condiciones iniciales para determina Ay y Ay Ent = 0, i) +A tA Aan (682) Al tomar deriva de (en la ecuacion (88.1), di 1978 0.5218" Fy o7eet — 95218 a de manera que ent = 0, SO ~ -11 9784, ~ 052184, 883) Pero ai(o) did) 15 _ 1S dt a LOO Al sustituir esto en la ecuacién (8.8.3) ¢ incorporar la ecuacidn (8.8.2) se obtiene 0.75 = (11.978 - 0.5218)A2_ => = Az = 0.0655 As, A, = -0.0655 y A, = 0.0655. De la insercién de A, y Az en la ecuacién (8.8.1) da por resultado la solucién completa como De i(t) se obtiene u(t) = L dildte 20 20dt Figura 8.93 Para el ejemplo 8.8,Copitdo® —Ceutos de segundo ecden Problema de practica 8.8 tour CB) Figura 8.94 Paracl problema de prictica 8.8, Un circuito puede parecer complejo al principio. Pero una vez que se desactivan las fuentes con intencién de hala la respuesta trarsitoria, puede reducirse a un crcuto de primer orden, cuando los elementos de almacenamiento pueden combirarse, aun circuto RiCen owalelolen sere. Sise reduce a un crcuito de primer cexden, la soluciéa se converte simplemente en lo que se vio eel jtulo 7. Si se reduce @ un circuito RiCen parlelo o en serie, se aplican las técnicas de las anteriores secciones de este capitulo, Los problemas de este capitulo también pueden resolverse emplean- do transformadas de Lapiace, las que se cubirén en los capitulos 15 y 16 Halle i() y v(@) paras > On el circuito de la figura 8.24 Respuesta: 10(1 — c0s(0.251)) A, 50 sen(0.251) V. 8.7 Circuitos generales de segundo orden Ya dominados los circuitos RLC en serie y en paralelo, se esté listo para aplicar las, ‘mismas ideas a cualquier circuito de segundo orden con una o més fuentes independien- tes con valores constantes. Aunque los circuitos RLC en serie y en paralelo son los cie- ‘cuitos de segundo orden de mayor interés, otros circuitos de segundo orden, con ampli- ficadores operacionales, también son titles. Dado un circuito de segundo orden, se determina su respuesta de escalén x(¢) (la cual puede ser en tensién o en corriente) cconsiderando los cuatro pasos siguientes: 1. Como se explicé en la seccién 8.2 primero se determinan las condiciones iniciales x(0) y dx(O)ldt y el valor final x(), 2. Se desactivan las fuentes independientes y se encuentra la forma de la respuesta transitoria x41) aplicando las LCK y LTK, Una ver. obtenida una ecuacién diferen- cial de segundo orden, se determinan sus raices caracteristicas. Dependiendo de si la respuesta esté sobreamortiguada, subamortiguada o eriticamente amortiguada se ‘obtiene x(¢) con dos constantes desconocidas como se hizo en las secciones ante- 3. Se obtiene la respuesta en estado estable como Xn) = x) st) donde x(%) es el valor final de x, obtenido en el paso 1 4, La respuesta total se halla ahora como la suma de la respuesta transitoria y la res- puesta en estado estable, XC) = (0) + Xgl) (8.52) Por iitimo se determinan las constantes asociadas con la respuesta transitoria im poniendo las condiciones iniciales x(0) y dx(O)/dr, determinadas en el paso 1 Este procedimiento general puede aplicarse para hallar la respuesta de escalén de cualquier circuito de segundo orden, incluidos aquellos con amplificadores operaciona. les. Los siguientes ejemplos ilustrardn esos euatro pasos. Fjemplo 8.9 Figura 8.25 Paral ejemplo 8.9, Halle la respuesta completa v y después { para 1 > 0 en el circuito de la figura 8.25, Solucién: Primero se determinan los valores inicial y final. En ¢ = 0, el circuito queda cen estado estable, E1 interruptor se abre; el circuito equivalente