1 Capítulo 10: Polinomio Característico

En lo siguente 1 denotará un cuerpo y \ un espacio vectorial de dimensión :
sobre 1 y t un endomor…smo de \ .
1.1 Subespacios Invariantes.
Recordemos que dada una base 1 = ¦·
1
. ·
2
. .... ·
n
¦ en \ , podemos asociarle al
endomor…smo t una matriz ¹ en 1
nrn
cuya i-ésima columna es el vector de
coordenadas de t (·
I
) en la base 1.
Es nuestro objetivo estudiar el endomor…smo t mediante el análisis de su
matriz ¹, en una base convenientemente elegida, es decir de manera que ¹ sea
sencilla a los efectos del cálculo.
Sea R el cuerpo de los números reales y t el endomor…smo de R
3
cuya matriz
en la base canónica ¦c
1
. c
2
. c
3
¦ es:
¹ =

¸
1 ÷1 1
÷1 1 ÷1
2 ÷2 2
¸

La matriz de este endomr…smo en la base ¦c
1
+c
2
. c
1
÷c
3
. c
1
÷c
2
+ 2c
3
¦ es
¹=

¸
0 0 0
0 0 0
0 0 4
¸

Si para un natural /, t
|
denota el endomor…smo de \ obtenido al componer /
veces t consigo mismo, se deduce muy fácilmente que dim

·n

t
|

= 2 a partir
de la segunda matriz hallada para t, lo que no sería tan evidente si usaramos la
primer matriz asociada a t.
Supongamos que t satisface, t
2
= t · t = t , es decir, t es una proyección,
tomemos 1 = ¦·
1
. ·
2
. .... ·
|
. ·
|+1
. .... ·
n
¦ una base de \ donde ¦·
1
. ·
2
. .... ·
|
¦ es
base del ·n(t) y ¦·
|+1
. .... ·
n
¦ es base de la Im(t) . Así la matriz asociada a la
base de 1 tiene la forma:

0 0
0 1

donde la partición en bloque está asociada naturalmente a la partición de la
base.
Vamos a estudiar bases 1 = ¦·
1
. ·
2
. .... ·
|
. ·
|+1
. .... ·
n
¦ donde la escritura
de t (·
I
) . i = 1. .... / no involucre a los ·
,
. , = / + 1. .... :, es decir, la matriz
asociada a t en la base 1 tenga la forma:

¹ 1
0 C

En otras palabras, el subespacio o generado por ·
1
. ·
2
. .... ·
|
debe cumplir
la condición: t (o) _ o.
1
Un subespacio o de \ se dice t-invariante o t-estable si t (o) _ o.
Los siguientes subespacios son t-invariantes.
1 0. \
2 Im(t) . ·n(t) .
3 ·n(a1
\
÷t) donde a ÷ 1. 1
\
es el endomor…smo identidad.
4 Si / es un endomor…smo tal que t · / = / · t entonces Im(/) e ·n(/).
Veamos que los subespacios dados en 4 son t-invariantes:
Si · esta en el ·n(/) entonces
/(t (·)) = (/ · t) (·) = (t · /) (·) = t (/(·)) = t (0) = 0
es decir, t (·) está en el ·n(/) .
Supongamos ahora · ÷ Im(/) . sea · = /(n), se tiene:
t (·) = t (/(n)) = (t · /) (n) = (/ · t) (n) = /(t (n))
loque prueba que t (·) está en la Im(/) .
1.2 Propiedades del Polinomio característico.
Sea o un subespacio t÷i:·aria:tc no nulo de \ , tomemos ·
1
. .... ·
|
. ·
|+1
. .... ·
n
una base de \ tal que ·
1
. .... ·
|
formen una base de o. Sea ¹ = (a
I,
) la matriz
asociada a t en esta base. Dado que o es invariante por t, para i _ / se tiene
t (·
I
) en o, es decir:
t (·
I
) = a
1I
·
1
+... +a
|I
·
|
+ 0·
|+1
+... + 0·
n
Luego la matriz ¹ toma la triangular por bloques:
¹ =

1 C
0 1

donde 1 en 1
|r|
es la matriz de t como endomor…smo de o en la base ·
1
. .... ·
|
,
C es una matriz en 1
(n|)r|
, 0 denota la matriz nula en 1
|r(n|)
y 1 es una
matriz en 1
(n|)r(n|)
.
Notemos con 1
|
la matriz identidad en 1
|r|
y con 1
n|
la matriz identidad
en 1
(n|)r(n|)
. Se tiene:
det (r1 ÷¹) = det

r1
|
÷1 ÷C
0 r1
n|
÷1

= det (r1
|
÷1) det (r1
n|
÷1)
de manera que:
.
.
(r) = .
1
(r) .
1
(r)
Lo que muestra que el polinomio característico de t restringuido a o divide al
polinomio característico de t.
2
Sea o un subespacio t ÷i:·aria:tc no nulo de \ , notaremos con .
|
S
(r) el
polinomio característico de t restringuido a o.
Con estas notaciones tenemos:
Si o es un subespacio t ÷i:·aria:tc no nulo de \ ,entonces .
|
S
(r) divide a
.
|
(r) .
Sea t un endomor…smo tal que .
|
(r) es irreducible en 1 [r], entonces los
únicos subespacios t-invariantes de t son 0 y \.
Demostraci on : Sea o un subespacio t-invariantes no nulo de \ , .
|
S
(r) es
un divisor de .
|
(r), se tiene además:
or

.
|
S
(r)

= dim(o) = 0
de donde .
|
S
(r) = .
|
(r) y dimo = :, o sea o = \.
Sea t un endomor…smo tal que .
|
tiene todas sus raices en 1, entonces existe
una base en \ en la cual la matriz asociada a t es triangular superior (esto es,
a
I,
= 0 si , i).
Demostraci on : Sea a
1
una raiz de .
|
(r), por?? existe \
1
en \ tal que
t (·
1
) = a
1
·
1
. Tomemos ·
1
. n
2
. .... n
n
una base de \ y ¹ = (a
I,
) la matriz de t
en esta base, se tiene:
¹ =

¸
¸
¸
a
1
a
12
. a
1n
0
. 1
0
¸

donde 1 = (/
I,
) con /
I,
= a
I+1,+1
es una matriz (: ÷1) r(: ÷1). Por la
demostración de 1.2 :
.
.
(r) = (r ÷a
1
) .
1
(r)
esto dice que .
1
(r) tiene todas sus raices en 1. Si pensamos a 1 operando
naturalmente como un endomor…smo en 1
n1
, un argumento inductivo sobre
la dimensión garantiza la existencia de una base c
2
. c
3
. .... c
n
en 1
n1
tal que:
1c
I
= c
2I
c
2
+c
3I
c
3
+... +c
II
c
I
i = 2. .... :
Dicho de otra manera, la matriz de 1 en la base c
2
. .... c
n
de 1
n1
es triangular
superior.
Escribamos:
c
2
= (d
22
. d
23
. .... d
2n
)
c
3
= (d
32
. d
33
. .... d
3n
)
...
c
n
= (d
n2
. d
n3
. .... d
nn
)
(6)
de…namos:
·
I
= d
I2
n
2
+d
I3
n
3
+... +d
In
n
n
i = 2. .... :
Como la matriz (d
I,
) es inversible, pues los c
I
forman una base, los vectores
n
2
. n
3
. .... n
n
y ·
2
. ·
3
. .... ·
n
generan el mismo subespacio y en consecuencia
·
2
. ·
3
. .... ·
n
forman una base de \ . Calculemos la matriz de t en esta última.
3
Si i = 1 se tiene:
t (·
I
) =
n
¸
,=2
d
I,
t (n
,
)
=
n
¸
,=2
d
I,

n
¸
|=2
a
|,
n
|
+a
1,
·
1

=

n
¸
,=2
d
I,
a
1,

·
1
+
n
¸
|=2

n
¸
,=2
a
|,
d
I,

n
|
Observemos que
n
¸
,=2
a
|,
d
I,
es la /֎sima coordenada de 1c
I
en la base canónica,
de (6) resulta:
n
¸
,=2
a
|,
d
I,
=
I
¸
|=2
c
|I
d
||
tenemos entonces:
t (·
I
) =

n
¸
,=2
d
I,
a
1,

·
1
+
n
¸
|=2

I
¸
|=2
c
|I
d
||

n
|
=

n
¸
,=2
d
I,
a
1,

·
1
+
I
¸
|=2
c
|I

n
¸
|=2
d
||
n
|

=

n
¸
,=2
d
I,
a
1,

·
1
+
I
¸
|=2
c
|I
·
|
lo que muestra que t (·
I
) es combinación lineal soló de ·
1
. ·
2
. .... ·
I
pero esto es
que la matriz de t asociada a la base ·
1
. .... ·
n
es triangular superior.
Sea 1 un cuerpo algebraicamente cerrado (por ejemplo el cuerpo C de los
números complejos). para todo endomor…smo t existe una base en \ tal que la
matriz asociada a t en ella es triangular superior.
Demostraci on : En un cuerpo algebraicamente cerrado las hipótesis del teo-
rema 1.2 siempre son válidas.
Si ¹ es la matriz de t referida a una base de \ y l es una matriz de : :
inversible, l¹l
1
es la matriz de t con respecto a otra base de \ . En la
demostración del teorema 1.2, con sus notaciones, hemos supuesto inductiva-
mente que existe una matriz \ inversible de (: ÷1) r(: ÷1) tal que \ 1\
1
es triangular superior, luego, de…niendo:
l =

¸
¸
¸
1 0 . 0
0
. \
0
¸

en 1
nrn
, hemos demostrado que l¹l
1
es triangular superior. Usando el
cálculo matricial, resulta de inmediato el teorema 1.2.
4
Sea j (r) = r
n
+a
n1
r
n1
+...+a
1
r+a
0
un polinomio en 1 [r]. Llamaremos
matriz compañera de j a la matriz C
µ
= (c
I,
) ÷ 1
nrn
, siendo c
I+1I
= 1,
c
In
= ÷a
I1
y c
I,
= 0 en otro caso.
Consideremos:
1 j (r) = r ÷a; C
µ
= (a) ÷ 1
1r1
2 j (r) = r
2
÷r + 2;
C
µ
=

0 ÷2
1 1

3 j (r) = r
3
+ar
2
+/r +c;
C
µ
=

¸
0 0 ÷c
1 0 ÷/
0 1 ÷a
¸

4 j (r) = r
2
. r
3
. r
4
; C
µ
=

0 0
1 0

.

¸
0 0 0
1 0 0
0 1 0
¸

.

¸
¸
¸
0 0 0 0
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
¸

5 j (r) = (r ÷a)
n+1
;
C
µ
=

¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
0 . . . . . . ÷a
1 0 . . . . . ÷a
1
0 1 0 . . . . ÷a
2
.
.
.
0 . . . . . 1 ÷a
n
¸

÷ 1
(n+1)r(n+1)
donde a
I
=

n+1
I

(÷a)
n+1I
.
La matriz compañera de j (r) será presentada luego con más naturalidad,
en este caso sólo la de…nimos para mostrar que todo polinomio mónico de grado
: es polinomio característico de una matriz :r:.
Con las notaciones precedentes se tiene:
.
cp
(r) = j (r) .
Demostraci on : Sean 1
1
. .... 1
n
las …las de r1 ÷ C
µ
. Vamos a operar con
las …las de modo que no se altere el determinante. Primero reemplazaremos
1
n1
por 1
0
n1
= 1
n1
+ r1
n
, luego 1
n2
por 1
0
n2
= 1
n2
+ r 1
0
n1
y así
sucesivamente hasta reemplazar 1
1
por 1
0
1
= 1
1
+r1
0
2
. Ahora es inmediato que
det (1
1
. .... 1
n
) = det

1
0
1
. .... 1
0
n1
. 1
n

= j (r) .
5
En lo que sigue vamos a determinar los coe…cientes del polinomio caracterís-
tico de unamatriz ¹ como funciones de las coordenadas de ¹.
Pongamos ¹ = (a
I,
) y tr (¹) = a
11
+ a
22
+ ... + a
nn
.es decir tr denota la
función traza.
1 Si : = 2 puede calcularse el polinomio característico de ¹ como:
.
.
(r) = r
2
÷tr (¹) r + det ¹
2 Para : = 3, el cálculo permite escribir:
.
.
(r) = r
3
÷tr (¹) r
2
+

det

¹
1

+ det

¹
2

+ det

¹
3

r + det (¹)
donde ¹
I
denota la matriz 2r2 que resulta de suprimir la …la y la columna
i en ¹.
Estos ejemplos dan una idea de lo que puede ser la expresión general del
polinomio característico y sugieren introducir las siguientes notaciones:
Para ¹ en 1
nrn
, ¹
I
notara la matriz de :r: obtenida de ¹ reemplazando
en ella a
|I
y a
I|
por cero si / = i y a
II
por 1.
Las siguientes propiedades son inmediatas:
a

¹
I

,
=

¹
,

I
y se notará con ¹
I,
.
b ¹
II
= ¹
I
, ¹
1.2...n
= 1
c Si 0 es la matriz nula de :r:, llamemos 1
I
= 0
1.2...I
(i = 1. .... :) y 1
I
=
r1
I
÷¹. Se tiene:
1 det (1
I+1
) = rdet

1
I+1
I

+ det (1
I
) por la linealidad en la (i + 1) ֎sima
columna.
2 det(1
n
) = .
.
(r) .
Finalmente para 1 _ / _ i _ : sea:
a
|,I
(¹) =
¸
1I1...I
k
I
det

÷¹
I1I2...I
k

a
o,I
(¹) = det (÷¹)
Resultan inmediatas:
d a
I,I

¹
I+1

= a
I+1,I+1
(¹)
e Si / _ 1, a
|,I

¹
I+1

+a
|,I
(¹) = a
|,I+1
(¹)
6
Con las notaciones anteriores, se tiene:
det (1
,
) =
,
¸
|=0
a
|,,
(¹) r
|
, = 1. 2. .... :
Demostraci on : Por inducción. es claro para , = 1, usando la linealidad del
determinante en la primer columna. Supongamos válida la fórmula para , :
y veamos que también lo es para , + 1.
det (1
,+1
) =
(1)
r
,
¸
|=0
a
|,,

¹
,+1

r
|
+
,
¸
|=0
a
|,,
(¹) r
|
= a
,,,

¹
,+1

r
,+1
+
,1
¸
|=0
a
,,|

¹
,+1

r
|+1
+
,
¸
|=1
a
|,,
(¹) r
|
+a
o,,
(¹)
=
(2)
a
,+1,,+1
(¹) +
,
¸
|=1

a
|1,,

¹
,+1

+a
|,,
(¹)

r
|
+a
o,,+1
(¹)
=
(3)
,+1
¸
|=0
a
|,,+1
(¹) r
|
(1) por 1.2 (c) teniendo en cuenta la igualdad 1
I+1
I
= r1
I
÷ ¹
I+1
. (2) Por 1.2
(d) y (3) por 1.2 (c) .
Con las notaciones precendentes se tiene:
.
.
(r) =
n
¸
|=0
a
|,n
(¹) r
|
.
Las funciones polinomiales a
|,n
de…nidas en 1.2 / = 1. ... : toman los mismos
valores sobre matrices semejantes, es decir:
a
|,n

l¹l
1

= a
|,n
(¹) / = 1. .... :
si l es una matriz inversible de : :, esto es claro a partir de la observación
??.
Notemos que a
n1,n
(¹) = ÷tr (¹) y a
0,n
(¹) = (÷1)
n
det (¹) . y en general,
salvo signo, a
|,n
(¹) es la suma de todos los menores principales de /r/ de ¹.
En breve vamos a probar en particular que a
|,n
(¹1) = a
|,n
(1¹) lo que
es claro si ¹ ó 1 son inversibles, dado que en esta situación ¹1 y 1¹ son
semejantes.
Notemos con 1
,
. , _ : la matriz de :r: cuyos coe…cientes (c
||
) satisfacen;
c
||
= 1 si / _ , y c
||
= 0 en otro caso.
Recordemos que se ¹ es una matriz de :r: de rango ,, existen matrices
inversibles l y \ tales que:
l¹\ = 1
,
la siguiente propiedad es fácil de demostrar:
Sea 1 una matriz de :r:, entonces:
.
11j
(r) = .
1j1
(r) , _ :.
7
Sean ¹ y 1 matrices de :r:, entonces:
.
.1
(r) = .
1.
(r)
Demostraci on : Supongamos que , sea el rango de ¹, sean l y \ matrices
inversibles tales que:
l¹\ = 1
,
se tiene:
det (r1 ÷¹1) = det (l) det

r1 ÷¹\ \
1
1

det

l
1

= det

r1 ÷l¹\ \
1
1l
1

= det

r1 ÷1
,
\
1
1l
1

=
(1)
det

r1 ÷\
1
1l
1
1
,

= det

r1 ÷\
1
1¹\

= det (r1 ÷1¹)
(1) por 1.2.
Para / _ : sean a
|,n
como en 1.2. Si ¹ y 1 son matrices de :r:. se veri…ca:
a
|,n
(¹1) = a
|,n
(1¹) .
Demostraci on : Es una consecuencia de 1.2 y 1.2.
1.3 Ejercicios.
Nota: En los ejercicios a continuación, mientras no se indique en forma explícita,
las matrices consideradas se suponen de…nidas sobre un cuerpo cualquiera.
1. Sea ¹ ÷ Q
44
dada por:

1 0 0 0
2 ÷2 1 0
2 ÷1 ÷1 1
2 ÷1 0 0
¸
¸
¸
¸
Encontrar una matriz inversible l ÷ Q
44
tal que l¹l
1
sea triangular
superior.
2. Sea ¹ ÷ 1
nn
, 1 · C y `
1
. `
2
. . . . . `
n
÷ C tales que:
.
.
(r) = (r ÷`
1
) (r ÷`
2
) (r ÷`
n
)
(i) Determinar el polinomio característico de ¹
n
donde : es un número
natural
(ii) Determinar el polinomio característico de ¹
3
÷4¹
2
+¹÷21.
8
(iii) Determinar el polinomio característico de 1 (¹) siendo 1 un poli-
nomio en 1 [r].
3. Sean c. . y c las raíces del polinomio real r
4
+3r
3
÷r
2
+r÷1. Calcular:
c
I
+
I
+
I
+c
I
i = 1. 2. 3. 4. 5
Mostrar que c
I
+
I
+
I
+c
I
es un número entero cualquiera sea i ÷ ·.
4. Encontrar todos los número enteros positivos a. /. c. d. c tales que la matriz:

a / c d c
c a / c d
/ c a / c
c d c a /
/ c d c a
¸
¸
¸
¸
¸
¸
no sea inversible.
5. El método de Leverrier. Sea ¹ ÷ 1
nn
, mostrar que:
.
.
(r) = r
n
+a
1
r
n1
÷a
2
r
n2
÷ ÷a
n1
r ÷a
n
donde:
a
1
= ÷:
1
a
2
= ÷
1
2
(:
2
+a
1
:
1
)
a
3
= ÷
1
3
(:
3
+a
1
:
2
+a
2
:
1
)

a
|
= ÷
1
/
(:
|
+a
1
:
|1
+ +a
|1
:
1
)
siendo :
I
= tr

¹
I

.
6. Sea t : C
n
÷ C
n
una transformación lineal tal tr

t
I

= 0 para 1 _ i _ :.
Probar que t es nilpotente, es decir, t
n
= 0.
7. Sea ¹ ÷ 1
nn
una matriz antisimétrica. Probar que existe un polinomio
1 ÷ 1 [A] tal que:
.
.
(A) = 1

A
2

ó .
.
(A) = A 1

A
2

según : sea par o impar.
8. Sea ¹ ÷ 1
nn
tal que det (¹) = 0 y tr

¯
¹

= 0, donde
¯
¹ denota la
matriz adjunta de ¹. Probar que 0 es raíz simple de .
.
.
9
9. Sea ¹ ÷ 1
nn
y 1 ÷ 1 [r] tal que 1 (¹) = 0. Probar que el polinomio
característico .
.
divide a 1
n
. Concluir que todas las raíces de .
.
son
raíces de 1.
10. Sea ¹ ÷ 1
nn
y 1 ÷ 1
nn
con : _ :. Probar que:
det (¹1) =
¸
1
det (¹1) det

|
11

donde 1 recorre las distintas matrices que se obtienen al agregar :÷ :
…las nulas a la matriz identidad de orden :. Si 1 = 1, deducir que:
det

¹
|
¹

_ 0
y vale cero sólo en el caso en que el rango de ¹ sea menor que :.
11. Sean ¹. 1 ÷ 1
nn
. Probar que los polinomios característicos .
.1
y .
1.
coinciden.
12. Sea ¹ ÷ C
nn
, 1 ÷ C
nn
y t y j las transformaciones lineales de C
nn
dadas por:
t (') = ¹' +'1 ' ÷ 1
nn
j(') = ¹'1 ' ÷ 1
nn
Determinar los polinomios característicos .
r
y .
µ
en términos de las raíces
de .
.
y .
1
.
13. Sea c una raíz del polinomio r
3
+r÷1 y una raíz del polinomio r
2
÷r÷1.
Encontrar un polinomios mónicos o y 1 en 7 [r] tales que:
o (c +) = 0 y 1 (c) = 0
10
2 Capítulo 11: Descomposición Primaria
Sean 1, \ , y t como en el capítulo I.
2.1 Subespacios Cíclicos e Irreducibles.
De acuerdo con lo visto en 1.2 cada espacio o = 0 t÷invariante induce un
divisor mónico en 1 [r] .
|/S
de .
|
con or

.
|/S

= dimo. En particular si t
admite una recta de vectores propios con valor propio a, está induce el divisor
irreducible (r ÷a) de .
|
. Es decir que el estudio de los valores propios está
estrechamente vinculado con el de los divisores irreducibles de grado 1 de .
|
.
En general, podemos estudiar los subespacios no nulos t÷ invariantes tales que
.
|/S
sea irreducible en 1 [r] .
Sea o un subespacio t÷invariante no nulo. Diremos que o es irreducible si
.
|/S
es irreducible en 1 [r] .
Consideremos:
1 Si o es irreducible, los únicos subespacios t÷invariantes de o son 0 y o.
2 Si o y T sin subespacios irreducibles, entonces o = T o la suma o + T es
directa.
3 Si o es irreducible y T t÷invariante entonces o = T o la suma o + T es
directa.
4 Sea o
1
. .... o
|
subespacios irreducibles tales que los polinomios .
|/Si
son difer-
entes. Entonces la suma o
1
+... +o
|
es directa.
Demostraci on :
1. 1.2
2. o ¨ T es un subespacio t÷invariante de T y de o.
3. o ¨ T es un subespacio t÷invariante de o.
4. Razonando inductivamente podemos suponer que la suma o
2
+...+o
|
= T
es directa. Por lo tanto .
|/T
= .
|/S2
....
|/S
k
. Como .
|/S1
no divide a .
|/T
,
o = T, luego por 2.1 la suma o +T es directa.
Como acabamos de ver, los subespacios irreducibles tienen un comportamiento
similar al de las rectas generadas por los vectores propios.
Sea ahora o irreducible y · en o no nulo. Notemos con t
I
los endomor…smos
de \ de…nidos inductivamente por t
0
= 1d
\
; t
I+1
= t
I
t. i ÷ N
0
. Como o es
t÷invariante, los vectores,
·. t (·) . t
2
(·) . .... t
|
(·) / = dimo
11
están en o. Por ser / +1 vectores, deben ser linealmente dependientes y por lo
tanto existe i / tal que:
·. t (·) . t
2
(·) . .... t
I
(·) son independientes
y
·. t (·) . t
2
(·) . ... t
I
(·) t
I+1
(·) son dependientes
El i ha sido elegido de manera tal que existan escalares a
0
. a
1
. .... a
I
en 1 no
todos nulos tales que:
a
0
· +a
1
t (·) + +a
I
t
I

I
) +t
I+1
(·) = 0
o bien
t
I+1
(·) = ÷a
I
t
I
(·) ÷ ÷a
1
t (·) ÷a
0
· (1)
Sea o/ el subespacio generado por ·. t (·) . .... t
I
(·) . Si n está en o/, podemos
escribirlo:
n = /
I
t
I
(·) +... +/
1
t (·) +/
0
·
y por lo tanto, por (1) ;
tn = /
I
t
I+1
(·) +... +/
1
t
2
(·) +/
0
t (·)
= (/
I1
÷/
I
a
I
) t
I
(·) + (/
I2
÷/
I1
a
I1
) t
I1
(·) +...
+ (/
1
÷/
I
a
2
) t
2
(·) + (/
0
÷/
I
a
1
) t (·) ÷/
I
a
0
·
Es decir que o/ es un subespacio t÷invariante no nulo (· ÷ o/) de o y por lo
tanto o/ = o. Como los vectores ·. t (·) . .... t
I
(·) forman una base de o/, debe
ser i = / ÷1. La matriz de T´o respecto a la base ·. t (·) . .... t
I
(·) resulta por
(1) igual a la matriz compañera del polinomio:
j (r) = r
|
+a
|1
r
|1
+... +a
1
r +a
0
y por lo tanto
.
T/S
= j (r) .
Antes de continuar estudiando las propiedades de o, es conveniente intro-
ducir de…niciones que permitan simpli…car las notaciones y como veremos luego,
enriquecer la estructura de \.
Un subespacio de \ se dice cíclico si existe · ÷ \ tal que el subespacio está
generado por
¸
t
I
(·) : i ÷ N
0

.
Sea 1 (r) un polinomio en 1 [r] .
1 (r) = a
n
r
n
+a
n1
r
n1
+... +a
1
r +a
0
Si t es un endomor…smo de \ , de…nimos el endomor…smo 1 (t) por:
1 (r) = a
n
t
n
+a
n1
t
n1
+... +a
1
t +a
0
1d
\
.
Notaremos con '·`
|
al subespacio generado por
¸
t
I
(·) : i ÷ N
0

y lo llamare-
mos subespacio cíclico generado por ·.
Consideramos
12
a Es claro que '·`
|
es un subespacio t÷invariante.
b Si o = '·`
|
, existirá / natural tal que los vectores ·. t (·) . .... t
|
(·) son de-
pendientes, es decir tales que existen escalares no todos nulos a
0
. a
1
. .... a
|
con:
a
|
t
|
(·) +... +a
1
t (·) +a
0
· = 0
luego si
1 (r) = a
|
r
|
+... +a
1
r +a
0
tendremos:
1 (r) = 0 y 1 (t) (·) = 0
Dado · ÷ \ , llamaremos polinomio minimal de · referido a t, al polinomio
:
u
(r) mónico de grado mínimo entre los que satisfacen 1 (r) ÷ 1 [r] . 1 (t) (·) =
0.
Si 1 y Q están en 1 [r], valen las siguientes relaciones:
1. (1 +Q) (t) = 1 (t) +Q(t)
2. (1Q) (t) = 1 (t) Q(t)
3. 1 (t) = 1d
\
Esto obliga a que ciertas identidades polinomiales se conserven al evaluar
en t.
Con las notaciones ya utilizadas se tiene:
Sea o = '·`
|
. Si / = or (:
u
) entonces dim(o) = / y los vectores ·. t (·) . .... t
| 1
(·)
forman una base de o. Respecto a esta base, la matriz de t´o es C
nv
(la matriz
compañera de :
u
).
Demostraci on :
Sea
:
u
(r) = r
|
+a
|1
r
|1
+... +a
1
r +a
0
.
Se tiene entonces:
t
|
(·) = ÷a
|1
t
|1
(·) ÷... ÷a
1
t (·) ÷a
0
·.
Esta igualdad permite escribir t
,
(·) como combinación lineal de ·. t (·) . .... t
| 1
(·)
para cualquier natural ,, de modo que dim(o) _ /. Pero los vectores ·. t (·) . .... t
| 1
(·)
son independientes, dado que de existir una combinación lineal nula no triv-
ial de ellos, existiría un polinomio 1 no nulo de grado menor que / tal que
1 (t) (·) = 0, lo que resulta contradictorio con la de…nición de :
u
. Esto com-
pleta la demostración.
o es cíclico si y sólo si existe · en o tal que .
|/S
= :
u
.
Las siguientes propiedades son equivalentes:
1 o es irreducible.
2 \· = 0 en o. o = '·`
|
.
13
3 \· = 0 en o. :
u
= .
|/S
.
4 o es cíclico y para todo polinomio 1 (r) ÷ 1 [r] vale: 1 (t´o) = 0 o 1 (t´o)
es un automor…smo de o.
Demostraci on :
1= 2 Por (1) de la proposición 2.1.
2= 3 Por la proposición 2.1.
3= 4 Sea 1 (r) ÷ 1 [r] tal que 1 (t´o) = 0. Sea · ÷ o tal que 1 (t´o) (·) =
n = 0. Si vale (3) debe ser :
u
= .
|/S
. Es claro por otra parte que 'n`
|
·
Im(1 (t´o)) y por lo tanto se tiene que dim(o) = or

.
|/S

= or (:
u
) =
dim('n`
|
) _ dim(Im(1 (t´o))) y por lo tanto 1 (t´o) es inversible. Es
claro por otra parte que para cualquier vector · = 0 en o vale '·`
|
= o y
por lo tanto o es cíclico.
4= 1 Sea o = '·`
|
.Por el corolario 2.1 .
|/S
= :
u
.Supongamos :
u
(r) =
1 (r) Q(r) con 1 y Q en 1 [r] . La igualdad:
(1 (t) Q(t)) (·) = :
u
(t) (·) = 0
puede pensarse como que 1 (t) se anula en Q(t) (·) o que Q(t) se anula en
1 (t) (·) . Como · = 0, si Q(t) (·) = 0 debe ser or (Q) = or (:
u
) y 1 una
unidad en 1 [r] . Si Q(t) (·) = 0. Q(t´o) es un endomor…smo inversible
(suponiendo la validez de 4) y por lo tanto debe ser 1 (t) (·) = 0. Con
el mismo razonamiento hecho antes para Q, vemos entonces que or (1) =
or (:
u
) y que Q es una unidad en 1 [r] Hemos probado por lo tanto que
.
|/S
= :
u
es irreducible en 1 [r], o sea que o es irreducible.
Sea · ÷ \ Se tiene:
(i) :
u
divide a .
|
(ii) Si 1 ÷ 1 [r] . 1 (t) (·) = 0 si y sólo si :
u
divide a 1.
Demostraci on :
i Sea o '·`
|
.o es t ÷ i:·aria:tc y.
|/S
= :
u
por 2.1 y 2.1. Se deduce por lo
tanto (i) de 1.2.
ii =) Sea 1 = Q.:
u
. Q ÷ 1 [r] . Entonces:
1 (t) (·) = (:
u
(t) Q(t)) (·) = (Q(t) :
u
(t)) (·) = Q(t) (:
u
(t) (·)) = Q(t) 0 =
0
=) Supongamos que 1 (t) (·) = 0. Por el algoritmo de la división en 1 [r]
existen polinomios Q y 1 en 1 [r] tales que 1 = Q : :
u
+ 1 y 1 = 0 o
or (1) or (:
u
) . Se tiene entonces:
0 = 1 (t) (·) = (Q.:
u
) (t) (·) +1(t) (·) = 1(t) (·)
Como no puede ser or (1) or (:
u
),resulta entonces que 1 = 0 y por lo
tanto :
u
divide a 1.
14
\· ÷ \. .
|
(t) (·) = 0.
(Hamilton-Cayley)
.
|
(t) = 0.
Los endomor…smos 1d
\
. t. t
2
. t
3
. .... t
n
son linealmente dependientes.
Notemos que el teorema de Hamilton-Cayley puede demostrarse de manera
elemental en el caso en que .
|
tenga todas sus raices en 1. Efectivamente,
en este caso podemos aplicar el teorema 1.2 para obtener una base de \ =
¦·
1
. ·
2
. .... ·
n
¦ tal que:
t (·
I
) = a
1I
·
1
+a
2I
·
2
+... +a
II
·
I
i = 1. .... :
Deducimos de estas igualdades que:
.
|
= (r ÷a
11
) (r ÷a
22
) ... (r ÷a
nn
)
y que
(t ÷a
11
) (·
1
) = 0
(t ÷a
11
) (t ÷a
22
) (·
2
) = 0
(t ÷a
11
) (t ÷a
22
) ... (t ÷a
II
) (·
I
) = 0 i = 3. .... :
Luego el endomor…smo:
(t ÷a
11
) (t ÷a
22
) ... (t ÷a
nn
) = .
|
(t)
se anula sobre una base de \ , es decir que .
|
(t) = 0.
Por abuso de notación hemos usado a
II
en lugar de a
II
1d
\
.
Sea R el cuerpo de los números reales.
i Sean \ = R
2
.
t (r. n) = (n. ÷ar) a ÷ R.
Se tiene .
|
(r) = r
2
+a. Si a 0, \ es irreducible. Si a _ 0, \ es cíclico,
aunque no irreducible. En cualquier caso, si c
1
= (1. 0) y c
2
= (0. 1)
entonces c
2
y t (c
2
) = c
1
son independientes y t
2
(c
2
) = ÷ac
2
o sea que
t
2
(c
2
) +ac
2
= 0, de modo que:
:
t2
(r) = r
2
+a y \ = 'c
2
`
|
.
ii Sea \ = R
4
.
t (·. r. n. .) = (÷2.. ·. r ÷3.. n) .
La matriz de t en la base canónica es la matriz compañera del polinomio
r
4
+ 3r
3
+ 2 =

r
2
+ 1

r
2
+ 2

de modo que
.
|
(r) =

r
2
+ 1

r
2
+ 2

.
Sean c
I
los vectores de la base canónica de R
4
. Se tiene que
c
1
c
2
= t (c
1
) c
3
= t
2
(c
1
) c
4
= t
3
(c
1
)
15
son independientes, luego
R
4
= 'c
1
`
|
y .
|
= :
t1
.
Sean
n
1
=

t
2
+ 1

(c
1
) = 0 y n
2
=

t
2
+ 2

(c
1
) = 0.
Se tiene:

t
2
+ 2

(n
1
) = 0 y

t
2
+ 1

(n
2
) = 0
donde 1 y 2 denotan respectivamente 11d
\
y 21d
\
. Estas últimas igual-
dades implican que :
u1
divide a

r
2
+ 2

y :
u2
divide a

r
2
+ 1

en
R[r] . Como n
1
y n
2
son no nulos, concluimos que :
u1
(r) = r
2
+ 2 y
:
u2
(r) = r
2
+ 1, y por lo tanto
o = 'n
1
`
|
y T = 'n
2
`
|
son subespacios irreducibles con polinomios asociados distintos, es decir
que, en este caso, R
4
= o T. Si tomamos como base de R
4
la formada
por los vectores n
1
. t (n
1
) . n
2
. t (n
2
) la matriz de t adopta la forma :

0 ÷2 0 0
1 0 0 0
0 0 0 ÷1
0 0 1 0
¸
¸
¸
¸
.
No siempre es posible descomponer a \ como suma directa de subespacios
irreducibles. Basta por ejemplo tomar a = 0 en (i) para que esto sea imposible.
Hasta ahora el comportamiento de los subespacios irreducibles se mantuvo
similar al de las rectas generadas por los vectores propios, pero aún falta saber
si todo divisor mónico irreducible es inducido por un subespacio irreducible,
como ocurre en el caso de los divisores lineales y los vectores propios. Vamos
a continuación a introducir una de…nición que nos permita expresar ete útimo
problema en términos matriciales.
Sea ¹ ÷ 1
nrn
y 1 (r) = a
n
r
n
+ a
n1
r
n1
+ ... + a
1
r + a
0
÷ 1 [r] .
De…nimos la matriz 1 (¹) ÷ 1
nrn
:
1 (¹) = a
n
¹
n
+a
n1
¹
n1
+... +a
1
¹+a
0
1.
Son inmediatas las siguientes propiedades:
1. 1¹ = 1; 0 (¹) = 0.
2. Para ¹ ÷ 1
nrn
y 1 y Q en 1 [r], se satisfacen:
a (1Q) (¹) = 1 (¹) Q(¹) .
b (1 +Q) (¹) = 1 (¹) +Q(¹) .
16
3. Sea t un endomor…smo, 1 una base de \ , 1 ÷ 1 [r] . Notemos con [t]
1
y [1 (t)]
1
las matrices respectivas de t y 1 (t) en la base 1. Se tiene
entonces:
[1 (t)]
1
= 1 ([t]
1
) .
4. Sea 1 ÷ 1 [r] . ¹ y l en 1
nrn
con l inversible. Se tiene entonces:
l1 (¹) l
1
= 1

l¹l
1

.
Podemos sintetizar las consideraciones anteriores en:
i Dada una matriz ¹ ÷ 1
nrn
. existe un único mor…smo de álgebras:

.
: 1 [r] ÷ 1
nrn
del álgebra de polinomios 1 [r] en el álgebra de matrices 1
nrn
con las
propiedades:

.
(r) = ¹
.
(1) = 1
este mor…smo está dado por
1 ÷ 1 (¹) .
ii Si ¹ y 1 en 1
nrn
son matrices asociadas a un mismo endomor…smo t : 1
n
÷
1
n
respecto a distintas bases, existe una matriz l ÷ 1
nrn
inversible tal
que el diagrama de álgebras: es conmutativo.
¯
l denota el automor…smo
de 1
nrn
dado por
¯
l (T) = lTl
1
.
Con estas notaciones se obtiene la versión matricial del teorema de Hamilton-
Cayley.
Dada ¹ ÷ 1
nrn
. .
.
(¹) = 0.
Las notaciones introducidas para matrices son las que corresponderían nat-
uralmente si se considerara a ¹ actuando canónicamente como endomor…smo
en 1
n
.
Consideremos ahora un divisor mónico irreducible 1 de .
|
.
Si \ es cíclico, sea \ = '·`
|
. Tendremos
:
u
= .
|
= 1Q.
Como 1 no es unidad en 1 [r] . Q(t) (·) = n = 0 dado que or (Q) or (:
u
) .
Se tiene entonces 1 (t) (n) = 0 y al ser 1 irreducible y mónico, :
u
= 1.
Por lo tanto el subespacio irreducible 'n`
|
de \ induce el divisor 1 de .
|
.
Razonaremos ahora inductivamente sobre el grado de .
|
: Sea · no nulo en
\ , sea o = '·`
|
. / = dim(o) = or (:
u
) . Sea T un subespacio de \ tal que
\ = o T. Consideramos en o la base
¸
·. t (·) . .... t
|1
(·)

y en T una base
cualquiera ¦n
|+1
. n
|+2
. .... n
n
¦ .
17
Respecto a la base 1 =
¸
·. t (·) . .... t
|1
(·) . n
|+1
. n
|+2
. .... n
n

de \ la
matriz de t tiene la forma:
[t]
1
=
¸
C
nv
1
0 C

.
Por lo tanto se tiene .
|
= :
u
.
c
. Por ser 1 irreducible, 1 divide a :
u
o a .
c
en 1 [r] . En el primer caso, el mismo razonamiento hecho en el caso en que \
es cíclico permite mostrar que 1 es inducido por un subespacio irreducible.
Podemos por lo tanto reducirnos al segundo caso, que 1 divida a .
c
. La
hipótesis inductiva aplicada al endomor…smo de…nido canónicamente por C en
1
n|
. permite a…rmaar la existencia de un vector columna:
r =

r
|+1
.
.
.
r
n
¸
¸
¸
¸
¸
¸
en 1
n|
tal que r = 0 y 1 (C) .r = 0.
Sea n ÷ T el vector de coordenadas r en la base ¦n
|+1
. n
|+2
. .... n
n
¦ . es decir
n = r
|+1
n
|+1
+r
|+2
n
|+2
+.... +r
n
n
n
. Las coordenadas de n en \ respecto
a la base 1 están dadas por lo tanto por el vector columna
r =

