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28 de julio de 2022
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Contenido
Resumen 2
Abstract 2
Abstract 2
Introducción 2
Pregunta De Investigación. 2
Justificación. 2
Objetivos De la Investigación. 2
Objetivo General. 2
Objetivos Específicos. 2
Alcances. 2
Delimitación de la Investigación. 3
Revisión Histórica 3
Conceptos 3
Antecedentes Investigativos 3
Aspectos administrativos. 3
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS. 0
ANEXOS. 0
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Resumen
Actualmente, las tecnologías nos han venido a cambiar la forma en que vemos las
cosas, nos ha venido a facilitar muchas cosas, con herramientas para el desarrollo de
aptitudes y actitudes con el fomento de valores, con ella hemos logra grandes cosas,
campos educativos con una perspectiva realista, los conflictos más evidentes.
Por otro lado, la educación en valores debe ser la seña de identidad de un mayor
nivel educativo ofrecido a las generaciones más jóvenes; esta educación logra
incidir no solo en el lado intelectual del alumno, sino también en el lado humano
comprometida para dar respuesta a los retos que plantea el desarrollo sostenible de
la humanidad.
Abstract
Es tan familiar para nosotros hoy que parece haber estado allí todo el tiempo. Los robots
son parte de nuestra cultura y vida cotidiana. En el mundo real, han sido relegados a las
fábricas durante décadas, sus usos en gran medida sin explotar. Pero la palabra ha cruzado
miles de páginas de libros y horas de películas. En este proyecto de ingeniería se diseñará
un cuadrúpedo, con la idea de investigar sus movimientos con mando. Los robots
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Abstract
It is so familiar to us today that it seems to have been there all along. Robots are part of our
culture and everyday life. In the real world, they have been relegated to factories for
decades, their uses largely untapped. But the word has crossed thousands of pages of books
and hours of movies. In this engineering project, a quadruped will be designed, with the
idea of investigating its movements with command. Quadrupedal robots have long been
used in military, agricultural, and exploration fields due to their high tolerance for
temperatures unfavorable to humans.
Introducción
cosas, nos ha venido a facilitar muchas cosas, con herramientas para el desarrollo de
aptitudes, con ella hemos logra grandes cosas, desarrollo de trabajo, tareas
fuerza y movilidad.
Queremos fomentar la idea que mas de una carrera puede ser parte de este mundo,
nuestra visión es poder desarrollar hasta donde el tiempo nos lo permita, como ya se
menciona otras carreras como Eléctrica pueda ser parte de esto, al igual como otros
desarrollo y las herramientas que este necesita, como los de Mercadeo para la
las herramientas de tecnología para una enseñanza necesaria, con esto abordaremos
de las capacidades que nos permite la tecnología hoy en día, desde una perspectiva
Por otro lado, la educación en valores debe ser la seña de identidad de brindar un
mayor nivel educativo a las generaciones más jóvenes, lo que incide no solo en el
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función depende de a qué estén destinadas. Este es sin duda un gran avance para la
Pregunta De Investigación.
tecnologías 3D?
Justificación.
Por ende nos hemos dado cuenta de que hay un hueco en el área de la tecnología y
esto hoy en día va de la mano con cada uno de nosotros y ya es tiempo de darle el
Con esto un proyecto que cumpla con los estándares de nuestra institución, que
brinda los conocimientos y aprendizaje para cada uno de nosotros, que no sea solo
para los desarrolladores si no también que abarque más áreas necesarias para que
con esto se espera lograr conocimientos educativos, con esto lograremos un objetivo
Objetivos De la Investigación.
Objetivo General.
Elaborar una táctica para el fomento del uso de las tecnologías: diseño 3d,
Objetivos Específicos.
● Encontrar y analizar los diferentes diseños que pueda tener un brazo robótico
brazos robóticos.
brazo robótico.
Alcances.
● Proponer las condiciones bajo las cuales se probará el desarrollo del brazo robótico.
Delimitación de la Investigación.
aparatos.
Revisión Histórica
patas.
Conceptos
basada en hardware y software libre que es flexible y fácil de usar para creadores y
de placa única para que la comunidad de creadores las use para diferentes
(Fernández, n.d.)
(aula21, n.d.)
puede usarse como material de soporte y se puede enjuagar con agua y reutilizar.
(Mastoner, n.d.).
Resistor: Los resistores son los componentes eléctricos más utilizados en circuitos
electrónico.
(ElectronicaOnline, n.d.)
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Servo Digital: Los servos digitales tienen, al igual que los analógicos, un motor de
Fritzing: Fritzing es una iniciativa de hardware de código abierto que hace que la
electrónica sea accesible como material creativo para cualquier persona. Ofrecemos
Antecedentes Investigativos
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Aspectos administrativos.
Cronograma de actividades del proyecto:
2022 2023
S S
N D N D
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F O o i F O o i
Actividades A p J A p
E e M A J J c v c E e M A J c v c
M g t M u g t
n b a b u u t i i n b a b u t i i
a o i a o i
e r r r n l u e e e r r r l u e e
y s e y n s e
r e z i i i b m m r e z i i b m m
o t m o i t m
o r o l o o r b b o r o l o r b b
o b o o b
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robótico.
Elaboración de diseños de
piezas para el brazo robótico.
Elaboración de estructura de
brazo robótico
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.
ANEXOS.