se muestra en la figura 8.26a). En esta iltima figura es evidente que v0) =12V, 07) =0 Ens = 0" el interruptor estd cerrado; el circuito equivalente se muestra en la figura 8.260) Por la continuidad de la tensi6n del capacitor y la corriente del inductor, se sabe que v0") =v) =12V, 0") = HO) =0 (89.1) Para obtener dv(0 "fd, se uiliza C doldt = ico doldt = ic/C Al aplicar la LCK al nodo ade la figura 8.26b), v0") 2 HO") = ic) + 4B O= iO +S > icl") = -6A87 Creutos geneaes de segundo crden advo") a(S Asi, =12Vis, (89.2) Los valores finales se obtienen cuando el inductor se reemplaza por un cortocireuito y cl capacitor por un circuito abierto en el circuito en la figura 8.266), lo que da por resu tado = 2A, vl) = 2 4v (89.3) Después se obtiene la respuesta transitoria para f > 0. Al desactivar la fuente de tensién de 12 V, se tiene el circuito de la figura 8.27. La aplicacién de la LCK al nodo a de esta ‘ltima figura da por resultado (8.9.4) La aplicacién de la LTK a la malla izquierda produce di pt 1S + oH 3.9.5) wae 0 (895) Puesto que por el momento lo que interesa es v, se sustituye i de la ecuacisn (8.9.4) en la ccuacién (8.9.5). De eso se obtiene dv v ldo ee were 2a ° av, dv oa ov =0 dP) di De esta expresisn se obtiene la ecuacién caracterfstica como P+ 546-0 con rafces s = —2 y s = —3. Asf, a respuesta transitoria es 040) = Ae 1 Be 89.6) donde A y B son constantes desconocidas por determinar més tarde, La respuesta en estado estable es vy) = 0%) = 4 9.7) La respuesta completa es UO) = 0, + Vg = 4 + Ae + Bem (898) Ahora se determinan Ay B con base en los valores iniciales. A partir de la ecua- cin (8.9.1), (0) = 12, La sustitucién de esto en Ia ecuacién (8.9.8) en ¢ = 0 da por resultado 12=44A4B = APB=8 (89.9) ‘Al tomar la derivada de v de la ecuacién (8.9.8), do ~2Ae™ — 3B 9. i Be (8.9.10) La sustitucién de la ecuacisn (8.9.2) en la ecuacién (8.9.10) en £ = 0 da como resultado -12=-2A-3B 0 > 2A 43B=12 89.11) 408 a » Figura 8.26 Circuito equivalente del cirevito de la figura 8.25 para: a) <0, brea. Wo ane e Figura 8.27. Obtencisn de la respuesta transitoria del ejemplo 8.9298 Copitdo® —Ceutos de segundo ecden De las ecuaciones (8.9.9) y (8.9.11) se obtiene, A=1, BS-4 asf que la ecuacién (8.9.8) se convierte en v@) = 4+ Ie —4e"V, > 0 (8.9.12) De v, se puede obtener otras cantidades de interés en referencia a la figura 8.266), Para obtener i, por ejemplo, vw ddo 2) 9g 126-21 4 Ge“ ae Ey Ge — 20 — 1207 +e 2° 2a (8.9.13) 6% Hae FA, > Obsérvese que i(0) = 0, en correspondencia con la ecuacién (8.9.1). Problema de practica 8. 9 Determine ve i para > O en el circuito de la figura 8.28. (Véanse los comentarios sobre fuentes de corriente en el problema de practica 7.5.) Respuesta: 12(1 — e°%) V, 31 = e5) A. Figura 8.28 Paral problema de précticn 8.9. Figura 8.29 Para el ejemplo 8.10, Figura 8.30 Circuito equivalente del dela figura 8.29 para: a) # > 0, bio. Ww Halle v,(0) para f > Oen el circuito de la figura 8.29. Solucién: Este es un ejemplo de un circuito de segundo orden con dos inductores. Pri- ‘mero se obticnen las corrientes de lazo iy ¢ i, las cuales circulan por los inductores. Se necesita obtener los valores iniciales y finales de estas corrientes. Para t <0, 7u(#) = 0, de modo que i(07) = 0 = i3(07), Para t > 0, Tut) = 7, ast que el circuito equivalente es el que aparece en la figura 8.30a). Debido a la continuidad de la cortiente del inductor, iO") = 07) = 0, (0") = i,(07) = 0 (8.10.1) u,,(0°) = v,(0") = 16,0") — 20") = 0 (8.10.2) Al