0
.
.
.
r
¸
¸
¸
¸
¸
¸
en 1
n
.
Teniendo entonces encuenta que la matriz de 1 (t) en la base 1 tiene la forma:
[1 (t)]
1
=
¸
1 (C
nv
) 1/
0 1 (C)

vemos que las coordenadas de 1 (t) (n) en la base 1 de \ están dadas por el
vector columna:
n =
¸
1/.r
1 (C) .r

=
¸
1/.r
0

y por lo tanto 1 (t) (n) ÷ '·`
|
. Concluimos entonces que el polinomio minimal
de 1 (t) (n) . Q debe ser divisor de :
u
= .
|/S
y por lo tanto coprimo con 1
(recordemos que hemos supuesto que 1 no divide a :
u
). Sea n/ = Q(t) (n) .
En lo que sigue mostraremos que :
u0
= 1 de donde resultará que 1 es inducido
por el subespacio irreducible 'n/`
|
. Observemos primeramente que:
1 (t) (n/) = 1 (t) (Q(t) (n)) = Q(t) (1 (t) (n)) = 0.
Es su…ciente probar entonces que n/ = 0.
18
Dado que 1 y Q son polinomios coprimos, existen 1 y o en 1 [r] tales que:
1 = 11 +oQ
y por lo tanto:
n = 1d
\
(n) = 1(t) (1 (t) (n)) +o (t) (Q(t) (n)) .
Deducimos entonces que Q(t) (n) = n/ es distinto de cero, dado que si fuera
n/ = 0, resultaría n = 1(t) (1 (t) (n)) ÷ o (observemos que por ser o t÷invariante,
es 1(t) ÷invariante). Esto da una demostración del siguiente teorema.
Sea 1 es un divisor mónico irreducible en 1 [r] de .
|
si y sólo si existe · = 0
en \ tal que 1 = :
u
y '·`
|
es un subespacio irreducible de \.
Sea o = 0 un subespacio t÷invariante. o es irreducible si t soló si los únicos
subespacios t÷invariantes de o son 0 y o.
Demostraci on :
=) Por (i) de la proposición 2.1.
=) Si 1 es un divisor irreducible de .
|/S
(mónico), existe · = 0 en o tal que
:
u
= 1. Pero debe ser o = '·`
|
y por lo tanto 1 = :
u
= .
|/S
.
Sea 1 ÷ 1 [r] tal que 1 (t) = 0. Entonces cada divisor irreducible de .
|
en
1 [r], es también divisor de 1.
Demostraci on : Sea Q un divisor irreducible mónico de .
|
. Sea · ÷ \ tal que
Q = :
u
. como 1 (t) (·) = 0, entonces :
u
divide a 1, o sea que Q divide a 1.
2.2 Polinomio Minimal.
De manera análoga a lo hecho en 2.1 para introducir el polinomio minimal de
un vector referido a t, consideramos ahora los endomor…smos:
1d
\
. t. t
2
. .... t
n
de los que sabemos por 2.1 si i es tal que
1d
\
. t. t
2
. .... t
I
son linealmente independientes y
1d
\
. t. t
2
. .... t
I
. t
I+1
son linealmente dependientes, es claro que no existe ningún polinomio 1 no nulo
tal que 1 (t) = 0 y or (1) i. por otra parte, la elección hecha de i implica
que existe un polinomio de grado i + 1 que anla a t.
Llamamos polinomio minimal de t al polinomio mónico :
|
(r) de grado
mínimo entre los polinomios 1 ÷ 1 [r] tales que 1 (t) = 0.
Sea 1 ÷ 1 [r] tal que 1 (t) = 0. Entonces :
|
divide a 1 en 1 [r] .
Demostraci on : Análoga a la de la proposición 2.1.
19
Se tiene que:
(i) :
|
divide a .
|
en 1 [r] .
(ii) :
|
y .
|
tienen exactamene los mismos divisores irreducibles en 1 [r].
En particular, tienen las mismas raíces en 1.
Demostraci on :
(i) Se deduce del teorema 2.1 y la proposición 2.2.
(ii) Resulta de (i) y del corolario 2.1
Si · ÷ \ , es claro que :
u
divide a :
|
. Si tomamos una base ¦·
1
. .... ·
n
¦ de
\ y llamamos : al mínimo común múltiplo de los polinomios :
u
. i = 1. .... :,
resulta :divisor de :
|
en 1 [r]. Por otra parte, dado que cada :
u
divide a :, el
endomor…smo :(t) se anula en todos los vectores ·
1
. .... ·
n
o sea :(t) = 0. Dado
que : es mónico (por defnición de mínimo común múltiplo), resulta : = :
|
.
En consecuencia tenemos:
Sea ·
1
. .... ·
n
una base de \ . Entonces :
|
es el mínimo común múltiplo de
los polinmios :
u1
. .... :
un
.
R denota el cuerpo de los números reales. Sea t el endomor…smo de R
4
cuya
matriz en la base canónica c
1
. c
2
. c
3
. c
4
es:
¹ =

3 0 2 0
2 3 2 2
÷2 0 ÷1 0
÷2 ÷2 ÷2 ÷1
¸
¸
¸
¸
se tiene:
c
1
t (c
1
) t
2
(c
1
) t
3
(c
1
) t
4
(c
1
)

1 3 5 7 9
0 2 4 6 8
0 ÷2 ÷4 ÷6 ÷8
0 ÷2 ÷4 ÷6 ÷8
¸
¸
¸
¸
Si operamos con las …las de la matriz así construída, obtenemos en las tres
primeras columnas:

1 0 ÷1
0 1 2
0 0 0
0 0 0
¸
¸
¸
¸
lo que nos indica que c
1
. t (c
1
) y t
2
(c
1
) son linealmente dependientes y t
2
(c
1
) =
(÷1) c
1
+ 2t (c
1
) resultando además claro que c
1
y t (c
1
) son independientes.
Por lo tanto :
t1
= r
2
÷ 2r + 1 = (r ÷1)
2
. Calculando de la misma manera
:
t2
. :
t3
. :
t4
obtenemos nuevamente (r ÷1)
2
. Por lo tanto es :
|
= (r ÷1)
2
.
Como :
|
(t) = 0 debe ser :
|
(¹) = 0, es decir:
:
|
(¹) =

2 0 2 0
2 2 2 2
÷2 0 ÷2 0
÷2 ÷2 ÷2 ÷2
¸
¸
¸
¸
2
= 0.
20
Como .
|
y :
|
tienen las mismas raíces, .
|
debe ser (r ÷1)
4
. Es claro que t no
puede ser diagonalizable pues t = 1d
\
, pero sin embargo podemos hallar una
base en que la matriz de t sea triangular superior. Sabemos que (t ÷1)
2
(c
1
) = 0
y (t ÷1) (c
1
) = 0 y por lo tanto (t ÷1) (c
1
) = (2. 2. ÷2. ÷2) es un vector propio
con valor propio1. Además t (c
1
) = (t ÷1) (c
1
) + c
1
y por lo tanto si iniciamos
una base de R
4
con los vectores (t ÷1) (c
1
) . c
1
la matriz de t será triangular
superior en sus dos primeras columnas. Completemos el conjunto de estos dos
vectores a una base de R
4
, por ejemplo:(t ÷1) (c
1
) . c
1
. c
2
. c
3
. En esta base la
matriz de t es:
¹/ =

1 1 1 1
0 1 ÷2 0
0 0 1 0
0 0 2 1
¸
¸
¸
¸
Observemos que :
|
es el polinomio minimal de todas las matrices que repre-
sentan a t en distintas bases, en el siguiente sentido:
Sea ¹ ÷ 1
nrn
. Llamamos polinomio minimal de ¹ al polinomio mónico :
.
de grado mínimo entre los polinomios 1 ÷ 1 [r] tales que 1 (¹) = 0.
Sea t un endomor…smo y ¹ la matriz de t referida a una base de \ . Se tiene
entonces:
:
|
= :
.
.
Demostraci on : Sea 1 una base de \ y sea ¹ = [t]
1
.Se tiene entonces:
0 = :
.
(¹) = :
.
([t]
1
) = [:
.
(t)]
1
es decir que
:
.
(t) = 0 0 = [:
|
(t)]
1
= :
|
([t]
1
) = :
|
(¹) .
En las demostraciones de los teoremas 1.2 y 2.1 hemos utilizado un subespa-
cio t÷ invariante o distinto de cero y de \ , que nos permitió escribir la matriz
de t en la forma:
1 =
¸
¹ 1
0 C

.
Dado que C opera sobre las coordenadas respecto a los vectores de la base
elegida que no están en o, :
c
(t) opera trivialmente sobre estás, lo que es
evidente matricialmente, dado que:
:
c
(1) =
¸
:
c
(¹) 1/
0 :
c
(C)

=
¸
:
c
(¹) 1/
0 0

es la matriz de :
c
(t) en la base mencionada. Es claro por lo tanto que :
c
(t)
aplica \ en o.
Este tipo de argumento, ligeramente modi…cado, nos permitirá agrupar en
un subespacio t÷invariante todos los vectores cuyos minimales sean potencias
de un mismo polinomio irreducible divisor de :
|
(o .
|
).
21
2.3 Descomposición Primaria.
Sea 1 un divisor mónico irreducible en 1 [r] de .
|
. Sea : el mayor exponente
tal que 1
n
divide a .
|
y / el mayor exponente tal que 1
|
divide a :
|
. Existe
entonces un único subespacio o
1
t÷invariante tal que .
|/S
P
= 1
n
y :
|/S
P
=
1
|
o
1
coincide con la totalidad de vectores · ÷ \ tal que :
u
divide a 1
|
.
Demostraci on : Sea o
1
= ·n

1
|
(t)

. dado que t y 1
|
(t) conmutan, o
1
es
t÷invariante. Notemos .
|
P
y :
|
P
el característico y el minimal de t´o
1
. Sea
, = dim(o
1
) y 1 = ¦·
1
. .... ·
,
. ·
,+1
. .... ·
n
¦ una base de \ tal que ·
1
. .... ·
,
es
una base de o
1
.
Respecto de está base la matriz de t tendrá la forma:
[t]
1
=
¸
¹ 1
0 C

y por lo tanto: .
|
= .
.
.
c
y .
|
P
= .
.
.
Si 1 divide a .
c
, podremos razonando como en la demostración de 2.1
construir un vector columna r :

r
,+1
.
.
.
r
n
¸
¸
¸
¸
¸
¸
en 1
n,
tal que r = 0 y 1 (C) r = 0.
Pero entonces:
n = r
,+1
·
,+1
+... +r
n
·
n
satisfacerá 1 (t) (n) ÷ o
1
y por lo tanto 1
|+1
(t) (n) = 0. Dado que n ´ ÷
o
1
. 1
|
(t) (n) = 0 y por lo tanto debe ser :
u
= 1
|+1
(t), lo que es contradic-
torio dada la de…nición de /.
En consecuencia 1 no divide a .
c
y por lo tanto 1
n
divide a .
.
= .
|
P
.
Por la de…nición de o
1
y el teorema 2.1 el único divisor irreducible de .
|
P
es 1, luego .
|
P
= 1
n
.
Consideremos por otra parte una base cualquiera ¦n
1
. .... n
n
¦ de \ .
Sea para cada i. /
I
el mayor exponente tal que 1
|i
divide a :
ui
. Dado que
:
|
es el mínimo común múltiplo de los polinomios :
ui
. existe , tal que /
,
= /.
Sea :
uj
= 1
|
Q y de…namos n = Q(t) (n
,
) .
Probaremos a continuación que :
u
= 1
|
.
Es claro por un lado que 1
|
(t) (n) = 1
|
(t) (Q(t) (n
,
)) = 0 y por lo tanto
:
u
es un divisor de 1
|
. Pero si 1
S
(t) (n) = 0, entonces 1
S
(t) (Q(t) (n
,
)) =

1
S
Q

(t) (n
,
) = 0 y así 1
S
Q es divisible por 1
|
Q luego : _ /. Tenemos por
lo tanto n ÷ o
1
tal que :
u
= 1
|
. Por lo tanto 1
|
divide a :
|
P
. Como es claro
por otra parte que :
|
P
divide a 1
|
(dado que 1
|
(t´o
1
) = 0 por de…nición de
o
1
), resulta :
|
P
= 1
|
como queríamos probar.
Sea 1 ÷ 1 [r]. 1 (t) es inversible si y sólo si 1 y .
|
son coprimos si y sólo
si 1 y :
|
son coprimos.
Demostraci on :
=) Sea 1 ÷ 1 [r]. tal que 1 (t) es inversible. Si existiera un polinomio Q
irreducible en 1 [r] divisor de 1 y de .
|
, por el teorema 2.1 existiría · =
22
0 ÷ \ tal que Q(t) (·) = 0, al ser Q divisor de 1, debe ser 1 (t) (·) = 0,
lo que es contradictorio con la supusición de que 1 (t) es inversible.
=) Sea 1 ÷ 1 [r] coprimo con .
|
.Existen entonces 1 y Q en 1 [r] tales que:
1 = 11 +Q.
|
y por lo tanto
1d
\
= 1 (t) 1(t) +Q(t) .
|
(t) = 1 (t) 1(t)
pues .
|
(t) = 0 por 2.1.
Por lo tanto 1 (t) es inversible y se tiene (1 (t))
1
= 1(t) .
La segunda eqivalencia resulta de (ii) del teorema 2.2.
Consideremos ahora 1
1
. .... 1
S
el conjunto de los polinomios irreducibles en
1 [r] que dividen a .
|
. Tendremos entonces, para exponentes :
I
y /
I
adecuados:
.
|
= 1
n1
1
...1
n
S
S
:
|
= 1
|1
1
...1
n
S
S
.
de Descomposición Primaria.
Si o
I
= ·n

1
|i
I
(t)

, entonces \ = o
1
... o
S
.
Demostraci on : Sean ·
I
÷ o
I
tales que:
0 = ·
1
+... +·
S
.
Aplicando en ambos miembros de la igualdad el endomor…smo:
Q
1
(t) = 1
|2
2
(t) 1
|3
3
(t) ...1
|
S
S
(t)
obtenemos:
0 = Q
1
(t) (·
1
) .
Por el lema 2.3 .
|/S1
= 1
n1
1
y por lo tanto Q
1
es coprimo con .
|/S1
. Luego por
el lema 2.3 Q
1
(t´o
1
) es inversible y por lo tanto obtenemos ·
1
= 0. De manera
análoga podemos mostrar que ·
2
= ... = ·
S
= 0. Por lo tanto la suma de los
subespacios o
I
es directa.
Por el lema 2.3, se tiene dim(o
I
) = or

.
|/Si

= :
I
or (1
I
) y por lo tanto la
dimensión de la suma de los o
I
será:
:
1
or (1
1
) +... +:
S
or (1
S
) = or (.
|
) = dim(\ ) .
Sea 1 un divisor irreducible mónico de :
|
y / el mayor exponente tal que
1
|
divide a :
|
. Entonces para cada i _ / existe · ÷ \ tal que :
u
= 1
I
.
23
Demostraci on : De la demostración del lema 2.3 resulta que existe · ÷ \
tal que :
u
= 1
|
. De…niendo entonces para i _ /. ·
I
= 1
|I
(t) (·), es sencillo
mostrar que :
uI
= 1
I
.
Sean 1 y / como en 2.3, entonces:
·n(1 (t)) ·n

1
2
(t)

... ·n

1
|
(t)

;
para i _ / : ·n

1
I
(t)

= ·n

1
|
(t)

.
Demostraci on : Es clara la validez de las inclusiones del enunciado. Para
mostrar que son estrictas, basta observar que si tomamos · tal que :
u
= 1
I
. 2 _
i _ /, es claro que · ÷ ·n

1
I
(t)

y · ´ ÷ ·n

1
I1
(t)

.
En cuanto a la segunda observación, supongamos que 1
I
(t) (·) = 0. En-
tonces :
u
debe ser una potencia de 1 y dividir a :
|
, por lo que resulta 1
|
(t) (·) =
0.
Con las notaciones de 2.3, se tiene:
:
I
=
dim(o
I
)
or (1
I
)
.
Sea R el cuerpo de los números reales.
i Sea t el endomor…smo de R
6
cuya matriz en la base canónica ¦c
I
: i = 1. .... 6¦
es:
¹ =

1 2 2 2 2 2
0 2 ÷1 0 0 2
0 2 2 0 0 2
0 ÷3 ÷3 ÷3 ÷2 ÷3
0 2 2 2 1 2
0 ÷4 ÷1 0 0 ÷4
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
Notemos con :
I
a los polinomios minimales :
ti
. i = 1. .... 6. Se tiene:
:
1
= (r ÷1) :
2
= r
6
+r
5
÷r
4
÷r
3
= r
3
(r + 1)
2
(r ÷1) .
Se tiene por lo tanto:
.
|
(r) = :
|
(r) = :
2
(r) = r
3
(r + 1)
2
(r ÷1) .
Si notamos
o
0
= ·n

t
3

. o
1
= ·n

(t + 1)
2

y o
1
= ·n(t ÷1) .
sabemos por el corolario 2.3 que:
dim(o
0
) = 3. dim(o
1
) = 2 y dim(o
1
) = 1.
Es claro que o
1
está generado por c
1
. Los vectores:
· = (t + 1)
2
(t ÷1) c
2
y n = t
3
(t ÷1) c
4
24
tienen, como es fácil mostrar, minimales:
:
u
(r) = r
3
y :
u
(r) = (r + 1)
2
y por lo tanto los vectores:
· = (0. 0. ÷2. 1. 0. 10) . t (·) = (0. 4. ÷2. 0. 0. ÷2) y t
2
(·) = (0. 6. 0. 0. 0. ÷6)
forman una base de o
0
y los vectores
n = (÷2. 0. 0. 16. ÷14. 0) y t (n) = (0. 0. 0. ÷4. 4. 0)
forman una base de o
1
.
Si tomamos una base de R
6
. 1 =
¸
·. t (·) . t
2
(·) . n. t (n) . c
1

, resulta:
[t]
1
=

0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 ÷1 0
0 0 0 1 ÷2 0
0 0 0 0 0 1
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
como era de preveer, al tomar una base de R
6
formada como unión or-
denada de bases de las componentes primarias (o sea en este caso de los
subespacios o
0
. o
1
y o
1
), la matriz de t ressulta digonal en bloques, o
sea tiene la forma:

C 0 0
0 1 0
0 0 1
¸
¸
donde C. 1 y 1 no son otra más que las matrices de t´o
0
. t´o
1
y t´o
1
respectivamente, referidas a las bases consideradas en cada uno de estos
subespacios.
ii Sea \ un espacio vectorial sobre C (el cuerpo de los números complejos), t
un endomor…smo de orden …nito, es decir, tal que t
|
= 1d
\
para algún
número natural /. Sea 1 (r) = r
|
÷ 1. Es claro que 1 (t) = 0. Sabemos
que si c es una raíz /÷ésima primitiva de la unidad (por ejemplo c =
cos (2¬´/) +i sin(2¬´/)), 1 (r) se factoriza en la forma:
1 (r) = (r ÷1) (r ÷c)

r ÷c
2

...

r ÷c
|1

.
En particular todas las raices de 1 son simples, es decir que cada factor
irreducible en C[r] de 1, aparece en 1 con exponente 1. Como :
|
debe
dividir a 1, debe ser:
:
|
(r) = (r ÷a
1
) ... (r ÷a
n
)
25
con todos los a
I
diferentes. Por lo tanto las componentes primarias de \
(los subespacios o
I
del teorema 2.3) resultan:
o
I
= ·n(t ÷a
I
1d
\
) i = 1. .... :
y dado que
\ =
n

I=1
·n(t ÷a
I
1d
\
)
resulta que t es diagonalizable (proposición ??).
Llamaremos componentes primarias de \ respecto a t a los subespacios o
I
considerados en el teorema 2.3.
Como lo sugiere el ejemplo 2.3 (ii) t como consecuencia del teorema de la
descomposición primaria 2.3 y de la proposición ??, para que un endomor…smo
t sea diagonalizable es condición necesaria y su…ciente que :
|
tenga todas sus
raices en 1 y que no tenga raices múltiples.
t es diagonalizable si y sólo si :
|
(r) = (r ÷a
1
) (r ÷a
2
) ... (r ÷a
|
) con todos
los a
I
÷ 1 diferentes.
Demostraci on :
=) Basta considerar una base en l que la matriz de t sea diagonalizable y
fundados en 2.2 calcular el minimal de esta matriz.
=) Consecuencia del teorema 2.3 y la proposición ??.
La analogía entre vectores propios y subespacios irreducibles destacad en la
proposición 2.1 y en el teorema 2.1, sugiere pensar en un resultado analógo al
de la proposición 2.3 pero en términos de subespacios irreducibles. recordando
la de…nición ??, es natural buscar una caracterización de los endomor…smos
tales que \ puede descomponerse como una suma directa de subespacios irre-
ducibles. Estos endomor…smos se conocen como endomor…smos semisimples y
son generalizaciones de endomor…smo diagonalizables.
Un endomor…smo t de \ se dice semisimple si \ puede ser expresado como
suma directa de subespacios irreducibles.
Las siguientes propiedades son equivalentes:
(i) t es semisimple.
(ii) Para todo subespacio t÷invariante o de \ existe un subespacio t÷invariante
T de \ tal que:
\ = o T.
(iii) \ es suma de subespacios irreducibles.
Demostraci on :
(i) = (ii) Sea \ = o
1
... o
|
con todos los subespacios o
I
irreducibles y sea
o un subespacio t÷invariante de \ . Si o = \ , es claro que existe T = ¦0¦
en las condiciones de (ii). En otro caso, sea ,
1
tal que o
,1
* o. Por (iii)
de la proposición 2.1, la suma o + o
,1
es directa. Sea o
1
= o + o
,1
. Si
o
1
= \ resulta (ii) de…niendo T = o
,1
y si o
1
= \ , existe ,
2
tal que la
26
suma o
1
+o
,2
es directa. De…nimos entonces o
2
= o
1
+o
,2
, etc. Elegimos
de esta manera índices ,
1
. .... ,
:
tales que, la suma
o +o
,1
+o
,2
+... +o
,r
es directa y
o o
,1
... o
,r
= \
(el proceso no es inde…nido por claras razones de dimensión). Basta por
lo tanto de…nir T = o
,1
... o
,r
.
(ii) = (iii) Sea o
1
un subespacio invariante no nulo de dimensión mínima. o
1
es irreducible por el corolario 2.1. Si o
1
= \ , vale (iii). Si o
1
= \ ,
existe un subespacio t÷invariante no nulo de dimensión mínima de o
1
,
luego como o
1
o
2
es t÷invariante existe un subespacio t÷invariante T
2
tal que:
\ = o
1
o
2
T
2
Nuevamente un argumento de dimensión nos permitirá concluir la demostración.
(iii) = (i) Sea \ = o
1
+ ... + o
|
con o
I
irreducibles. Si los o
I
son todos
iguales, \ es irreducible. Si o
1
y o
2
son dos sumandos distintos, entonces
o
1
+o
2
= o
1
o
2
. Si o
1
o
2
no es \ , existe un sumando o
3
÷ o
1
o
2
,
luego:
(o
1
o
2
) o
3
= o
1
o
2
o
3
y así siguiendo.
Sea t un endomor…mo de \ . t es semisimple si y sólo si :
|
= 1
1
...1
|
con 1
I
polinomios irreducibles distintos en 1 [r] . i = 1. .... /.
Demostraci on :
= Sea 1 un divisor irreducible mónico de :
|
y / el mayor exponente tal que
1
|
divide a :
|
. Por el corolario 2.3 existe · ÷ \ tal que :
u
= 1
|
. Sea
n = 1 (t) (·). Es claro que · ´ ÷ 'n`
|
. Sea T un subespacio t÷invariante
de \ tal que 2.3:
'n
|
` T = \.
Notemos que dim('n`
|
) = or (1) (/ ÷1) or (1) / = dim('·`
|
) y por lo
tanto el subespacio invariante
T/ = T ¨ '·`
|
es no nulo y satisface:
T/ ¨ 'n`
|
= ¦0¦ .
Sea n/ un vector no nulo en T/. Por estar n/ en '·`
|
, existe un polinomio
Q ÷ 1 [r] tal que n/ = Q(t) (·), por no estar n/ en 'n`
|
, 1 no debe
dividir a Q y por lo tanto 1 y Q deben ser coprimos. Como 1 (t) (n/) =
Q(t) (1 (t) (·)) está en T/ y en 'n`
|
. debe ser:
Q(t) (1 (t) (·)) = Q(t) (n) = 0.
27
Pero por ser Q coprimo con 1. Q(t) es inversible en '·`
|
2.3 y por lo tanto
1 (t) (·) = 0, o sea / = 1.
Una demostración más breve de = puede ser como sigue:
Sea \ = o
1
... o
n
con o
I
irreducibles, i = 1. .... :. Tomando una base de
\ formada como unión de bases de los o
I
y usando que :
|
es el mínimo
común múltiplo de los minimales de los vectores de una base 2.2 vemos
que ningún factor irreducible 1 puede aparecer con exponente mayor que
uno.
= El teorema 2.3 nos permite descomponer a \ como:
\ = ·n(1
1
(t)) ... ·n(1
|
(t)) .
Bastará por lo tanto descomponer cada subespacio ·n(1
I
(t)) como suma
de subespacios irreducibles. Podemos por lo tanto reducirnos a estudiar
el caso en que :
|
= 1, con 1 irreducible.
Sea ¦·
1
. .... ·
n
¦ una base de \. Para cada i, debe ser :
ui
= 1 y por lo tanto

I
`
|
es un subespacio irreducible. Es claro además que:
\ = '·
1
`
|
+... +'·
n
`
|
con lo que el resultado es consecuencia de la caracterización dada en (iii)
de la proposición 2.3 para los endomor…smos semisimples.
Un endomor…mo t de \ es semisimple si y sólo si existe una base 1 de \
respecto a la cuál la matriz de t tiene la forma:
[t]
1
=

C
11
0 . . 0
0 C
12
0
. . ..
. . 0
0 0 0 C
1
k
¸
¸
¸
¸
¸
¸
con 1
1
. .... 1
|
polinomios irreducibles en 1 [r] .
Demostraci on :
= Sea \ = o
1
... o
|
, con o
I
subespacios irreducibles. Si ·
I
÷ o
I
es no nulo,
entonces o
I
= '·
I
`
|
y el polinomio 1
I
= :
ui
es irreducible. Si en cada o
I
tomamos una base de la forma:
1
I
=
¸
·
I
. t (·
I
) . .... t
ni1

I
)

:
I
= or (1
I
)
la matriz de t´o
I
respecto a esta base es C
1i
2.1. Basta por lo tanto tomar
la base 1 como unión ordenada de las bases 1
I
para obtener lo requerido.
= Luego de un par de observaciones está implicación resultará consecuencia
del teorema 2.3.
28
Sea 1 un polinomio mónico de grado positivo. entonces :
c
P
= 1. Si pensamos
a C
1
operando naturalmente en 1
n
, el vector · = (1. 0. .... 0) satisface
:
u
= 1.
Si una matriz ¹ tiene la forma:
¹ =
¸
C 0
0 1

entonces :
.
es el mínimo común múltiplo de :
c
y :
1
, dado que para
todo polinomio Q se tiene:
Q(¹) =
¸
Q(C) 0
0 Q(1)

.
Hechas estas dos observaciones, resulta claro que si existe una base en
la que la matriz de t tiene la forma diagonal por bloques del enunciado,
entonces :
|
= 1
1
...1
|
y por lo tanto t es semisimple.
R denota el cuerpo de los números reales.
Sea t el endomor…smo de R
6
cuya matriz respecto a la base canónica 1 =
¦c
1
. .... c
6
¦ es:
[t]
1
=

÷1 0 ÷1 ÷1 ÷1 0
0 1 1 1 1 1
÷2 0 ÷1 0 ÷2 0
2 0 0 0 1 0
2 0 2 1 2 0
÷2 ÷2 ÷2 ÷2 ÷2 ÷1
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
Se tiene t
2
= ÷1 o sea :
|
(r) = r
2
+ 1. Es fácil comprobar que los vectores
c
1
. t (c
1
) . c
2
. t (c
2
) . c
3
. t (c
3
) forman una base de R
6
, los subespacios 'c
1
`
|
. 'c
2
`
|
y 'c
3
`
|
son irreducibles y:
R
6
= 'c
1
`
|
'c
2
`
|
'c
3
`
|
.
En la base mencionada, la matriz de t es:

0 ÷1
1 0
0 ÷1
1 0
0 ÷1
1 0
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
.
Este mismo endomor…smo operando naturalmente en el espacio vectorial com-
plejo C
6
es diagonalizable pues el polinomio minimal es en este caso también
r
2
+ 1 = (r +i) (r ÷i) dado que este polinomio depende sólo de la matriz (ya
sea en R
6
o en C
6
).
29
Para convencerse bastará calcular el minimal de la matriz:
¹ =
¸
0 ÷1
1 0

pensada como endomor…smo de C
2
. Como ¹
2
= ÷1, debe ser or (:
.
) _ 2.
Pero es claro que 1 y ¹ son independientes en C
2r2
y por lo tanto :
.
= r
2
+1.
(Se puede mostrar que los endomor…smos semisimples en 1
n
son diagonalizables
si se los considera operando en
¯
1
n
, siendo
¯
1 la clausura algebraica de 1).
2.4 Ejercicios.
1. Sea t : 1
6
÷ 1
6
la transformación lineal cuya matriz en la base canónica
es:
[t[
c
=

3 ÷1 0 0 ÷1 0
9 ÷2 ÷1 ÷1 ÷2 ÷1
2 ÷1 1 0 ÷1 0
2 ÷1 0 1 ÷1 0
2 ÷1 0 0 ÷1 1
3 ÷1 0 0 ÷1 0
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
Hallar la descomposición de 1
6
en componentes primarias de t.
2. Sea t : C
n
÷ C
n
una transformación lineal tal que t
n
= id
\
. Probar que
t es diagonalizable.
3. Sean n y t transformaciones lineales en un espacio vectorial \ , tales que
nt = tn. Si el polinomio característico de n es un polinomio irreducible,
probar que el polinomio característico de t es potencia de un polinomio
irreducible.
4. Sea t : \ ÷ \ un endomor…smo. Si \ = '·`
|
para algún · ÷ \ , demostrar
que todo endomor…smo que conmute con n puede ser expresado como un
polinomio en t.
5. Sea t : Q
4
÷Q
4
la transformación lineal cuya matriz en la base canónica
es:
¹ =

0 0 0 2
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
¸
¸
¸
¸
Demostrar que ¦n ÷ 1:d (\ ) : nt = tn¦ es un cuerpo, con la suma y la
composición de endormor…smos.
6. Encontrar todos los números primos j tales que ¹
µ
= 1 para alguna matriz
¹ ÷ Z
2020
.
7. Sea ¹ ÷ Q
33
tal que ¹
n
= 1 para algún número natural :. Probar que
: = 1. 2. 3. 4. 6. ¿Conoce el polinomio ciclotómico?
30
3 Capítulo 12: Forma Canónica de Smith
Como en los capítulos anteriores, 1 es un cuerpo, \ un espacio vectorial de
dimensión …nita : sobre 1 y t un endomor…smo de \ . Conservamos las nota-
ciones del capítulos 11; :
|
y .
|
para indicar el polinomio minimal y polinomio
caracterítico de t respectivamente, y para un vector en \ con :
u
indicamos el
polinomio minimal de · respecto de t y con '·`
|
el subespacio cíclico generado
por ·. Fijamos además c
1
. c
2
. . . . . c
n
para denotar la base canónica de 1
n
.
3.1 Teorema de la Descomposición Cíclica.
Hemos visto la descomposición primaria (teorema 2.3) del espacio \ como suma
directa de subespacios t-invariantes, sutentada sobre la base de la estructura
algebraica del anillo de polinomios 1 [A].
Vamos ahora a dar una descomposición de \ esencialmente distinta. En ella
podremos expresar a \ como suma directa de subesapcios cíclicos, (teorema 3.1).
Este resultado arroja un criterio para semejanza de matrices (corolario 3.1), al
tiempo que permite re…nar la descomposición primaria de \ , obteniédose así una
descomposición minimal de \ , en el sentido que cada sumando interviniente es
indescomponible (ver 3.2 y 4.1).
Comenzaremos caracterizando los subespacios cíclicos que admiten un sube-
spacio complementario invariante por t. Esto conduce a obtener una matriz
para t de la forma:
¸
C
nv
0
0 ¹

donde C
nv
es la matriz compañera de :
u
y ¹ es una matriz cuadrada.
Sea o un subespacio t-invariante. Son equivalentes:
(i) o admite un subespacio complementario t-invariante.
(ii) Existe una proyección ¬ de \ tal que o = 1:(¬) y t¬ = ¬t.
Demostraci on : Supongamos que 1 es un subespacio t-invariante tal que
\ = o 1. Sea ¬ la proyección de \ de…nida como:
¬ (·) = : si · = : +r (: ÷ o. r ÷ 1)
Es claro que ¬ es una proyección y como o y 1 son t-invariantes, se tiene:
t (·) = t (:) +t (r) (t (:) ÷ o. t (r) ÷ 1)
de modo que:
t¬ (·) = t (:) = ¬t (·)
En el sentido contrario, supongamos que existe una proyección ¬ en las condi-
ciones de (ii). Sea 1 = ·n(¬). Como ocurre con cualquier proyección,
1:(¬) ¨ ·n(¬) = 0 y por el teorema de la dimensión se tiene:
\ = 1:(¬) ·n(¬) = o ·n(¬)
31
Por otra parte, dado que t y ¬ conmutan, se tiene ¬t (·) = t¬ (·) = 0 si ¬ (·) = 0,
es decir que el núcleo de ¬ es t-invariante.
Sea : un endomor…smo de \ que conmuta con t. Entonces : (n) = n
\n ÷ '·`
|
si, y sólo si : (·) = ·.
Demostraci on : Es consecuencia de poder expresar a n como combianción
lineal de los vectores t
I
(·), y tener en cuenta linealidad de : y las identidades
:t
I
= t
I
:.
Sea · ÷ \ con or (:
u
) = / + 1. El subespacio '·`
|
tiene complemento
t-invariante si, y sólo si existe una funcional lineal n ÷ \

tal que:
n:
u
(t) = 0
nt
I
(·) = 0 (0 _ i < /)
nt
|
(·) = 1
Demostraci on : En virtud de la proposición 3.1, una condición necesaria y
su…ciente para que '·`
|
tenga un complemento t-invariante es que exista una
proyección ¬ tal que 1:(¬) = '·`
|
y que t¬ = ¬t.
Veremos bajo que condiciones existe una tal ¬. Los vectores ·. t (·) . . . . . t
|
(·)
forman una base de '·`
|
. Dado n ÷ \ , por las condiciones par ¬ debe ser:
¬ (n) = `
0
· +`
1
t (·) + +`
|
t
|
(·)
donde naturalente, los escalares `
I
dependen de n, es decir `
I
= `
I
(n). En
realidad, como ¬ es transformación lineal, los `
I
son funcionales lineales en \

.
En efecto:
¬ (`n) = `¬ (n) \` ÷ 1
pero esto es:
``
0
(n) · + +``
|
(n) t
|
(·) = `
0
(`n) · + +`
|
(`n) t
|
(·)
y por la independencia lineal de ·. t (·) . . . . . t
|
(·), debe ser `
I
(`n) = ``
I
(n).
En forma similar obtenemos que `
i
(n +n) = `
I
(n) +`
I
(n).
Interpretemos ahora la condición t¬ = ¬t. Esto es en el primer miembro:
`
0
(n) t (·) +`
1
(n) t
2
(·) + +`
|
(n) t
|+1
(·)
mientras que en el segundo miembro:
`
0
(t (n)) · +`
1
(t (n)) t (·) + +`
|
(t (n)) t
|
(·)
teniendo en cuenta que:
:
u
(A) = A
|+1
+c
|
A
|
+ +c
0
igualando coe…cientes, como la igualdad debe ser para todo n ÷ \ , se tiene:
`
0
t = ÷c
0
`
|
`
I
t = `
I1
÷c
I
`
|
para 1 _ i _ /
32
o bien:
`
0
t +c
0
`
|
= 0
`
I1
= `
I
t +c
I
`
|
para 1 _ i _ /
Si i = / se tiene:
`
|1
= `
|
t +c
|
`
|
= `
|
(t +c
|
1)
donde con 1 denotamos la identidad en \ . Ahora, si i = / ÷1, se tiene:
`
|2
= `
|1
t +c
|1
`
|
= `
|
(t +c
|
1) t +c
|1
`
|
= `
|

t
2
+c
|
t +c
|1
1

Este proceso puede continuarse y mostrar que cada `
I
es de la forma `
|
j
I
(t)
donde j
I
÷ 1 [A]. Es calro que j
|
= 1 y de las relaciones:
`
I1
= `
I
t +c
I
`
|
= `
|
(j
I
(t) t +c
I
1)
se sigue que conocido j
I
, debe ser j
I1
= j
I
A+c
I
. Los polinomios j
0
. j
1
. . . . . j
|
están dados entonces por la siguente ley de recurrencia:
j
I1
= j
I
A +c
I
si 1 _ i < /
j
|
= 1
Pero esto no es otra cosa que el llamado desarrollo de Horner del polinomio
minimal :
u
. Ilustramos este hecho con un ejemplo. Para evaluar el polinomio
A
3
+aA
2
+/A +c lo escribimos como:
((1A +a) A +/) A +c
llegamos al polinomio dado en sucesivos pasos dados como sigue:
1 ÷ (1A +a) ÷ ((1A +a) A +/) ÷ ((1A +a) A +/) A +c
es decir, en cada pasamos al polinmio siguiente multiplicando por A el ya ob-
tuvimos y sumando un escalar.
Volviendo a nuestro análisis, la condición `
0
t + c
0
`
|
= 0 es `
|
:
u
(t) = 0.
Podemos poner entonces:
`
|
:
u
(t) = 0
`
I
= `
|
j
I
(t) para 0 _ i _ /
Falta tener en cuenta la condición ¬ (·) = · (ver proposición 3.1), esto implica:
`
0
(·) = 1
`
I
(·) = 0 para 1 _ i _ /
Resulta:
0 = `
|
(·)
0 = `
|1
(·) = `
|
(t +c
|
1) (·)
0 = `
|2
(·) = `
|

t
2
+c
|
t +c
|1
1

(·)

1 = `
0
(·) = `
|

t
|
+c
|
t
|1
+

(·)
33
Es decir, las ecuaciones resultantes son:
`
|
:
u
(t) = 0
`
|
t
I
(·) = 0 para 0 _ i _ / ÷1
`
|
t
|
(·) = 1
(1)
Tomando n = `
|
, las condiciones en (1) son las del enuciado del teorema, y
conlcuye la demostración.
Con las notaciones del teorema precedente, notar que si existe ¬ en las
condiciones pedidas, el complemento t-invariante de '·`
|
es el núcleo de ¬, pero
este está dado por las ecuaciones:
`
I
(n) = 0 para 0 _ i _ /
pero por las relaciones entre los `
I
con `
|
= n, es posible ver que estas realciones
equivalen a:
nt
I
(n) = 0 para 0 _ i _ /
Si · ÷ \ , es tal que :
u
= :
|
entonces '·`
|
admite un complemento t-
invariante.
Demostraci on : Como :
u
(t) = 0, las condidiones en (1) se reducen a:
nt
I
(·) = 0 para 0 _ i _ / ÷1
nt
|
(·) = 1
y en este caso, una funcional lineal n existe debido a la independencia lineal de
·. t (·) . . . . . t
|
(·), (ver teorema 3.1)
(i) Sea t : R
5
÷R
5
la transformación lineal cuya matriz en la base canónica
es:
¹ =