aplicar la LTK al lazo izquierdo de la figura 8.304) en 1 = 0°, 7 = 310") + v0) + v,(0") sen v0") = 7 Como Ly dildt = vy, iO) 7 ao po Mv (8.103) we o »87 Creutos geneaes de segundo crden De igual manera, como La dizfdt = vy, dig) _ Ue ai 8.10.4) Dado que 1 © el cireuito llega al estado estable, y los inductores pueden reemplazarse por cortocircuitos, como se muestra en la figura 8.30b). Con base en esta iltima figura, (0) = is(e) = (8.10.5) Después se obtiene la forma de las respuestas transitorias eliminando la fuente de ten- sién, como se advierte en la figura 8.31. La aplicacién de la LTK a las dos mallas pro- duce 4i, n+ 5S =0 8.10.6) dis ate =o (8.10.7) A partir de la ecuacién (8.10.6), a4, +t 6.108 aad t at 10.8) La sustitucién de la ecuacién (8.10.8) en Ia ecuacisn (8.10.7) da como resultado Idi, | 4diy | 1d diy, Adin “ya tsa war"? @i, diy Ths 3G + 301-0 De esto se obtiene Ia eeuacién eracteristien como #+ Bs+30=0 cuyasrafces son s = —3 y 5 = ~10. Ast, la forma de la respuesta transitora es iy, = Aew™ + Be (8.10.9) dlonde A y B son constantes, La respuesta en estado estable es he ™ =ta (8.10.10) De las ecuaciones (8.10.9) y (8.10.10) se obtiene la respuesta completa como Fe + pent (6.10.11) i Finalmente se obtienen A y B de los valores iniciales. Con base en las ecuaciones (8.10.1) y 8.10.11, ontease caer Altomar la derivada de la ecuacién (8.10.11), establecer 1 = 0 en la derivada y emplear la ecuaci6n (8.10.3) se obtiene “4 3A — 10B (8.10.13) Figura 8.31 Obtencidn de la respuesta ‘wansitoria del ejemplo 8.10.Copitdo® —Ceutos de segundo ecden ‘Con base en las ecuaciones (8.10.12) y (8.10.13), A = —4/3 y B = —1. Asi, 4 uw =2 ; -e (8.10.14) Ahora se obtiene iy de jj. La aplicacién de la LTK al lazo izquierdo de la figura 8.30a) dda por resultado iQ =~ Hm be 20H + Se (8.10.15) Bn referencia ala figura 8.29, volt) = Mi — (0) (8.10.16) La sustituein de las ecuaciones (8.10.14) y (8.10.15) en Ia ecuacién (8.10.16) produce "y (8.10.17) Obsérvese que v,(0) = 0, como era de esperar por la ecuacién (8.10.2). volt) = 2 — Problema de practica 8.10 ino 1 1a vy rouny () RE Figura 8.32 Para cl problema de prictice 8.10 Eluso de amplificadores operaciona lesen circuitos de segundo orden evita e| uso de inductores, un tanto indeseatles en algunes aplicaciones. Para f > 0, obtenga u,(0) en el circuito de la figura 8.32. (Sugerencia: Halle primero v. yo) Respuesta: 8(¢~! — eV, 1 > 0. 88 Circuitos de segundo orden con amplificadores operacionales Uncircuito con un amplificador operacional y dos o més elementos de almacenamiento que no pueden combinarse en un solo elemento equivalente es de segundo orden. Debi do a que los inductores son voluminosos y pesados, es raro que se usen en circuitos con amplificadores operacionales précticos. Por esta raz6n, aqut s6lo se considerardn circui- tos de amplificadores operacionales RC de segundo orden. Tales circuitos encuentran uuna amplia variedad de aplicaciones en dispositivos como filtros y asciladores. En el andlisis de un circuito de amplificador operacional de segundo orden se si- _guen los mismos cuatro pasos enunciados y demostrados en Ta secciGn anterior. Ejemplo 8.11 En el circuito de amplificador operacional de la figura 8.33, halle v,() para ¢ > O cuan- do v,= 10u() mV. Sean R, = Ry = 10k, Cy = 20 uF y C; = 100 pF. Solucién: Aunque para resolver este problema se podrian seguir los mismos cuatro ‘pasos enunciados en la seccién anterior, aqui se resolvers en forma un poco diferente Debido a la configuracién del seguidor de tensidn, la tensi6n a través de C; €8 Uy. Al aplicar la LCK al nodo 1, doy aR Ly)88 Cicutos de segundo orden con ampifcadores eperaccnales oot (8.11.2) Pero. v= (8.113) ‘Ahora se intenta eliminar v; y U3 en las ecuaciones (8.11.1) a (8.11.3). La susttuci6n de las ecuaciones (8.11.2) y (8.11.3) en la ecuacién (8.11.1) produce =u ole 4. ¢ te 7 tat C dt (8.11.4) A pari def ecuaci 811.2), de, 5 vy + RO (8.11.5) Al sustituir la ecuacién (8.11.5) en la ecuacién (8.11.4) se obtiene Bea tay BiG dbo 6, be 4 pecyey ee ROR Ry dt ede ee ae vy 1 1 \dv, v, Con tos valores dados de Ry, Ra, Cy Cyt eoucin 8.1.6) econvirte en Pre | do - et 2GE + Sty = 50, (8.11.7) Para obtener la respuesta transitoria, se establece v,= 0 en la ecuacién (8.11.7), lo que cequivale a desactivar la fuente. La ecuacisn caracteristica es P4w+S=0 Ja cual tiene las rafces complejas s,.2 = — + /2. As{, la forma de la respuesta transito- Ugg = eA cos 21 ~ B sen 21) (8.11.8) donde A y B son constantes desconocidas por determinar. Conforme 1 >, el circuito llega a la condicién de estado estable, y los capacitores pueden reemplazarse por circuitos abiertos. Dado que en condiciones de estado estable no fluye corriente por C, y C) ni puede entrar corriente a través de las terminales de entrada del amplificador operacional ideal, no fluye corriente a través de Ry y Ro Por lo tanto, py(e) =v, Figura 8.33 Para el ejemplo 8.11Copitdo® —Ceutos de segundo ecden La respuesta en estado estable es entonces los = v= 10mv, 1 >0 (8.11.9) La respuesta completa es v0) lor + Voor = 10 + e(A.cos 2¢ + Bsen 2s) mV (8.11.10) Para determinar A y B se necesitan las condiciones iniciales. Para t < 0, v,= 0, asf que v,{07) = v0") = 0 Para 1 > 0, 1a fuente esté en operaci6n. Sin embargo, debido a la continuidad de la ten- sién del capacitor, v,{0") = v0") = 0 (8.11.11) Con base en la ecuacién (8.11.3), vy(0") = v0") + v,{0") = 0 ¥y de ahi que con base en la ecuaci6n (8.11.2), dv f0") _ vy dt (8.11.12) Ahora se impone la ecuacién (8.11.11) en la respuesta completa de la ecuaci6n (8.11.10) ent = 0, para O=0+A > A=-10 (8.11.13) ‘Al tomar Ia derivada de la ecuaci6n (8.11.10), Wy a SBE = CA 0828 = B sen 21 — 2A sen 24 + 2B cos 2 Al fijar ¢ = 0 ¢ incorporar la ecuacién (8.11.12) se obtiene 0=-A+28 (8.11.14) Partiendo de las ecuaciones (8.11.13) y (8.11.14), A = —10 y B = ~5. Asf, larespues- ta de escal6n se convierte en v,{0) = 10 ~ e"(10 cos 2r + 5 sen2) mV, 1 >0 Problema de practica 8.11 Figura 8.34 Paral problema de prictica 8.11 En el circuito de amplificador operacional que se muestra en la figura 8.34, v,= 10u(0) V, halle v,(#) para 1 > 0. Suponga que Ry = R; = 10 KO, C, = 20 Fy C= 100 pF. Respuesta: (10 — 12.5e~! + 25) V, 1 > 0. 89 Analisis de circuitos RLC con PSpice Los circuitos RLC pueden analizarse con gran facilidad usando PSpice, de igual modo ‘como se hizo con los circuitos RC 0 RL del capitulo 7. Los dos siguientes ejemplos lo ilustrardn, Si se desea, constiltese la seccién D.4 del apéndice D, sobre el andlisis tran- sitorio en PSpice. Fjemplo 8.12 [La tensiGn de entrada en la figura 8.35a) se aplica al circuito de la figura 8.356). Use PSpice para graficar u(t) para <1< 4's89. Andie de crcultos RC con PS Solucién: 1. Definir. Al igual que la mayoria de los problemas de libros de texto, este problema std claramente definido, 2, Presentar. La entrada es igual a un solo pulso cuadrado de 12 V de amplitud con un periodo de 2s. Se pide graficar la salida usando PSpice. 