1 1 1 1 1
0 1 1 1 1
0 0 1 1 1
0 0 0 1 1
0 0 0 0 1
¸
¸
¸
¸
¸
¸
Consideremos · = c
1
, se tiene :
u
(A) = A ÷ 1. Las condiciones para que
'·`
|
= '·` tenga commplemento invariante son que exista una funcional lineal
n tal que: n(·) = 1 y n(t ÷id
R
5) = 0. Pero, en coordenadas, n = (n
1
. . . . . n
5
)
debe ser solución del sistema:

n
1
n
2
n
3
n
4
n
5

0 1 1 1 1
0 0 1 1 1
0 0 0 1 1
0 0 0 0 1
0 0 0 0 0
¸
¸
¸
¸
¸
¸
= 0
o sea n es de la forma (0. 0. 0. 0. n
5
), luego n(·) = 0 y no hay complemento
invariante.
34
Si · = c
3
resulta :
u
(A) = (A ÷1)
3
, las ecuaciones para n son:

n
1
n
2
n
3
n
4
n
5

0 1 3
0 1 2
1 1 1
0 0 0
0 0 0
¸
¸
¸
¸
¸
¸
=

0 0 1

y además :

n
1
n
2
n
3
n
4
n
5

0 0 0 1 3
0 0 0 0 1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
¸
¸
¸
¸
¸
¸
= 0
Lo que es incompatible, y hay complemento invariante.
En realidad, ningún subespacio propio tendrá complemento invariante en
este caso. Notar que el polinomio minimal de t es (A ÷1)
5
, una descomposición
no trivial de R
5
, permitiría asiganar a t una matriz diagonal por bloques:
' =
¸
1 0
0 Q

los polinomios minimales de 1 y Q son de la forma (A ÷1)
|
con / < 5, con lo
cual el de mayor grado anula a ambos bloques, pero entonces anula a ', lo que
es contradictorio.
(ii) Sea t : R
5
÷R
5
la transformación lineal cuya matriz en la base canónica
es:
¹ =

÷1 1 4 ÷1 ÷2
÷1 2 3 ÷1 ÷2
÷1 1 4 ÷1 ÷2
÷1 1 5 ÷2 ÷2
÷1 1 4 0 ÷3
¸
¸
¸
¸
¸
¸
Ahora si tomamos · = c
2
se tiene :
u
(A) = A
2
÷ 2A + 1. En este caso las
ecuaciones son:

n
1
n
2
n
3
n
4
n
5

0 1
1 2
0 1
0 1
0 1
¸
¸
¸
¸
¸
¸
=

0 1

y:

n
1
n
2
n
3
n
4
n
5

2 0 ÷6 0 4
1 0 ÷5 0 4
1 0 ÷5 0 4
1 0 ÷9 4 4
1 0 ÷5 ÷4 8
¸
¸
¸
¸
¸
¸
= 0
35
Una solución, si no la única, es n = (÷1. 0. 4. ÷1. ÷1). El complemento invari-
ante asociado con n es:
¸
÷1 0 4 ÷1 ÷1
÷1 1 3 ÷1 ÷1

r
1
r
2
r
3
r
4
r
5
¸
¸
¸
¸
¸
¸
= 0
es decir el subespacio '4c
1
+c
2
+c
3
. c
1
÷c
4
. c
1
÷c
5
`.
Dados polinomio j y c en 1 [A], usaremos (j. c) para indicar el máximo
común divisor entre j y c, y [j. c] para indicar el mínimo común múltiplo entre
j y c. Es conocido que:
jc = (j. c) [j. c]
(i) Sean o y T subespacios t-invarinates tales que o ¨ T = 0. Si · ÷ o y
n ÷ T entonces:
:
u+u
= [:
u
. :
u
]
(ii) Sea j ÷ 1 [A], · ÷ \ y n = j (t) (·), entonces:
:
u
=
:
u
(:
u
. j)
(iii) Sean ·. n ÷ \ tales que (:
u
. :
u
) = 1, entonces :
u+u
= :
u
:
u
.
(i·) Dados n. · ÷ \ , existe n ÷ \ tal que :
u
= [:
u
. :
u
].
Demostraci on :
(i) Sea / = [:
u
. :
u
], por ser / múltiplo de :
u
y :
u
, se tiene /(t) · = 0 =
/(t) n, luego:
/(t) (· +n) = /(t) · +/(t) n = 0
Resulta entonces que :
u+u
es un divisor de / (proposición 2.1 (ii)).
Por otra parte:
0 = :
u+u
(t) (· +n) = :
u+u
(t) (·) +:
u+u
(t) (n)
Dado que o y T son t-invarinates, se tiene :
u+u
(t) (·) ÷ o y :
u+u
(t) (n) ÷ T.
Debe ser :
u+u
(t) (·) = 0 y :
u+u
(t) (n) = 0, nuevamente y por proposición
2.1 (ii), :
u
y :
u
son divisores de :
u+u
, luego / es divisor de :
u+u
, y como
ambos son polinomios mónicos, resulta / = :
u+u
.
(ii) Sean:
1 =
nv
(nv,µ)
y o =
µ
(nv,µ)
Se tiene 1j = o:
u
, de donde:
/(t) (n) = /(t) j (t) (·) = o (t) :
u
(t) (·) = o (t) (0) = 0
Por otra parte:
0 = :
u
(t) (n) = :
u
(t) j (t) (·) = (:
u
j) (t) (·)
36
con lo cual, :
u
divide a :
u
j, o bien, / divide a :
u
o, pero como / y o son
coprimos, resulta que / divide a :
u
. Se tiene / = :
u
.
(iii) Si n ÷ '·`
|
¨'n`
|
, por (ii) :
u
divide a :
u
y a :
u
. Se sigue que :
u
= 1
y n = 0. Ahora (iii) resulta de (i).
(i·) Existen polinmios j y c en 1 [A] tales que: j divide a :
u
, c divide a
:
u
, (j. c) = 1 y jc = [:
u
. :
u
]. Consideremos:
n
1
=
nu
µ
(t) (·) y n
2
=
nv
o
(t) (·)
Por (i) es :
u1
= j y :
u2
= j. Sea n = n
1
+ n
2
, de (iii) resulta :
u
= jc =
[:
u
. :
u
].
Existe · ÷ \ tal que :
u
= :
|
.
Demostraci on : Es consecuencia de la proposición 2.2 y de (i·) de la proposi-
ción 3.1.
El corolario 2.3 y (iii) de la proposición 3.1 dan también una demostración
del lema 3.1.
Sean ¹. 1. C matrices cuadradas tales que las matrices (dadas por bloques)
¸
¹ 0
0 1

y
¸
¹ 0
0 C

son semejantes, entonces :
1
= :
c
.
Demostraci on : Sean :
1
= j y :
c
= c. Por 2.1, las matrices:
c
¸
¹ 0
0 1

=
¸
c (¹) 0
0 c (1)

y
c
¸
¹ 0
0 C

=
¸
c (¹) 0
0 0

deben tener el mismo rango, lo que sólo es posible si c (1) = 0. Por el mismo
argumento es j (C) = 0, y por la proposición 2.1 (ii), debe ser j = c.
Hemos presentado los elementos necesarios para demostrar el teorema de
descomposición cíclica que enunciamos a continuación.
(i) Existen vectores ·
1
. . . . . ·
|
cuyos respectivos polinomios minimales :
1
. . . . . :
|
satisfacen :
I+1
divide a :
I
y además \ = '·
1
`
|

|
`
|
.
(ii) Si n
1
. . . . . n
l
respectivos polinomios minimales j
1
. . . . . j
l
están en las
condiciones de i), entonces | = / y :
I
= j
I
\i.
Demostraci on :
(i) Será por inducción en la dimensión de \ . En virtud del lema 3.1 podemos
considerar · ÷ \ tal que :
u
= :
|
. Si \ = '·`
|
, no hay nada que probar. En
caso contrario, conforme el corolario 3.1, existe un complemento t-invariante o
para '·`
|
. Dado que dim(o) < dim(\ ), usando t restringida a o, por hipótesis
inductiva se tiene:
o = '·
2
`
|

|
`
|
donde los vectores ·
2
. . . . . ·
|
÷ o y sus respectivos polinomios minimales :
2
. . . . . :
|
satisfacen :
I+1
divide a :
I
. Es claro que el polinomio minimal de t restrigida a
37
o es igual al mínimo comúm múltiplo de los polinomios :
2
. . . . . :
|
, o sea :
2
.
Pero :
2
es un divisor de :
|
= :
u
. Poniendo · = ·
1
y :
u
= :
1
, se tiene:
\ = '·
1
`
|

|
`
|
y los ponimomios minimales :
1
. . . . . :
|
en las condicones requeridas.
(ii) Para la uncidad, notemos primero que :
1
= :
|
= j
1
. Pongamos:
o = '·
2
`
|

|
`
|
y T = 'n
2
`
|
'n
l
`
|
Podemos elegir bases adecuadas de \ , una de ellas formadas por bases de '·
1
`
|
y o, y la otra por bases de 'n
1
`
|
y T, de modo que las matrices de t asociadas
sean de la forma:
¸
C
nt
0
0 ¹

y
¸
C
nt
0
0 1

El polinomo minimal de t restringida a o es :
.
= :
2
, mientras que el polinomio
minimal de t restringida a T es :
1
= j
2
. En virtud del lema 3.1.15 debe ser
:
.
= :
1
, o sea :
2
= j
2
. Este argumento puede ser repetido tomando bases
de \ , una formadas por bases de '·
1
`
|

2
`
|
y de o
0
, y otra formada por base
de 'n
1
`
|
'n
2
`
|
y de T
0
donde:
o
0
= '·
3
`
|

|
`
|
y T
0
= 'n
3
`
|
'n
l
`
|
de modo que las matrices de t sean

C
n1
0 0
0 C
n2
0
0 0 ¹
0
¸
¸
y

C
µ1
0 0
0 C
µ2
0
0 0 1
0
¸
¸
Reiterando el argunento se tiene :
3
= j
3
, continuando de esta manera será
:
I
= j
I
y es claro que ambas familias deben agotarse simultaneamente, es decir
/ = |.
Existen polinomios mónicos, unívocamente determinados, :
1
. :
2
. . . . :
|
tales que :
I+1
divide a :
I
y una base de \ tal que la matriz asociada a t tiene
la forma diagonal por bloques:

C
1
C
2
.
.
.
C
|
¸
¸
¸
¸
¸
donde C
I
es la matriz compañera de :
I
.
Demostraci on : Resulta de la demsotración del teorema 3.1.
Se llaman factores invariantes de t a la familia de polinomios :
1
. . . . . :
|
cuya exitencia y unicidad garantiza el teorema 3.1.16. La matriz asociada a t
en las condiciones del corolario 3.1.17, se llama la forma racional de t.
Sean ¹. 1 ÷ 1
nn
opreando naturalmente como mor…smo de 1
n
. Son
equivalentes:
38
(i) ¹ y 1 son semejantes
(ii) ¹ y 1 tienen los mismos factores invariantes
(iii) ¹ y 1 tienen la misma forma racional
Demostraci on : Es claro que (ii) y (iii) son equivalentes. Si ¹ y 1 son
semejantes, existe una matriz inversible l tal que 1 = l¹l
1
. Sea \ inversible
tal que \ 1\
1
es la forma racional de 1, pero esto es \ l¹(\ l)
1
, o sea (i)
implica (iii). Finalmente, cada matriz es semejante a su forma racional, es decir,
(iii) implica (i).
(i) Supongamos que :
|
= j es un polinomio irreducible en 1 [A]. Entonces
debe ser :
1
= = :
|
= j y la forma racional de t tiene la forma diagonal
por bloques:

C
µ
C
µ
.
.
.
C
µ
¸
¸
¸
¸
¸
donde C
µ
es la matriz compañera de j. En particular, en este caso or (j) es un
divisor de dim(\ ).
(ii) Sea t : R
4
÷R
4
cuya matriz respecto de la base canónica es:
¹ =

1 2 3 4
÷2 1 ÷4 3
÷3 4 1 ÷2
÷4 ÷3 2 1
¸
¸
¸
¸
Sea · = c
1
, resulta :
u
= A
2
÷ 2A + 30. Encontramos que '·`
|
tiene comple-
mento invariante dado por:
o = '3c
1
+ 2c
4
. 3c
3
+ 4c
4
`
Sea n = 3c
1
+2c
4
, resulta :
u
= A
2
÷2A +30, es decir, R
4
= '·`
|
'n`
|
y en
la base ¦·. t (·) . n. t (n)¦ la mattriz asociada a t es:

0 ÷30 0 0
1 2 0 0
0 0 0 ÷30
0 0 1 2
¸
¸
¸
¸
(iii) Supongamos que hay una descomposición cíclica de \ dada por:
\ = '·
1
`
|

2
`
|

3
`
|

4
`
|
donde:
:
1
(A) = (A ÷1)
2
A :
2
(A) = A
:
3
(A) = (A ÷1) A
2
:
4
(A) = A ÷1
Naturalmente que esta no es la descomposición cíclica de \ . Sin embargo
podemos considerar:
n
1
= t (·
1
) + (t ÷id
\
) ·
3
n
2
= (t ÷id
u
)
2
·
1
+t
2
·
3
n
3
= ·
2

4
39
Se sigue de la proposicición 3.1 que los polinomios minimales j
I
de n
I
están
dados por::
j
1
(A) = (A ÷1)
2
A
2
j
2
(A) = (A ÷1) A j
3
(A) = (A ÷1) A
Por otr parte:
'n
3
`
|
= '·
2
`
|

4
`
|
y 'n
1
`
|
'n
2
`
|
_ '·
1
`
|

3
`
|
Si 'n
1
`
|
¨ 'n
2
`
|
= 0, por razones de dimensión tendremos:
\ = 'n
1
`
|
'n
2
`
|
'n
3
`
|
la descomposición cíclica de \ . Supongamos dados dos polinomios 1 y o en
1 [A] tales que:
1 (t) (n
1
) = o (t) (n
2
)
Se tiene:

1 (t) t ÷o (t) (t ÷1)
2


1
) =

o (t) t
2
÷1 (t) (t ÷1)


3
)
como los miembros de esta igualdad pertenecen a sumandos directos distintos,
ambos deben ser iguales a cero,. Se sigue de la proposición 2.1 (ii) que:
:
1
(A) = (A ÷1)
2
A divide a 1 (A) A ÷o (A) (A ÷1)
2
:
3
(A) = (A ÷1) A
2
divide a o (A) A
2
÷1 (A) (A ÷1)
Se deduce que j
1
(A) = (A ÷1)
2
A
2
es un divisor de 1, luego 1 (t) (n
1
) = 0.
A partir del lema 3.1, es posible iniciar una descomposición de \ como suma
de subespacios cíclicos desde cualquier vector mientras se consiga un comple-
mento t-invariante para el subespacio cíclico correspondiente. Este proceso, con-
tinuado sobre el complemento reiteradas veces, daría una descomposición cíclica
de \ que, en principio no tiene por que ser la del teorema 3.1. Sin embargo,
como en (iii) de los ejemplos precedentes, podría ser posible usar una descom-
posición cíclica dada para llevarla a otra en las condiciones del teorema 3.1. La
siguiente proposición garantiza que esto siempre es posible y su demostración
provee un mecanismo explícito pasar de una descomposición cíclica cualquiera
a la descomposición cíclica de la forma raconal.
/(an +/·) = 1 (cn +d·)
(c. d) = 1 y a/ es MCM
a [ :
u
[ /a ÷1c / [ :
u
[ 1d ÷//
Sea n. · ÷ \ tales que \ = 'n`
|
'·`
|
, entonces los factores invariantes de t
son [:
u
. :
u
] y (:
u
. :
u
).
40
Demostraci on : Se sigue de la proposicición 3.1, que exiten polinomio j. c
con j divisor de :
u
, c divisor de :
u
y (j. c) = 1 tales que:
:
u
= [:
u
. :
u
] para n =

nu
µ

(t) (n) +

nv
o

(t) (·)
Por otra parte:
. =
:
u
(:
u
. :
u
)
(t) (n) +
:
u
(:
u
. :
u
)
(t) (·)
satisfase :
:
= (:
u
. :
u
), también por la proposicición 3.1 Veamos que:
\ = 'n`
|
'.`
|
Indiquemos con r y : los polinomios
nu
(nu,nv)
y
nv
(nu,nv)
respectivamente. Si 1
y o son polinomios en 1 [A] tales que 1 (t) (n) = o (t) (.), resulta:

1
:
u
j
÷or

(t) (n) =

o: ÷1
:
u
c

(t) (·)
como los miembros de esta igualdad pertencen a sumados directos distintos,
deben ser ambos iguales a cero. Se sigue de la proposición 2.1 (ii) que :
u
divide a 1
nu
µ
÷or y :
u
divide a o: ÷1
nv
o
. Se tiene que:
1
nu
µ
÷or
:
u
+
o: ÷1
nv
o
:
u
= 1

c ÷j
jc

÷ 1 [A]
es decir jc divide a 1 (j ÷c), pero como (j. c) = 1 resulta (jc. j ÷c) = 1
y :
|
= [:
u
. :] = jc es un divisor de 1. Se concluye que 'n`
|
¨ '.`
|
y la
proposición resulta por un argumento en la dimensión.
3.2 Espacios Indescomponibles
Los teoremas de descomposición primaria o descomposición cíclica proveen méto-
dos para obtener una descomposición del espacio como suma directa de sube-
sapcios t-invariantes. Sin embargo, hay casos donde el espacio no admite una
tal descomposición, a menos que sea trivial.
\ se dice indescomponible respecto de t si no existen subesapacios propios o
yT, ambos t-invariantes, tales que \ = o T.
Como suele ser usual, diremos que \ es indescomponible en lugar de inde-
scomponible respecto de t cuando no haya lugar a confusión.
\ es indescomponible si, y sólo si existe un polinomio irreducible j ÷ 1 [A]
y un número natural / tal que .
|
= j
|
= :
|
.
Demostraci on : Si \ es indescomponible, la descomposición primaria en el
teorema 2.3 debe reducirse a un solo término, con lo cual .
|
es potencia de un
polinomio irreducible. Por otra parte, su descomposición cíclica en el teorema
3.1 también debe reducirse a un solo término, de donde :
|
= .
|
.
41
A la recíproca, una descomposición propia de \ permitiría asociar a t una
matriz diagonal por bloques de la forma:
¸
¹ 0
0 1

donde :
.
y :
1
son ambos potencias de j menores que /, luego :
|
= [:
.
. :
1
]
sería una potencia de j menor que / lo que es una contradicción.
Sea \ indescomponible y · ÷ \ tal que :
u
= :
|
= j
|
con.j irreducible
en 1 [A]. Entonces, los subespacios t-invariantes de \ son exactamente los
subesapcios cíclicos dados por

j
I
(t) (·)

|
donde 0 _ i _ /.
Demostraci on : Por la proposición 3.2, se tiene \ = '·`
|
ya que:
dim('·`
|
) = or (:
u
) = or (:
|
) = or (.
|
) = dim(\ )
La identidad \ = '·`
|
puede ponerse como:
\ = ¦c (t) (·) : c ÷ 1 [A]¦
Sea o un subespacio t-invariante y c ÷ 1 [A] tal que c (t) (·) ÷ o. Factor-
izamos c como c = j
,
/ con (j. /) = 1. Por el lema 2.3.2, /(t) es inversible,
siendo /(t)
1
un polinomio en t, se tiene:
j
,
(t) (·) = /(t)
1
c (t) (·) ÷ o
Consideremos i la memor potencia de j tal que j
I
(t) (·) ÷ o y pongamos n =
j
I
(t) (·). Ahora, si c (t) (·) ÷
_
o, del análisis precedente, dado que j
,
(t) (·) ÷ o,
podemos escribir:
c (t) (·) =

j
,
/

(t) (·) =

j
,I
/

(t)

j
I
(t) (·)

es decir o =

j
I
(t) (·)

|
.
A pesar de no poder descomponer el espacio \ como suma directa de sube-
spacios t-invariantes, en el caso indescomponible, es posible sin embargo, encon-
trar una base en \ respecto de la cual, la matriz de t se aproxime a la forma
diagonal por bloques.
Sea \ indescomponible y .
|
= j
|+1
con j irreducible en 1 [A], or (j) =
:+ 1 y / _ 0. Si · ÷ \ satisface :
u
= :
|
, los vectores:
·
I,
= t
I

j (t)
,
(·)

0 _ i _ :. 0 _ , _ /
forman una base de \ .
Demostraci on : Dado que dim(\ ) = or (.
|
) = (/ + 1) (:+ 1), bastará pro-
bar que los vectores ·
I,
que gerenan \ . De la demostración de la proposición
3.2, surge que los subespacios cíclicos o
,
generados por j (t)
,
(·) satisfacen:
0 = o
|+1
· o
|
· · o
0
= \
42
Si n ÷ o
,
, entonces n =

cj
,

(t) (·). Escribiendo c = cj + r con r = 0 ó
or (r) < or (j) se tiene:
r (A) =
n
¸
I=0
`
I
A
I
y luego:
n =

cj
,+1

(t) +

rj
,

(t) (·)
=

cj
,+1

(t) +
n
¸
|=0
`
I
t
I
j
,
(t) (·)
es decir n ÷ o
,+1
+'·
I,
`, iterando este proceso, encontramos que n ÷ '·
I,
`.
Supongamos \ idescomponible y consideremos el polinomio minimal de t
dado por j
|+1
donde:
j (A) = A
n+1
+`
n
A
n
+ +`
0
Analizando la matriz de t referida a una base como la dada en la proposición
3.2.4, observamos que:
t
n+1
(·) = j (t) (·) ÷(`
n
t
n
+ +`
0
) (·)
de donde:
t
n+1
j
,
(t) (·) = j
,+1
(t) (·) ÷(`
n
t
n
+ +`
0
) j
,
(t) (·)
lo que indica que la matriz de t tiene la siguiente forma triangular por bloques:

C
1
1 C
µ
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1 C
µ
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
donde C
µ
es la matriz compañera de j y 1 = [c
I,
] es la matriz de orden / + 1
dada por c
1,|+1
= 1 y c
I,
= 0 en otro caso.
Sea t : R
4
÷ R
4
la transformación lineal que tiene por matriz respecto a la
base canónica a:
¹ =

÷2 1 1 ÷1
÷3 1 3 ÷2
0 0 ÷2 1
0 0 ÷3 1
¸
¸
¸
¸
Se tiene .
|
(A) =

A
2
+A + 1

2
y puede veri…carse que \ = 'c
4
`
|
. En la base:
c
4
. t (c
4
) . j (t) (c
4
) . tj (t) (c
4
)
43
donde j (A) = A
2
+A + 1 la matriz de t es:

0 ÷1 0 0
1 ÷1 0 0
0 1 0 ÷1
0 0 1 ÷1
¸
¸
¸
¸
3.3 Cálculo de los Factores Invariantes
A lo largo de esta sección usaremos el término matrices cuyos elementos son
polinomos, principalmente matrices caracteríticas y sus adjuntas.
Llamaremos matriz polinomial a una matriz en 1 [A]
nn
. Una matriz poli-
nomial ¹ se dirá inversible si existe una matriz polinomial 1 tal que ¹1 = 1
Naturalmente, toda la información sobre una transformación lineal está en
cualquier matriz que se le asocie, en algunos casos la información resulta más
o menos evidente dependiendo de la matriz considerada, por ejemplo, decidir
sobre la inversibilidad es más directo sobre una matriz triangular que sobre
una matriz sin ceros, lo mismo sobre su polinomio característico o minimal.
Los factores invariantes se leen directamente desde la forma racional como los
polinomios asociados a las matrices compañeras que aparecen en los bloques
diagonales.
Supongamos que :
1
. . . . . :
|
son los factores invariantes del endomor…smo t
de \ y C
1
. . . . . C
|
las respectivas matrices compañeras. La matriz característica
de la froma racional de t es:
1 = A1 ÷

C
1
C
2
.
.
.
C
|
¸
¸
¸
¸
¸
=

A1 ÷C
1
A1 ÷C
2
.
.
.
A1 ÷C
|
¸
¸
¸
¸
¸
aquí, en el sugundo miembro, sobreentendemos que las matrices identidades que
aparecen tiene el orden adecuado.
Entre los menores de la matriz 1 están los factores invariantes de t, como
en principio, podríamos desconocer sus ubicaciones y órdenes, tomando todos
los menores 1 nos aseguramos de tener los factores invariantes.
Por ejemplo, el único menor de orden : es el .
|
, que en general no es un
factor invariante. En cambio el polinomio minimal de t es el factor invariante
de mayor grado. Si
¯
1 denota la matriz adjunta de 1, recordemos la identidad:
¯
11 = .
|
1
usada en el teorema ?? para demostrar el teorema de Hamilton-Cayley. Justa-
mente en
¯
1 están, salvo un múltiplo escalar, todos los menores de orden : ÷1
de 1. Surgen las identidades:
n
¸
|+1
¯
1
I|
1
|I
= .
|
44
esto signi…ca que el máximo común divisor de los elementos en la …la
¯
1
I|
es un
divisor de .
|
y lo mismo se puede decir para la columna 1
|I
, solo que esto último
resulta menos interesante ya que por lo general ese máximo común divisor es
igual a 1. En particular tenemos que el máximo común divisor o de todos los
elementos
¯
1 divide a .
|
y podemos poner:
¯
11 = oj1 o bien
e
J
a
1 = j1
A partir de la última identidad, se puede copiar la demostración del teorema de
Halmilton-Cayley para obtener que j (t) = 0. Sobre esto y algo más respecto de
o trata la siguiente proposición.
Sean ¹ ÷ 1
nn
, 1 = [/
I,
] ÷ 1 [A]
nn
y j ÷ 1 [A], j = 0 tales que:
1(A1 ÷¹) = j (A) 1
si para cada /
I,
= 0 es or (/
I,
) < or (j), entonces j (¹) = 0.
Demostraci on : Es igual a la del teorema ?? (Hamilton-Cayley)
Los menores de orden / de una matriz diagonal por bloques que no sean
productos de menores de los bloques diagonales son iguales a cero.
Demostraci on : Cada menor de orden / es el determinate de una matriz que
se obtiene al suprimir :÷/ …las y :÷/ columnas en la matriz dada. Si en cada
bloque diagonal se han suprimido la misma cantidad de …las que de conlumnas,
la matriz resultante sigue siendo diagonal por bloques cuyos determinates son
menores de los bloques originales.En cambio, si en algún bloque diagonal se han
suprimido cantidades diferentes de …las y columnas, podemos aparear …las y
columnas que pasen por un mismo bloque diagonal y suprimirlas de a pares,
quedando una matriz diagonal por bloques en la que falta suprimir una misma
cantidad | de …las y columnas de modo que por cada bloque se suprimen solo
…ls o solo columnas, esto motiva que mientras que el orden de la matriz baja en
| unidades, su rango baja en 2| unidades, pues el rango es la suma de los rangos
de los bloques y estas baja en una unidad cada vez que se suprime una …la o
una columna. De modo que, en este caso el menor es igual a cero.
Cosideremos nuevamente 1,
¯
1 y o como antes. Dado que 1 es diagonal
por bloques, sus menores no nulos de orden / están entre los productos de
los menores de sus bloques, los cuales son matrices características de matrices
compañeras. Para uma matriz compañera C
]
coinciden el polinomio minimal,
el polinomo característico y 1, de la igualdad:
^
(A1 ÷C
]
) (A1 ÷C
]
) = 1 (A) 1
resulta que el máximo común divisor o de los elementos en
^
(A1 ÷C
]
) debe ser
igual a 1, ya que por la proposición 3.3,
]
a
(C
]
) = 0 pero 1 es el polinomio min-
imal de C
]
. Ahora, para determinar el máximo común divisor de los elementos
de
¯
1, de la proposición 3.3 se sigue que estos son nulos o tiene la forma:
'
1
:
2
:
|
:
1
'
2
:
|
:
1
:
2
'
|
45
donde '
I
es un elemento de
^
(A1 ÷C
I
). De la condición :
I+1
[ :
I
, es claro que
:
2
:
|
divide a todos los elementos de
¯
1. Por otra parte, como el máximo
común divisor de
^
(A1 ÷C
1
) es 1, resulta o = :
2
:
|
y en consecuencia la
ecuación
¯
1
o
1 =
.
|
o
1 =
:
1
:
2
:
|
:
2
:
|
1 = :
|
1
Aquí corresponde destacar que:
:
1
:
2
:
|
:
2
:
|
= :
1
indica que :
1
es el cociente entre el máximo común divisor de los menores de
orden : de 1 y el el máximo común divisor de los menores de orden :÷1 de 1.
Observemos que el máximo común divisor de los menores de orden / de una
matriz polinomial divide al el máximo común divisor de los menores de orden
/ + 1, esto es por el desarrollo de un determinate por una de sus …las.
Si consideramos el máximo común divisor de los menores de orden : ÷2 de
1, estos son de la forma:
'
1
'
2
:
|
'
1
:
2
'
3
:
|
:
1
'
|1
'
|
·
1
:
2
:
|
:
1
·
2
:
|
:
1
:
2
·
|
donde los '
I
y ·
I
son menores de orden : ÷ 1 y : ÷ 2 respectivamente de
A1 ÷C
I
. razonando como antes, el máximo común divisor es en este caso:
:
3
:
|
y queda medianamente claro que esperar para los casos restantes.
El análisis precedente conduce a estudiar algunos aspectos de las matrices
polinomiales, particularmente, el comportamiento de los divisores comunes entre
sus menores.
Sea ¹ una matriz polionomial de orden :. Para 1 _ / _ : indicaremos con
c
|
(¹) el máximo común divisor de los menores de orden / de ¹. Convenimos
c
0
(¹) = 1.
Una matriz polinomial ¹ de orden : es inverisble si, y sólo si dct (¹) es un
escalar no nulo.
Demostraci on : Si ¹ es inversible, tomando determinate en la identidad
¹¹
1
= 1, se tiene det (¹) det

¹
1

= 1, pero tanto det (¹) como det

¹
1

son polinomos no nulos, entonces deben ser ambos de grado cero para que el
producto sea igual a 1.
Recíprocamente, si det (¹) = / es un escalar no nulo, se tiene ¹
1
=
1
|
¯
¹ es
una matriz polinomial.
Sean ¹ y 1 matrices polinomiales de orden :. Se veri…can:
(i) c
|
(
|
¹) = c
|
(¹)
(ii) c
|
(¹) divide a c
|+1
(¹)
(iii) c
|
(¹) = 1 \/ sii ¹ es inversible
46
(i·) [c
|
(¹) . c
|
(1)] divide a c
|
(¹1), para 0 _ / _ :. En particular, si 1
es inversible, c
|
(¹1) = c
|
(¹) = c
|
(1¹).
Demostraci on :
(i) Es inemdiato de la de…nición.
(ii) Por el desarrollo de un determinate por una …la o columna.
(iii) Es consecuencia de (ii) y la proposición 3.3.
(i·) Un menor de orden / de ¹1 se obtiene como el determinate de un
producto ¹
0
1
0
donde ¹
0
se forma suprimiendo : ÷ / …las en ¹ y 1
0
se forma
suprimiendo :÷/ columnas en 1. Por las propiedades del determiante es posible
expresar:
det (¹
0
1
0
) =
¸
o
det (¹
0
o
) det (1
0
o
)
donde c = c
1
. c
2
. . . . . c
|
es una sucesión creciente en ¦1. 2. . . . . :¦, ¹
0
o
es la ma-
triz obtenida al suprimir en ¹
0
las columas fuera de las posiciones c
1
. c
2
. . . . . c
|
y 1
0
o
es la matriz obtenida al suprimir en 1
0
las …las fuera de las posiciones
c
1
. c
2
. . . . . c
|
.
Sea t un endomor…smo y 1 la matriz carcterítica de forma racional de t
Entonces, los factores invariantes de t son los polinomios distintos de 1 que
aparecen en los cocientes:
c
|
(1)
c
|1
(1)
Demostraci on : Si :
1
. . . . . :
|
son los factores invariantes de t, del análisis
realizado desde el comienzo de esta sección, se tiene que:
c
nI
(1) = :
I+1
. . . :
|
si i < /
c
nI
(1) = 1 si / _ i
de donde resulta la propsosición.
Sea t un endomor…smo \ y ¹ la matriz asociada a t repecto de una base
de \ . Entonces, los factores invariantes de t son los polinomios distintos de 1
que aparecen en los cocientes:
c
|
(A1 ÷¹)
c
|1
(A1 ÷¹)
Demostraci on : Sea 1 la forma racional de t. Existe una matriz inversible
l tal que 1 = l¹l
1
, luego:
c
|
(A1 ÷1) = c
|

A1 ÷l¹l
1

= c
|

l (A1 ÷¹) l
1

= c
|
(A1 ÷¹)
y el teorema sigue de la proposición
3.4 Forma Canónica de Smith.
Las matrices elementales de…nidas en el capítulo 1 son matrices inversibles.
Su efecto sobre las …las de otra matriz al multiplicar a derecha es, a una …la
47
sumarle un múltiplo polinomial de otra en un caso, y a una …la multiplicarla
por un escalar no nulo en otro caso. Lo mismo se puede decir en término de
columnas cuando se multiplica a izquierda. Sin embargo hay una diferencia con
las matrices sobre un cuerpo, por ejemplo, no siempre es posible operar con las
…las de una matriz para llevarla a una matriz escalón reducida, básicamente
por que no está permitido dividir una …la por un polinomio no constante. Por
fortuna, como en el caso de los números enteros, en 1 [A] hay algoritmo de
división, esto permite diagonalizar una matriz polinomial operando por …las y
columnas. El principio del proceso, es reducir el grado de los polinomios no
nulos que estén en una misma …la o en una misma columna. Por ejemplo, si j y
c son dos polinomios no nulos en una misma columna de una matriz polinomial
¹, si or (j) < or (c), por el algoritmo de división, podemos poner:
c = jc +r con r = 0 ó or (r) < or (j)
Si a la …la donde se encuentra c le sumamos la …la que contiene a j multiplicada
por ÷c, en l aposición de j quedará r. Usando este principio veremos que
toda matriz polinomial se puede llevar, por operaciones de …las y columnas, a
una matriz diagonal unívocamente determinada, llamada la forma canónica de
Smith.
(Forma Canónica de Smith)
Sea ¹ una matriz polinomial. Existen matrices polinomiales inversibles l y
\ tales que l¹\ = [d
I,
] donde d
I,
= 0 si i = ,, d
II
divide a d
I+1I+1
, y d
II
no
nulo es mónico.
Demostraci on : Notar que no se asume que ¹ sea una matriz cuadrada.
Para una matriz polinomial 1 = [/
I,
] = 0 notamos :(1) el grado mínimo de
1 de…nido como
:(1) = min¦or (/
I,
) : /
I,
= 0¦
Supongamos ¹ = [a
I,
] = 0, de lo contrario no hay nada que probar. Sea a
I,
tal
que or (a
I,
) = :(¹), usando el algoritmo de división podemos escribimos:
a
|,
= c
|
a
Ij
+r
|,
si / = i
a
I|
= d
|
a
Ij
+r
I|
si / = ,
Realizamos las operaciones de …las y columnas sobre ¹ dadas por: a la …la /-
ésima, con / = i, le sumamos la …la i-ésima multiplicada con ÷c
|
, a la columan
/-ésima, con / = ,, le sumamos la columan /-ésima multiplicada con ÷d
|
. Lla-
mamos ¹
1
a la matriz obtenida de esta manera, resulta ¹
1
= l
1
¹\
1
donde
l
1
y \
1
son, respectivamente, el resultado de las operaciones elementales de
…las y columnas realizadas sobre ¹. Al quedar r
I|
y r
|,
y a
I,
en las respec-
tivas posiciones de ¹
1
, se tiene que :(¹
1
) _ :(¹), ya que ambas tienen a
a
I,
. Si :(¹
1
) < :(¹) y reiniciamos el proceso con ¹
1
. Si se diera la igualdad
:(¹
1
) = :(¹), entonces, tanto los r
I|
como los r
|,
deben ser iguales a cero
por la condición para los restos dada en el algoritmo de división. El proceso
se detendrá cuando las operaciones indicadas, realizadas en todas sus posibil-
idades,.no produzcan ninguna modi…cación sobre la matriz, en ese punto, la
48
matriz debe tener a lo sumo un elemento no nulo sobre cada …la y a lo sumo un
elemento no nulo sobre cada columna. Permutando …las y columnas, llevamos
la matriz a la forma diagonal.
Resta alcanzar la condición sobre los elementos en la diagonal. Para ver eso,
consideremos primero una matriz diagonal de orden 2:
¸
j 0
0 c

Escribiendo el máximo común divisor:
d = (j. c) = rj +:c o bien 1 = r
µ
J
+:
o
J
hacemos:
¸
r :
o
J
µ
J
¸
j 0
0 c
¸
1 ÷:
o
J
1 1 ÷:
o
J

=
¸
(j. c) 0
0 [j. c]

Este proceso aplicado en forma reiterada sobre las subamtrices de orden 2 de la
matriz diagonal, conduce a la forma requerida, tniendo en cuenta que (j. c) y
[j. c] se toman mónicos.
En cuanto a la unicidad, de la proposición 3.3 (i·) se tiene que los d
II
se
obtienen como cocientes de dos c
|
(¹) consecutivos, por lo tanto quedan unívo-
camente determinados.
Toda matriz polinomial inversible es producto de matrices elementales.
Demostraci on : Queda a cargo del lector.
Econtremos la forma canónica de Smith de la siguiente matriz característica:
¹ =

A ÷1 ÷2 0 1 0
1 A + 1 0 0 0
÷1 ÷1 A 1 1
1 1 0 A 0
÷1 ÷1 0 0 A
¸
¸
¸
¸
¸
¸
Realizamos las operaciones siguientes: 1
5
÷ 1
5
÷ A1
3
, c
4
÷ c
4
÷ c
5
, c
3
÷
c
3
÷ Ac
5
, c
2
÷ c
2
+ c
5
, intercambiamos 1
1
con 1
3
, intercambiamos c
1
con c
4
,
resulta:

1 0 0 0 0
0 A + 1 0 0 1
0 ÷2 0 1 A ÷1
0 1 0 A 1
0 r ÷1 ÷A
2
÷A A ÷1
¸
¸
¸
¸
¸
¸
Ahora hacemos: c
2
÷ c
2
÷ (A + 1) c
4
, 1
3
÷ 1
3
÷ (A ÷1) 1
2
, 1
4
÷ 1
4
÷ 1
2
,
1
5
÷ 1
5
÷(A ÷1) 1
2
, permutamos c
2
y c
5
, se tiene:

1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 0 1 ÷A
2
÷1
0 0 0 A ÷A
0 0 ÷A
2
÷A A ÷A
2
¸
¸
¸
¸
¸
¸
49
Ahora, c
5
÷ c
5
+ c
4
÷ c
3
, 1
5
÷ 1
5
+ 1
4
, c
5
÷ c
5
+ A
2
c
4
, 1
4
÷ 1
4
÷ A1
3
,
c
3
÷ ÷c
3
, permutamos c
3
y c
4
, permutamos 1
4
y 1
5
, resulta:

1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 A
2
0
0 0 0 0 A
3
¸
¸
¸
¸
¸
¸
3.5 Aplicación al estudio de los grupos abelianos …nita-
mente generados
Dado que en matrices polinomiales solo se usa el algoritmo de división para
tener la forma canónica de Smith, el teorema 3.4.1 es válido para matrices con
coe…cientes enteros, es decir en Z
nn
. En este caso hay que observar que los
únicos elementos inversibles en Z son ±1, en consecuencia sólo son inversibles
aquellas matrices cuyo determinante sea 1 o ÷1. En cuanto a las operaciones
elementales de …las o columanas, una …la o columna se puede multiplicar por 1
o ÷1.
Veremos una aplicación de la froma de Smith relacionada con la clasi…cación
de grupos abelianos …nitamente generados.
Comencemos …jando algunos conceptos previos y notaciones a utilizar. Sea
G es un grupo abeliano.Usaremos la notación aditiva para G. Si / ÷ Z y o ÷ G,
notaremos con / o el elemento de G obtenido como:
/o =

0 si / = 0
o + +o (/ fartores) si / 0
÷o + + (÷o) (÷/ fartores) si / < 0
Aquí 0 también denota el elemento neutro de G.
Un grupo abeliano G se dice …nitamente generado si existen elementos
o
1
. . . . . o
n
en G tales que:
G = ¦/
1
o
1
+ +/
n
o
n
: (/
1
. . . . . /
n
) ÷ Z
n
¦
En tal caso, diremos que o
1
. . . . . o
n
generan el grupo G.
Si G es un grupo abeliano …nitamente generado, entonces existen elementos
o
1
. . . . . o
n
tales que la aplicacón dada por:
. : Z
n
÷ G
(/
1
. . . . . /
n
) ÷ /
1
o
1
+ +/
n
o
n
es sobreyectiva. Por otra parte no es difícil ver que . es un mor…smo de grupos,
siendo además:
G ·
Z
n
·n(.)
50
Este isomor…smo es la base para caracterizar los grupos abelianos …nitamente
generados, que consiste fundamentalmente, en lograr una buena descripción de
los subgrupos de Z
n
. Esto es lo que haremos a continuación.
Sea H _ 7
n
un subgrupo. H es …nitamente generado, pudiendo generarse
con a lo sumo : elementos.
Demostraci on : Supongamos H = 0. Demostraremos la proposición por
inducción en :. Si : = 1, sea d el menor número natural que contiene H.
Dado / ÷ H, podemos poner:
/ = cd +r con 0 _ r < d
Como r = / ÷cd ÷ H, debe ser r = 0, de donde H es el grupo cíclico generado
por d, o sea:
H = Zd = ¦/ d : / ÷ Z¦
Sea : 1. Consideramos:
d = min¦[/
n
[ : (/
1
. . . . . /
n
) ÷ H¦
Sea H
0
= ¦(/
1
. . . . . /
n
) ÷ H : /
n
= 0¦, es claro que H se identi…ca con un
subgrupo de:
Z
n1
= ¦(/
1
. . . . . /
n1
. 0) : /
I
÷ Z¦
por la hipótesis inductiva, H
0
puede suponerse generado por elementos /
1
. . . . . /
n
con : _ : ÷ 1. Sea / un elemento en H tal que /
n
=
_
d. Dado /
0
=
(/
1
. . . . . /
n
) ÷ H, poniendo:
/
n
= cd +r
como antes, del hecho que /
0
÷ c/ ÷ H, resulta r = 0. Luego /
0
÷ H
0
+ Z/,
de modo que H puede ser generado por los elementos /
1
. . . . . /
n
. /, es decir a
lo sumo : elementos.
Supongamos que o
1
. . . . . o
n
generen el grupo G. Si \ ÷ Z
nn
es una matriz
inversible, entonces los elementos 1
1
. . . . . 1
n
de G dados por la identidad:

1
1
.
.
.
1
n
¸
¸
¸ = \

o
1
.
.
.
o
n
¸
¸
¸
también generan el grupo
_
G. En efecto, dado o ÷ G existen enteros /
1
. . . . . /
n
tales que:
[o] =

/
1
/
n

o
1
.
.
.
o
n
¸
¸
¸
luego, poniendo:

/
1
/
n

=

/
1
/
n

\
1
51
se tiene:
[o] =

/
1
/
n

1
1
.
.
.
1
n
¸
¸
¸
Supongamos que el mor…smo .de…nido como antes, a partir de los generadores
o
1
. . . . . o
n
tiene por generadores de su núcleo a los vectores ·
1
. . . . . ·
n
en Z
n
,
(: _ :). Si de…nieramos del mismo modo un mor…smo c a partir de los gener-
adores 1
1
. . . . . 1
n
dados anteriormente, entonces c tendrá como generadores de
su núcleo a los vectores ·
1
\
1
. . . . . ·
n
\
1
. Por otra parte, si l ÷ Z
nn
es una
matriz inversible, los vectores n
1
. . . . . n
n
dados por:

n
1
.
.
.
n
n
¸
¸
¸ = l

·
1
.
.
.
·
n
¸
¸
¸
son también un sistema de generadores del ·n(.), y en tal caso, como gener-
adores del ·n(c) tendríamos:
l

·
1
\
1
.
.
.
·
n
\
1
¸
¸
¸ = l

·
1
.
.
.
·
n
¸
¸
¸\
1
En conclusión, en virtud de la forma norma de Smith, podríamos encontrar
generadores 1
1
. . . . . 1
n
y un mor…smo c cuyo núcleo tenga por generadores
a d
1
c
1
. . . . . d
n
c
n
donde d
I
÷ Z, ¦c
I
: i = 1. . . . . :¦ es la base canónica y cada
elemento d
I
divide a d
I+1
. Con el objeto de dar consistencia a las notaciones
posteriores, tomaremos d
1
c
1
. . . . . d
n
c
n
como generadores del ·n(c) poniendo
d
I
= 0 si i :.
De lo anteriomente expuesto podemos obtener el siguiente teorema de car-
acterización de grupos abelianos …nitalmente generados.
Si G es un grupo abeliano …nitamente generado, entonces existen enteros no
negativos d
1
. . . . . d
n
, distintos de 1, tales que:
G · Z
J1
Z
Jn
Estos números únicos si se cunple que d
I
divide a d
I+1
.
Demostraci on : Usando el isomor…smo:
G ·
Z
n
·n(.)
para un mor…mo cuyo núcleo, según observamos, esté generado por vectores de
la forma d
1
c
1
. . . . . d
n
c
n
donde d
I
divide a d
I+1
, se puede establecer sin mayor
di…cultad el isomor…smo:
G · Z
J1
Z
Jn
52
Notar que si d
I
= 1, entonces Z
Ji
=
¸
0

. Los términos triviales pueden
ser descartados de la expresión, y rede…niendo los enteros d
1
. . . . . d
n
como
d
1
. . . . . d
n
donde ninguno de estos es igual a 1, se tiene la primer parte del
teorema.
Un mor…smo c de G = Z
J1
Z
Jn
en H = Z
|1
Z
|n
puede ser
realizado como:
(r
1
. . . . . r
n
) ÷ (n
1
. . . . . n
n
) = (r
1
. . . . . r
n
) 1
donde 1 es una matriz con coe…cientes enteros y la barra denota que cada
componente del producto debe ser considerada módulo el correspondiente entero
/
I
. Sean l y \ matrices enteras inversibles tales que 1 = l 1 \ es la forma de
Smith de 1. Componiendo c con los automor…smos y ::
(r
1
. . . . . r
n
) ÷ (r
1
. . . . . r
n
) l
1
(n
1
. . . . . n
n
) ÷ (n
1
. . . . . n
n
) \
1
de G y H respectivamente, se tiene un mor…smo c = · c · : de G en H, que
puede representarse como:
(r
1
. . . . . r
n
) ÷ (n
1
. . . . . n
n
) = (r
1
. . . . . r
n
) 1
A continuación veremos que si c es inyectiva, entonces : _ : y /
I
es un divisor
de /
I
para cada índice i.
En efecto, si c es inyectiva, también lo es c. Sean j
1
. . . . . j
|
los elementos
diagonales de 1, donde / = min¦:. :¦. Si : :, se tiene:
c (r
1
. . . . . r
n
) = (r
1
j
1
. . . . . r
n
j
n
)
y los elementos en G de la forma (0. . . . . r
n+1
. . . . . r
n
) están en el núcleo de c,
luego c no es inyectiva. Debe ser : _ :. Consideremos ahora los elemetos en
G de la forma (0. . . . . r
I
. . . . . 0) que se aplican, vía c, en los elementos de H de
la forma

0. . . . . 1. . . . . 0

, se tiene:
r
I
j
I
= 1 mod (/
I
)
y consideranto c

0. . . . . /
I
r
I
. . . . . 0

= c (0) = 0, debe ser:
/
I
r
I
j
I
= 0 mod (/
I
)
de donde /
I
es un divisor de /
I
.
En conclusión, si c es un isomor…smo, se tiene que : = : y /
I
= /
I
para
cada índice i = 1. . . . . :. Con esto queda demostrado el teorema.
3.6 El Anillo M
n
(K) [x] .
Como ya se pudo apreciar, la teoría de polinomios en una variable ha desem-
peñado un papel primordial en los temas tratados. Nos apoyamos reiteradas
53
veces en el algoritmo de división Afortunadamente el algoritmo de división fun-
ciona en otros casos un poco más generales, y como veremos luego, un impor-
tante criterio para semejanza de matrices puede ser obtenido.
Las matrices polinomiales, también puede ser pensadas como polinomios
matriciales, en el siguiente sentido:
¸
r
2
÷r r ÷1 0
r 0 r + 1

=
¸
1 0 0
0 0 0

r
2
+
¸
÷1 1 0
1 0 1

r+
¸
0 ÷1 0
0 0 1

es decir, pueden ser expresadas como un polinomio en la indeterminada A
con coe…cientes matriciales. Vamos a interesarnos en el caso de las matrices
cuadradas y notamos este anillo con '
n
(1) [r]. Podemos poner:
'
n
(1) [r] =

n
¸
I=0
¹
I
r
I
: ¹
I
÷ 1
nn
¸
Es claro que este anillo no es conmutativo si : 1. Sin embargo se puede
realizar una suerte de algoritmo de división, por la izquierda, o por la derecha,
como veremos a continuación.
Dados j y c en '
n
(1) [r] diremos que j divide a izquierda a c (repecti-
vamente a derecha) si existe / en '
n
(1) [r] tal que c = j/ (repectivamente
c = /j). El grado de un polinomio no nulo se de…ne del mismo modo que en
1 [r].
Dados j y c en '
n
(1) [r], se veri…can:
(i) Si j. c y j+c son distintos de cero, entonces or (j +c) _ max ¦or (j) . or (c)¦
(ii) Si or (j) = or (c), entonces vale la igualdad en i)
(iii) Si j. c y jc son distintos de cero,entonces or (jc) _ or (j) +or (c)
Demostraci on : (i) y (ii) son claras. Para (iii) notar que el producto de los
coe…cientes principales de j y c podría ser igual a cero.c
Sean j. c ÷ '
n
(1) [A] y supongamos que el coe…ciente principal de j es
inversible. Entonces, existen únicos polinomios c. r. c
0
. r
0
tales que:
c = cj +r con r = 0 ó or (r) < or (j)
c = jc
0
+r
0
con r
0
= 0 ó or (r
0
) < or (j)
Demostraci on : Haremos un caso, el otro es similar. Si c = 0 o or (c) <
or (j), entonces c = 0 y r = c. El argumento es inductivo en el grado de
c. Si : = or (j) _ or (c) = : y ¹ y 1 los coe…cientes principales de j y c
respectivamente, ponemos:
/ = c ÷1¹
1
A
nn
j
es claro que / = 0 o or (/) < or (c). En cualquier caso, por un argumento
inductivo, podemos asumir que existen 1 y r tales que:
/ = 1j +r con r = 0 ó or (r) < or (j)
54
luego:
c =

1 +1¹
1
A
nn

j +r
es decir, c = 1 +1¹
1
A
nn
.
Para ver la unicidad, supongamos:
c = cj +r c = aj +/
donde r y / están en las condiciones requeridas. Poniendo:
(c ÷a) j = / ÷r
Si c ÷a = 0, dado que el coe…ciente principal de j es inversible, se tiene:
or (c ÷a) +or (j) = or ((c ÷a) j) = or (/ ÷r) < or (j)
lo que es imposible, luego c = a y en consecuencia / = r.
Como es usual, vamos a referirnos a los polinomos c. r. c
0
. r
0
como los co-
cientes y los restos, a derecha o izquierda según sea el caso.
Un polinomio en '
n
(1) [A] puede ser evaluado en una matriz en al menos
dos formas. Cosideremos:
j (r) = ¹
n
r
n
+ +¹
1
r +¹
0
y C ÷ 1
nn
, usaremos j
J
(C) y j
I
(C) para indicar las evaluaciones:
j
J
(C) = ¹
n
C
n
+ +¹
1
C +¹
0
j
I
(C) = C
n
¹
n
+ +C¹
1

0
(Teorema del Resto)
Sean c ÷ '
n
(1) [r] y C ÷ 1
nn
. El resto de dividir c por A1 ÷C a derecha
(respectivamente a izquierda) es c
J
(C) (respectivamente c
I
(C)).
Demostraci on : Pongamos:
c (A) = ¹
n
r
n
+ +¹
1
r +¹
0
Se tiene:
c (r) ÷c
J
(C) = ¹
n
(r
n
÷C
n
) + +¹
1
(r1 ÷C)
Como r y C conmutan, podemos factorizar:
r
n
1 ÷C
n
=

r
n1
1 +r
n2
C + +C
n1

(r1 ÷C)
luego:
c (r) ÷c
J
(C) = /(r) (r1 ÷C)
o bien:
c (r) = /(r) (r1 ÷C) +c
J
(C)
55
como c
J
(C) = 0 ó or (c
J
(C)) = 0, por la unicidad del teorema, c
J
(C) es el
resto de la división. La demostración de la versión a izquierda es similar.
Usando en teorema del resto podemos dar otra demostración del teorema de
Hamilton -Cayley.
(Hamilton-Cayley)
Sea ¹ ÷ 1
nn
, entonces .
.
(¹) = 0.
Demostraci on : De la identidad:
.
.
(r) 1 =
^
(r1 ÷¹) (r1 ÷¹)
se sigue que r1 ÷¹ divide a derecha .
.
(r) 1, luego el resto es 0, pero el resto
es .
.
(¹) 1, o sea .
.
(¹) = 0. Corresponde destacar que, en este caso, resto
a derecha o resto a izquierda coinciden, dado que los polinomos considerados
conmutan.
El siguiente resultado puede ser obtenido por otros caminos, pero la demostración
que presentamos usando el algoritmo de división es realmente contundente.
Recordamos que dos matrices ¹ y 1 en 1
nn
son semejantes si existe una
matriz inversible l ÷ 1
nn
tal que / = l¹l
1
, por otra parte, dos polinomios
matriciales n y · son equivalentes, si existen polimomios inversibles j y c tales
que · = jnc.
¹. 1 ÷ 1
nn
son semejantes si, y sólo si r1 ÷¹ y r1 ÷1 son equivalentes.
Demostraci on : Si ¹ y 1 son semejantes, es claro que r1 ÷ ¹ y r1 ÷ 1
son equivalentes. En el sentido opuesto, spongamos que j y c son polinomios
matriciales inversibles tales que:
j (r) (r1 ÷¹) c (r) = r1 ÷1
Por el algoritmo de división podemos poner:
j (r) = (r1 ÷1) 1 (r) +C y c (r) = o (r) (r1 ÷1) +1
donde C. 1 ÷ 1
nn
. Resulta:
r1 ÷1 = (r1 ÷1) 1 (r) (r1 ÷¹) c (r)
+C (r1 ÷¹) o (r) (r1 ÷1) +C (r1 ÷¹) 1
o sea:
r1 ÷1 = C (r1 ÷¹) 1 +H (r)
donde:
H (r) = (r1 ÷1) 1 (r) j (r)
1
(r1 ÷1)
+j (r) ÷(r1 ÷1) 1 (r)) (r1 ÷¹) o (r) (r1 ÷1)
= (r1 ÷1) 1 (r) j (r)
1
(r1 ÷1) + (r1 ÷1) c (r)
1
o (r) (r1 ÷1)
÷(r1 ÷1) 1 (r) (r1 ÷¹) o (r) (r1 ÷1)
= (r1 ÷1) o (r) (r1 ÷1)
56
Luego:
(r1 ÷1) o (r) (r1 ÷1) = r1 ÷1 ÷C (r1 ÷¹) 1
Si los polinomios en ambos miembros de esta igualdad son distinto de cero,
el polinomio en el primer miembro tiene grado mayor o igual que 2, mientras
que en el segundo miembro el grado es menor o igual que 1, es decir ambos
polinomios son cero. Se sigue que:
r1 ÷1 = C (r1 ÷¹) 1
o sea:
C1 = 1 y 1 = C¹1.
3.7 Ejercicios.
1. Hallar la forma racional de la transformación lineal de 1
6
cuya matriz en
la base canónica es:
i) ¹ =

4 0 ÷1 0 ÷1 ÷1
10 ÷1 ÷2 ÷1 ÷2 ÷2
3 1 ÷1 0 ÷1 ÷1
4 0 ÷1 0 ÷1 ÷1
3 0 ÷1 1 ÷1 ÷1
4 0 ÷1 0 ÷1 ÷1
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
ii)¹ =

÷2 1 2 0 ÷1 0
÷4 2 3 0 ÷1 0
÷3 1 3 0 ÷1 0
÷1 1 2 ÷1 ÷1 0
÷2 1 2 1 ÷2 0
÷2 1 2 0 ÷1 0
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
2. Hallar la forma normal de Smith de las matrices siguientes:
i)

÷4 0 4 4 ÷2
÷6 2 4 4 ÷2
÷10 0 10 4 ÷2
÷10 0 4 10 ÷2
¸
¸
¸
¸
ii)

÷16 ÷18 ÷22 ÷28 ÷16
1 3 1 1 1
5 5 11 5 5
11 11 11 23 11
¸
¸
¸
¸
iii)

1 r ÷1 r
r r
2
+r ÷r +r
2
÷r +r
2
÷1 ÷r +r
2
1 +r
3
÷r +r
2
÷r ÷2r
2
+r
3
÷r ÷r
2
÷r r ÷2r
2
+r
3
÷2r
2
+r +r
4
1 r ÷r
2
÷1 ÷r
3
+r ÷r
2
r + 2r
2
÷2r
3
+r
4
¸
¸
¸
¸
¸
¸
iv)

r ÷1 0 1 0 0 0
÷2 r + 1 1 0 0 0
÷2 0 r + 2 0 0 0
÷0 0 1 r ÷1 0
÷2 0 1 0 r + 1 0
÷8 1 2 1 1 r + 2
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
57
3. Sea Gun grupo abeliano generado por o
1
. . . . . o
6
sometidos a las relaciones:

1 3 1 ÷1 2 1
2 ÷2 1 5 4 1
2 4 4 4 ÷2 2
3 1 2 ÷1 2 1
¸
¸
¸
¸

o
1
o
2
o
2
o
4
o
5
o
6
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
= 0
Hallar la descomposición cíclica de G, es decir, descomponer G · Z
Ji
donde d
I
[ d
I+1
.
4. Decidir si hay dos matrices semejantes entre las matrirces:

1 2 ÷2 1
4 5 1 1
÷1 ÷1 4 1
1 2 1 3
¸
¸
¸
¸

÷4 25 ÷8 ÷3
÷3 17 ÷4 ÷2
÷3 9 1 0
÷4 20 ÷5 ÷1
¸
¸
¸
¸

1 2 ÷2 1
4 5 1 1
1 ÷1 4 1
1 2 1 ÷3
¸
¸
¸
¸
58
4 Capítulo 13: Forma Normal de Jordan
4.1 Descomposición como suma de Subespacios Indescom-
ponibles.
Dado un endomor…smo de un espacio vecototial \ , hemos visto dos maneras
esencialmente distintas de descomponer a \ en subesapcios invariantes (teroe-
mas 2.3 y 3.1). Estos resultados pueden ser combinados para obtener una de-
scomposición como suma directa de subespacios indecomponibles, óptima en el
sentido que ésta no podría re…narse más.
Consideremos un endomor…smo t de \ y pongamos:
.
|
= j
o
1
1
j
o
k
|
y :
|
= j
o1
1
j
o
k
|
donde j
1
. . . . . j
|
son polinomios mónicos irreducibles en 1 [r]. Notemos con o
I
las componentes primaras de \ respecto de t, es decir o
I
= ·n(j
oi
I
(t)) y se
tiene:
\ = o
1
o
|
siendo j
o
i
I
y j
oi
I
los polinomios característicos y minimal de t restringida a o
I
respectivamente. Por el teorema 3.1 cada subesapcio o
I
puese ser descompuesto
como suma directa de subespacios cíclicos en la froma:
o
I
= '·
I1
`
|

I:i
`
|
donde los sucesivos polinomios minimales de los vectores ·
I1
·
I:i
son potencias
decrecientes del polinomio j
I
, o sea, existe una sucesión de números naturales
:
I1
_ :
I2
_ _ :
I:i
tales que el polinomio minimal:
:
uij
= j
sij
I
Además:
:
I1
= c
I
y :
I1
+ +:
I:i
=
I
Como cada subespacio '·
I,
`
|
es indescomponible, se deduce que \ admite una
descomposición como suma directa de subespacios indescomponibles.
Por otra parte, supongamos que existen vectores n
1
. . . . . n
s
tales que:
\ = 'n
1
`
|
'n
s
`
|
siendo los 'n
I
`
|
subespacios indescomponibles. Sea :
,
= :
uj
, por ser 'n
I
`
|
un
subespaco indescomponible, existe un índice i tal que :
I
es una potencia de j
I
.
Consideremos:
T
I
=

µijni
'n
I
`
|
es decir, la suma es sobre los índices i tales que j
I
es un divisor de :
I
.
59
Se tiene entonces:
\ = T
1
T
|
y T
I
_ o
I
debe ser T
I
= o
I
\i, por un argumento en las dimensiones.
Es importante destacar que si el polinomio minimal de un endomor…smo no
potencia de un polinomio irreducible, cualquier descomposición del espacio \
como suma directa de subespacios cíclicos puede ponerse en las condiciones del
teorema 3.1 con solo reordenar los sumandos. Dado que el polinomio minimal
de t restringido a o
I
es j
oi
, resulta claro entonces que la familia de polinomios
j
sij
I
puede obtenerse reordenando la miembros en la familia :
ui
donde :
ui
es
un divisor de j
I
.
Como consecuencia del análsis precedente se teine:
Sea t un endomor…smo de \ , entonces:
(i) Existen vectores ·
1
. . . . . ·
|
tales que:
\ = '·
1
`
|

|
`
|
y donde los polinomios minimales :
I
de los vectores ·
I
son una potencia de un
polinomio irreducible en 1 [r].
(ii) Si los vectores ·
0
1
. . . . . ·
0
l
con sus repectivos polionomios minimales :
0
1
. . . . . :
0
l
satisfacen las ondiciones en i), entonces | = / y las familias :
1
. . . . . :
|
y
:
0
1
. . . . . :
0
|
coinciden salvo el orden de sus miembros.
Sea:
\ = '·
1
`
|

s
`
|
siendo los '·
I
`
|
subespacios indescomponibles. Llamaremos divisores elemen-
tales de t a la familia de polinomos minimales :
1
. . . . . :
|
correspondiente a los
vectores ·
1
. . . . . ·
|
respectivamente.
Los divisores elemnetales coinciden con los factores invariantes sólo en el caso
en que el polinomi minimal de endomor…smo sea una potencia de un polinomio
irreducible en 1 [r]. En el caso general, los divisores elementales aparecen,
justamente, como las potencias de polinomios irreducibles en las factorizaciones
de los factores invariantes.
Sea ¦j
1
. . . . . j
|
¦ los distintos factores irreducibles mónicos en 1 [r] del poli-
nomio minimal de t. Notemos con o
1
. . . . . o
|
las componentes primarias de \
y sus repectivas descomposiciones cíclicas dadas por el teorema 3.1:
o
I
= '·
I1
`
|

I:i
`
|
Ponemos además:
:
uij
= j
sij
I
con :
I1
_ :
I2
_ _ :
I:i
Sea r = : ar¦r
I
: 1 _ i _ /¦ y para 1 _ i _ / de…namos:
n
I,
=

·
I,
si , _ r
I
0 si r
I
< , _ r
y c
I,
=

:
I,
si , _ r
I
0 si r
I
< , _ r
60
y consideremos:
.
,
= n
1,
+n
2,
+ +n
|,
de la proposición 3.1 se sigue que:
:
:j
= 1
c1j
1
1
c2j
2
1
c
kj
|
y por razones de dimensión es:
'.
,
`
|
= 'n
1,
`
|
'n
|,
`
|
Como \ es suma directa de los subespacios '·
I,
`
|
, resulta:
\ = '.
1
`
|
'.
|
`
|
Debido a que los exponentes c
I,
son decrecientes en el índice ,, se tiene que :
:j
divide a :
:j1
y en consecuencia, por razones de unicidad, los polinomios :
:j
son los factores invariantes de t.
Consideremos:
(i) Si los divisores elementales de un edomor…smo son:
j
2
. j
2
. j. j. c
3
. c. c. r
2
. r
donde j. c y r son polinomios irreducibles en 1 [A], entonces los corre-
spondientes factores invariantes son:
j
2
c
3
r
2
. j
2
cr. jc. j
(ii) Si los factores invariantes de un edomor…smo son:
j
2
c
2
r
2
. j
2
cr. jcr
donde j. c y r son polinomios irreducibles en 1 [A], entonces los corre-
spondientes divisores elementales son:
j
2
. j
2
. j. c
2
. c. c. r
2
. r. r
4.2 Forma Canónica de un Enfomor…smo Nilpoltente.
Vamos a estudiar el caso en que los valores propios de un endormo…smo pertenez-
can al cuerpo 1. Esta situación siempre ocurre cuando trabajamos con un
cuerpo algebraicamente cerrado, como por ejemplo, cuando 1 = C es el cuerpo
de los nómeros complejos.
Supongamos que `
1
. . . . . `
|
÷ 1 son los distintos valores propios del endo-
mor…smo t y ponemos:
:
|
(A) = (A ÷`
1
)
o1
(A ÷`
|
)
o
k
61
En este caso, las componentes primarias están dadas por:
o
I
= ·n((t ÷`
I
1)
oi
)
siendo (A ÷`
I
)
oi
el polinomo minimal de t restringida a o
I
.
En virtud de la descomposición primaria, el estudio de descomposiciones más
…nas par \ se reduce al caso de endomor…smos cuyos polinomios minimales son
una potencia de un polinomo irreducible en 1 [A], pero en nuestro caso, estos
minimales son polinomios de la forma (A ÷`)
o
. Como veremos luego, este
análisis se reduce al tratamiento del caso ` = 0, dado que podemos estudiar el
endomor…smo t ÷`id
\
.
Un endomor…smo t se llama nilpotenete si existe un número natural / tal
que t
|
= 0. Análogamente, una matriz ¹ ÷ 1
nn
se dice nilpotente si existe
un número natural / tal que ¹
|
= 0.
Sen t un endormo…smo nilpotente de \ y : la dimensión de \ . Entonces el
polinomo caracterítico de t es .
|
(A) = A
n
.1: particular se tiene t
n
= 0.
Demostraci on : Es consecuencia de la proposición 2.2, el teorema 2.2 y del
teorema de Hamilton Cayley.
Presentamos a continuación una manera alternativa para realizar las descom-
posición cíclica de un endomor…smo nilpotente que puede aportar a obtener una
visión más amplia de esta descomposición.
Sea t un endomor…smo no nulo de \ con :
|
= A
|
. Para 0 _ i _ / notemos
T
I
= ·n

t
I

, se veri…can:
(i) Para 0 _ i _ /, T
I
es un subespacio t-invariante.
(ii) Se tiene:
0 = o
0
· o
1
· o
2
· o
|
= \
donde todas las inclusiones son etrictas.
(iii) Para 0 _ i _ /, t (T
I+1
) _ T
I
(i·) Si 0 < i < / y o es un subespacio de T
I+1
tal que o ¨ T
I
= 0, entonces
t (o) ¨ T
I1
= 0.
Demostraci on :
(i) Es consecuencia del hecho que t y t
I
conmutan (ver ejemplos 1.1).
(ii) Comparar con el corolario 2.3 Notar que por las hipótesis es o
1
= 0.
(iii) Sea · ÷ T
I+1
, resulta t
I+1
(·) = 0, pero t
I+1
(·) = t
I
(t (·)), es decir t (·) ÷
T
I
.
(i·) Sea · ÷ o, si t (·) ÷ T
I1
entonces t
I1
(t (·)) = t
I
(·) = 0, luego · ÷ o¨T
I
,
es decir · = 0 y en consecuencia t (·) = 0.
Conservando las notaciones del teorema precedente, ponemos:
r
I
= dim(T
I+1
) ÷dim(T
I
) 0 _ i _ / ÷1
Entonces r
I
_ r
I1
.
62
Demostraci on : Sea o un subespacio complementaro de T
I
en T
I+1
, es decir:
T
I+1
= o T
I
Resulta dim(o) = r
I
. Por (iii) y (i·) del teorema 4.2, se tiene que t (o) _ T
I
y
t (o) ¨ T
I1
= 0. Bastará entonces mostrar que t es inyectivo en o. En efecto,
si · ÷ o y t (·) = 0, como i es por lo menos 1, se tiene:
· ÷ o ¨ ·n(t) = o ¨ T
1
_ o ¨ T
I
= 0
luego r
I
= dim(o) = dim(t (o)) _ r
I1
.
El corolario 4.2 a…rma que las codimensión de T
I
en T
I+1
determina una
sucesión decreciente. Por ejemplo, si dim(\ ) = 4, las posibilidades son:
(i) / = 1, r
0
= 4
(ii) / = 2 y: a) r
0
= 3, r
1
= 1 ó b) r
0
= 2, r
1
= 2
(iii) / = 3, r
0
= 2, r
1
= 1, r
2
= 1
(i·) / = 4, r
0
= r
1
= r
2
= r
3
= 1.
Existe una base 1 de \ tal que la matriz asociada a t repecto de la base 1
es triangular inferior estricta.
Demostraci on : Conservando las notaciones precedentes, ponemos:
T
I+1
= o
I
T
I
1 _ i _ / ÷1
Sea 1
I
una base de o
I
y 1
0
una base de T
1
. La base de \ formada por
unión de 1
0
. 1
1
. . . . . 1
|1
convenientemente ordenada, cumple las condiciones
requeridas.
Una matriz ¹ ÷ 1
nn
es nilpotente si, y sólo si, es semejante a una matriz
triangular inferior estricta.
Demostraci on : Si ¹ es nilpotente, el endomor…smo de 1
n
dado por r ÷ r¹
tiene a ¹ por matriz en la base canónica y es nilpotente. por el corolario previo,
en alguna base de \ este mor…mo admite una matriz triangular inferior estricta
que debe ser semejante con ¹.
La a…rmación recíproca es consecuencia de la identidad:

l¹l
1

|
= l¹
|
l
1
donde / es un número natural y l una matriz inversible.
Probaremos ahora un resultado que, en cierto sentdo, re…na el anterior a
cerca de la triangulación de endomor…smos nilpotentes. Como subproducto
del mismo, obtendremos la forma canónica de Jordan para un endomor…smo
nilpotente.
Se mantinen las notaciones del teorema 4.2.
(i) Existen subespacios o
I
de T
I
tales que:
(a) T
I
= o
I
T
I1
.
63
(/) Existen bases 1
I
de T
I
tales que t (1
I
) _ 1
I1
.
(ii) Dado un subespacio o de \ y una base 1 de o, tal que \ = o T
|1
,
existen subespacios o
I
de T
I
y bases 1
I
de T
I
en las condiciones de i) y tales que
o
|
= o y 1
|
= 1.
Demostraci on : Procedemos por inducción en /, el grado del polinomio min-
imal de t. Si / = 1, entonces t = 0 y es claro que basta tomar o
1
+ \ y 1
1
cualquier base de \ , y quedan probados (i) y (ii) en este caso.
Supongamos / 1 y el teorema válido para todo endomor…smo nilpotente t
tal que el grado de :
|
sea menor que /. Pongamos:
\ = T
|
= o
|
T
|1
y sea 1
|
una base cualquiera de o
|
. Dado que t restringido a o
|
es inyectivo,
t (1
|
) · T
|1
es un conjunto linealmente independiente y por otra parte t (o
|

T
|1
= 0 ( ver demostración del corolario 4.2 y el teorema 4.2). Sea o
|1
un
subesapcio de T
|1
tal que:
T
|1
= o
|1
T
|2
t (o
|
) _ o
|1
y sea 1
|1
una base de o
|1
tal que t (1
|
) _ 1
|1
.
La restricción de t a T
|1
es un endomor…smo nilpotente cuyo polinomio
minimal es A
|1
(ver teorema 4.2 (ii) ). Por la hipótesis inductiva, podmos
cosiderar subespacios o
1
. . . . . o
|2
y bases 1
1
. . . . . 1
|2
, todo en T
|1
, tales
que:
T
I
= o
I
T
I1
y t (1
I
) _ 1
I1
para 1 < i _ / ÷ 1. Resulta claro, por la manera en que fueron construidos
o
|1
y 1
|1
a partir de o
|
y 1
|
, que los subespacios T
1
. . . . . T
|
y las repectivas
bases 1
1
. . . . . 1
|
están en las condiciones de(i) y que se veri…ca (ii).
La forma diagonal por bloques que asociamos a un endomor…smo nilpotente
en el corolario a continuación, es la forma nomal de Jordan en el caso nilpotente.
Sea t un endomor…smo nilpotente de \ . Existe una base 1 de \ , respecto
de la cual, la matriz asociada a t tiene la forma diagonal por bloques:
[t[
1
=

·
1
·
2
.
.
.
·
s
¸
¸
¸
¸
¸
siendo cada ·
I
la matriz compañera de un polinomo de la forma r
:i
, donde
r
I+1
_ r
I
.
Demostraci on : Consideremos subespacios o
I
con bases 1
I
en las condiciones
del teorema 4.2. Pongamos C
|
= 1
|
,
C
I
= ¦· ÷ 1
I
: · ´ ÷ t (1
I+1
)¦ para 1 _ i _ / ÷1
y sea C = '
|
I=1
C
I
. Escribimos C = ¦·
1
. . . . . ·
s
¦ donde los vectores están orde-
nados de manera que los grados de sus polinomios minimales queden en sucesión
64
decreciente. A…rmamos que:
\ = '·
1
`
|

s
`
|
Notemos con \ el subespacio:
\ = '·
1
`
|
+ +'·
s
`
|
Veremos que primero que cada base 1
I
· \. Es claro que 1
|
· \, escribiendo
1
|1
= C
|1
't (C
|
) resulta 1
|1
· \ y siguiendo con este argumento en las
identidades 1
I
= C
I
' t (1
I+1
), se tiene 1
I
· \ y así, \ = \ .
Por otra parte, notemos que por la construcción:
'
|
I=1
1
I
=
¸
t
,

I
) : 0 _ , _ or (:
ui
) . 1 _ i _ :

de modo que la descomposición en suma de subesapcios cíclicos es una suma
directa.
Como dijimos antes, esta última es una manera alternativa para obtener la
descomposición cícilca de un endomor…smo nilpotente, en este caso la llamada
forma de Jordan no es otra cosa que la forma racional del endomor…smo. En
particular, la unicidad de la forma de Jordan en este caso está garantizada por
el hecho que conicide con la froma racional.
Por otra parte, los cardinales :
I
= [C
I
[ determinan unívocamente los factores
invariantes o divisores elementales, puesto que:
or (:
ui
) = , si ·
I
÷ C
,
En efecto, si ·
I
÷ C
,
= 1
,
÷t (1
,+1
), como 1
,
· T
,
÷T
,1
se tiene t
,

I
) = 0
y t
,1

I
) = 0, con lo cual el polinomo minimal de ·
I
es A
,
.
(i) Sea t un endomor…smo nilpotente en 1
21
y los números d
I
= dim

·n

t
I

dados por:
n
4
= 21 n
3
= 19 n
2
= 14 n
1
= 8 y n
0
= 0
Se tiene:
:
4
= 21 ÷19 = 2 :
3
= 19 ÷14 ÷2 = 3 :
2
= 14 ÷8 ÷5 = 1 y :
1
= 8 ÷6 = 2
De modo que los factores invariantes son: A
4
. A
4
. A
3
. A
3
. A
3
. A
2
. A. A y si
notamos con C
I
a la matriz compañera de A
I
, la forma normal de Jordan de t
está dada por:

C
4
C
4
C
3
C
3
C
3
C
2
C
1
C
1
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
65
(ii) Con las notaciones de (i), sea t un endomor…smo de 1
12
tal que:
n
3
= 12 n
2
= 8 y n
1
= 4
Se tiene:
:
3
= 12 ÷8 = 4 :
2
= 8 ÷4 ÷4 = 0 y :
1
= 8 ÷4 ÷4 = 0
Los factores invariantes son en este caso A
3
. A
3
. A
3
. A
3
y la forma dormal de
Jordan:

C
3
C
3
C
3
C
3
¸
¸
¸
¸
(iii) Sea t el endomor…smo de 1
6
cuya matriz respecto de la base canónica
es:
¹ =

1 1 0 0 0 0
÷1 ÷1 0 0 0 0
÷1 ÷1 ÷1 ÷1 ÷1 ÷1
1 1 0 0 0 1
0 0 1 1 1 0
0 0 0 0 0 0
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
Resulta ¹
2
= 0, es decir :
|
= A
2
. En este caso basta descomponer:
1
12
= o ·n(t)
Si c
I
, 1 _ i _ 6, denotan los vectore de la base canónica de 1
12
, se tiene que
c
1
÷ c
2
. c
3
÷ c
4
y c
4
÷ c
5
forman una base de ·n(t), y podemos tomar como
base de o los vectores c
2
. c
4
y c
6
. Resulta C
2
= ¦c
2
. c
4
. c
6
¦ y C
1
= ?. Si
consideramos la base 1 de 1
6
dada por:
1 = ¦c
2
. t (c
2
) . c
4
. t (c
4
) . c
6
. t (c
6

se tiene:
[t[
1
=

0 0
1 0
0 0
1 0
0 0
1 0
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
En particular, los factores invariantes son A
2
. A
2
. A
2
.
Sea t un endomor…smo nilpotente. Entonces, el número de factores invari-
antes de t coincide con la dimensión de ·n(t).
Demostraci on : Por una parte notar que '
,
¸
t
,1

I
) : ·
I
÷ C
,

es una base
del núcleo de t. De otra manera, de en la forma canónica de Jordan el rango
se sigue que el rango de la matriz en : menos el número de bloques de Jordan,
66
donde : es la dimensión de \ . Esto es por que el rango de un bloque de Jordan
es una unidad inferior al tamaño del bloque.
Sea t el endomor…smo de 1
6
cuya matriz en la base canónica es:
¹ =

1 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
÷1 ÷1 ÷1 0 0 0
1 1 1 1 ÷1 0
1 1 1 1 ÷1 0
0 0 0 0 0 0
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
Rresulta:
¹
2
=