3, Alternativas. Como se pide usar PSpice, ésta es la nica alternativa para una solu- cin. Sin embargo, se puede comprobar aplicando la técnica ilustrada en la seccién 855 (respuesta de escalén de un circuito RLC en serie). 4, Intentar. El circuito dado se dibuja con Schematics, como en la figura 8.36. El ppulso se especifica utilizando la fuente de tensin VPWL, aunque en su lugar po- dria usarse VPULSE, Empleando la funcién lineal por tramos, se fijan los aributos de VPWL como TI = 0, VI = 0,2 = 0,001, V2 = 12 asi sucesivamente, como se muestra en la figura 8.36, Se insertan dos marcadores de tensiGn para graficar Ias tensiones de entrada y salida. Una vez dibujado el circuito y fijados los atributos, se selecciona Analysis/Setup/Transient para abrir el cuadro de diglogo Transient Analysis. Dado que se trata de un circuito RLC en paralelo, las raices de la ecuacién caracterfstica son —1 y ~9. Asf, se puede fijar Final Time como 4 s (cuatro veces la magnitud de la raéz menor). Tras guardar el esquema, se selecciona Analysis! Simulate y se obtiene la grifica de las tensiones de entrada y salida en la ventana AMD de PSpice, la cual se muestra en la figura 8.37. Bi vina2)6 viRa, oa 3H »® © oon Figura 8.35 » Para el ejemplo 8.12. Figura 8.36 Esquema del circuito de la figura 8.35). Figura 8.37 Paracl ejemplo 8.12: entrada y Ahora se comprueba aplicando la técnica de la seccién 8.5. Se puede comenzar mediante Ia verificacién de que cl equivalente de Thevenin para Ia combinacién resistor-fuente es Vix, = 12/2 (la tensién de circuito abierto se divide en partes igua- Tes entre ambos resistores) = 6 V. La resistencia equivalente es 30 02 (60 | 60). As‘, ahora se puede determinar la respuesta empleando R = 300, L = 3Hy C= ADDF. Primero es necesario determinar a y @ = R/QL) = 30/6 Puesto que 5 es mayor que 3, el caso esté sobreamortiguado. sa VF Sia v(0) = 0, v@)=6V, i) =0 dot) a iCopitdo® —Ceutos de segundo ecden donde (= Aye! + Agen + 00) =0= A, +A, +6 (0) = 0 = C(-A, ~ 943) lo que produce A, = —94z. Al sustituir esto en la expresién anterior se obtiene 0= 9A, — Ay +6, 0A; = 0.95 y Ay = ~6.75. L(t) = (—6.75e~* + 0.750" + 6)u(t) V para todos los casos de O<1-< 2s, 6.15e7! + 0.75e"9 = -2.483 + 0.0001 + 6 = —3.552.V. En 086 V. Ent = 1s,u(1) = 1= 2802) = 6.75? +0+6= Nétese que con base en 2 <1 <4 s, Viq = 0, lo que implica que u() = 0. Por lo tanto, v) = (Aye? + Age" hut — 2) V. Ent = 28, Ag + Ay = 5.086. » » = 9A ge 2 = 33,83 mA En consecuencia, —A3 — 9A, = 0.9135. Al combinar las dos ecuaciones se obtiene —A3 — 9(5.086 ~ As) = 0.9135, Io que conduce a Ay = 5.835 y Ay = —0.749, v(t) = 835e-" — 0.749") ult — 2) V En1= 35, v(3) = (2.147 — 0) = 2.147 V.1— 45, o(4) = 0.7897 V. ar. Una comprobacin entre los valores calculados anteriormente y la grfica ‘que se muestra en la figura 8.37 indica una coincidencia aceptable dentro del nivel ‘obvio de precisién, 6, jSatisfactorio? Si, existe coincidencia y los resultados pueden presentarse como uuna solucién del problema. Problema de practica 8.12 Figura 8.38 préctica 8.12. Para el problema de Halle i() usando PSpice para 0 <1 <4 s sila tensién del pulso de la figura 8.35a) se aplica al circuito de la figura 8.38. Respuesta: Véase figura 8.39. be Tees See er Figura 8.39 Grafica de i?) para el problema de préctica 8.12.89. Andie de crcultos RC con PS aor En referencia al cireuto de la figura 840, use PSpice a fin de obtener i) para 0 <0 Fjemplo 8.13 <3s [| sy aq Q saz one i iol hawe4o resents 9.0000, 0008409 { © @® D | 0 0 a » Figura 8.41 