1 1 1 0 0 0
÷1 ÷1 ÷1 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
y ¹
3
= 0. Una base de ·n

t
2

es ¦c
1
÷c
2
. c
2
÷c
3
. c
4
. c
5
. c
6
¦. Sea o
3
el sube-
spacio generado por c
1
, se tiene:
1
6
= ·n

t
3

= o
3
·n

t
2

Sea ahora, o
2
el subesapcio generado por t (c
1
) = c
1
÷c
3
+c
4
+c
5
y c
4
, se tiene:
·n

t
2

= o
2
·n(t)
Sea o
1
el subespacio generado por t
2
(c) = c
1
÷c
2
, t (c
4
) = c
4
+c
5
y c
6
, se tiene:
·n(t) = o
1
En la base 1 =
¸
c
1
. t (c
1
) . t
2
(c
1
) . c
4
. t (c
4
) . c
6

la tiene matriz asociada a t es:
[t[
1
=

0 0 0
1 0 0
0 1 0
0 0
1 0
0
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
y los factores invariantes A
3
. A
2
. A.
4.3 Forma Normal de Jordan.
Consideremos el caso en que el polinomio minimal de un endomor…smo es
(A ÷`)
|
con ` ÷ 1. Es claro que el endomor…smo n = t ÷ `id
\
es nilpo-
tente. Existe entonces una base 1 de \ tal que la matriz de n respecto de esta
67
base es la forma normal de Jordan, es decir:
[n[
1
=

C
1
.
.
.
C
s
¸
¸
¸
donde los C
I
son matrices compañeras de polinomios del tipo A
oi
. Dado que:
[n[
1
= [t ÷`id
\
[
1
= [t[
1
÷`1
resulta:
[t[
1
=

`1
1
+C
1
.
.
.
`1
s
+C
s
¸
¸
¸
donde la matrices 1
1
. . . . . 1
s
son identidades del mismo orden que el correspon-
diente bloque C
I
.
Para cada ` ÷ 1 y cada número natural / de…nimos el bloque de Jordan de
orden / y autovalor `, a la matriz de orden / notada con J
|,X
dada por:
J
|,X
= `1 +C
|
donde 1 es la matriz idsentidad de orden / y C
|
es la matriz compañera del
polinomio A
|
.
Sean:
J
1,X
= [`] J
2,X
=
¸
` 0
1 `

J
3,X
=

` 0 0
1 ` 0
0 1 `
¸
¸
Sea t un endomor…smo de \ tal que .
|
(A) = (A ÷`)
n
con ` ÷ 1 Entonces,
existen números naturales /
1
_ /
2
_ _ /
s
y una base 1 de \ tal que la
matriz de t respecto de 1 tiene la forma diagonal por bloques:
[t[
1
=

J
|1,X
J
|2,X
.
.
.
J
|s,X
¸
¸
¸
¸
¸
Demostraci on : Surge de la discusión previa.
El lema 4.3 puede deducirse directamente del teorema 3.1.16, si mostramos
que las matrices J
|,X
y la matriz compañera del polinomio (A ÷`)
|
son seme-
jantes. Para ello consideremos el endomor…smo t de 1
|
dado por r ÷ rJ
|,X
.
No es dufícil ver que los vectores c
|
. t (c
|
) . . . . . t
|1
(c
|
) forman una base de 1
|
respecto de la cual la matriz de t es la matriz compañera de (A ÷`)
|
.
Por otra parte, con las notaciones del lema 4.3, si la base:
·
1
. . . . . ·
|1
. n
1
. . . . . n
|2
. . . . . n
1
. . . . . n
|s
68
la matriz de t es diagonal por boques con bloques de Jordan J
|1,X
. J
|2,X
. . . . . J
|s,X
,
se tiene que:
·
|1
. t (·
|1
) . . . . . t
|11

|1
) . n
|2
. t (n
|2
) . . . . . t
|21
(n
|2
) . . . . . n
|s
. t (n
|s
) . . . . . t
|s1
(n
|s
)
forman una base de \ , respecto de la cual la matriz de t es la forma racional
de t.
(Forma Normal de Jordan)
Sea t un endomor…smo de \ tal que su polinomio característico tiene todas
sus raíces en 1, siendo c. . . . . . las distintas raíces de .
|
(A). Entonces existe
números naturales /
1
_ _ /
s
. :
1
_ _ :
:
. . . . . :
1
_ _ :
u
y una base
de \ tal que la matiz de t en dicha base es:

J
|1,o
.
.
.
J
|s,o
J
n1,o
.
.
.
J
n1,o
.
.
.
J
n1,~
.
.
.
J
nu,~
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
Demostraci on : Resulta de aplicar el lema 4.3 a las restricciones de t sobre
las componente primarias.
Dada unicidad de las componenete primarias y la de los factores invariantes,
la forma diagonal por bloques presentada en el teorema anterior, es única salvo
el ordenamiento de los bloque diagonales.
La forma diagonal por bloques de la matriz de un endomor…smo en la condi-
ciones del teorema 4.3.4 se llama la forma normal de Jordan.
El siguiente resultado es de interés teórico y lo usaremos en conexión con la
exponencial de una matriz. Daremos la demostración en el caso que las raíces
de polinomio característico estén todas en el cuerpo 1.
Sea t un endomor…smo de \ tal que su polinomio característico tiene todas
sus raíces en 1. Entonces t se descompone en forma única como suma de dos
endomor…smos : y : tales que:
(i) : es semisimple y : es nilpotente
(ii) : y : conmutan.
(iii) : y : pueden ser expresados como polinomios en t.
Demostraci on : Si los valores propios de t están en el cuerpo 1, podemos
descomponer la matriz J de la forma normal de Jordan de t, como suma de una
matriz diagonal 1 y una matriz nilpotente · en la forma más ovbia. Es inmedi-
ato que 1 y · conmutan, pues basta veri…carlo sobre sus bloques de Jordan
69
donde la parte diagonal es una matriz escalar. Si : y : son los endomor…smos
asociados con las matrices 1 y ·, se tiene t = : + : con : diagonalizable, en
particular semisimple, : nilpotente y :: = ::.
Para probar la unicidad de la descomposición, veremos que 1 puede ser
expresada como un polinomio en J. Pongamos:
:
|
(A) = (A ÷`
1
)
o1
(A ÷`
|
)
o
k
donde las `
I
son las distintas raíces de :
|
. Conisderemos los polinomios:
j
I
(A) =
:
|
(A)
(A ÷`
I
)
oI
El máximo común divisor de estos polinomio es 1, luego podemos hacer:
1 =
|
¸
I=1
c
I
(A) j
I
(A) y /(A) =
¸
|
I=1
`
I
c
I
(A) j
I
(A)
donde c
I
son polinomios en 1 [A]. Calculando /(J) sobre cada bloque 1
,
correspondiente a la componente primaria asociada con `
,
, de las identidades
precedentes resulta:
/(1
,
) = `
,
1
²
donde 1
,
es la matriz identidad del mismo orden que el bloque 1
,
. De este
modo se obtiene /(J) = 1 y en consecuencia es /(t) = :.
Supongamos ahora otra descomposición de t = :
0
+:
0
en las condiciones del
teorema, como :
0
y :
0
conmutan, se tiene que ambos conmutan con t, luego :
0
y :
0
conmutan con : = /(t) y con : = t ÷/(t). En la identidad:
: ÷:
0
= :
0
÷:
el elemento en el segundo miembro es nilpotente, pues :
0
y : conmutan, mientras
que el elemento en primer miembro es semisimple, luego ambos deben se iguales
a cero (ver ejecicios).
Como consecuencia de la forma normal de Jordan tenemos la siguiente
proposición que suele ser de utilidad en la práctica.
Sea t un endomo…smo, ` un valor propio de t y / el primer índice tal que:
·n

(t ÷`id
\
)
I

= ·n

(t ÷`id
\
)
I+1

Entonces;
(i) / es el mayor exponente de A ÷` que divide a :
|
(A)
(ii)
\ = ·n

(t ÷`id
\
)
|

1:

(t ÷`id
\
)
|

Demostraci on : (i) También es el corolario 2.3 y (ii) se sigue directamente
de la forma normal de Jordan de t.
70
Hallar la froma normal de Jordan del endomor…smo t de R
5
cuya matriz
repecto de la base canónica es:
¹ =

÷2 ÷2 4 1 0
0 ÷3 3 1 0
÷1 ÷2 3 1 0
÷1 ÷2 2 2 0
÷1 ÷2 1 2 1
¸
¸
¸
¸
¸
¸
El polinomio minimal de t es 1 ÷ 2A
2
+ A
4
= (A ÷1)
2
(A + 1)
2
. Para la
desomposición primaria tenemos en cuenta que:
·n(¹+1)
2
= 1:(¹÷1)
2
Hacemos:

÷3 ÷2 4 1 0
0 ÷4 3 1 0
÷1 ÷2 2 1 0
÷1 ÷2 2 1 0
÷1 ÷2 1 2 0
¸
¸
¸
¸
¸
¸
2
=

4 4 ÷8 0 0
÷4 8 ÷4 0 0
0 4 ÷4 0 0
0 4 ÷4 0 0
0 4 ÷4 0 0
¸
¸
¸
¸
¸
¸
de donde:
1:(¹÷1)
2
= 'c
1
+c
2
+c
3
. c
5
. c
4
`
·n(¹+1)
2
= '3c
1
+c
3
+c
4
+c
5
. 3c
2
+c
3
+c
4
+c
5
`
La matriz de t referida a la base ¦c
1
+c
2
+c
3
. c
5
. c
4
. 3c
1
+c
3
+c
4
+c
5
. 3c
2
+c
3
+c
4
+c
5
¦
es:

0 0 1 0 0
÷2 1 2 0 0
÷1 0 2 0 0
0 0 0 ÷
1
3
÷
1
3
0 0 0
4
3
÷
5
3
¸
¸
¸
¸
¸
¸
Trabajamos sobre cada bloque para encontrar la froma normal de Jordan, en el
bloque de orden 3 el polinomio minmal es (A ÷1)
2
, consideramos entonces:

0 0 1
÷2 1 2
÷1 0 2
¸
¸
÷

1 0 0
0 1 0
0 0 1
¸
¸
=

÷1 0 1
÷2 0 2
÷1 0 1
¸
¸
es de rango 1. Conforme con el corolario 4.2.11 tomamos n = c
1
+ c
2
+ c
3
y
· = c
5
.
En el bloque de orden 2, el polinomo minimal es (A + 1)
2
, hacemos:
¸
÷
1
3
÷
1
3
4
3
÷
5
3

÷
¸
÷1 0
0 ÷1

=
¸
2
3
÷
1
3
4
3
÷
2
3

71
y tomamos n = 3c
1
+c
3
+c
4
+c
5
. En este caso:
R
5
= 'n`
|
'·`
|
'n`
|
y en la base 1 = ¦n. (t ÷id) (n) . ·. n. (t +id) (n)¦ donde id es la identidad en
R
5
se tiene la forma normal de Jordan de t:

1 0 0 0 0
1 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 ÷1 0
0 0 0 1 ÷1
¸
¸
¸
¸
¸
¸
4.4 La Exponencial.
A partir de la forma normal de Jordan, diversas funciones pueden ser de…nidas
sobre las matrices. Un caso especial es el de la función exponencial para matrices
complejas de…nida como la serie:
c
.
=
1
¸
I=0
1
i!
¹
I
= lim
|!1
|
¸
I=0
1
i!
¹
I
Es posible ver que esta serie es convergente, ya que es una sucesión de Cauchy
en el espacio completo C
nn
= C
n
2
respecto de la métrica usual.
Estamos interesados en poder calcular la exponencial de una matriz, lo que
también probaría su existencia.
Las propiedades enunciadas a continuación quedan a cargo del lector.
Sea ¹. 1 y l matrices en C
nn
. Se veri…can:
(i) Si ¹ y 1 conmutan, entonces c
.
c
1
= c
.+1
.
(ii) Si l es inversible, entonces lc
.
l
1
= c
I.I
1
.
(iii)

c
.

1
= c
.
.
(i·) Si ¹ = [a
I,
] es diagonal entonces c
.
es la diagonal que tiene a c
oii
como
elemento en la diagonal.
(·)Si ¹ es nilpotente, c
.
es un polinomio en ¹.
Dada ¹ ÷ C
nn
, del teorema 4.3.4 se sigue que exite una matriz inversible
l ÷ C
nn
tal que:
l¹l
1
= 1 +·
donde 1 es diagonal, · es nilpotente y 1· = ·1.
Se sigue que:
c
.
= c
I
1
(1+Þ)I
= l
1
c
1
c
Þ
l
y todos los factores en el último miembro están bien de…nidos.
Calcular la exponencial de la matriz:
¹ =

4 2 1 ÷8
4 3 1 ÷9
3 2 0 ÷6
3 2 1 ÷7
¸
¸
¸
¸
72
Calculando al froma de Jordan J de ¹ tenemos:
¹ =

2 1 1 1
1 2 1 1
1 1 2 1
1 1 1 1
¸
¸
¸
¸

1 0 0 0
1 1 0 0
0 0 ÷1 0
0 0 1 ÷1
¸
¸
¸
¸

2 1 1 1
1 2 1 1
1 1 2 1
1 1 1 1
¸
¸
¸
¸
1
Se tiene:
J =

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 ÷1 0
0 0 0 ÷1
¸
¸
¸
¸
+

0 0 0 0
1 0 0 0
0 0 0 0
0 0 1 0
¸
¸
¸
¸
luego:
c
²
=

c 0 0 0
0 c 0 0
0 0 c
1
0
0 0 0 c
1
¸
¸
¸
¸

1 0 0 0
1 1 0 0
0 0 1 0
0 0 1 1
¸
¸
¸
¸
=

c 0 0 0
c c 0 0
0 0
1
t
0
0 0
1
t
1
t
¸
¸
¸
¸
Finalmente:
c
.
=

2 1 1 1
1 2 1 1
1 1 2 1
1 1 1 1
¸
¸
¸
¸

c 0 0 0
c c 0 0
0 0
1
t
0
0 0
1
t
1
t
¸
¸
¸
¸

2 1 1 1
1 2 1 1
1 1 2 1
1 1 1 1
¸
¸
¸
¸
1
es decir:
c
.
=

3c ÷c
1
c ÷c
1
c
1
2c
1
÷4c
3c ÷c
1
2c ÷c
1
c
1
2c
1
÷5c
2c ÷c
1
c ÷c
1
c
1
2c
1
÷3c
2c ÷c
1
c ÷c
1
c
1
2c
1
÷3c
¸
¸
¸
¸
4.5 Aplicación a Sistemas de Ecuciones Diferenciales Or-
dinarias.
Consideremos un sistema de ecuaciones diferenciales de la forma:
A
0
= ¹A
donde ¹ ÷ C
nn
y A = A (t) es una columna de funciones del parámetro t. La
solución de este sistema, con la condición inicial A (0) = A
0
, está dada por:
c
|.
A
0
La razón es que la derivada, respecto del parámetro t, de la exponencial c
|.
es
precisamente ¹c
|.
.
73
Usaremos la matriz del ejemplo anterior. Sea sistema de ecuaciones diferen-
ciales dado por :

c
0
(t)

0
(t)

0
(t)
c
0
(t)
¸
¸
¸
¸
=

4 2 1 ÷8
4 3 1 ÷9
3 2 0 ÷6
3 2 1 ÷7
¸
¸
¸
¸

c(t)
(t)
(t)
c (t)
¸
¸
¸
¸
con la condición inicial c(0) = (0) = (0) = c (0) = 1. Vamos a encontrar la
solución del sistema usando los cálculos del ejemplo anterior. Se tiene:
c

=

c
|
0 0 0
0 c
|
0 0
0 0 c
|
0
0 0 0 c
|
¸
¸
¸
¸

1 0 0 0
t 1 0 0
0 0 1 0
0 0 t 1
¸
¸
¸
¸
=

c
|
0 0 0
tc
|
c
|
0 0
0 0
1
t
t
0
0 0
|
t
t
1
t
t
¸
¸
¸
¸
luego:
c
|.
=

2 1 1 1
1 2 1 1
1 1 2 1
1 1 1 1
¸
¸
¸
¸

c
|
0 0 0
tc
|
c
|
0 0
0 0 c
|
0
0 0 tc
|
c
|
¸
¸
¸
¸

2 1 1 1
1 2 1 1
1 1 2 1
1 1 1 1
¸
¸
¸
¸
1
es decir:
c
|.
=

2c
|
+tc
|
÷c
|
c
|
÷c
|
tc
|
3c
|
÷tc
|
÷tc
|
÷3c
|
c
|
+ 2tc
|
÷c
|
2c
|
÷c
|
tc
|
3c
|
÷tc
|
÷2tc
|
÷3c
|
c
|
+tc
|
÷c
|
c
|
÷c
|
tc
|
+c
|
2c
|
÷tc
|
÷tc
|
÷2c
|
c
|
+tc
|
÷c
|
c
|
÷c
|
tc
|
3c
|
÷tc
|
÷tc
|
÷2c
|
¸
¸
¸
¸
y la solución es entonces:
c
|.

1
1
1
1
¸
¸
¸
¸
=

c
|
c
|
c
|
c
|
¸
¸
¸
¸
4.6 Ejercicios.
1. Hallar una base de 1
4
para obtener la forma normal de Jordan la trans-
formación lineal t : 1
5
÷ 1
5
cuya matriz en la base canónica es:
[t[
c
=

2 1 ÷3 0 1
2 2 ÷4 0 1
1 1 ÷2 0 1
1 1 ÷4 1 2
1 1 ÷3 0 2
¸
¸
¸
¸
¸
¸
El polinomio minimal de t es :
|
= (r ÷1)
3
.
74
2. Sea t : 1
5
÷ 1
5
la transformación lineal cuya matriz en la base canónica
es:
[t[
c
=

1 0 0 ÷1 0
2 2 1 0 1
÷1 0 1 6 0
÷1 ÷1 ÷1 ÷2 ÷1
0 0 0 ÷1 1
¸
¸
¸
¸
¸
¸
que tiene por polinomio minimal a :
|
(r) = r
4
÷2r
3
+r.
(i) Hallar la desconposición primaria de t.
(ii) Encontrar la forma normal de Jordan de t.
(iii) Determinar la solución general del sistema de ecuaciones diferenciales
dado por:
A(t) = ¹A (t)
3. Demostrar que toda matriz ¹ ÷ 1
nn
es semejante a su traspuesta
|
¹.
4. ¿Cuántas matrices nilpotentes de rango 3 hay en R
66
, no semejantes dos
a dos.?
5. Sea ¹ ÷ C
nn
, probar que det

c
.

= c
|:(.)
.
75
References
[1] Bellman, R :Introducción al Análisis matricial. Ed. Reverté. 1965.
[2] Faddieed, D., Sominnski, I: Problemas de Algebra Superior. Ed. Mir.
1971.
[3] Gentile, Enzo R.. Espacios vectoriales.Ed. Functor, 1968.
[4] Gantmacher, F. R.: The Theory of Matrices. Ed. Chelsea Pub. Co., N.Y.
1960.
[5] Hernández, E.: Álgebra y Geometría. Addison-Wesley/Universidad
Autónoma de Madrid. 1994
[6] Ho¤man, K.,Kunze, R.: Álgebra Lineal. Ed. Prentice Hall Interna-
tional. 1981.
[7] Larotonda,: Álgebra Lineal y Geometría. Ed. EUDEBA. 1977.
[8] Máltsev, A. I.: Fundamentos de Algebra Lineal. Ed. Mir. 1978.
[9] Noble, B., Daniel, J.W.: Algebra Lineal Aplicada. Ed. Prentice Hall
International. 1989.
[10] Proskuriakov, I. V.: 2000 Problemas de Algebra Lineal. Ed. Reverté.
1978.
76

Un subespacio S de V se dice t-invariante o t-estable si t (S) Los siguientes subespacios son t-invariantes. 1 0; V 2 Im (t) ; N u (t) : 3 N u (aIV t) donde a 2 K; IV es el endomor…smo identidad.

S:

4 Si h es un endomor…smo tal que t h = h t entonces Im (h) e N u (h). Veamos que los subespacios dados en 4 son t-invariantes: Si v esta en el N u (h) entonces h (t (v)) = (h t) (v) = (t h) (v) = t (h (v)) = t (0) = 0 es decir, t (v) está en el N u (h) : Supongamos ahora v 2 Im (h) ; sea v = h (w), se tiene: t (v) = t (h (w)) = (t h) (w) = (h t) (w) = h (t (w)) loque prueba que t (v) está en la Im (h) :

1.2

Propiedades del Polinomio característico.

Sea S un subespacio t invariante no nulo de V , tomemos v1 ; :::; vk ; vk+1 ; :::; vn una base de V tal que v1 ; :::; vk formen una base de S. Sea A = (aij ) la matriz asociada a t en esta base. Dado que S es invariante por t, para i k se tiene t (vi ) en S, es decir: t (vi ) = a1i v1 + ::: + aki vk + 0vk+1 + ::: + 0vn Luego la matriz A toma la triangular por bloques: A= B 0 C D

donde B en K kxk es la matriz de t como endomor…smo de S en la base v1 ; :::; vk , C es una matriz en K (n k)xk , 0 denota la matriz nula en K kx(n k) y D es una matriz en K (n k)x(n k) : Notemos con Ik la matriz identidad en K kxk y con In k la matriz identidad en K (n k)x(n k) : Se tiene: det (xI A) = det xIk 0 B xIn (x) = C
k

D (x)

= det (xIk

B) det (xIn

k

D)

de manera que:
A B D

(x)

Lo que muestra que el polinomio característico de t restringuido a S divide al polinomio característico de t: 2

Sea S un subespacio t invariante no nulo de V , notaremos con tS (x) el polinomio característico de t restringuido a S: Con estas notaciones tenemos: Si S es un subespacio t invariante no nulo de V ,entonces tS (x) divide a (x) : t Sea t un endomor…smo tal que t (x) es irreducible en K [x], entonces los únicos subespacios t-invariantes de t son 0 y V: Demostracion : Sea S un subespacio t-invariantes no nulo de V , tS (x) es un divisor de t (x), se tiene además: gr
tS

(x) = dim (S) 6= 0

de donde tS (x) = t (x) y dim S = n, o sea S = V: Sea t un endomor…smo tal que t tiene todas sus raices en K, entonces existe una base en V en la cual la matriz asociada a t es triangular superior (esto es, aij = 0 si j i). Demostracion : Sea a1 una raiz de t (x), por?? existe V1 en V tal que t (v1 ) = a1 v1 . Tomemos v1 ; w2 ; :::; wn una base de V y A = (aij ) la matriz de t en esta base, se tiene: 1 0 a1 a12 : a1n C B 0 C A=B A @ : B 0 donde B = (bij ) con bij = ai+1j+1 es una matriz (n demostración de 1.2 : a1 ) B (x) A (x) = (x 1) x (n 1). Por la

esto dice que B (x) tiene todas sus raices en K. Si pensamos a B operando naturalmente como un endomor…smo en K n 1 , un argumento inductivo sobre la dimensión garantiza la existencia de una base e2 ; e3 ; :::; en en K n 1 tal que: Bei = c2i e2 + c3i e3 + ::: + cii ei i = 2; :::; n
1

Dicho de otra manera, la matriz de B en la base e2 ; :::; en de K n superior. Escribamos: e2 = (d22 ; d23 ; :::; d2n ) e3 = (d32 ; d33 ; :::; d3n ) ::: en = (dn2 ; dn3 ; :::; dnn ) de…namos: vi = di2 w2 + di3 w3 + ::: + din wn i = 2; :::; n

es triangular

(6)

Como la matriz (dij ) es inversible, pues los ei forman una base, los vectores w2 ; w3 ; :::; wn y v2 ; v3 ; :::; vn generan el mismo subespacio y en consecuencia v2 ; v3 ; :::; vn forman una base de V . Calculemos la matriz de t en esta última. 3

Usando el cálculo matricial. luego. resulta de inmediato el teorema 1. Si A es la matriz de t referida a una base de V y U es una matriz de n n inversible. hemos supuesto inductivamente que existe una matriz V inversible de (n 1) x (n 1) tal que V BV 1 es triangular superior. vn es triangular superior. vi pero esto es que la matriz de t asociada a la base v1 . :::. U AU 1 es la matriz de t con respecto a otra base de V . hemos demostrado que U AU 1 es triangular superior. Demostracion : En un cuerpo algebraicamente cerrado las hipótesis del teorema 1. con sus notaciones. de…niendo: 0 1 1 0 : 0 B 0 C C U =B @ : A V 0 en K nxn .2. En la demostración del teorema 1.Si i 6= 1 se tiene: t (vi ) = = = n P j=2 n P n P dij t (wj ) dij akj wk k=2 ! n P + a1j v1 n P n P j=2 n P dij a1j v1 + akj dij j=2 k=2 j=2 ! wk Observemos que de (6) resulta: akj dij es la k ésima coordenada de Bei en la base canónica. Sea K un cuerpo algebraicamente cerrado (por ejemplo el cuerpo C de los números complejos).2 siempre son válidas. n X j=2 i X j=2 akj dij = chi dhk h=2 tenemos entonces: t (vi ) = = = n P dij a1j dij a1j dij a1j j=2 n P j=2 n P j=2 ! ! ! v1 + v1 + v1 + k=2 i P n P h=2 i P chi dhk wk n P chi chi vh dhk wk k=2 i P h=2 h=2 lo que muestra que t (vi ) es combinación lineal soló de v1 . v2 . para todo endomor…smo t existe una base en V tal que la matriz asociada a t en ella es triangular superior.2. :::. 4 .

B @ 0 0 0 a a1 a2 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 C C 0 A 0 0 : 1 0 0 1 : : : 0 : ( a) : : : : : : : : 0 : : : : : : : : : : : 1 an n+1 i C C C C C 2 K (n+1)x(n+1) C C C A La matriz compañera de p (x) será presentada luego con más naturalidad.@ 1 0 0 0 0 1 0 1 c b A a 1 0 1 2 1 5 p (x) = (x a) n+1 B B B B Cp = B B B B @ donde ai = n+1 i . en este caso sólo la de…nimos para mostrar que todo polinomio mónico de grado n es polinomio característico de una matriz nxn: Con las notaciones precedentes se tiene: Cp (x) = p (x) : Demostracion : Sean f1 . fn 1 . cin = ai 1 y cij = 0 en otro caso. Consideremos: 1 p (x) = x 2 p (x) = x2 a. Llamaremos matriz compañera de p a la matriz Cp = (cij ) 2 K nxn .Sea p (x) = xn +an 1 xn 1 +:::+a1 x+a0 un polinomio en K [x]. :::. siendo ci+1i = 1. fn las …las de xI Cp . x4 . Vamos a operar con las …las de modo que no se altere el determinante. :::. 0 0 Cp = @ 1 0 0 1 4 p (x) = x2 . fn = p (x) : 5 . :::. Cp = 0 1 0 0 0 . fn ) = det f1 . luego fn 2 por fn 2 = fn 2 + x fn 1 y así 0 0 sucesivamente hasta reemplazar f1 por f1 = f1 + xf2 . Cp = (a) 2 K 1x1 x + 2. x3 . Ahora es inmediato que 0 0 det (f1 . Primero reemplazaremos 0 0 0 fn 1 por fn 1 = fn 1 + xfn . Cp = 3 p (x) = x3 + ax2 + bx + c. 0 0 0 B 1 0 A.

A1:2:::n = I c Si 0 es la matriz nula de nxn. 1 Si n = 2 puede calcularse el polinomio característico de A como: A (x) = x2 tr (A) x + det A 2 Para n = 3.i+1 (A) 6 .i+1 (A) e Si k det Ai1 i2 :::ik 1 i1 ::: ik i det ( A) 1.i Ai+1 + ak. ak. Se tiene: i+1 1 det (Bi+1 ) = x det Bi + det (Bi ) por la linealidad en la (i + 1) ésima columna.i (A) = Resultan inmediatas: d ai. :::. n) y Bi = xIi A. llamemos Ii = 01:2:::i (i = 1. el cálculo permite escribir: A (x) = x3 tr (A) x2 + det A1 + det A2 + det A3 x + det (A) donde Ai denota la matriz 2x2 que resulta de suprimir la …la y la columna i en A: Estos ejemplos dan una idea de lo que puede ser la expresión general del polinomio característico y sugieren introducir las siguientes notaciones: Para A en K nxn .es decir tr denota la función traza. Ai notara la matriz de nxn obtenida de A reemplazando en ella aki y aik por cero si k 6= i y aii por 1: Las siguientes propiedades son inmediatas: a Ai j = Aj i y se notará con Aij : b Aii = Ai .i Ai+1 = ai+1. 2 det(Bn ) = A (x) : k i n sea: X Finalmente para 1 ak.i (A) = ak.i (A) = ao.En lo que sigue vamos a determinar los coe…cientes del polinomio característico de unamatriz A como funciones de las coordenadas de A: Pongamos A = (aij ) y tr (A) = a11 + a22 + ::: + ann .

j ak. y en general.n (AB) = ak. ak. ::.j (A) xk + ao. es decir: ak.k Aj+1 xk+1 + 1.j+1 (A) xk j P k=0 k=0 j 1 P j P ak.2 k = 1. existen matrices inversibles U y V tales que: U AV = Ij la siguiente propiedad es fácil de demostrar: Sea B una matriz de nxn.j+1 (A) + j+1 P k=1 (3) = ak.Con las notaciones anteriores. entonces: BIj (x) = Ij B (x) j n: 7 . n si U es una matriz inversible de n n.j (A) k=1 ak Aj+1 + ak.n de…nidas en 1.2 A (x) = ak. Notemos con Ij . esto es claro a partir de la observación ??. usando la linealidad del determinante en la primer columna.j (A) xk j = 1.j+1 (A) k=0 i+1 (1) por 1.n (A) = ( 1) det (A) .2 (e) : Con las notaciones precendentes se tiene: n X Ai+1 . (2) Por 1. n k=0 Demostracion : Por inducción.n (A) k = 1.n (A) es la suma de todos los menores principales de kxk de A: En breve vamos a probar en particular que ak. :::. Recordemos que se A es una matriz de nxn de rango j. es claro para j = 1.j A x j+1 + (2) aj+1.n (A) xk : k=0 Las funciones polinomiales ak.j Aj+1 xk + j+1 k=0 = = aj. se tiene: det (Bj ) = j P ak. dado que en esta situación AB y BA son semejantes. :::.2 (c) teniendo en cuenta la igualdad Bi = xIi (d) y (3) por 1.n (A) = tr (A) y a0. j n la matriz de nxn cuyos coe…cientes (chk ) satisfacen.j (A) xk + ao.n (BA) lo que es claro si A ó B son inversibles. chh = 1 si h j y chk = 0 en otro caso. Supongamos válida la fórmula para j n y veamos que también lo es para j + 1: det (Bj+1 ) = x j P (1) ak. salvo signo. n toman los mismos valores sobre matrices semejantes.n U AU 1 = ak. 2. n Notemos que an 1.j (A) xk j P aj.

3 Ejercicios.n (BA) : Demostracion : Es una consecuencia de 1.n como en 1. Para k n sean ak. 2.K A C y 1. 2. sean U y V matrices inversibles tales que: U AV = Ij se tiene: det (xI AB) = = = = = = det (U ) det xI AV V det xI U AV V 1 BU det xI Ij V 1 BU 1 det xI V 1 BU 1 Ij det xI det (xI V 1 BAV BA) 1 1 B det U 1 (1) (1) por 1. las matrices consideradas se suponen de…nidas sobre un cuerpo cualquiera.2. se veri…ca: ak.Sean A y B matrices de nxn. 1 ) (x n 2 C tales que: 2) (x) = (x (x n) (i) Determinar el polinomio característico de Am donde m es un número natural (ii) Determinar el polinomio característico de A3 8 4A2 + A 2I.n (AB) = ak.2 y 1. . : : : . 1. Sea A 2 Q4 4 dada por: 2 1 6 2 6 4 2 2 0 2 1 1 3 0 0 1 0 7 7 1 1 5 0 0 4 Encontrar una matriz inversible U 2 Q4 superior.2. mientras no se indique en forma explícita. Nota: En los ejercicios a continuación. entonces: AB (x) = BA (x) Demostracion : Supongamos que j sea el rango de A. 1.2. Sea A 2 K n n tal que U AU 1 sea triangular . Si A y B son matrices de nxn.

Sean . b. Probar que existe un polinomio P 2 K [X] tal que: A (X) = P X 2 ó A (X) = X P X 2 según n sea par o impar. d. 4. 4. El método de Leverrier. = = = = s1 1 (s2 + a1 s1 ) 2 1 (s3 + a1 s2 + a2 s1 ) 3 1 (sk + a1 sk k 1 + + ak 1 s1 ) 7. donde A denota la matriz adjunta de A. es decir. 5 Mostrar que + + + es un número entero cualquiera sea i 2 N . e tales que la matriz: 3 2 a b c d e 6 e a b c d 7 7 6 6 b e a b c 7 7 6 4 c d e a b 5 b c d e a no sea inversible. Encontrar todos los número enteros positivos a. 6. 2. Probar que 0 es raíz simple de A . 5. 3. Sea A 2 K n n tal que det (A) = 0 y tr A 6= 0. Sea t : C n ! C n una transformación lineal tal tr ti = 0 para 1 Probar que t es nilpotente.(iii) Determinar el polinomio característico de P (A) siendo P un polinomio en K [x]. . Calcular: i i i + i i + i i + i i = 1. Sea A 2 K n n una matriz antisimétrica. e e 8. y las raíces del polinomio real x4 +3x3 x2 +x 1. Sea A 2 K n A n 2 . 3. i n. tn = 0. c. 9 . mostrar que: an 1x (x) = xn + a1 xn 1 a2 xn an donde: a1 a2 a3 ak siendo si = tr Ai .

12. Sean A. en términos de las raíces 13.9. B 2 Cm y y las transformaciones lineales de C n M 2 Kn M 2 Kn y m m m (M ) = AM + M B (M ) = AM B Determinar los polinomios característicos de A y B . Probar que los polinomios característicos m AB y BA . Sea A 2 K n n y P 2 K [x] tal que P (A) = 0. deducir que: det At A 0 n y vale cero sólo en el caso en que el rango de A sea menor que n. Concluir que todas las raíces de A son raíces de P . 10. Probar que: X det (AB) = det (AP ) det t P B P n donde P recorre las distintas matrices que se obtienen al agregar m …las nulas a la matriz identidad de orden n. Sea A 2 C n dadas por: n n . Si K = R. Encontrar un polinomios mónicos S y P en Z [x] tales que: S( + )=0 y P( )=0 10 . Probar que el polinomio característico A divide a P n . Sea una raíz del polinomio x3 +x 1 y una raíz del polinomio x2 x 1. Sea A 2 K n m y B 2 Km con n m. 11. B 2 Rn coinciden.

luego por 2. y t como en el capítulo I. 1. Demostracion : 1. los únicos subespacios t invariantes de S son 0 y S: 2 Si S y T sin subespacios irreducibles. 3 Si S es irreducible y T t invariante entonces S = T o la suma S + T es directa. Por lo tanto t=T = t=S2 ::: t=Sk : Como t=S1 no divide a t=T . está induce el divisor irreducible (x a) de t .1 Subespacios Cíclicos e Irreducibles. :::. entonces S = T o la suma S + T es directa. Es decir que el estudio de los valores propios está estrechamente vinculado con el de los divisores irreducibles de grado 1 de t : En general. S \ T es un subespacio t invariante de T y de S: 3. Razonando inductivamente podemos suponer que la suma S2 +:::+Sk = T es directa. los vectores. i 2 N0 : Como S es t invariante. Entonces la suma S1 + ::: + Sk es directa. S 6= T . S \ T es un subespacio t invariante de S: 4. v. ti+1 = ti t. V . t (v) . De acuerdo con lo visto en 1. Como acabamos de ver. 4 Sea S1 .2 2. Notemos con ti los endomor…smos de V de…nidos inductivamente por t0 = IdV . Sea ahora S irreducible y v en S no nulo. Diremos que S es irreducible si t=S es irreducible en K [x] : Consideremos: 1 Si S es irreducible. t2 (v) . 2.2 Capítulo 11: Descomposición Primaria Sean K. podemos estudiar los subespacios no nulos t invariantes tales que t=S sea irreducible en K [x] : Sea S un subespacio t invariante no nulo. tk (v) k = dim S t=Si son difer- 11 . los subespacios irreducibles tienen un comportamiento similar al de las rectas generadas por los vectores propios. :::. Sk subespacios irreducibles tales que los polinomios entes. En particular si t admite una recta de vectores propios con valor propio a.1 la suma S + T es directa.2 cada espacio S 6= 0 t invariante induce un divisor mónico en K [x] t=S de t con gr t=S = dim S.

es conveniente introducir de…niciones que permitan simpli…car las notaciones y como veremos luego. deben ser linealmente dependientes y por lo tanto existe i k tal que: v. La matriz de T =S respecto a la base v. Como los vectores v. t (v) . por (1) . ti (v) resulta por (1) igual a la matriz compañera del polinomio: p (x) = xk + ak y por lo tanto T =S k 1 1x + ::: + a1 x + a0 = p (x) : Antes de continuar estudiando las propiedades de S. Por ser k + 1 vectores. t (v) . t2 (v) . y v. tw = bi ti+1 (v) + ::: + b1 t2 (v) + b0 t (v) = (bi 1 bi ai ) ti (v) + (bi 2 bi 1 ai 1 ) ti + (b1 bi a2 ) t2 (v) + (b0 bi a1 ) t (v) 1 (v) + ::: bi a0 v Es decir que S0 es un subespacio t invariante no nulo (v 2 S0) de S y por lo tanto S0 = S. enriquecer la estructura de V: Un subespacio de V se dice cíclico si existe v 2 V tal que el subespacio está generado por ti (v) : i 2 N0 : Sea P (x) un polinomio en K [x] : P (x) = am xm + am m 1 1x + ::: + a1 x + a0 Si t es un endomor…smo de V . ::: ti (v) ti+1 (v) son dependientes El i ha sido elegido de manera tal que existan escalares a0 . debe ser i = k 1. t (v) . t (v) . t (v) . t2 (v) .están en S. ti (v) son independientes + ai ti (vi ) + ti+1 (v) = 0 a0 v (1) Sea S0 el subespacio generado por v. :::. :::. t (v) : Si w está en S0. podemos escribirlo: w = bi ti (v) + ::: + b1 t (v) + b0 v y por lo tanto. a1 . :::. :::. ai en K no todos nulos tales que: a0 v + a1 t (v) + o bien ti+1 (v) = ai ti (v) a1 t (v) i :::. de…nimos el endomor…smo P (t) por: P (x) = am tm + am 1t m 1 + ::: + a1 t + a0 IdV : Notaremos con hvit al subespacio generado por ti (v) : i 2 N0 y lo llamaremos subespacio cíclico generado por v: Consideramos 12 . ti (v) forman una base de S0.

S = hvit : 13 . b Si S = hvit . llamaremos polinomio minimal de v referido a t.a Es claro que hvit es un subespacio t invariante. Respecto a esta base. tk (v) son dependientes. 1 (t) = IdV Esto obliga a que ciertas identidades polinomiales se conserven al evaluar en t: Con las notaciones ya utilizadas se tiene: Sea S = hvit . valen las siguientes relaciones: 1. t (v) . ak con: ak tk (v) + ::: + a1 t (v) + a0 v = 0 luego si P (x) = ak xk + ::: + a1 x + a0 tendremos: P (x) 6= 0 y P (t) (v) = 0 Dado v 2 V . P (t) (v) = 0: Si P y Q están en K [x]. al polinomio mv (x) mónico de grado mínimo entre los que satisfacen P (x) 2 K [x] . existiría un polinomio P no nulo de grado menor que k tal que P (t) (v) = 0. de modo que dim (S) k. :::. Pero los vectores v. dado que de existir una combinación lineal nula no trivial de ellos. (P Q) (t) = P (t) Q (t) 3. existirá k natural tal que los vectores v. a1 . lo que resulta contradictorio con la de…nición de mv : Esto completa la demostración. tk 1 (v) para cualquier natural j. 2 8v 6= 0 en S. S es cíclico si y sólo si existe v en S tal que t=S = mv : Las siguientes propiedades son equivalentes: 1 S es irreducible. tk forman una base de S. :::. es decir tales que existen escalares no todos nulos a0 . Si k = gr (mv ) entonces dim (S) = k y los vectores v. Demostracion : Sea mv (x) = xk + ak 1 xk 1 + ::: + a1 x + a0 : Se tiene entonces: tk (v) = ak 1t k 1 1 (v) (v) ::: a1 t (v) a0 v: Esta igualdad permite escribir tj (v) como combinación lineal de v. :::. t (v) . t (v) . (P + Q) (t) = P (t) + Q (t) 2. tk 1 (v) son independientes. t (v) . la matriz de t=S es Cmv (la matriz compañera de mv ). :::. :::.

1 t=S = mv :Supongamos mv (x) = P (x) Q (x) con P y Q en K [x] : La igualdad: (P (t) Q (t)) (v) = mv (t) (v) = 0 puede pensarse como que P (t) se anula en Q (t) (v) o que Q (t) se anula en P (t) (v) : Como v 6= 0. P (t) (v) = 0 si y sólo si mv divide a P: Demostracion : i Sea S hvit :S es t invariante y tanto (i) de 1. 3) 4 Sea P (x) 2 K [x] tal que P (t=S) 6= 0: Sea v 2 S tal que P (t=S) (v) = w 6= 0: Si vale (3) debe ser mw = t=S : Es claro por otra parte que hwit Im (P (t=S)) y por lo tanto se tiene que dim (S) = gr t=S = gr (mw ) = dim (hwit ) dim (Im (P (t=S))) y por lo tanto P (t=S) es inversible. Es claro por otra parte que para cualquier vector v 6= 0 en S vale hvit = S y por lo tanto S es cíclico. Con el mismo razonamiento hecho antes para Q. Sea v 2 V Se tiene: (i) mv divide a t (ii) Si P 2 K [x] . mv = t=S : 4 S es cíclico y para todo polinomio P (x) 2 K [x] vale: P (t=S) = 0 o P (t=S) es un automor…smo de S: Demostracion : 1) 2 Por (1) de la proposición 2.1. Q (t=S) es un endomor…smo inversible (suponiendo la validez de 4) y por lo tanto debe ser P (t) (v) = 0. 4) 1 Sea S = hvit :Por el corolario 2. Por el algoritmo de la división en K [x] existen polinomios Q y R en K [x] tales que P = Q : mv + R y R = 0 o gr (R) gr (mv ) : Se tiene entonces: 0 = P (t) (v) = (Q:mv ) (t) (v) + R (t) (v) = R (t) (v) Como no puede ser gr (R) tanto mv divide a P: gr (mv ). vemos entonces que gr (P ) = gr (mv ) y que Q es una unidad en K [x] Hemos probado por lo tanto que t=S = mv es irreducible en K [x]. Se deduce por lo ii () Sea P = Q:mv .resulta entonces que R = 0 y por lo 14 .1 y 2. Q 2 K [x] : Entonces: P (t) (v) = (mv (t) Q (t)) (v) = (Q (t) mv (t)) (v) = Q (t) (mv (t) (v)) = Q (t) 0 = 0 )) Supongamos que P (t) (v) = 0. t=S = mv por 2. o sea que S es irreducible.2.3 8v 6= 0 en S.1. si Q (t) (v) = 0 debe ser gr (Q) = gr (mv ) y P una unidad en K [x] : Si Q (t) (v) 6= 0.1. 2) 3 Por la proposición 2.

:::. ax) 2 a 2 R: Se tiene t (x) = x + a. x 3z. t (x. de modo que: me2 (x) = x2 + a ii Sea V = R4 . t2 . En cualquier caso. z) = ( 2z. aunque no irreducible. V es irreducible. i Sean V = R2 . :::. y. tn son linealmente dependientes. t (v. y) : La matriz de t en la base canónica es la matriz compañera del polinomio x4 + 3x3 + 2 = x2 + 1 de modo que t y V = he2 it : x2 + 2 (x) = x2 + 1 x2 + 2 : Sean ei los vectores de la base canónica de R4 : Se tiene que e1 e2 = t (e1 ) e3 = t2 (e1 ) e4 = t3 (e1 ) 15 . t (t) (v) = 0: (Hamilton-Cayley) t (t) = 0: Los endomor…smos IdV . V es cíclico. Si a 0. v2 . y) = (y. v. :::.8v 2 V. vn g tal que: t (vi ) = a1i v1 + a2i v2 + ::: + aii vi Deducimos de estas igualdades que: t i = 1.2 para obtener una base de V = fv1 . si e1 = (1. t. en este caso podemos aplicar el teorema 1. 0) y e2 = (0. n = (x a11 ) (x a22 ) ::: (x ann ) y que (t (t (t a11 ) (v1 ) = 0 a11 ) (t a22 ) (v2 ) = 0 a11 ) (t a22 ) ::: (t aii ) (vi ) = 0 i = 3. es decir que t (t) = 0: Por abuso de notación hemos usado aii en lugar de aii IdV : Sea R el cuerpo de los números reales. t3 . n Luego el endomor…smo: (t a11 ) (t a22 ) ::: (t ann ) = t (t) se anula sobre una base de V . x. 1) entonces e2 y t (e2 ) = e1 son independientes y t2 (e2 ) = ae2 o sea que t2 (e2 ) + ae2 = 0. Notemos que el teorema de Hamilton-Cayley puede demostrarse de manera elemental en el caso en que t tenga todas sus raices en K: Efectivamente. Si a 0. :::.

t (w2 ) la matriz de t adopta la forma : 3 2 0 2 0 0 6 1 0 0 0 7 7: 6 4 0 0 0 1 5 0 0 1 0 No siempre es posible descomponer a V como suma directa de subespacios irreducibles.son independientes. y por lo tanto S = hw1 it y T = hw2 it y w2 = t2 + 2 (e1 ) 6= 0: y t = me1 : son subespacios irreducibles con polinomios asociados distintos. 1A = I. Sea A 2 K nxn y P (x) = am xm + am 1 xm 1 + ::: + a1 x + a0 2 K [x] : De…nimos la matriz P (A) 2 K nxn : P (A) = am Am + am m 1 1A + ::: + a1 A + a0 I: Son inmediatas las siguientes propiedades: 1. concluimos que mw1 (x) = x2 + 2 y mw2 (x) = x2 + 1. t (w1 ) . 0 (A) = 0: 2. luego R4 = he1 it Sean w1 = t2 + 1 (e1 ) 6= 0 Se tiene: t2 + 2 (w1 ) = 0 y t2 + 1 (w2 ) = 0 donde 1 y 2 denotan respectivamente 1IdV y 2IdV : Estas últimas igualdades implican que mw1 divide a x2 + 2 y mw2 divide a x2 + 1 en R [x] : Como w1 y w2 son no nulos. R4 = S T: Si tomamos como base de R4 la formada por los vectores w1 . en este caso. pero aún falta saber si todo divisor mónico irreducible es inducido por un subespacio irreducible. Vamos a continuación a introducir una de…nición que nos permita expresar ete útimo problema en términos matriciales. w2 . es decir que. Para A 2 K nxn y P y Q en K [x]. como ocurre en el caso de los divisores lineales y los vectores propios. Hasta ahora el comportamiento de los subespacios irreducibles se mantuvo similar al de las rectas generadas por los vectores propios. Basta por ejemplo tomar a = 0 en (i) para que esto sea imposible. se satisfacen: a (P Q) (A) = P (A) Q (A) : b (P + Q) (A) = P (A) + Q (A) : 16 .

B una base de V . Q (t) (v) = w 6= 0 dado que gr (Q) gr (mv ) : Se tiene entonces P (t) (w) = 0 y al ser P irreducible y mónico.3. Sea t un endomor…smo. k = dim (S) = gr (mv ) : Sea T un subespacio de V tal que V = S T: Consideramos en S la base v. U denota el automor…smo e de K nxn dado por U (T ) = U T U 1 : Con estas notaciones se obtiene la versión matricial del teorema de HamiltonCayley. wk+2 . Dada A 2 K nxn . Se tiene entonces: U P (A) U 1 = P U AU 1 : Podemos sintetizar las consideraciones anteriores en: i Dada una matriz A 2 K nxn . Se tiene entonces: [P (t)]B = P ([t]B ) : 4. :::. tk 1 (v) y en T una base cualquiera fwk+1 . P 2 K [x] : Notemos con [t]B y [P (t)]B las matrices respectivas de t y P (t) en la base B. Sea P 2 K [x] . sea V = hvit : Tendremos mv = t = P Q: Como P no es unidad en K [x] . A (A) = 0: Las notaciones introducidas para matrices son las que corresponderían naturalmente si se considerara a A actuando canónicamente como endomor…smo en K n : Consideremos ahora un divisor mónico irreducible P de t : Si V es cíclico. t (v) . wn g : 17 . sea S = hvit . existe un único mor…smo de álgebras: A : K [x] ! K nxn del álgebra de polinomios K [x] en el álgebra de matrices K nxn con las propiedades: A (x) = A A (1) = I este mor…smo está dado por P ! P (A) : ii Si A y B en K nxn son matrices asociadas a un mismo endomor…smo t : K n ! K n respecto a distintas bases. existe una matriz U 2 K nxn inversible tal e que el diagrama de álgebras: es conmutativo. :::. A y U en K nxn con U inversible. mw = P: Por lo tanto el subespacio irreducible hwit de V induce el divisor P de t : Razonaremos ahora inductivamente sobre el grado de t : Sea v no nulo en V .

wn de V la [t]B = D C : Por lo tanto se tiene t = mv C : Por ser P irreducible. :::. wk+2 . :::. Sea w0 = Q (t) (w) : En lo que sigue mostraremos que mw0 = P de donde resultará que P es inducido por el subespacio irreducible hw0it : Observemos primeramente que: P (t) (w0) = P (t) (Q (t) (w)) = Q (t) (P (t) (w)) = 0: Es su…ciente probar entonces que w0 = 0: 6 18 . es decir w = xk+1 wk+1 + xk+2 wk+2 + :::: + xn wn : Las coordenadas de w en V respecto a la base B están dadas por lo tanto por el vector columna 2 3 0 6 : 7 6 7 x = 6 : 7 en K n : 6 7 4 : 5 x vemos que las coordenadas de P (t) (w) en la base B de V están dadas por el vector columna: D0:x D0:x y= = P (C) :x 0 y por lo tanto P (t) (w) 2 hvit : Concluimos entonces que el polinomio minimal de P (t) (w) . P divide a mv o a C en K [x] : En el primer caso. Podemos por lo tanto reducirnos al segundo caso. :::. el mismo razonamiento hecho en el caso en que V es cíclico permite mostrar que P es inducido por un subespacio irreducible. wn g .Respecto a la base B = matriz de t tiene la forma: v. wk+1 . t (v) . tk Cmv 0 1 (v) . que P divida a C : La hipótesis inductiva aplicada al endomor…smo de…nido canónicamente por C en K n k . wk+2 . permite a…rmaar la existencia de un vector columna: 2 3 xk+1 6 : 7 6 7 x = 6 : 7 en K n k tal que x 6= 0 y P (C) :x = 0: 6 7 4 : 5 xn Teniendo entonces encuenta que la matriz de P (t) en la base B tiene la forma: [P (t)]B = P (Cmv ) D0 0 P (C) Sea w 2 T el vector de coordenadas x en la base fwk+1 . Q debe ser divisor de mv = t=S y por lo tanto coprimo con P (recordemos que hemos supuesto que P no divide a mv ).

De manera análoga a lo hecho en 2. consideramos ahora los endomor…smos: IdV . t2 . 19 . Entonces mt divide a P en K [x] : Demostracion : Análoga a la de la proposición 2.2 Polinomio Minimal. :::. ti . o sea que Q divide a P: 2. tn de los que sabemos por 2. resultaría w = R (t) (P (t) (w)) 2 S (observemos que por ser S t invariante.1. Sea P es un divisor mónico irreducible en K [x] de t si y sólo si existe v 6= 0 en V tal que P = mv y hvit es un subespacio irreducible de V: Sea S 6= 0 un subespacio t invariante.1 para introducir el polinomio minimal de un vector referido a t.1. t. dado que si fuera w0 = 0. Pero debe ser S = hvit y por lo tanto P = mv = t=S : Sea P 2 K [x] tal que P (t) = 0: Entonces cada divisor irreducible de t en K [x]. son linealmente independientes y IdV . t2 . ti son linealmente dependientes. t. Esto da una demostración del siguiente teorema. S es irreducible si t soló si los únicos subespacios t invariantes de S son 0 y S: Demostracion : )) Por (i) de la proposición 2. t2 .Dado que P y Q son polinomios coprimos. es también divisor de P: Demostracion : Sea Q un divisor irreducible mónico de t : Sea v 2 V tal que Q = mv . :::. como P (t) (v) = 0. por otra parte. es R (t) invariante). es claro que no existe ningún polinomio P no nulo tal que P (t) = 0 y gr (P ) i. la elección hecha de i implica que existe un polinomio de grado i + 1 que anla a t: Llamamos polinomio minimal de t al polinomio mónico mt (x) de grado mínimo entre los polinomios P 2 K [x] tales que P (t) = 0: Sea P 2 K [x] tal que P (t) = 0. existen R y S en K [x] tales que: 1 = RP + SQ y por lo tanto: w = IdV (w) = R (t) (P (t) (w)) + S (t) (Q (t) (w)) : Deducimos entonces que Q (t) (w) = w0 es distinto de cero. :::. ti+1 t. existe v 6= 0 en S tal que mv = P .1 si i es tal que IdV . entonces mv divide a P . () Si P es un divisor irreducible de t=S (mónico).

2 Por lo tanto me1 = x2 2x + 1 = (x 1) : Calculando de la misma manera 2 2 me2 . vn una base de V . Por otra parte. :::. vn o sea m (t) = 0. :::. e3 . el endomor…smo m (t) se anula en todos los vectores v1 . Dado que m es mónico (por defnición de mínimo común múltiplo).Se tiene que: (i) mt divide a t en K [x] : (ii) mt y t tienen exactamene los mismos divisores irreducibles en K [x]. n. Entonces mt es el mínimo común múltiplo de los polinmios mv1 . i = 1. :::.1 y la proposición 2. resulta m divisor de mt en K [x]. En consecuencia tenemos: Sea v1 . Como mt (t) = 0 debe ser mt (A) = 0. (ii) Resulta de (i) y del corolario 2. En particular. dado que cada mv divide a m. vn g de V y llamamos m al mínimo común múltiplo de los polinomios mv . t (e1 ) y t2 (e1 ) son linealmente dependientes y t2 (e1 ) = ( 1) e1 + 2t (e1 ) resultando además claro que e1 y t (e1 ) son independientes. obtenemos en las tres primeras columnas: 3 2 1 0 1 6 0 1 2 7 6 7 4 0 0 0 5 0 0 0 lo que nos indica que e1 . es claro que mv divide a mt . e4 es: 3 2 3 0 2 0 6 2 3 2 2 7 7 A=6 4 2 0 1 0 5 2 2 2 1 se tiene: 2 6 6 4 e1 1 0 0 0 t (e1 ) t2 (e1 ) t3 (e1 ) t4 (e1 ) 3 3 5 7 9 2 4 6 8 7 7 2 4 6 8 5 2 4 6 8 Si operamos con las …las de la matriz así construída. es decir: 2 32 2 0 2 0 6 2 2 2 2 7 7 = 0: mt (A) = 6 4 2 0 2 0 5 2 2 2 2 20 . resulta m = mt . :::. :::. me4 obtenemos nuevamente (x 1) : Por lo tanto es mt = (x 1) . me3 . mvn : R denota el cuerpo de los números reales.1 Si v 2 V . Sea t el endomor…smo de R4 cuya matriz en la base canónica e1 . e2 . Si tomamos una base fv1 .2. tienen las mismas raíces en K: Demostracion : (i) Se deduce del teorema 2.

Llamamos polinomio minimal de A al polinomio mónico mA de grado mínimo entre los polinomios P 2 K [x] tales que P (A) = 0: Sea t un endomor…smo y A la matriz de t referida a una base de V . 21 .Como t y mt tienen las mismas raíces. t debe ser (x 1) . 2.1 hemos utilizado un subespacio t invariante S distinto de cero y de V . por ejemplo:(t 1) (e1 ) . dado que: mC (D) = mC (A) B0 0 mC (C) = mC (A) B0 0 0 es la matriz de mC (t) en la base mencionada. nos permitirá agrupar en un subespacio t invariante todos los vectores cuyos minimales sean potencias de un mismo polinomio irreducible divisor de mt (o t ). que nos permitió escribir la matriz de t en la forma: A B D= : 0 C Dado que C opera sobre las coordenadas respecto a los vectores de la base elegida que no están en S. Es claro que t no puede ser diagonalizable pues t 6= IdV . e3 . en el siguiente sentido: Sea A 2 K nxn . e1 la matriz de t será triangular superior en sus dos primeras columnas. Se tiene entonces: mt = mA : Demostracion : Sea B una base de V y sea A = [t]B :Se tiene entonces: 0 = mA (A) = mA ([t]B ) = [mA (t)]B es decir que mA (t) = 0 0 = [mt (t)]B = mt ([t]B ) = mt (A) : 4 En las demostraciones de los teoremas 1. Sabemos que (t 1) (e1 ) = 0 y (t 1) (e1 ) 6= 0 y por lo tanto (t 1) (e1 ) = (2. En esta base la matriz de t es: 2 3 1 1 1 1 6 0 1 2 0 7 7 A0 = 6 4 0 0 1 0 5 0 0 2 1 Observemos que mt es el polinomio minimal de todas las matrices que representan a t en distintas bases. mC (t) opera trivialmente sobre estás. e1 . 2) es un vector propio con valor propio1: Además t (e1 ) = (t 1) (e1 ) + e1 y por lo tanto si iniciamos una base de R4 con los vectores (t 1) (e1 ) . Completemos el conjunto de estos dos vectores a una base de R4 . e2 . lo que es evidente matricialmente. pero sin embargo podemos hallar una 2 base en que la matriz de t sea triangular superior. ligeramente modi…cado. 2. Es claro por lo tanto que mC (t) aplica V en S: Este tipo de argumento.2 y 2.

Sea mwj = P k Q y de…namos w = Q (t) (wj ) : Probaremos a continuación que mw = P k : Es claro por un lado que P k (t) (w) = P k (t) (Q (t) (wj )) = 0 y por lo tanto mw es un divisor de P k : Pero si P S (t) (w) = 0. Sea P 2 K [x]. vj es una base de SP : Respecto de está base la matriz de t tendrá la forma: [t]B = A 0 D C y por lo tanto: t = A C y tP = A : Si P divide a C . Sea j = dim (SP ) y B = fv1 . ki el mayor exponente tal que P ki divide a mwi . lo que es contradictorio dada la de…nición de k: En consecuencia P no divide a C y por lo tanto P m divide a A = tP : Por la de…nición de SP y el teorema 2. vj . :::. Por lo tanto P k divide a mtP . P k (t) (w) 6= 0 y por lo tanto debe ser mw = P k+1 (t). Sea m el mayor exponente tal que P m divide a t y k el mayor exponente tal que P k divide a mt : Existe entonces un único subespacio SP t invariante tal que t=SP = P m y mt=SP = P k SP coincide con la totalidad de vectores v 2 V tal que mv divide a P k : Demostracion : Sea SP = N u P k (t) . vj+1 . resulta mtP = P k como queríamos probar.3 Descomposición Primaria. :::. Demostracion : )) Sea P 2 K [x]. por el teorema 2. dado que t y P k (t) conmutan. Sea para cada i. vn g una base de V tal que v1 . existe j tal que kj = k.2. Notemos tP y mtP el característico y el minimal de t=SP . 6 7 4 : 5 xn Pero entonces: w = xj+1 vj+1 + ::: + xn vn satisfacerá P (t) (w) 2 SP y por lo tanto P k+1 (t) (w) = 0.1 2 3 xj+1 6 : 7 6 7 construir un vector columna x : 6 : 7 en K n j tal que x 6= 0 y P (C) x = 0. wn g de V . Dado que mt es el mínimo común múltiplo de los polinomios mwi . Dado que w 2 = SP . Como es claro por otra parte que mtP divide a P k (dado que P k (t=SP ) = 0 por de…nición de SP ). entonces P S (t) (Q (t) (wj )) = P S Q (t) (wj ) = 0 y así P S Q es divisible por P k Q luego s k. Si existiera un polinomio Q irreducible en K [x] divisor de P y de t . P (t) es inversible si y sólo si P y t son coprimos si y sólo si P y mt son coprimos. :::. SP es t invariante. Tenemos por lo tanto w 2 SP tal que mw = P k . Sea P un divisor mónico irreducible en K [x] de t .1 existiría v 6= 22 . luego tP = P m : Consideremos por otra parte una base cualquiera fw1 . podremos razonando como en la demostración de 2. tal que P (t) es inversible. :::.1 el único divisor irreducible de tP es P .

2. para exponentes mi y ki adecuados: t m m = P1 1 :::PS S m k = P1 1 :::PS S : mt de Descomposición Primaria. Entonces para cada i k existe v 2 V tal que mv = P i : 23 . Si Si = N u Piki (t) . al ser Q divisor de P .3.3 Q1 (t=S1 ) es inversible y por lo tanto obtenemos v1 = 0.0 2 V tal que Q (t) (v) = 0. Consideremos ahora P1 . 1 Por lo tanto P (t) es inversible y se tiene (P (t)) = R (t) : La segunda eqivalencia resulta de (ii) del teorema 2. Por lo tanto la suma de los subespacios Si es directa. :::. Luego por el lema 2.3 t=S1 = P1 1 y por lo tanto Q1 es coprimo con t=S1 . () Sea P 2 K [x] coprimo con t :Existen entonces R y Q en K [x] tales que: t 1 = PR + Q y por lo tanto IdV = P (t) R (t) + Q (t) pues t t (t) = P (t) R (t) (t) = 0 por 2. se tiene dim (Si ) = gr t=Si = mi gr (Pi ) y por lo tanto la dimensión de la suma de los Si será: m1 gr (P1 ) + ::: + mS gr (PS ) = gr ( t ) = dim (V ) : Sea P un divisor irreducible mónico de mt y k el mayor exponente tal que P k divide a mt . De manera análoga podemos mostrar que v2 = ::: = vS = 0. debe ser P (t) (v) = 0. entonces V = S1 Demostracion : Sean vi 2 Si tales que: ::: SS : 0 = v1 + ::: + vS : Aplicando en ambos miembros de la igualdad el endomor…smo: k k k Q1 (t) = P2 2 (t) P3 3 (t) :::PS S (t) obtenemos: 0 = Q1 (t) (v1 ) : m Por el lema 2. lo que es contradictorio con la supusición de que P (t) es inversible. Por el lema 2.1. PS el conjunto de los polinomios irreducibles en K [x] que dividen a t : Tendremos entonces.

De…niendo entonces para i k. :::. i Sea t el endomor…smo de R6 cuya matriz en la base canónica fei : i = 1. i = 1. por lo que resulta P k (t) (v) = 0: Con las notaciones de 2. se tiene: mi = dim (Si ) : gr (Pi ) Sea R el cuerpo de los números reales. 6g es: 3 2 1 2 2 2 2 2 6 0 2 1 0 0 2 7 7 6 6 0 2 2 0 0 2 7 7 A=6 6 0 3 3 3 2 3 7 7 6 4 0 2 2 2 1 2 5 0 4 1 0 0 4 Notemos con mi a los polinomios minimales mei .Demostracion : De la demostración del lema 2. es sencillo mostrar que mvi = P i : Sean P y k como en 2. basta observar que si tomamos v tal que mv = P i . :::. Entonces mv debe ser una potencia de P y dividir a mt .3 resulta que existe v 2 V tal que mv = P k . es claro que v 2 N u P i (t) y v 2 N u P i 1 (t) : = En cuanto a la segunda observación. Los vectores: v = (t + 1) (t 2 1) e2 24 y w = t3 (t 1) e4 . vi = P k i (t) (v). sabemos por el corolario 2. supongamos que P i (t) (v) = 0. entonces: N u (P (t)) N u P 2 (t) ::: N u P k (t) . 2 i k. 6: Se tiene: m1 = (x 1) m2 = x6 + x5 x4 x3 = x3 (x + 1) (x 2 1) : Se tiene por lo tanto: t (x) = mt (x) = m2 (x) = x3 (x + 1) (x 2 1) : Si notamos S0 = N u t3 . Para mostrar que son estrictas.3 que: dim (S0 ) = 3. dim (S 1) =2 y dim (S1 ) = 1: Es claro que S1 está generado por e1 . para i k : N u P i (t) = N u P k (t) : Demostracion : Es clara la validez de las inclusiones del enunciado.3. S 1 = N u (t + 1) 2 y S1 = N u (t 1) .3.

ii Sea V un espacio vectorial sobre C (el cuerpo de los números complejos). resulta: 3 2 0 0 0 0 0 0 6 1 0 0 0 0 0 7 7 6 6 0 1 0 0 0 0 7 7 [t]B = 6 6 0 0 0 0 1 0 7 7 6 4 0 0 0 1 2 0 5 0 0 0 0 0 1 como era de preveer. 4. debe ser: mt (x) = (x a1 ) ::: (x am ) 25 . 2) y t2 (v) = (0. Es claro que P (t) = 0. e1 . 0. 0. S 1 y S1 ).tienen. 0. la matriz de t ressulta digonal en bloques. Sea P (x) = xk 1. 4. 10) . 0) Si tomamos una base de R6 . 6) y mw (x) = (x + 1) 2 forman una base de S0 y los vectores w = ( 2. 2. es decir. t (v) . 1. t un endomor…smo de orden …nito. 0. t (w) . minimales: mv (x) = x3 y por lo tanto los vectores: v = (0. 0. D y E no son otra más que las matrices de t=S0 . 0. 0. al tomar una base de R6 formada como unión ordenada de bases de las componentes primarias (o sea en este caso de los subespacios S0 . w. t2 (v) . es decir que cada factor irreducible en C [x] de P . 0. t (v) = (0. 0) forman una base de S 1: y t (w) = (0. 4. 0. P (x) se factoriza en la forma: P (x) = (x 1) (x e) x e2 ::: x ek 1 : En particular todas las raices de P son simples. B = v. como es fácil mostrar. 6. 16. t=S 1 y t=S1 respectivamente. 0. 0. 14. Sabemos que si e es una raíz k ésima primitiva de la unidad (por ejemplo e = cos (2 =k) + i sin (2 =k)). 2. tal que tk = IdV para algún número natural k. aparece en P con exponente 1: Como mt debe dividir a P . referidas a las bases consideradas en cada uno de estos subespacios. o sea tiene la forma: 2 3 C 0 0 4 0 D 0 5 0 0 E donde C.

con todos los ai diferentes. Llamaremos componentes primarias de V respecto a t a los subespacios Si considerados en el teorema 2.1. () Consecuencia del teorema 2. Demostracion : (i) ) (ii) Sea V = S1 ::: Sk con todos los subespacios Si irreducibles y sea S un subespacio t invariante de V . t es diagonalizable si y sólo si mt (x) = (x a1 ) (x a2 ) ::: (x ak ) con todos los ai 2 K diferentes. m N u (t ai IdV ) resulta que t es diagonalizable (proposición ??). para que un endomor…smo t sea diagonalizable es condición necesaria y su…ciente que mt tenga todas sus raices en K y que no tenga raices múltiples. sea j1 tal que Sj1 * S: Por (iii) de la proposición 2.3 y la proposición ??. recordando la de…nición ??. Un endomor…smo t de V se dice semisimple si V puede ser expresado como suma directa de subespacios irreducibles. la suma S + Sj1 es directa.3) resultan: Si = N u (t y dado que V = ai IdV ) m i=1 i = 1. (ii) Para todo subespacio t invariante S de V existe un subespacio t invariante T de V tal que: V = S T: (iii) V es suma de subespacios irreducibles.1. existe j2 tal que la 26 . es claro que existe T = f0g en las condiciones de (ii).3 (ii) t como consecuencia del teorema de la descomposición primaria 2. sugiere pensar en un resultado analógo al de la proposición 2. Demostracion : )) Basta considerar una base en l que la matriz de t sea diagonalizable y fundados en 2. es natural buscar una caracterización de los endomor…smos tales que V puede descomponerse como una suma directa de subespacios irreducibles.3.1 y en el teorema 2. Como lo sugiere el ejemplo 2. Por lo tanto las componentes primarias de V (los subespacios Si del teorema 2. Si S = V . Sea S 1 = S + Sj1 . Las siguientes propiedades son equivalentes: (i) t es semisimple. La analogía entre vectores propios y subespacios irreducibles destacad en la proposición 2. Si S 1 = V resulta (ii) de…niendo T = Sj1 y si S 1 6= V .3 pero en términos de subespacios irreducibles.2 calcular el minimal de esta matriz. En otro caso. :::.3 y de la proposición ??. Estos endomor…smos se conocen como endomor…smos semisimples y son generalizaciones de endomor…smo diagonalizables.

:::. P no debe dividir a Q y por lo tanto P y Q deben ser coprimos.3: hwt i T = V: Notemos que dim (hwit ) = gr (P ) (h tanto el subespacio invariante 1) gr (P ) h = dim (hvit ) y por lo T 0 = T \ hvit es no nulo y satisface: T 0 \ hwit = f0g : Sea w0 un vector no nulo en T 0. S1 es irreducible por el corolario 2. Si S1 6= V . Si los Si son todos iguales. luego: (S1 S2 ) S3 = S1 S2 S3 y así siguiendo. Por estar w0 en hvit . vale (iii). Si S1 y S2 son dos sumandos distintos.3 existe v 2 V tal que mv = P h . V es irreducible. Como P (t) (w0) = Q (t) (P (t) (v)) está en T 0 y en hwit . (ii) ) (iii) Sea S1 un subespacio invariante no nulo de dimensión mínima.1.suma S 1 +Sj2 es directa. :::. la suma S + Sj1 + Sj2 + ::: + Sjr es directa y S Sj1 ::: Sjr = V (el proceso no es inde…nido por claras razones de dimensión). (iii) ) (i) Sea V = S1 + ::: + Sk con Si irreducibles. Sea T un subespacio t invariante = de V tal que 2. existe un polinomio Q 2 K [x] tal que w0 = Q (t) (v). k: Demostracion : ) Sea P un divisor irreducible mónico de mt y h el mayor exponente tal que P h divide a mt . t es semisimple si y sólo si mt = P1 :::Pk con Pi polinomios irreducibles distintos en K [x] . existe un subespacio t invariante no nulo de dimensión mínima de S1 . Basta por lo tanto de…nir T = Sj1 ::: Sjr . Sea t un endomor…mo de V . Sea w = P (t) (v). etc. debe ser: Q (t) (P (t) (v)) = Q (t) (w) = 0: 27 . i = 1. por no estar w0 en hwit . Elegimos de esta manera índices j1 . Si S1 S2 no es V . jr tales que. entonces S1 + S2 = S1 S2 . luego como S1 S2 es t invariante existe un subespacio t invariante T2 tal que: V = S1 S2 T 2 Nuevamente un argumento de dimensión nos permitirá concluir la demostración. De…nimos entonces S 2 = S 1 +Sj2 . Si S1 = V . existe un sumando S3 2 S1 S2 . Por el corolario 2. Es claro que v 2 hwit .

Pero por ser Q coprimo con P. Si en cada Si tomamos una base de la forma: Bi = vi . Tomando una base de V formada como unión de bases de los Si y usando que mt es el mínimo común múltiplo de los minimales de los vectores de una base 2. Basta por lo tanto tomar la base B como unión ordenada de las bases Bi para obtener lo requerido. Pk polinomios irreducibles en K [x] : Demostracion : ) Sea V = S1 ::: Sk . ( El teorema 2. con Si subespacios irreducibles. tmi 1 (vi ) mi = gr (Pi ) la matriz de t=Si respecto a esta base es CPi 2. ( Luego de un par de observaciones está implicación resultará consecuencia del teorema 2. i = 1. t (vi ) . debe ser mvi = P y por lo tanto hvi it es un subespacio irreducible.2 vemos que ningún factor irreducible P puede aparecer con exponente mayor que uno. :::. m.3 y por lo tanto P (t) (v) = 0. entonces Si = hvi it y el polinomio Pi = mvi es irreducible. Sea fv1 . :::. 28 . vn g una base de V: Para cada i. con P irreducible. Q (t) es inversible en hvit 2. Podemos por lo tanto reducirnos a estudiar el caso en que mt = P . :::.3 nos permite descomponer a V como: V = N u (P1 (t)) ::: N u (Pk (t)) : Bastará por lo tanto descomponer cada subespacio N u (Pi (t)) como suma de subespacios irreducibles. Es claro además que: V = hv1 it + ::: + hvn it con lo que el resultado es consecuencia de la caracterización dada en (iii) de la proposición 2. o sea h = 1: Una demostración más breve de ) puede ser como sigue: Sea V = S1 ::: Sm con Si irreducibles. Un endomor…mo t de V es semisimple si y sólo si respecto a la cuál la matriz de t tiene la forma: 2 CP1 0 : : 0 6 0 CP2 0 6 : :: [t]B = 6 : 6 4 : : 0 0 0 0 CPk existe una base B de V 3 7 7 7 7 5 con P1 .3 para los endomor…smos semisimples.3. Si vi 2 Si es no nulo.1. :::.

dado que para todo polinomio Q se tiene: Q (A) = Q (C) 0 0 Q (D) : Hechas estas dos observaciones. t (e1 ) . entonces mt = P1 :::Pk y por lo tanto t es semisimple. el vector v = (1. t (e2 ) . e6 g es: 2 1 0 1 1 1 6 0 1 1 1 1 6 6 2 0 1 0 2 [t]B = 6 6 2 0 0 0 1 6 4 2 0 2 1 2 2 2 2 2 2 a la base canónica B = 0 1 0 0 0 1 3 7 7 7 7 7 7 5 Se tiene t2 = 1 o sea mt (x) = x2 + 1. t (e3 ) forman una base de R6 . 7 7 7 7: 7 7 1 5 0 29 . :::. he2 it y he3 it son irreducibles y: R6 = he1 it he2 it he3 it : 3 En la base mencionada. Es fácil comprobar que los vectores e1 . la matriz de t es: 2 0 1 6 1 0 6 6 0 1 6 6 1 0 6 4 0 1 Este mismo endomor…smo operando naturalmente en el espacio vectorial complejo C6 es diagonalizable pues el polinomio minimal es en este caso también x2 + 1 = (x + i) (x i) dado que este polinomio depende sólo de la matriz (ya sea en R6 o en C6 ). Sea t el endomor…smo de R6 cuya matriz respecto fe1 . 0) satisface mv = P: Si una matriz A tiene la forma: A= C 0 0 D entonces mA es el mínimo común múltiplo de mC y mD . e3 . Si pensamos a CP operando naturalmente en K n . :::. e2 . 0. los subespacios he1 it .Sea P un polinomio mónico de grado positivo. R denota el cuerpo de los números reales. entonces mCP = P . resulta claro que si existe una base en la que la matriz de t tiene la forma diagonal por bloques del enunciado.

3. Sea t : C n ! C n una transformación lineal tal que tm = idV . Sean u y t transformaciones lineales en un espacio vectorial V . 3. 6. Si el polinomio característico de u es un polinomio irreducible. lineal cuya matriz en la base canónica 3 0 0 1 0 1 1 2 1 7 7 1 0 1 0 7 7 0 1 1 0 7 7 0 0 1 1 5 0 0 1 0 2. siendo K la clausura algebraica de K). probar que el polinomio característico de t es potencia de un polinomio irreducible. demostrar que todo endomor…smo que conmute con u puede ser expresado como un polinomio en t. tales que ut = tu. Como A2 = I. 2. 5.Para convencerse bastará calcular el minimal de la matriz: A= 0 1 1 0 pensada como endomor…smo de C2 . Sea A 2 Q3 3 tal que Am = I para algún número natural m. 6. Sea t : R6 ! R6 la transformación es: 2 3 1 6 9 2 6 6 2 1 jtjC = 6 6 2 1 6 4 2 1 3 1 Hallar la descomposición de R6 en componentes primarias de t. Pero es claro que I y A son independientes en C2x2 y por lo tanto mA = x2 + 1: (Se puede mostrar que los endomor…smos semisimples en K n son diagonalizables e e si se los considera operando en K n . Sea t : V ! V un endomor…smo. debe ser gr (mA ) 2. 2. 7. 4. Encontrar todos los números primos p tales que Ap = I para alguna matriz A 2 Z20 20 . Probar que t es diagonalizable.4 Ejercicios. ¿Conoce el polinomio ciclotómico? 30 . Si V = hvit para algún v 2 V . 1. con la suma y la composición de endormor…smos. Sea t : Q4 ! Q4 la transformación lineal cuya matriz en la base canónica es: 2 3 0 0 0 2 6 1 0 0 0 7 7 A=6 4 0 1 0 0 5 0 0 1 0 Demostrar que fu 2 End (V ) : ut = tug es un cuerpo. 4. Probar que m = 1.

Hemos visto la descomposición primaria (teorema 2.3 Capítulo 12: Forma Canónica de Smith Como en los capítulos anteriores. (ii) Existe una proyección de V tal que S = Im ( ) y t = t. Como ocurre con cualquier proyección. V un espacio vectorial de dimensión …nita n sobre K y t un endomor…smo de V . obteniédose así una descomposición minimal de V . sutentada sobre la base de la estructura algebraica del anillo de polinomios K [X]. y para un vector en V con mv indicamos el polinomio minimal de v respecto de t y con hvit el subespacio cíclico generado por v. K es un cuerpo. en para denotar la base canónica de K n . t (r) 2 R) . Este resultado arroja un criterio para semejanza de matrices (corolario 3.1). Sea la proyección de V de…nida como: (v) = s si v = s + r (s 2 S. Sea S un subespacio t-invariante. : : : . Demostracion : Supongamos que R es un subespacio t-invariante tal que V = S R.2 y 4. Esto conduce a obtener una matriz para t de la forma: Cmv 0 0 A donde Cmv es la matriz compañera de mv y A es una matriz cuadrada.1 Teorema de la Descomposición Cíclica.1).1). (teorema 3.3) del espacio V como suma directa de subespacios t-invariantes. 3. Comenzaremos caracterizando los subespacios cíclicos que admiten un subespacio complementario invariante por t. r 2 R) Es claro que es una proyección y como S y R son t-invariantes. Son equivalentes: (i) S admite un subespacio complementario t-invariante. se tiene: t (v) = t (s) + t (r) de modo que: t (v) = t (s) = t (v) En el sentido contrario. Im ( ) \ N u ( ) = 0 y por el teorema de la dimensión se tiene: V = Im ( ) Nu ( ) = S 31 Nu ( ) (t (s) 2 S. Fijamos además e1 . e2 . en el sentido que cada sumando interviniente es indescomponible (ver 3. En ella podremos expresar a V como suma directa de subesapcios cíclicos. Sea R = N u ( ). supongamos que existe una proyección en las condiciones de (ii). al tiempo que permite re…nar la descomposición primaria de V . Vamos ahora a dar una descomposición de V esencialmente distinta. mt y t para indicar el polinomio minimal y polinomio caracterítico de t respectivamente. Conservamos las notaciones del capítulos 11.

se tiene: it 0t = = i 0 k 1 i k para 1 i k 32 . t (v) . Sea s un endomor…smo de V que conmuta con t. los i son funcionales lineales en V . : : : . En efecto: ( w) = (w) 8 2K pero esto es: 0 (w) v + + k (w) tk (v) = 0 ( w) v + + k ( w) tk (v) y por la independencia lineal de v. t (v) . En realidad. una condición necesaria y su…ciente para que hvit tenga un complemento t-invariante es que exista una proyección tal que Im ( ) = hvit y que t = t. por las condiciones par debe ser: (w) = 0v + 1 t (v) + + kt k (v) donde naturalente. Demostracion : Es consecuencia de poder expresar a w como combianción lineal de los vectores ti (v). tk (v). Veremos bajo que condiciones existe una tal .Por otra parte. tk (v) forman una base de hvit . debe ser i ( w) = i (w). como es transformación lineal. como la igualdad debe ser para todo w 2 V . Dado w 2 V . y sólo si existe una funcional lineal u 2 V tal que: umv (t) = 0 uti (v) = 0 utk (v) = 1 (0 i < k) Demostracion : En virtud de la proposición 3. es decir i = i (w). y sólo si s (v) = v. Esto es en el primer miembro: 0 (w) t (v) + 1 (w) t2 (v) + + k (w) tk+1 (v) mientras que en el segundo miembro: 0 (t (w)) v + 1 (t (w)) t (v) + + k (t (w)) tk (v) teniendo en cuenta que: mv (X) = X k+1 + kX k + + 0 igualando coe…cientes. El subespacio hvit tiene complemento t-invariante si. los escalares i dependen de w. se tiene t (v) = t (v) = 0 si (v) = 0.1. dado que t y conmutan. : : : . Entonces s (w) = w 8w 2 hvit si. En forma similar obtenemos que i (u + w) = i (u) + i (w). Sea v 2 V con gr (mv ) = k + 1. Interpretemos ahora la condición t = t. y tener en cuenta linealidad de s y las identidades sti = ti s. es decir que el núcleo de es t-invariante. Los vectores v.