Pers cl ejemplo 8.13: 4) para el andlisis de ed, 6) para el andlsistansitori, ‘Soluci6n: Cuando el interruptor esté en la posici6n a, el resistor de 6 es redundante. El esquema para este caso aparece en la figura 8.414). Para garantizar que la cortiente i(o entre en la terminal 1, el inductor se gira tres veces antes de que se coloque en el » fuente de corriente de 10 A dirigida de 0 a 1. Asimismo, is — —3 A en la figura 8.48 tiene su dual vs = —3 V en la figura 8.496), Problema de practica 8.15 En referencia al citcuito de la figura 8,50, obtenga el circuito dua. Respuesta: Véase la figura 8.51. sa ja 02F 4u o2n ar | 10 wr | 2@) Zsa @ av a Sia @ wa Figura 8.50 Para cl problema de préctica 8.15. 8.11 Aplicaciones Aplicaciones pricticas de los circuitos RLC se encuentran en circuitos de control y de comunicaciones como circuitos de Hamada, circuitos limitadores, citcuitos resonantes, circuitos de alisamiento y filtros. La mayorfa de estos circuitos no pueden cubrirse has- ta que se traten fuentes de ca. Por ahora hay que limitarse a dos aplicaciones simples: el circuito de encendido de un automévil y el circuito nivelador. 8.11.1 Sistema de encendido de un automévil En la seccién 7.9.4 se considers el sistema de encendido de un automévil como sistema de carga. Esa fue s6lo una parte del sistema. Aquf se con- siderard otra pate: el sistema de generacién de tensén, Est sistema se modela en el circuito que aparece en Ia figura 8.52. La fuente de 12 V I< sedebe ala baterfa ye altemador. Hl resistor de 40 representa la resi- tencia del alambrado. La bobina de encendido se modela con cl inductor \\ demi. El capacitor de | (conocido como condensador en meséni- Bobi deencenido Figura 8.52 Circuito de encendido deun automévil Bais cq automotriz) esté en paralelo con el intertuptor (conocido como punto de ruptura 0 encendido electrénico). En el siguiente ejemplo se determi: 1na cOmo se emplea el cireuito RLC de la figura 8.52 en la generacién de alta tension.811 Aplieaciones ‘Suponiendo que el interruptor de la figura 8.52 esta cerrado antes de 1 = 0 halle la tensién del inductor v, para r > 0. Solucién: Si cl interruptor esté cerrado antes de 1 = 0” y el circuito esté en estado es- table, entonces 12 - WOD= FAFA vel) = 0 Ens = 0°, el interruptor esté abierto, Las condiciones de continuidad requieren que iO") =3A, — ve(O")=0 (8.16.1) Se obtiene di(O* Vd de vy(0*), La aplicacién de la LTK ala malla en = 0* produce 12 + 41107) + 0,(07) + ve(0" =I244X34 v0) 40=0 = v,0")=0 iO") _ 40") As, dt TL 0 (8.16.2) Como 1 «, el sistema llega al estado estable, de modo que el capacitor acta como Circuito abierto. En consecuencia, i) =0 (8.16.3) Si se aplica la LTK al lazo para ¢ > 0, se obtiene di if' eR TLE G| Ide ve ‘Tomar la derivada de cada témino produce ei e (8.16.4) Se obtiene la respuesta transitoria siguiendo el procedimiento de la secci6n 8.3. Al sus- tituir R= 4.0, = 8y C= 1 pF se obtiene K 250, Lis x 10% 2b Vie Puesto que e < Wo, la respuesta est subamortiguada, La frecuencia natural amortigua- daes wg = Vai = 0° = ig = 1.118 X 10" La forma de la respuesta transitoria es i) = (A cosagt + Bsenengt) (8.16.3) donde A y B son constantes, La respuesta en estado estable es i = 1) = 0 8.16.6) de manera que la respuesta completa es i) = 140) + ing) = eA cos 11 180¢ + Ben 11 1801) (8.16.7) Ahora se determina A y B. (0) =A+0 = A=3 Fjemplo 8.16Copitdo® —Ceutos de segundo ecden Al tomar la derivada de la ecuacién (8.16.7), di G7 72502 H(A cos 11 180r + B sen 11 