Es calro que pk = 1 y de las relaciones: i 1 k pi (t) = it + i k = k (pi (t) t + i I) se sigue que conocido pi . p1 . pk están dados entonces por la siguente ley de recurrencia: pi 1 = pi X + pk = 1 i si 1 i<k Pero esto no es otra cosa que el llamado desarrollo de Horner del polinomio minimal mv .1). en cada pasamos al polinmio siguiente multiplicando por X el ya obtuvimos y sumando un escalar. Los polinomios p0 . : : : . Podemos poner entonces: k mv i = (t) = 0 k pi (t) para 0 i k Falta tener en cuenta la condición 0 i (v) = v (ver proposición 3. si i = k k 2 1. esto implica: para 1 i k (v) = 1 (v) = 0 Resulta: 0 = 0 = 0 = 1 = k (v) k 1 (v) = k 2 (v) = 0 k (t + k I) (v) 2 k t + kt + tk + 33 kt k 1 k 1I (v) (v) = k + (v) . Ilustramos este hecho con un ejemplo. debe ser pi 1 = pi X + i . Volviendo a nuestro análisis. se tiene: = = = k 1t + k 1 k (t + k I) t + k 1 k 2 k t + k t + k 1I k Este proceso puede continuarse y mostrar que cada i es de la forma donde pi 2 K [X].o bien: 0t i 1 + = = 0 k it =0 i k + + para 1 = k i k k I) Si i = k se tiene: k 1 kt k k (t + donde con I denotamos la identidad en V . la condición 0 t + 0 k = 0 es k mv (t) = 0. Para evaluar el polinomio X 3 + aX 2 + bX + c lo escribimos como: ((1X + a) X + b) X + c llegamos al polinomio dado en sucesivos pasos dados como sigue: 1 ! (1X + a) ! ((1X + a) X + b) ! ((1X + a) X + b) X + c es decir. Ahora.

notar que si existe en las condiciones pedidas. Con las notaciones del teorema precedente. el complemento t-invariante de hvit es el núcleo de . (ver teorema 3. 34 Consideremos v = e1 . en coordenadas. tk (v). y conlcuye la demostración. : : : . t (v) . es tal que mv = mt entonces hvit admite un complemento tinvariante. Pero. se tiene mv (X) = X 1. una funcional lineal u existe debido a la independencia lineal de v. Demostracion : Como mv (t) = 0. las condiciones en (1) son las del enuciado del teorema. las condidiones en (1) se reducen a: uti (v) = 0 utk (v) = 1 para 0 i k 1 y en este caso. : : : . luego u (v) = 0 y no hay complemento invariante. pero este está dado por las ecuaciones: i (w) = 0 para 0 i k pero por las relaciones entre los i con k = u. u5 ). es posible ver que estas realciones equivalen a: uti (w) = 0 para 0 i k Si v 2 V .Es decir. u = (u1 . las ecuaciones resultantes son: k mv (t) = 0 i k t (v) = 0 tk (v) = 1 k para 0 i k 1 (1) Tomando u = k . u5 ) debe ser solución del sistema: 2 3 0 1 1 1 1 6 0 0 1 1 1 7 6 7 u1 u2 u3 u4 u5 6 0 0 0 1 1 7 = 0 6 7 4 0 0 0 0 1 5 0 0 0 0 0 . 0. 0. 0. Las condiciones para que hvit = hvi tenga commplemento invariante son que exista una funcional lineal u tal que: u (v) = 1 y u (t idR5 ) = 0.1) (i) Sea t : R5 ! R5 la transformación lineal cuya matriz en la base canónica es: 3 2 1 1 1 1 1 6 0 1 1 1 1 7 7 6 A=6 0 0 1 1 1 7 7 6 4 0 0 0 1 1 5 0 0 0 0 1 o sea u es de la forma (0.

Si v = e3 resulta mv (X) = (X u1 u2 u3 u4 u5 y además : 1) . una descomposición no trivial de R5 . ningún subespacio propio tendrá complemento invariante en 5 este caso. En este caso las 3 7 7 7= 7 5 6 5 5 9 5 0 0 0 4 4 0 1 u1 u2 u3 u4 u5 4 4 4 4 8 3 7 7 7=0 7 5 . lo que es contradictorio. permitiría asiganar a t una matriz diagonal por bloques: M= P 0 0 Q k 7 7 7=0 7 5 los polinomios minimales de P y Q son de la forma (X 1) con k < 5. En realidad. las ecuaciones para u son: 3 2 0 1 3 6 0 1 2 7 7 6 6 1 1 1 7= 0 0 1 7 6 4 0 0 0 5 0 0 0 2 6 6 6 6 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 3 1 0 0 0 3 3 u1 u2 u3 u4 u5 Lo que es incompatible. Notar que el polinomio minimal de t es (X 1) . y hay complemento invariante. pero entonces anula a M . con lo cual el de mayor grado anula a ambos bloques. (ii) Sea t : R5 ! R5 la transformación lineal cuya matriz en la base canónica es: 3 2 1 1 4 1 2 6 1 2 3 1 2 7 7 6 1 2 7 A=6 1 1 4 7 6 4 1 1 5 2 2 5 1 1 4 0 3 Ahora si tomamos v = e2 se tiene mv (X) = ecuaciones son: 2 0 6 1 6 u1 u2 u3 u4 u5 6 0 6 4 0 0 y: 2 6 6 6 6 4 35 2 1 1 1 1 0 0 0 0 0 X2 1 2 1 1 1 2X + 1.

se tiene mv+w (t) (v) 2 S y mv+w (t) (w) 2 T .p) . nuevamente y por proposición 2. Debe ser mv+w (t) (v) = 0 y mv+w (t) (w) = 0. por ser h múltiplo de mv y mw . (iv) Dados u.1 (ii). e1 e5 i. 1). Si v 2 S y w 2 T entonces: mv+w = [mv . mw ] (ii) Sea p 2 K [X].p) v Se tiene f p = gmv .Una solución. de donde: h (t) (w) = h (t) p (t) (v) = g (t) mv (t) (v) = g (t) (0) = 0 Por otra parte: 0 = mw (t) (w) = mw (t) p (t) (v) = (mw p) (t) (v) 36 . q] para indicar el mínimo común múltiplo entre p y q. v 2 V . luego: h (t) (v + w) = h (t) v + h (t) w = 0 Resulta entonces que mv+w es un divisor de h (proposición 2. y [p. v 2 V y w = p (t) (v). existe w 2 V tal que mw = [mu . mw ]. resulta h = mv+w . 0.1 (ii)). (ii) Sean: m f = (mvv y g = (mp . mv y mw son divisores de mv+w . 4. q] (i) Sean S y T subespacios t-invarinates tales que S \ T = 0. se tiene h (t) v = 0 = h (t) w. entonces mv+w = mv mw . q) [p. Demostracion : (i) Sea h = [mv . mw ) = 1. si no la única. entonces: mw = mv (mv . w 2 V tales que (mv . e1 e4 . q) para indicar el máximo común divisor entre p y q. usaremos (p. y como ambos son polinomios mónicos. El complemento invariante asociado con u es: 2 3 x1 6 x 7 1 0 4 1 1 6 2 7 6 x 7=0 1 1 3 1 1 6 3 7 4 x4 5 x5 es decir el subespacio h4e1 + e2 + e3 . Por otra parte: 0 = mv+w (t) (v + w) = mv+w (t) (v) + mv+w (t) (w) Dado que S y T son t-invarinates. es u = ( 1. Es conocido que: pq = (p. 1. luego h es divisor de mv+w . Dados polinomio p y q en K [X]. p) (iii) Sean v. mv ].

con lo cual, mv divide a mw p, o bien, h divide a mw g, pero como h y g son coprimos, resulta que h divide a mw . Se tiene h = mw . (iii) Si u 2 hvit \hwit , por (ii) mu divide a mv y a mw . Se sigue que mu = 1 y u = 0. Ahora (iii) resulta de (i). (iv) Existen polinmios p y q en K [X] tales que: p divide a mu , q divide a mv , (p; q) = 1 y pq = [mu ; mv ]. Consideremos: w1 =
mu p

(t) (v) y w2 =

mv q

(t) (v)

Por (i) es mw1 = p y mw2 = p. Sea w = w1 + w2 , de (iii) resulta mw = pq = [mu ; mv ]. Existe v 2 V tal que mv = mt . Demostracion : Es consecuencia de la proposición 2.2 y de (iv) de la proposición 3.1. El corolario 2.3 y (iii) de la proposición 3.1 dan también una demostración del lema 3.1. Sean A; B; C matrices cuadradas tales que las matrices (dadas por bloques) A 0 0 B y A 0 0 C

son semejantes, entonces mB = mC . Demostracion : Sean mB = p y mC = q. Por 2.1, las matrices: q A 0 0 B A 0 0 C = y q = q (A) 0 0 0 q (A) 0 0 q (B)

deben tener el mismo rango, lo que sólo es posible si q (B) = 0. Por el mismo argumento es p (C) = 0, y por la proposición 2.1 (ii), debe ser p = q. Hemos presentado los elementos necesarios para demostrar el teorema de descomposición cíclica que enunciamos a continuación. (i) Existen vectores v1 ; : : : ; vk cuyos respectivos polinomios minimales m1 ; : : : ; mk satisfacen mi+1 divide a mi y además V = hv1 it hvk it . (ii) Si w1 ; : : : ; wl respectivos polinomios minimales p1 ; : : : ; pl están en las condiciones de i), entonces l = k y mi = pi 8i. Demostracion : (i) Será por inducción en la dimensión de V . En virtud del lema 3.1 podemos considerar v 2 V tal que mv = mt . Si V = hvit , no hay nada que probar. En caso contrario, conforme el corolario 3.1, existe un complemento t-invariante S para hvit . Dado que dim (S) < dim (V ), usando t restringida a S, por hipótesis inductiva se tiene: S = hv2 it hvk it donde los vectores v2 ; : : : ; vk 2 S y sus respectivos polinomios minimales m2 ; : : : ; mk satisfacen mi+1 divide a mi . Es claro que el polinomio minimal de t restrigida a 37

S es igual al mínimo comúm múltiplo de los polinomios m2 ; : : : ; mk , o sea m2 . Pero m2 es un divisor de mt = mv . Poniendo v = v1 y mv = m1 , se tiene: V = hv1 it hvk it

y los ponimomios minimales m1 ; : : : ; mk en las condicones requeridas. (ii) Para la uncidad, notemos primero que m1 = mt = p1 . Pongamos: S = hv2 it hvk it y T = hw2 it hwl it

Podemos elegir bases adecuadas de V , una de ellas formadas por bases de hv1 it y S, y la otra por bases de hw1 it y T , de modo que las matrices de t asociadas sean de la forma: Cmt 0 Cmt 0 y 0 A 0 B El polinomo minimal de t restringida a S es mA = m2 , mientras que el polinomio minimal de t restringida a T es mB = p2 . En virtud del lema 3.1.15 debe ser mA = mB , o sea m2 = p2 . Este argumento puede ser repetido tomando bases de V , una formadas por bases de hv1 it hv2 it y de S 0 , y otra formada por base de hw1 it hw2 it y de T 0 donde: S 0 = hv3 it hvk it y T 0 = hw3 it 0 Cp2 0 hwl it 3 0 0 5 B0

donde Ci es la matriz compañera de mi . Demostracion : Resulta de la demsotración del teorema 3.1. Se llaman factores invariantes de t a la familia de polinomios m1 ; : : : ; mk cuya exitencia y unicidad garantiza el teorema 3.1.16. La matriz asociada a t en las condiciones del corolario 3.1.17, se llama la forma racional de t. Sean A; B 2 K n n opreando naturalmente como mor…smo de K n . Son equivalentes: 38

Reiterando el argunento se tiene m3 = p3 , continuando de esta manera será mi = pi y es claro que ambas familias deben agotarse simultaneamente, es decir k = l. Existen polinomios mónicos, unívocamente determinados, m1 ; m2 : : : ; mk tales que mi+1 divide a mi y una base de V tal que la matriz asociada a t tiene la forma diagonal por bloques: 2 3 C1 6 7 C2 6 7 6 7 .. 4 5 . Ck

de modo que las matrices de t sean 3 2 2 Cp1 Cm1 0 0 4 0 Cm2 0 5 y 4 0 0 0 0 A0

(i) A y B son semejantes (ii) A y B tienen los mismos factores invariantes (iii) A y B tienen la misma forma racional Demostracion : Es claro que (ii) y (iii) son equivalentes. Si A y B son semejantes, existe una matriz inversible U tal que B = U AU 1 . Sea V inversible 1 tal que V BV 1 es la forma racional de B, pero esto es V U A (V U ) , o sea (i) implica (iii). Finalmente, cada matriz es semejante a su forma racional, es decir, (iii) implica (i). (i) Supongamos que mt = p es un polinomio irreducible en K [X]. Entonces debe ser m1 = = mk = p y la forma racional de t tiene la forma diagonal por bloques: 2 3 Cp 6 7 Cp 6 7 6 7 .. 4 5 . Cp donde Cp es la matriz compañera de p. En particular, en este caso gr (p) es un divisor de dim (V ). (ii) Sea t : R4 ! R4 cuya matriz respecto de la base canónica es: 3 2 1 2 3 4 6 2 1 4 3 7 7 A=6 4 3 4 1 2 5 4 3 2 1 2X + 30. Encontramos que hvit tiene comple-

Sea v = e1 , resulta mv = X 2 mento invariante dado por:

S = h3e1 + 2e4 ; 3e3 + 4e4 i Sea w = 3e1 + 2e4 , resulta mw = X 2 2X + 30, es decir, R4 = hvit la base fv; t (v) ; w; t (w)g la mattriz asociada a t es: 2 3 0 30 0 0 6 1 2 0 0 7 6 7 4 0 0 0 30 5 0 0 1 2 V = hv1 it donde: m1 (X) = (X m3 (X) = (X hv2 it 1) X 1) X 2
2

hwit y en

(iii) Supongamos que hay una descomposición cíclica de V dada por: hv3 it hv4 it

m2 (X) = X m4 (X) = X 1

Naturalmente que esta no es la descomposición cíclica de V . Sin embargo podemos considerar: w1 = t (v1 ) + (t idV ) v3 w2 = (t 39 idv ) v1 + t2 v3
2

w3 = v2 + v4

daría una descomposición cíclica de V que. Se sigue de la proposición 2. mv ] y (mu . Sin embargo. h (au + bv) = f (cu + dv) (c.1 (ii) que: m1 (X) = (X m3 (X) = (X 1) X 1) X 2 2 2 divide a divide a f (X) X g (X) (X 1) g (X) X 2 f (X) (X 1) 2 Se deduce que p1 (X) = (X 1) X 2 es un divisor de f . podría ser posible usar una descomposición cíclica dada para llevarla a otra en las condiciones del teorema 3. por razones de dimensión tendremos: V = hw1 it hw2 it hw3 it la descomposición cíclica de V .Se sigue de la proposicición 3. luego f (t) (w1 ) = 0. como en (iii) de los ejemplos precedentes. Supongamos dados dos polinomios f y g en K [X] tales que: f (t) (w1 ) = g (t) (w2 ) Se tiene: f (t) t g (t) (t 1) 2 (v1 ) = g (t) t2 f (t) (t 1) (v3 ) como los miembros de esta igualdad pertenecen a sumandos directos distintos. fc b j mv j f d hb hvit . A partir del lema 3. es posible iniciar una descomposición de V como suma de subespacios cíclicos desde cualquier vector mientras se consiga un complemento t-invariante para el subespacio cíclico correspondiente. La siguiente proposición garantiza que esto siempre es posible y su demostración provee un mecanismo explícito pasar de una descomposición cíclica cualquiera a la descomposición cíclica de la forma raconal. entonces los factores invariantes de t 40 .1.1 que los polinomios minimales pi de wi están dados por:: p1 (X) = (X Por otr parte: hw3 it = hv2 it hv4 it y hw1 it hw2 it hv1 it hv3 it 1) X 2 2 p2 (X) = (X 1) X p3 (X) = (X 1) X Si hw1 it \ hw2 it = 0.1. continuado sobre el complemento reiteradas veces. Este proceso. d) = 1 y ab es MCM a j mu j ha Sea u. en principio no tiene por que ser la del teorema 3. mv ). ambos deben ser iguales a cero. v 2 V tales que V = huit son [mu ..1.

y sólo si existe un polinomio irreducible p 2 K [X] y un número natural k tal que t = pk = mt . V es indescomponible si. p q) = 1 y mt = [mu . q) = 1 resulta (pq.1 (ii) que mu divide a f mu gr y mv divide a gs f mv .1.1 Veamos que: V = hwit hzit mv Indiquemos con r y s los polinomios (mmu v ) y (mu . ambos t-invariantes. a menos que sea trivial. con lo cual t es potencia de un polinomio irreducible. V se dice indescomponible respecto de t si no existen subesapacios propios S yT .3 debe reducirse a un solo término. Si f u .m y g son polinomios en K [X] tales que f (t) (w) = g (t) (z). su descomposición cíclica en el teorema 3.mv ) respectivamente. de donde mt = t . hay casos donde el espacio no admite una tal descomposición. mv ) (mu . Como suele ser usual. Sin embargo. Demostracion : Si V es indescomponible. deben ser ambos iguales a cero. tales que V = S T . Por otra parte. q) = 1 tales que: mw = [mu .1 también debe reducirse a un solo término. resulta: f mu p gr (t) (u) = gs f mv q (t) (v) como los miembros de esta igualdad pertencen a sumados directos distintos. la descomposición primaria en el teorema 2. que exiten polinomio p. pero como (p.Demostracion : Se sigue de la proposicición 3. Se concluye que hwit \ hzit y la proposición resulta por un argumento en la dimensión. diremos que V es indescomponible en lugar de indescomponible respecto de t cuando no haya lugar a confusión. 3. q con p divisor de mu . m] = pq es un divisor de f . q divisor de mv y (p. 41 . Se sigue de la proposición 2. mv ) satisfase mz = (mu . Se tiene que: p q f mu p mu gr + gs f mv q mv =f q pq p 2 K [X] es decir pq divide a f (p q).2 Espacios Indescomponibles Los teoremas de descomposición primaria o descomposición cíclica proveen métodos para obtener una descomposición del espacio como suma directa de subesapcios t-invariantes. también por la proposicición 3. mv ). mv ] para w = Por otra parte: z= mu p (t) (u) + mv q (t) (v) mu mv (t) (u) + (t) (v) (mu .

Sea V indescomponible y v 2 V tal que mv = mt = pk con. es posible sin embargo. gr (p) = m + 1 y k 0.2. podemos escribir: q (t) (v) = pj h (t) (v) = pj i h (t) pi (t) (v) es decir S = pi (t) (v) t . Factorizamos q como q = pj h con (p.A la recíproca. Entonces. Por el lema 2. 0 j k forman una base de V . h (t) es inversible. los vectores: vij = ti p (t) (v) j 0 i m. del análisis precedente. la matriz de t se aproxime a la forma diagonal por bloques. 1 siendo h (t) un polinomio en t. se tiene: pj (t) (v) = h (t) 1 q (t) (v) 2 S Consideremos i la memor potencia de p tal que pi (t) (v) 2 S y pongamos w = _ pi (t) (v).3. una descomposición propia de V permitiría asociar a t una matriz diagonal por bloques de la forma: A 0 0 B donde mA y mB son ambos potencias de p menores que k. h) = 1. en el caso indescomponible. si q (t) (v) 2 S. encontrar una base en V respecto de la cual. bastará probar que los vectores vij que gerenan V . Demostracion : Dado que dim (V ) = gr ( t ) = (k + 1) (m + 1). Ahora. Sea V indescomponible y t = pk+1 con p irreducible en K [X].p irreducible en K [X]. surge que los subespacios cíclicos Sj generados por p (t) (v) satisfacen: 0 = Sk+1 Sk S0 = V 42 . A pesar de no poder descomponer el espacio V como suma directa de subespacios t-invariantes. se tiene V = hvit ya que: dim (hvit ) = gr (mv ) = gr (mt ) = gr ( t ) = dim (V ) La identidad V = hvit puede ponerse como: V = fq (t) (v) : q 2 K [X]g Sea S un subespacio t-invariante y q 2 K [X] tal que q (t) (v) 2 S. Si v 2 V satisface mv = mt . luego mt = [mA . dado que pj (t) (v) 2 S.2. mB ] sería una potencia de p menor que k lo que es una contradicción. los subespacios t-invariantes de V son exactamente los subesapcios cíclicos dados por pi (t) (v) t donde 0 i k. Demostracion : Por la proposición 3. De la demostración de la proposición j 3.2.

Escribiendo q = cp + r con r = 0 ó gr (r) < gr (p) se tiene: m X i r (X) = iX i=0 y luego: w = = cpj+1 (t) + rpj (t) (v) m X i j cpj+1 (t) + i t p (t) (v) h=0 es decir w 2 Sj+1 + hvij i.. . encontramos que w 2 hvij i.k+1 = 1 y eij = 0 en otro caso. En la base: e4 . E 7 6 7 6 . .Si w 2 Sj . entonces w = qpj (t) (v). Sea t : R4 ! R4 la transformación lineal que tiene por matriz respecto a la base canónica a: 2 3 2 1 1 1 6 3 1 3 2 7 7 A=6 4 0 0 2 1 5 0 0 3 1 Se tiene t (X) = X 2 + X + 1 2 y puede veri…carse que V = he4 it .2. iterando este proceso. 7 6 . p (t) (e4 ) . 5 4 .. tp (t) (e4 ) 43 . E Cp donde Cp es la matriz compañera de p y E = [eij ] es la matriz de orden k + 1 dada por e1. Supongamos V idescomponible y consideremos el polinomio minimal de t dado por pk+1 donde: p (X) = X m+1 + mX m + + 0 Analizando la matriz de t referida a una base como la dada en la proposición 3.4.. observamos que: tm+1 (v) = p (t) (v) de donde: tm+1 pj (t) (v) = pj+1 (t) (v) ( mt m ( mt m + + 0 ) (v) + + 0) p j (t) (v) lo que indica que la matriz de t tiene la siguiente forma triangular por bloques: 3 2 CP 7 6 E Cp 7 6 7 6 . t (e4 ) .

. decidir sobre la inversibilidad es más directo sobre una matriz triangular que sobre una matriz sin ceros. como en principio. Justae mente en F están. Los factores invariantes se leen directamente desde la forma racional como los polinomios asociados a las matrices compañeras que aparecen en los bloques diagonales. 4 5 4 5 . que en general no es un factor invariante. en el sugundo miembro. Una matriz polinomial A se dirá inversible si existe una matriz polinomial B tal que AB = I Naturalmente. Entre los menores de la matriz F están los factores invariantes de t. Ck las respectivas matrices compañeras. por ejemplo. La matriz característica de la froma racional de t es: 2 3 2 3 C1 XI C1 6 7 6 7 C2 XI C2 6 7 6 7 F = XI 6 7=6 7 . Surgen las identidades: k+1 n X A lo largo de esta sección usaremos el término matrices cuyos elementos son polinomos. n m Llamaremos matriz polinomial a una matriz en K [X] . Supongamos que m1 . Si F denota la matriz adjunta de F . principalmente matrices caracteríticas y sus adjuntas. salvo un múltiplo escalar. recordemos la identidad: usada en el teorema ?? para demostrar el teorema de Hamilton-Cayley. : : : . toda la información sobre una transformación lineal está en cualquier matriz que se le asocie. el único menor de orden n es el t . en algunos casos la información resulta más o menos evidente dependiendo de la matriz considerada. : : : . .donde p (X) = X 2 + X + 1 la matriz de t es: 2 0 1 0 0 6 1 1 0 0 6 4 0 1 0 1 0 0 1 1 3 7 7 5 3. Por ejemplo. sobreentendemos que las matrices identidades que aparecen tiene el orden adecuado. lo mismo sobre su polinomio característico o minimal. Ck XI Ck e FF = tI e Fik Fki = 44 t . En cambio el polinomio minimal de t es el factor invariante e de mayor grado. todos los menores de orden n 1 de F .. tomando todos los menores F nos aseguramos de tener los factores invariantes. . mk son los factores invariantes del endomor…smo t de V y C1 .3 Cálculo de los Factores Invariantes aquí. podríamos desconocer sus ubicaciones y órdenes.

esto motiva que mientras que el orden de la matriz baja en l unidades. Si en cada bloque diagonal se han suprimido la misma cantidad de …las que de conlumnas. los cuales son matrices características de matrices compañeras. g (Cf ) = 0 pero f es el polinomio minimal de Cf .3 se sigue que estos son nulos o tiene la forma: M1 m2 mk m1 M2 mk m1 m2 Mk 45 . se puede copiar la demostración del teorema de Halmilton-Cayley para obtener que p (t) = 0. podemos aparear …las y columnas que pasen por un mismo bloque diagonal y suprimirlas de a pares. el polinomo característico y f . para determinar el máximo común divisor de los elementos e de F . e Cosideremos nuevamente F . si en algún bloque diagonal se han suprimido cantidades diferentes de …las y columnas. la matriz resultante sigue siendo diagonal por bloques cuyos determinates son menores de los bloques originales. Sobre esto y algo más respecto de g trata la siguiente proposición. quedando una matriz diagonal por bloques en la que falta suprimir una misma cantidad l de …las y columnas de modo que por cada bloque se suprimen solo …ls o solo columnas.e esto signi…ca que el máximo común divisor de los elementos en la …la Fik es un divisor de t y lo mismo se puede decir para la columna Fki . Dado que F es diagonal por bloques. Demostracion : Es igual a la del teorema ?? (Hamilton-Cayley) Los menores de orden k de una matriz diagonal por bloques que no sean productos de menores de los bloques diagonales son iguales a cero. pues el rango es la suma de los rangos de los bloques y estas baja en una unidad cada vez que se suprime una …la o una columna. B = [bij ] 2 K [X] y p 2 K [X]. Ahora. su rango baja en 2l unidades.En cambio. De modo que. ya que por la proposición 3. En particular tenemos que el máximo común divisor g de todos los e elementos F divide a t y podemos poner: A partir de la última identidad. solo que esto último resulta menos interesante ya que por lo general ese máximo común divisor es igual a 1. entonces p (A) = 0. de la igualdad: ^ (XI Cf ) (XI Cf ) = f (X) I ^ resulta que el máximo común divisor g de los elementos en (XI Cf ) debe ser f igual a 1. Demostracion : Cada menor de orden k es el determinate de una matriz que se obtiene al suprimir n k …las y n k columnas en la matriz dada. en este caso el menor es igual a cero. de la proposición 3.3. Para uma matriz compañera Cf coinciden el polinomio minimal. sus menores no nulos de orden k están entre los productos de los menores de sus bloques. F y g como antes. p 6= 0 tales que: B (XI A) = p (X) I e F F = gpI o bien e F gF = pI si para cada bij 6= 0 es gr (bij ) < gr (p). n n Sean A 2 K n n .

Por otra parte. Si consideramos el máximo común divisor de los menores de orden n 2 de F . el máximo común divisor es en este caso: m3 mk y queda medianamente claro que esperar para los casos restantes. esto es por el desarrollo de un determinate por una de sus …las. El análisis precedente conduce a estudiar algunos aspectos de las matrices polinomiales. si det (A) = k es un escalar no nulo. Se veri…can: (i) k (t A) = k (A) (ii) k (A) divide a k+1 (A) (iii) k (A) = 1 8k sii A es inversible 46 .^ donde Mi es un elemento de (XI Ci ). Observemos que el máximo común divisor de los menores de orden k de una matriz polinomial divide al el máximo común divisor de los menores de orden k + 1. estos son de la forma: M1 M2 N1 m2 mk mk M1 m2 M3 mk m1 N2 mk m1 Mk 1 Mk m1 m2 Nk donde los Mi y Ni son menores de orden n 1 y n 2 respectivamente de XI Ci . particularmente. como el máximo ^ común divisor de (XI C1 ) es 1. Una matriz polinomial A de orden n es inverisble si. Demostracion : Si A es inversible. razonando como antes. pero tanto det (A) como det A 1 son polinomos no nulos. resulta g = m2 mk y en consecuencia la ecuación e m1 m2 mk F F = tI = I = mt I g g m2 mk Aquí corresponde destacar que: m1 m2 mk = m1 m2 mk indica que m1 es el cociente entre el máximo común divisor de los menores de orden n de F y el el máximo común divisor de los menores de orden n 1 de F . se tiene det (A) det A 1 = 1. Para 1 k n indicaremos con (A) el máximo común divisor de los menores de orden k de A. Convenimos k 0 (A) = 1. 1 e Recíprocamente. Sea A una matriz polionomial de orden n. entonces deben ser ambos de grado cero para que el producto sea igual a 1. el comportamiento de los divisores comunes entre sus menores. De la condición mi+1 j mi . Sean A y B matrices polinomiales de orden n. se tiene A 1 = k A es una matriz polinomial. es claro que e m2 mk divide a todos los elementos de F . tomando determinate en la identidad AA 1 = I. y sólo si det (A) es un escalar no nulo.

donde = 1 . 2 . Su efecto sobre las …las de otra matriz al multiplicar a derecha es. Entonces. k es una sucesión creciente en f1. : : : . (iv) Un menor de orden k de AB se obtiene como el determinate de un producto A0 B 0 donde A0 se forma suprimiendo n k …las en A y B 0 se forma suprimiendo n k columnas en B. Existe una matriz inversible U tal que R = U AU 1 . k . los factores invariantes de t son los polinomios distintos de 1 que aparecen en los cocientes: k k 1 (XI A) (XI A) Demostracion : Sea R la forma racional de t. a una …la 47 . En particular. para 0 k n. del análisis realizado desde el comienzo de esta sección. mk son los factores invariantes de t. A0 es la matriz obtenida al suprimir en A0 las columas fuera de las posiciones 1 . se tiene que: n i (iv) [ k (A) . k (B)] divide a k (AB). k y B 0 es la matriz obtenida al suprimir en B 0 las …las fuera de las posiciones 1. Sea t un endomor…smo V y A la matriz asociada a t repecto de una base de V . : : : . ng. : : : . (ii) Por el desarrollo de un determinate por una …la o columna. 2 . los factores invariantes de t son los polinomios distintos de 1 que aparecen en los cocientes: k (F ) k 1 (F ) Demostracion : Si m1 . 2. : : : . 2. k (AB) = k (A) = k (BA). Las matrices elementales de…nidas en el capítulo 1 son matrices inversibles. Por las propiedades del determiante es posible expresar: X det (A0 B 0 ) = det (A0 ) det (B 0 ) (F ) = mi+1 : : : mk n i (F ) = 1 si i < k si k i de donde resulta la propsosición. luego: k (XI R) = k XI U AU 1 = k U (XI A) U 1 = k (XI A) y el teorema sigue de la proposición 3. Sea t un endomor…smo y F la matriz carcterítica de forma racional de t Entonces. : : : . si B es inversible.4 Forma Canónica de Smith. (iii) Es consecuencia de (ii) y la proposición 3. Demostracion : (i) Es inemdiato de la de…nición.3.

Por fortuna. es reducir el grado de los polinomios no nulos que estén en una misma …la o en una misma columna. se tiene que m (A1 ) m (A). Sin embargo hay una diferencia con las matrices sobre un cuerpo. y a una …la multiplicarla por un escalar no nulo en otro caso. le sumamos la …la i-ésima multiplicada con ck . en l aposición de p quedará r. Sea aij tal que gr (aij ) = m (A). si gr (p) < gr (q). con k 6= j.no produzcan ninguna modi…cación sobre la matriz. entonces. la 48 . (Forma Canónica de Smith) Sea A una matriz polinomial. Por ejemplo. por el algoritmo de división. le sumamos la columan k-ésima multiplicada con dk ..sumarle un múltiplo polinomial de otra en un caso. Para una matriz polinomial B = [bij ] 6= 0 notamos m (B) el grado mínimo de B de…nido como m (B) = min fgr (bij ) : bij 6= 0g Supongamos A = [aij ] 6= 0. a la columan k-ésima. Si se diera la igualdad m (A1 ) = m (A). Al quedar rik y rkj y aij en las respectivas posiciones de A1 . usando el algoritmo de división podemos escribimos: akj = ck aij + rkj aik = dk aij + rik si k 6= i si k 6= j Realizamos las operaciones de …las y columnas sobre A dadas por: a la …la késima. Si m (A1 ) < m (A) y reiniciamos el proceso con A1 . como en el caso de los números enteros. esto permite diagonalizar una matriz polinomial operando por …las y columnas. ya que ambas tienen a aij . tanto los rik como los rkj deben ser iguales a cero por la condición para los restos dada en el algoritmo de división. y dii no nulo es mónico. a una matriz diagonal unívocamente determinada. Existen matrices polinomiales inversibles U y V tales que U AV = [dij ] donde dij = 0 si i 6= j. Usando este principio veremos que toda matriz polinomial se puede llevar. dii divide a di+1i+1 . por operaciones de …las y columnas. en K [X] hay algoritmo de división. por ejemplo. resulta A1 = U1 AV1 donde U1 y V1 son. respectivamente. Lo mismo se puede decir en término de columnas cuando se multiplica a izquierda. Llamamos A1 a la matriz obtenida de esta manera. no siempre es posible operar con las …las de una matriz para llevarla a una matriz escalón reducida. si p y q son dos polinomios no nulos en una misma columna de una matriz polinomial A. Demostracion : Notar que no se asume que A sea una matriz cuadrada. El proceso se detendrá cuando las operaciones indicadas. básicamente por que no está permitido dividir una …la por un polinomio no constante. de lo contrario no hay nada que probar. con k 6= i. El principio del proceso. llamada la forma canónica de Smith. realizadas en todas sus posibilidades. el resultado de las operaciones elementales de …las y columnas realizadas sobre A. en ese punto. podemos poner: q = pc + r con r = 0 ó gr (r) < gr (p) Si a la …la donde se encuentra q le sumamos la …la que contiene a p multiplicada por c.

por lo tanto quedan unívocamente determinados. q) 0 0 [p. .3 (iv) se tiene que los dii se obtienen como cocientes de dos k (A) consecutivos. q] Este proceso aplicado en forma reiterada sobre las subamtrices de orden 2 de la matriz diagonal. intercambiamos f1 con f3 . Toda matriz polinomial inversible es producto de matrices elementales. llevamos la matriz a la forma diagonal. q) = rp + sq hacemos: r q d 0 q o bien q sd q 1 sd q p 1 = rd + sd s p d p 0 0 q 1 1 = (p. q) y [p. conduce a la forma requerida. Para ver eso. c4 ! c4 c5 . consideremos primero una matriz diagonal de orden 2: p 0 Escribiendo el máximo común divisor: d = (p. Econtremos la forma canónica de Smith de la siguiente matriz característica: 3 2 X 1 2 0 1 0 6 1 X +1 0 0 0 7 7 6 1 1 X 1 1 7 A=6 7 6 4 1 1 0 X 0 5 1 1 0 0 X Realizamos las operaciones siguientes: f5 ! f5 Xf3 . intercambiamos c1 con c4 .matriz debe tener a lo sumo un elemento no nulo sobre cada …la y a lo sumo un elemento no nulo sobre cada columna. f4 ! f4 f5 ! f5 (X 1) f2 . Permutando …las y columnas. Demostracion : Queda a cargo del lector. c2 ! c2 + c5 . se tiene: 2 3 1 0 0 0 0 6 0 1 7 0 0 0 6 7 2 6 0 0 0 1 X 1 7 6 7 4 0 0 5 0 X X 0 0 X2 X X X2 49 f2 . q] se toman mónicos. f3 ! f3 (X 1) f2 . resulta: 2 3 1 0 0 0 0 6 0 X +1 7 0 0 1 6 7 6 0 2 0 1 X 1 7 6 7 4 0 5 1 0 X 1 0 x 1 X2 X X 1 Ahora hacemos: c2 ! c2 (X + 1) c4 . En cuanto a la unicidad. Resta alcanzar la condición sobre los elementos en la diagonal. permutamos c2 y c5 . c3 ! c3 Xc5 . tniendo en cuenta que (p. de la proposición 3.

Veremos una aplicación de la froma de Smith relacionada con la clasi…cación de grupos abelianos …nitamente generados.4. notaremos con k g el elemento de G obtenido como: 8 0 si k = 0 < g+ + g (k fartores) si k > 0 kg = : g+ + ( g) ( k fartores) si k < 0 Aquí 0 también denota el elemento neutro de G. una …la o columna se puede multiplicar por 1 o 1. f4 ! f4 f5 . diremos que g1 . : : : . Un grupo abeliano G se dice …nitamente generado si existen elementos g1 .5 Aplicación al estudio de los grupos abelianos …nitamente generados Dado que en matrices polinomiales solo se usa el algoritmo de división para tener la forma canónica de Smith. 3. en consecuencia sólo son inversibles aquellas matrices cuyo determinante sea 1 o 1. entonces existen elementos g1 . el teorema 3. f5 ! f5 + f4 . gm tales que la aplicacón dada por: ' : Zm ! G (k1 . Si G es un grupo abeliano …nitamente generado. siendo además: Zm G' N u (') 50 . En cuanto a las operaciones elementales de …las o columanas. : : : .Ahora. : : : . km ) 2 Zm g En tal caso. Si k 2 Z y g 2 G.Usaremos la notación aditiva para G. Por otra parte no es difícil ver que ' es un mor…smo de grupos. km ) ! k1 g1 + + km gm es sobreyectiva. permutamos f4 y 2 1 0 0 0 0 6 0 1 0 0 0 6 6 0 0 1 0 0 6 4 0 0 0 X2 0 0 0 0 0 X3 c5 + X 2 c4 . gm en G tales que: G = fk1 g1 + + km gm : (k1 . gm generan el grupo G. es decir en Zn m . Comencemos …jando algunos conceptos previos y notaciones a utilizar. resulta: 3 7 7 7 7 5 Xf3 . c5 ! c3 ! c3 . : : : . c5 ! c5 + c4 c3 . En este caso hay que observar que los únicos elementos inversibles en Z son 1. : : : . Sea G es un grupo abeliano.1 es válido para matrices con coe…cientes enteros. permutamos c3 y c4 .