1801) + e-?5(—11 180A sen 11 180f + 11 180B cos 11 1802) Al fijar ¢ = 0 ¢ incorporar la ecuaci6n (8.16.2), 0= 2504 + 111808 => B 0671 ASS, ie) = eG cos 11 180t + 0.0671 sen 11 1801) (8.16.8) La tensi6n a través del inductor es entonces di 2501 vy(d) = LE = ~268e"25% sen 11 180 (8.16.9) Esto tiene un valor méximo cuando el seno es unitario, es decir en 11 1801, ~ 2/20 1, = 140.5 ms. En tiempo = fq, la tensi6n del inductor llega a su valor pico, el cual es ylto) = —268e72% = —259 (8.16.10) Aunque esto es muy inferior al rango de tensién de 6 000 10 000 V requerido para encender Ia bujfa en un automévil comtin, un dispositive conocido como transformador (del que se tratard en el capitulo 13) se usa para elevar la tensién del inductor al nivel requerido. Problema de practica 8.16 wo 8.0 [Gan eyo Dia ssavizador Figura 8.53 Una serie de pulsos se aplica al convertidordigital-analégico (DIA), cuya sada se aplica a su ver al circuito nivelador En la figura 8.52, halle la tensin del capacitor ve para t > 0. Respuesta: 12 — 12¢7* cos 11 1801 + 267.7e-2'sen 11 180r V. 8.11.2 Circuitos suavizadores En un sistema de comunicacién digital comin, la sefal por transmit primero se mues- ‘wea. El muestreo es el procedimiento de seleccién de muestras de una sefial para su procesamiento, en oposicién al procesamiento de la sefal entera, Cada muestra se con- ‘vierte a un niimero binario representado por una serie de pulsos. Estos se transmiten por ‘medio de una linea de transmisin como cable coaxial, par trenzado 0 fibra éptica el extremo receptor, la sefial se aplica a un convertidor digital-analégico (D/A) cuya salida es una funcién en “escalera”, es decir, una funcién constante en cada intervalo de tiempo. Para recuperar la sefial analégica transmitida, la salida se suaviza haciéndola ‘pasar por un circuito “alisador”, como se ilustra en la figura 8.53. Un circuito RLC pue- de emplearse como circuito alisador. Ejemplo 8.17 Figura 8.54 Para cl ejemplo 8.17 4) salida de un convertidor D/A, 5) circuito nivelador RLC. La salida de un convertidor digital-anal6gico se muesira en la figura 8.54a). Si el circui 10 RLC de la figura 8.540) se utiliza como el circuito suavizador, determine la tensién de salida v(t) if via ams ‘ > ° ‘ 4 ty D ° ° »6=2.001 12 Resumen 207 Figura 8.55 Parael emplo 8.17: a) esquem >) tensiones de entrada y de salida, » Solucién: Este problema se resuelve en forma éptima mediante PSpice. Bl esquema aparece en la figura 8.55a). El pulso en la figura 8.54a) se especifica aplicando la fun- cin lineal por tramos. Los atributos de V1 se fijan como T1 = 0, V1 = 0, T2 = 0.001. V2 = 4,13 = 1, V3 = 4 y asf sucesivamente. Para poder graficar las tensiones tanto de centrada como de salida, se insertan dos marcadores de tensi6n, como se indica. Se sclee- ciona Analysi /Setup/Transient para abrir el cuadro de didlogo Transient Analysis y se cstablece Final Time a 6 s, Una vez guardado el esquema, se selecciona Amalysis/Simu- late para ejecutar y obtener las grficas que se muestran en la figura 8.550). Repita el ejemplo 8.17 si la salida del convertidor D/A es como se indica en la figura 8.56. Respuesta: Véase Ia figura 8.57. 8 oo ‘ 1 ° n6.0 Ved. 2 Eo oa See 4 Figura 8.56 Paral problema de préctica 8.17. préetica 8.17 8.12 1. La determinacién de los valores iniciales (0) y dx(OVdr y del valor final x() es crucial para analizar citcuitos de segundo orden, El circuito RLC es de segundo orden porque se describe mediaate una ecuscién diferencal de segundo orden, Su ecuacién caracte- donde es el factor de amortigua- Resumen ristica ess) + 2ars + 0 vais) 9 viet) Problema de practica 8.17 Figura 8.57 Resultado del problema de nun citcuito| IARC, yen sniento y oy a frecuencia natural no amortiguada, en serie, a = RL, en un circuito en paralelo, a ambos easos w) = VOVEC. Si no hay fuentes independientes en el circuit después de la conmutacién (0 cambio sito), se considera el circuito como sin fuente, La solueién completa es Is respuesta natural308 opto 8 4. La respuesta natural de un circuito RC ser sobreamortiguada, subamortiguada ocritcamente amortiguads, dependiendo de las raices de la ecuacién caracteritica, La respiesta es eitcamente amortiguada cuando las rafees son iguales (5; = 5; 0.@ = @p), sobreamortiguada cuando las races son reales y diferetes (sy # 5) 0 a> ay) y subamortiguada cuando las races son complejas cconjugedas (s) = sf 0.4 = a. 5. Si enel cireuito estin presentes fuentes independientes después de la conmutacién, Ia respuesta completa es Iz sums de la res- puesta natural y la respuesta forzada de estado estabe. Ceuites de segundo oxen 6. Spice se usa para analiza circuitos RIC de la misma manera aque en el caso de los circuitos RC 0 RL 7. Dos circuits son duales si las ecuaciones de zo que describen ‘ uno de ellos tienen Ia misma forma que las ecuaciones nodales, que deseriben al oto. El andlisis de un circuto implica el andli- sis de su cieuito dual 8. El circuito de encendido de un automévil el cireuito de alse miento son aplicaciones usuales del material analizado en este capitulo, Preguntas de repaso BAL En relaciGn con el circuito de la figura 8.58, la tensiGn del capacitor en t = 07 Gusto antes de que el interruptor se cie- re) es de: ov av o8V HRV x0 ¥ 2a 40 nv Sin Figura 8.58 Para las preguntas de tepaso 8.1 y 82. 8.2 En relacion con el cireuito dela figura 8.58, la cortiente ini cial del inductor (en = 0) es de: @0A 2A GOA AIDA 8.3 Cuando una entrads de escalén se aplica a un creuito de se- undo orden, los valores finales de las variables de circuits se hallan mediante: 4) El reemplazo de los capacitores por cit los inductores por ereuitos abiertos. cuites cerrados y de El reemplazo de los capacitores por circuitosabiertos y de los inductores por eireuitos cerrados. 6) Ninguno de los casos anteriores, BA Silas rfces de Ia ecuacién caracteristica de un cireuito RLC son ~2y ~3, larespuestaes 4) (A cos2t + B sen 20e" bya + 2B0e" Ae 4) Ac + Be™ donde A y B son constantes + Be 85 nun cireuito RI.Cen serie, establecer R = 0 produciné 4) una respuesta sobreamortiguada ) una respuesta crticamente amortiguada ©) una respuesta subamortiguada 4) una respuesta no amortiguada ) ninguna de las anteriores 846 Uncircuito RLC en paralelo tiene L = 2 Hy € = 0.25 F. EL valor de R que produciré un factor de amortiguamiento unit @0S2 H1N 920 Hs0 8.7 Refigrase al circuto RLC en serie dela figura 8.59. ;Qué tipo de respuesta produciré? 4) sobreamortiguada ») subumortiguada © erticamente amortiguada 4) ninguna de las anteriores 19H 8.59 Para la pregunta de repaso 8.7. Fig 8.8 Considere el circuito RLCen paralelo de la figura 8.60. ;Qué tipo de respuesta produciré? 4) sobreamortiguada, ») subamortiguada © erticamente smortiguada 4) ninguna de las anteriores {60 Para la pregunta de repaso 8.8. 89 Haga coincidir los circuitos de la figura 8.61 con los siguien- res casos: 1) cirouito de primer orden ii) circuito de segundo orden en serie id) cirouito de segundo orden en paralelo 4b) ninguno de los anteriores