5=V 4 . resulta r = 0. km ) 2 H : km = 0g. km ) 2 H. 5 . Esto es lo que haremos a continuación. de donde H es el grupo cíclico generado H = Zd = fk d : k 2 Zg Sea m > 1. Sea H Z m un subgrupo. debe ser r = 0. : : : . Dado h0 = (k1 . km 1 . es claro que H se identi…ca con un subgrupo de: Zm 1 = f(k1 . entonces los elementos f1 . o sea: con 0 r<d qd 2 H. Consideramos: d = min fjkm j : (k1 . Demostraremos la proposición por inducción en m. H es …nitamente generado. 0) : ki 2 Zg por la hipótesis inductiva. del hecho que h0 qh 2 H. km tales que: 2 3 g1 6 . : : : . km ) 2 Hg Sea H0 = f(k1 . Si m = 1. fm gm _ también generan el grupo G: En efecto. gm luego. 5 [g] = k1 . . dado g 2 G existen enteros k1 . Sea h un elemento en H tal que km = d. H0 puede suponerse generado por elementos h1 .Este isomor…smo es la base para caracterizar los grupos abelianos …nitamente generados. : : : . de modo que H puede ser generado por los elementos h1 . : : : . 7 6 . : : : . Luego h0 2 H0 + Z h. : : : . hn . Demostracion : Supongamos H 6= 0. 7 4 . Supongamos que g1 . : : : . hn _ con n m 1. Si V 2 Zm m es una matriz inversible. poniendo: h1 hm = k1 km V 1 51 . sea d el menor número natural que contiene H. : : : . poniendo: km = qd + r como antes. h. Dado h 2 H. podemos poner: h = qd + r Como r = h por d. que consiste fundamentalmente. : : : . fm de G dados por la identidad: 2 3 2 3 f1 g1 6 . en lograr una buena descripción de los subgrupos de Zm . pudiendo generarse con a lo sumo m elementos. gm generen el grupo G. 7 km 4 . es decir a lo sumo m elementos.

Demostracion : Usando el isomor…smo: G' Zm N u (') para un mor…mo cuyo núcleo. entonces tendrá como generadores de su núcleo a los vectores v1 V 1 . 7 6 . como generadores del N u ( ) tendríamos: 2 3 3 2 v1 v1 V 1 6 . : : : . fm y un mor…smo cuyo núcleo tenga por generadores a d1 e1 . si U 2 Zn n es una matriz inversible. : : : . a partir de los generadores g1 .se tiene: [g] = h1 hm 2 Supongamos que el mor…smo ' de…nido como antes. en virtud de la forma norma de Smith. dm em como generadores del N u ( ) poniendo di = 0 si i > n. 7 4 . dm em donde di divide a di+1 . Si G es un grupo abeliano …nitamente generado. : : : . wn dados por: 2 3 2 3 w1 v1 6 . vn en Zm . gm tiene por generadores de su núcleo a los vectores v1 . los vectores w1 . : : : . 5=U4 . ng es la base canónica y cada elemento di divide a di+1 . (n m). se puede establecer sin mayor di…cultad el isomor…smo: G ' Zd1 52 Zdm . . De lo anteriomente expuesto podemos obtener el siguiente teorema de caracterización de grupos abelianos …nitalmente generados. : : : . según observamos. distintos de 1. dn . 5V . : : : . wn vn son también un sistema de generadores del N u ('). fm vn En conclusión. 5 . U4 5 = U 4 . vn V 1 3 f1 6 . 7 7 6 . tales que: G ' Zd1 Zdn Estos números únicos si se cunple que di divide a di+1 . Con el objeto de dar consistencia a las notaciones posteriores. : : : . 7 4 . fm dados anteriormente. : : : . fei : i = 1. 5 . Si de…nieramos del mismo modo un mor…smo a partir de los generadores f1 . esté generado por vectores de la forma d1 e1 . vm V 1 . 1 . tomaremos d1 e1 . . dn en donde di 2 Z. y en tal caso. : : : . podríamos encontrar generadores f1 . : : : . : : : . Por otra parte. entonces existen enteros no negativos d1 .

vía . y n ) = (x1 . 0 = ki xi pi de donde hi es un divisor de ki . : : : . : : : . y n ) = (x1 . : : : . donde k = min fm. 3. xm ) U (y 1 . Un mor…smo de G = Zd1 Zdm en H = Zh1 Zhn puede ser realizado como: (x1 . se tiene la primer parte del teorema. que (x1 . : : : . xn+1 . pk los elementos diagonales de P . dn donde ninguno de estos es igual a 1. En efecto. Debe ser m n. dm como d1 . xi . Sean p1 . 0) que se aplican. : : : . Componiendo con los automor…smos y : (x1 . : : : . se tiene: (x1 . : : : . En conclusión. y n ) V de G y H respectivamente. xm ) = (x1 p1 .Notar que si di = 1. : : : . xm ) E donde E es una matriz con coe…cientes enteros y la barra denota que cada componente del producto debe ser considerada módulo el correspondiente entero hi . y rede…niendo los enteros d1 . : : : . : : : . si es un isomor…smo. Si m > n. 0 . Como ya se pudo apreciar. xm ) están en el núcleo de . : : : . y n ) ! (y 1 . xm ) ! (x1 . : : : . m. ki xi . : : : . la teoría de polinomios en una variable ha desempeñado un papel primordial en los temas tratados. se tiene un mor…smo puede representarse como: = 1 1 de G en H. Los términos triviales pueden ser descartados de la expresión. : : : . : : : . se tiene que m = n y ki = hi para cada índice i = 1. : : : . xn pn ) y los elementos en G de la forma (0. : : : . Sean U y V matrices enteras inversibles tales que P = U E V es la forma de Smith de E. Nos apoyamos reiteradas 53 . : : : . : : : . xm ) P A continuación veremos que si es inyectiva. 1. en los elementos de H de la forma 0. xm ) ! (y 1 . ng. luego no es inyectiva.6 El Anillo Mn (K) [x] . xm ) ! (y 1 . si es inyectiva. entonces Zdi = 0 . : : : . : : : . Con esto queda demostrado el teorema. entonces m n y ki es un divisor de hi para cada índice i. se tiene: xi pi y consideranto 1 mod (hi ) (0) = 0. debe ser: 0 mod (hi ) 0. : : : . Consideremos ahora los elemetos en G de la forma (0. : : : . también lo es . : : : .

por un argumento inductivo. Entonces.veces en el algoritmo de división Afortunadamente el algoritmo de división funciona en otros casos un poco más generales. podemos asumir que existen f y r tales que: h = fp + r con r = 0 ó gr (r) < gr (p) 54 . Dados p y q en Mn (K) [x]. El grado de un polinomio no nulo se de…ne del mismo modo que en K [x]. En cualquier caso. el otro es similar. Si n = gr (p) gr (q) = m y A y B los coe…cientes principales de p y q respectivamente. entonces vale la igualdad en i) (iii) Si p. Sin embargo se puede realizar una suerte de algoritmo de división. o por la derecha. también puede ser pensadas como polinomios matriciales. Podemos poner: ( n ) X i n n Mn (K) [x] = Ai x : Ai 2 K i=0 Es claro que este anillo no es conmutativo si n > 1. entonces gr (p + q) max fgr (p) . en el siguiente sentido: x2 x x x 0 1 0 x+1 = 1 0 0 0 0 0 x2 + 1 1 1 0 0 1 x+ 0 0 1 0 0 1 es decir. Para (iii) notar que el producto de los coe…cientes principales de p y q podría ser igual a cero. q y pq son distintos de cero.c Sean p. Dados p y q en Mn (K) [x] diremos que p divide a izquierda a q (repectivamente a derecha) si existe h en Mn (K) [x] tal que q = ph (repectivamente q = hp). c0 . y como veremos luego.entonces gr (pq) gr (p) + gr (q) Demostracion : (i) y (ii) son claras. gr (q)g (ii) Si gr (p) 6= gr (q). pueden ser expresadas como un polinomio en la indeterminada X con coe…cientes matriciales. r. Si q = 0 o gr (q) < gr (p). Vamos a interesarnos en el caso de las matrices cuadradas y notamos este anillo con Mn (K) [x]. entonces c = 0 y r = q. El argumento es inductivo en el grado de q. un importante criterio para semejanza de matrices puede ser obtenido. como veremos a continuación. r0 tales que: q = cp + r q = pc0 + r0 con con r = 0 ó gr (r) < gr (p) r0 = 0 ó gr (r0 ) < gr (p) Demostracion : Haremos un caso. se veri…can: (i) Si p. Las matrices polinomiales. por la izquierda. existen únicos polinomios c. q y p+q son distintos de cero. q 2 Mn (K) [X] y supongamos que el coe…ciente principal de p es inversible. ponemos: h=q BA 1 Xm n p es claro que h = 0 o gr (h) < gr (q).

luego c = a y en consecuencia b = r. vamos a referirnos a los polinomos c. r. Poniendo: (c Si c a) p = b r a 6= 0. a derecha o izquierda según sea el caso. Cosideremos: p (x) = An xn + y C 2 Kn n + A1 x + A0 . c = f + BA 1 X m n . r0 como los cocientes y los restos. usaremos pd (C) y pi (C) para indicar las evaluaciones: pd (C) = An C n + pi (C) = C n An + + A1 C + A0 + CA1 + A0 (Teorema del Resto) Sean q 2 Mn (K) [x] y C 2 K n n . supongamos: q = cp + r q = ap + b 1 Xm n p+r donde r y b están en las condiciones requeridas.luego: q = f + BA es decir. Para ver la unicidad. El resto de dividir q por XI (respectivamente a izquierda) es qd (C) (respectivamente qi (C)). dado que el coe…ciente principal de p es inversible. Como es usual. Demostracion : Pongamos: q (X) = An xn + Se tiene: q (x) qd (C) = An (xn C n) + + A1 (xI C) Como x y C conmutan. Un polinomio en Mn (K) [X] puede ser evaluado en una matriz en al menos dos formas. podemos factorizar: xm I luego: q (x) o bien: q (x) = h (x) (xI C) + qd (C) qd (C) = h (x) (xI C) C m = xm 1 C a derecha + A1 x + A0 I + xm 2 C+ + Cm 1 (xI C) 55 . se tiene: gr (c a) + gr (p) = gr ((c a) p) = gr (b r) < gr (p) lo que es imposible. c0 .

D 2 K n xI B n B) f (x) + C y q (x) = g (x) (xI B) + D . Demostracion : Si A y B son semejantes. por la unicidad del teorema. spongamos que p y q son polinomios matriciales inversibles tales que: p (x) (xI A) q (x) = xI B Por el algoritmo de división podemos poner: p (x) = (xI donde C. Recordamos que dos matrices A y B en K n n son semejantes si existe una matriz inversible U 2 K n n tal que b = U AU 1 . pero el resto es A (A) I.como qd (C) = 0 ó gr (qd (C)) = 0. Usando en teorema del resto podemos dar otra demostración del teorema de Hamilton -Cayley. qd (C) es el resto de la división. (Hamilton-Cayley) Sea A 2 K n n . o sea A (A) = 0. si existen polimomios inversibles p y q tales que v = puq. En el sentido opuesto. El siguiente resultado puede ser obtenido por otros caminos. luego el resto es 0. Demostracion : De la identidad: A ^ (x) I = (xI A) (xI A) se sigue que xI A divide a derecha A (x) I. por otra parte. pero la demostración que presentamos usando el algoritmo de división es realmente contundente. es claro que xI A y xI B son equivalentes. dado que los polinomos considerados conmutan. Corresponde destacar que. B 2 K n n son semejantes si. Resulta: = (xI B) f (x) (xI A) q (x) +C (xI A) g (x) (xI B) + C (xI xI B = C (xI A) D + H (x) A) D o sea: donde: H (x) = (xI B) f (x) p (x) (xI B) +p (x) (xI B) f (x)) (xI A) g (x) (xI 1 1 B) 1 = (xI B) f (x) p (x) (xI B) + (xI B) q (x) (xI B) f (x) (xI A) g (x) (xI B) = (xI B) S (x) (xI B) g (x) (xI B) 56 . A. dos polinomios matriciales u y v son equivalentes. y sólo si xI A y xI B son equivalentes. La demostración de la versión a izquierda es similar. resto a derecha o resto a izquierda coinciden. en este caso. entonces A (A) = 0.

Hallar la forma racional de la transformación lineal de R6 cuya matriz en la base canónica es: 2 3 2 2 1 2 0 1 4 0 1 0 1 1 6 4 2 3 0 6 10 1 1 2 1 2 2 7 6 7 6 6 3 1 3 0 6 3 1 1 1 0 1 1 7 7 ii)A = 6 i) A = 6 6 1 1 2 6 4 1 1 0 1 0 1 1 7 6 7 6 4 2 1 2 1 4 3 2 0 1 1 1 1 5 2 1 2 0 1 4 0 1 0 1 1 2. el polinomio en el primer miembro tiene grado mayor o igual que 2. Hallar la forma normal de Smith de las matrices siguientes: 3 2 2 16 18 22 4 0 4 4 2 6 1 6 3 1 6 2 4 4 2 7 7 6 6 ii) 4 i) 4 5 5 11 10 0 10 4 2 5 11 11 11 10 0 4 10 2 6 6 iii) 6 6 4 2 1 x 1 x 1 28 1 5 23 3 16 1 7 7 5 5 11 3 7 7 7 7 5 0 0 0 0 0 0 3 7 7 7 7 7 7 5 x 1 x x2 + x x + x2 x + x2 x + x2 1 + x3 x + x2 x 2x2 + x3 2 2 3 x x x 2x + x 2x2 + x + x4 2 3 2 x x 1 x + x x x + 2x2 2x3 + x4 2 3 x 1 0 1 0 0 0 6 2 x+1 1 0 0 0 7 6 7 6 2 0 x+2 0 0 0 7 6 7 iv) 6 0 0 1 x 1 0 7 6 7 4 2 0 1 0 x+1 0 5 8 1 2 1 1 x+2 57 . Se sigue que: xI o sea: CD = I y B = CAD: B = C (xI A) D 3. mientras que en el segundo miembro el grado es menor o igual que 1.Luego: (xI B) S (x) (xI B) = xI B C (xI A) D Si los polinomios en ambos miembros de esta igualdad son distinto de cero. es decir ambos polinomios son cero.7 Ejercicios. 1.

Decidir 2 1 6 4 6 4 1 1 3 1 1 7 7 1 5 3 58 . descomponer G ' donde di j di+1 .3. Sea G un grupo abeliano generado por g1 . es decir. g6 sometidos a las relaciones: 2 3 2 3 g1 1 3 1 1 2 1 6 g2 7 6 7 6 2 2 1 5 4 1 7 6 g2 7 7=0 6 76 4 2 4 4 4 2 2 5 6 g4 7 6 7 3 1 2 1 2 1 4 g5 5 g6 Hallar la descomposición cíclica de G. si hay dos matrices 3 2 2 2 1 5 1 1 7 6 7 6 1 4 1 5 4 2 1 3 semejantes entre las matrirces: 3 2 1 2 4 25 8 3 3 17 4 2 7 6 4 5 7 6 1 3 9 1 0 5 4 1 1 2 4 20 5 1 2 1 4 1 Zdi 4. : : : .

pk son polinomios mónicos irreducibles en K [x]. supongamos que existen vectores w1 .1 Capítulo 13: Forma Normal de Jordan Descomposición como suma de Subespacios Indescomponibles.4 4. por ser hwi it un subespaco indescomponible. es decir Si = N u (pi i (t)) y se tiene: V = S1 Sk siendo pi i y pi i los polinomios característicos y minimal de t restringida a Si respectivamente. óptima en el sentido que ésta no podría re…narse más. Notemos con Si las componentes primaras de V respecto de t. Dado un endomor…smo de un espacio vecototial V . ws tales que: V = hw1 it hws it siendo los hwi it subespacios indescomponibles. Sea mj = mwj . : : : . la suma es sobre los índices i tales que pi es un divisor de mi . se deduce que V admite una descomposición como suma directa de subespacios indescomponibles. Consideremos un endomor…smo t de V y pongamos: t = p1 1 pk k y mt = p1 1 pk k donde p1 .3 y 3. 59 . Estos resultados pueden ser combinados para obtener una descomposición como suma directa de subespacios indecomponibles. hemos visto dos maneras esencialmente distintas de descomponer a V en subesapcios invariantes (teroemas 2. Consideremos: M Ti = hwi it pi jmi es decir. Por el teorema 3. : : : . existe un índice i tal que mi es una potencia de pi .1). Por otra parte.1 cada subesapcio Si puese ser descompuesto como suma directa de subespacios cíclicos en la froma: Si = hvi1 it hviri it donde los sucesivos polinomios minimales de los vectores vi1 viri son potencias decrecientes del polinomio pi . existe una sucesión de números naturales si1 si2 siri tales que el polinomio minimal: mvij = pi ij Además: si1 = i s y si1 + + siri = i Como cada subespacio hvij it es indescomponible. o sea.

1 con solo reordenar los sumandos. resulta claro entonces que la familia de polinomios s pi ij puede obtenerse reordenando la miembros en la familia mwi donde mwi es un divisor de pi . Notemos con S1 . los divisores elementales aparecen. m0 coinciden salvo el orden de sus miembros. Llamaremos divisores elementales de t a la familia de polinomos minimales m1 . : : : . Sea fp1 . : : : . Dado que el polinomio minimal de t restringido a Si es p i . entonces l = k y las familias m1 . : : : . : : : . : : : . como las potencias de polinomios irreducibles en las factorizaciones de los factores invariantes. Sk las componentes primarias de V y sus repectivas descomposiciones cíclicas dadas por el teorema 3.Se tiene entonces: V = T1 Tk y Ti Si debe ser Ti = Si 8i. pk g los distintos factores irreducibles mónicos en K [x] del polinomio minimal de t. m0 1 l satisfacen las ondiciones en i). : : : . Es importante destacar que si el polinomio minimal de un endomor…smo no potencia de un polinomio irreducible. vk respectivamente. mk correspondiente a los vectores v1 . Los divisores elemnetales coinciden con los factores invariantes sólo en el caso en que el polinomi minimal de endomor…smo sea una potencia de un polinomio irreducible en K [x]. cualquier descomposición del espacio V como suma directa de subespacios cíclicos puede ponerse en las condiciones del teorema 3. por un argumento en las dimensiones.1: Si = hvi1 it Ponemos además: mvij = pi ij Sea r = max fri : 1 wij = vij 0 i s hviri it con si1 i si2 siri kg y para 1 k de…namos: sij 0 si j ri si ri < j r si j ri si ri < j r y cij = 60 . mk y m0 . vk tales que: V = hv1 it hvk it y donde los polinomios minimales mi de los vectores vi son una potencia de un polinomio irreducible en K [x]. Como consecuencia del análsis precedente se teine: Sea t un endomor…smo de V . : : : . : : : . vl con sus repectivos polionomios minimales m0 . 1 k Sea: V = hv1 it hvs it siendo los hvi it subespacios indescomponibles. justamente. En el caso general. entonces: (i) Existen vectores v1 . 0 0 (ii) Si los vectores v1 . : : : .

1 se sigue que: mzj = P1 1j P2 2j y por razones de dimensión es: hzj it = hw1j it hwkj it c c + wkj Pk kj c Como V es suma directa de los subespacios hvij it . p. pqr donde p. k 2 K son los distintos valores propios del endomor…smo t y ponemos: mt (X) = (X 1) 1 (X k) k 61 . p. entonces los correspondientes divisores elementales son: p2 . q 3 .2 Forma Canónica de un Enfomor…smo Nilpoltente. Esta situación siempre ocurre cuando trabajamos con un cuerpo algebraicamente cerrado. p2 qr. r2 . q y r son polinomios irreducibles en K [X]. Vamos a estudiar el caso en que los valores propios de un endormo…smo pertenezcan al cuerpo K. p. p2 . p (ii) Si los factores invariantes de un edomor…smo son: p2 q 2 r2 . r.y consideremos: zj = w1j + w2j + de la proposición 3. r 4. r2 . Consideremos: (i) Si los divisores elementales de un edomor…smo son: p2 . cuando K = C es el cuerpo de los nómeros complejos. : : : . como por ejemplo. p2 qr. p2 . q 2 . q. entonces los correspondientes factores invariantes son: p2 q 3 r2 . q y r son polinomios irreducibles en K [X]. r donde p. Supongamos que 1 . q. q. q. los polinomios mzj son los factores invariantes de t. se tiene que mzj divide a mzj 1 y en consecuencia. pq. resulta: V = hz1 it hzk it Debido a que los exponentes cij son decrecientes en el índice j. por razones de unicidad.

pero ti+1 (v) = ti (t (v)). (iv) Sea v 2 S. las componentes primarias están dadas por: Si = N u ((t i I) i ) i siendo (X el polinomo minimal de t restringida a Si .3 Notar que por las hipótesis es S1 6= 0.En este caso. (iii) Sea v 2 Ti+1 . ponemos: ri = dim (Ti+1 ) Entonces ri ri 1. Demostracion : Es consecuencia de la proposición 2. Para 0 i k notemos Ti = N u ti . t (Ti+1 ) Ti (iv) Si 0 < i < k y S es un subespacio de Ti+1 tal que S \ Ti = 0. Sea t un endomor…smo no nulo de V con mt = X k . Un endomor…smo t se llama nilpotenete si existe un número natural k tal que tk = 0. pero en nuestro caso. se veri…can: (i) Para 0 i k. Conservando las notaciones del teorema precedente. dim (Ti ) 0 i k 1 62 . resulta ti+1 (v) = 0. este análisis se reduce al tratamiento del caso = 0.1). Presentamos a continuación una manera alternativa para realizar las descomposición cíclica de un endomor…smo nilpotente que puede aportar a obtener una visión más amplia de esta descomposición. i) En virtud de la descomposición primaria. luego v 2 S \ Ti .2. es decir v = 0 y en consecuencia t (v) = 0. el estudio de descomposiciones más …nas par V se reduce al caso de endomor…smos cuyos polinomios minimales son una potencia de un polinomo irreducible en K [X]. Análogamente. (ii) Comparar con el corolario 2. es decir t (v) 2 Ti . una matriz A 2 K n n se dice nilpotente si existe un número natural k tal que Ak = 0.2 y del teorema de Hamilton Cayley. Entonces el polinomo caracterítico de t es t (X) = X n :En particular se tiene tn = 0. (ii) Se tiene: 0 = S0 S1 S2 Sk = V donde todas las inclusiones son etrictas. si t (v) 2 Ti 1 entonces ti 1 (t (v)) = ti (v) = 0. Ti es un subespacio t-invariante. el teorema 2. Sen t un endormo…smo nilpotente de V y n la dimensión de V . entonces t (S) \ Ti 1 = 0. dado que podemos estudiar el endomor…smo t idV . Como veremos luego. Demostracion : (i) Es consecuencia del hecho que t y ti conmutan (ver ejemplos 1. (iii) Para 0 i k. estos minimales son polinomios de la forma (X ) .

obtendremos la forma canónica de Jordan para un endomor…smo nilpotente. y sólo si. La a…rmación recíproca es consecuencia de la identidad: U AU 1 k = U Ak U 1 donde k es un número natural y U una matriz inversible. ponemos: Ti+1 = Si Ti 1 i k 1 Sea Bi una base de Si y B0 una base de T1 . es decir: Ti+1 = S Ti Resulta dim (S) = ri . : : : . Se mantinen las notaciones del teorema 4. Por (iii) y (iv) del teorema 4. En efecto. r0 = 2. Una matriz A 2 K n n es nilpotente si. Por ejemplo. si dim (V ) = 4. es semejante a una matriz triangular inferior estricta.2. Existe una base B de V tal que la matriz asociada a t repecto de la base B es triangular inferior estricta.Demostracion : Sea S un subespacio complementaro de Ti en Ti+1 . (i) Existen subespacios Si de Ti tales que: (a) Ti = Si Ti 1 . r1 = 1 ó b) r0 = 2. r2 = 1 (iv) k = 4. cumple las condiciones requeridas. Bastará entonces mostrar que t es inyectivo en S. re…na el anterior a cerca de la triangulación de endomor…smos nilpotentes. r1 = 2 (iii) k = 3. El corolario 4. en alguna base de V este mor…mo admite una matriz triangular inferior estricta que debe ser semejante con A. como i es por lo menos 1. si v 2 S y t (v) = 0. B1 . r1 = 1. 63 .2 a…rma que las codimensión de Ti en Ti+1 determina una sucesión decreciente. las posibilidades son: (i) k = 1. r0 = 4 (ii) k = 2 y: a) r0 = 3. Bk 1 convenientemente ordenada.2. se tiene: v 2 S \ N u (t) = S \ T1 S \ Ti = 0 luego ri = dim (S) = dim (t (S)) ri 1 . r0 = r1 = r2 = r3 = 1. Como subproducto del mismo. se tiene que t (S) Ti y t (S) \ Ti 1 = 0. en cierto sentdo. Probaremos ahora un resultado que. La base de V formada por unión de B0 . Demostracion : Conservando las notaciones precedentes. Demostracion : Si A es nilpotente. el endomor…smo de K n dado por x ! xA tiene a A por matriz en la base canónica y es nilpotente. por el corolario previo.

2. entonces t = 0 y es claro que basta tomar S1 + V y B1 cualquier base de V . que los subespacios T1 . tal que V = S Tk 1 . La restricción de t a Tk 1 es un endomor…smo nilpotente cuyo polinomio minimal es X k 1 (ver teorema 4. Dado que t restringido a Sk es inyectivo. 4 5 . Ci = fv 2 Bi : v 2 t (Bi+1 )g para 1 = i k 1 y sea C = [k Ci . Por la hipótesis inductiva. Demostracion : Consideremos subespacios Si con bases Bi en las condiciones del teorema 4. Pongamos: V = T k = Sk Tk 1 y sea Bk una base cualquiera de Sk . Resulta claro. Sk 2 y bases B1 . Si k = 1. Supongamos k > 1 y el teorema válido para todo endomor…smo nilpotente t tal que el grado de mt sea menor que k. : : : . Escribimos C = fv1 . existen subespacios Si de Ti y bases Bi de Ti en las condiciones de i) y tales que Sk = S y Bk = B. t (Bk ) Tk 1 es un conjunto linealmente independiente y por otra parte t (Sk )\ Tk 1 = 0 ( ver demostración del corolario 4. la matriz asociada a t tiene la forma diagonal por bloques: 2 3 N1 6 7 N2 6 7 jtjB = 6 7 .2 (ii) ). Existe una base B de V . Pongamos Ck = Bk .(b) Existen bases Bi de Ti tales que t (Bi ) Bi 1 . (ii) Dado un subespacio S de V y una base B de S. vs g donde los vectores están ordei=1 nados de manera que los grados de sus polinomios minimales queden en sucesión 64 . por la manera en que fueron construidos Sk 1 y Bk 1 a partir de Sk y Bk . todo en Tk 1 . respecto de la cual. : : : . y quedan probados (i) y (ii) en este caso. Demostracion : Procedemos por inducción en k. : : : . La forma diagonal por bloques que asociamos a un endomor…smo nilpotente en el corolario a continuación. tales que: Ti = Si Ti 1 y t (Bi ) Bi 1 para 1 < i k 1. Bk 2 . Sea t un endomor…smo nilpotente de V . Ns siendo cada Ni la matriz compañera de un polinomo de la forma xri . Bk están en las condiciones de(i) y que se veri…ca (ii). podmos cosiderar subespacios S1 . Tk y las repectivas bases B1 . el grado del polinomio minimal de t. : : : ..2). donde ri+1 ri . : : : . Sea Sk 1 un subesapcio de Tk 1 tal que: Tk 1 = Sk 1 Tk 2 t (Sk ) Sk 1 y sea Bk 1 una base de Sk 1 tal que t (Bk ) Bk 1 . es la forma nomal de Jordan en el caso nilpotente.2 y el teorema 4.

W = V .decreciente. (i) Sea t un endomor…smo nilpotente en K 21 y los números di = dim N u ti dados por: u4 = 21 u3 = 19 Se tiene: s4 = 21 19 = 2 s3 = 19 14 2=3 s2 = 14 8 5=1 y s1 = 8 6=2 u2 = 14 u1 = 8 y u0 = 0 De modo que los factores invariantes son: X 4 . con lo cual el polinomo minimal de vi es X j . en este caso la llamada forma de Jordan no es otra cosa que la forma racional del endomor…smo. puesto que: gr (mvi ) = j si vi 2 Cj En efecto. Por otra parte. esta última es una manera alternativa para obtener la descomposición cícilca de un endomor…smo nilpotente. notemos que por la construcción: [k Bi = tj (vi ) : 0 i=1 j gr (mvi ) . X 4 . X. la forma normal de Jordan de t está dada por: 2 3 C4 6 7 C4 6 7 6 7 C3 6 7 6 7 C3 6 7 6 7 C3 6 7 6 7 C2 6 7 4 5 C1 C1 65 . Por otra parte. En particular. escribiendo Bk 1 = Ck 1 [ t (Ck ) resulta Bk 1 W y siguiendo con este argumento en las identidades Bi = Ci [ t (Bi+1 ). los cardinales si = jCi j determinan unívocamente los factores invariantes o divisores elementales. se tiene Bi W y así. si vi 2 Cj = Bj t (Bj+1 ). la unicidad de la forma de Jordan en este caso está garantizada por el hecho que conicide con la froma racional. Como dijimos antes. X 3 . X 3 . X y si notamos con Ci a la matriz compañera de X i . como Bj Tj Tj 1 se tiene tj (vi ) = 0 y tj 1 (vi ) 6= 0. X 3 . X 2 . Es claro que Bk W . 1 i s de modo que la descomposición en suma de subesapcios cíclicos es una suma directa. A…rmamos que: V = hv1 it Notemos con W el subespacio: W = hv1 it + + hvs it hvs it Veremos que primero que cada base Bi W .

e4 . De otra manera. e6 g y C1 = ?.(ii) Con las notaciones de (i). de en la forma canónica de Jordan el rango se sigue que el rango de la matriz en n menos el número de bloques de Jordan. X 3 . e6 . el número de factores invariantes de t coincide con la dimensión de N u (t). Entonces. 66 . X 2 . X 3 . Si consideramos la base B de K 6 dada por: B = fe2 . sea t un endomor…smo de K 12 tal que: u3 = 12 Se tiene: s3 = 12 8=4 s2 = 8 4 4=0 y s1 = 8 4 4=0 u2 = 8 y u1 = 4 Los factores invariantes son en este caso X 3 . t (e6 )g se tiene: 0 6 1 6 6 jtjB = 6 6 6 4 2 0 0 0 1 0 0 0 1 7 7 7 7 7 7 0 5 0 3 En particular. los factores invariantes son X 2 . t (e4 ) . Demostracion : Por una parte notar que [j tj 1 (vi ) : vi 2 Cj es una base del núcleo de t. e4 y e6 . 1 i 6. se tiene que e1 e2 . Sea t un endomor…smo nilpotente. En este caso basta descomponer: K 12 = S N u (t) cuya matriz respecto de la base canónica 3 0 0 0 0 0 0 0 0 7 7 1 1 1 1 7 7 0 0 0 1 7 7 1 1 1 0 5 0 0 0 0 Si ei . denotan los vectore de la base canónica de K 12 . e3 e4 y e4 e5 forman una base de N u (t). y podemos tomar como base de S los vectores e2 . e4 . t (e2 ) . Resulta C2 = fe2 . X 2 . X 3 y la forma dormal de Jordan: 2 3 C3 6 7 C3 6 7 4 5 C3 C3 (iii) Sea t el endomor…smo de K 6 es: 2 1 1 6 1 1 6 6 1 1 A=6 6 1 1 6 4 0 0 0 0 Resulta A2 = 0. es decir mt = X 2 .

e6 g. Existe entonces una base B de V tal que la matriz de u respecto de esta 67 . X 2 . t (e1 ) .3 Forma Normal de Jordan. se tiene: K 6 = N u t3 = S3 Sea ahora. 4. Consideremos el caso en que el polinomio minimal de un endomor…smo es k (X ) con 2 K. t2 (e1 ) . Es claro que el endomor…smo u = t idV es nilpotente. Sea S3 el subeN u t2 e3 + e4 + e5 y e4 . Sea t el endomor…smo de K 6 cuya matriz en la base canónica es: 2 3 1 1 0 0 0 0 6 0 0 1 0 0 0 7 6 7 6 1 1 1 0 0 0 7 6 7 A=6 1 1 1 1 0 7 6 1 7 4 1 1 1 1 1 0 5 0 0 0 0 0 0 Rresulta: 6 6 6 2 A =6 6 6 4 2 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 7 7 7 7 7 7 5 y A3 = 0. t (e4 ) . Una base de N u t2 es fe1 spacio generado por e1 . S2 el subesapcio generado por t (e1 ) = e1 N u t2 = S2 N u (t) Sea S1 el subespacio generado por t2 (e) = e1 N u (t) = S1 e2 . se tiene: En la base B = e1 . e6 la tiene matriz asociada a t es: 2 3 0 0 0 6 1 0 0 7 6 7 6 0 1 0 7 6 7 jtjB = 6 7 0 0 6 7 4 5 1 0 0 y los factores invariantes X 3 . t (e4 ) = e4 + e5 y e6 . e4 . se tiene: e2 . X. e4 . e5 .donde n es la dimensión de V . e2 e3 . Esto es por que el rango de un bloque de Jordan es una unidad inferior al tamaño del bloque.

: : : . con las notaciones del lema 4. : : : . : : : . J ks .base es la forma normal de Jordan.3. es decir: 2 C1 6 . u1 . y la matriz compañera del polinomio (X ) son semek jantes. El lema 4. vk1 . = 4 1 1 0 1 Sea t un endomor…smo de V tal que t (X) = (X ) con 2 K Entonces. : : : . Para cada 2 K y cada número natural k de…nimos el bloque de Jordan de orden k y autovalor . t (ek ) . jujB = jt resulta: 6 jtjB = 4 2 3 Cs 7 5 donde los Ci son matrices compañeras de polinomios del tipo X i . I 3 Is + Cs 7 5 I1 + C1 . 6 7 jtjB = 6 7 .. = I + Ck donde I es la matriz idsentidad de orden k y Ck es la matriz compañera del polinomio X k . donde la matrices I1 . si mostramos k que las matrices Jk. a la matriz de orden k notada con Jk.16. : : : . Demostracion : Surge de la discusión previa. 4 5 .. uks 68 n . jujB = 4 . 6 7 J k2 .. Is son identidades del mismo orden que el correspondiente bloque Ci . Para ello consideremos el endomor…smo t de K dado por x ! xJk. wk2 . dada por: Jk. si la base: v1 . tk 1 (ek ) forman una base de K k k respecto de la cual la matriz de t es la matriz compañera de (X ) . Sean: 3 2 0 0 0 0 5 J1. = J3. Por otra parte. : : : . No es dufícil ver que los vectores ek .1. existen números naturales k1 k2 ks y una base B de V tal que la matriz de t respecto de B tiene la forma diagonal por bloques: 2 3 J k1 . w1 . = [ ] J2.3 puede deducirse directamente del teorema 3. . Dado que: idV jB = jtjB .

: : : . . wk2 . J nu . 6 7 . Jk2 . 6 7 . : : : . : : : .. Es inmediato que D y N conmutan. t (wk2 ) . 4 5 .3. es única salvo el ordenamiento de los bloque diagonales.4 se llama la forma normal de Jordan. 6 7 6 7 Jm1 .. las distintas raíces de t (X).. (Forma Normal de Jordan) Sea t un endomor…smo de V tal que su polinomio característico tiene todas sus raíces en K. 6 7 6 7 . n1 nu y una base de V tal que la matiz de t en dicha base es: 2 3 J k1 . siendo . Entonces t se descompone en forma única como suma de dos endomor…smos s y n tales que: (i) s es semisimple y n es nilpotente (ii) s y n conmutan.la matriz de t es diagonal por boques con bloques de Jordan Jk1 . pues basta veri…carlo sobre sus bloques de Jordan 69 . Daremos la demostración en el caso que las raíces de polinomio característico estén todas en el cuerpo K. Demostracion : Si los valores propios de t están en el cuerpo K. . 6 7 6 7 J n1 . . tk2 1 (wk2 ) .. respecto de la cual la matriz de t es la forma racional de t.3 a las restricciones de t sobre las componente primarias. se tiene que: vk1 . m1 mr . : : : . 6 7 . : : : . La forma diagonal por bloques de la matriz de un endomor…smo en la condiciones del teorema 4. t (uks ) . 6 7 6 7 J ks . : : : . la forma diagonal por bloques presentada en el teorema anterior. como suma de una matriz diagonal D y una matriz nilpotente N en la forma más ovbia. 6 7 6 7 . 6 7 6 7 . tk1 1 (vk1 ) . Entonces existe números naturales k1 ks . Jks . Sea t un endomor…smo de V tal que su polinomio característico tiene todas sus raíces en K. . t (vk1 ) . Demostracion : Resulta de aplicar el lema 4. podemos descomponer la matriz J de la forma normal de Jordan de t. uks . El siguiente resultado es de interés teórico y lo usaremos en conexión con la exponencial de una matriz. 6 7 . Dada unicidad de las componenete primarias y la de los factores invariantes. (iii) s y n pueden ser expresados como polinomios en t. tks 1 (uks ) forman una base de V . : : : . 6 7 6 7 Jm1 .

pues n0 y n conmutan.3 y (ii) se sigue directamente de la forma normal de Jordan de t. luego podemos hacer: 1= k X i=1 qi (X) pi (X) y h (X) = Xk i=1 i qi (X) pi (X) donde qi son polinomios en K [X]. Para probar la unicidad de la descomposición. De este modo se obtiene h (J) = D y en consecuencia es h (t) = s. 70 . se tiene que ambos conmutan con t. luego s0 y n0 conmutan con s = h (t) y con n = t h (t). Supongamos ahora otra descomposición de t = s0 + n0 en las condiciones del teorema. Pongamos: mt (X) = (X donde las i 1) 1 (X k) k son las distintas raíces de mt . en particular semisimple. Sea t un endomo…smo. luego ambos deben se iguales a cero (ver ejecicios). veremos que D puede ser expresada como un polinomio en J. Como consecuencia de la forma normal de Jordan tenemos la siguiente proposición que suele ser de utilidad en la práctica. se tiene t = s + n con s diagonalizable.donde la parte diagonal es una matriz escalar. (i) k es el mayor exponente de X (ii) k V = N u (t idV ) que divide a mt (X) Im (t idV ) k Demostracion : (i) También es el corolario 2. En la identidad: s s0 = n0 n el elemento en el segundo miembro es nilpotente. Conisderemos los polinomios: pi (X) = mt (X) (X i) i El máximo común divisor de estos polinomio es 1. n nilpotente y sn = ns. Calculando h (J) sobre cada bloque Bj correspondiente a la componente primaria asociada con j . Si s y n son los endomor…smos asociados con las matrices D y N . de las identidades precedentes resulta: h (Bj ) = j IJ donde Ij es la matriz identidad del mismo orden que el bloque Bj . un valor propio de t y k el primer índice tal que: N u (t idV ) i = N u (t idV ) i+1 Entonces. mientras que el elemento en primer miembro es semisimple. como s0 y n0 conmutan.

el polinomo minimal es (X + 1) .2.11 tomamos u = e1 + e2 + e3 y v = e5 . Para la 2 2 I) 2 8 4 4 4 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 7 7 7 7 5 de donde: Im (A I) 2 2 N u (A + I) = he1 + e2 + e3 . 3e2 + e3 + e4 + e5 i Trabajamos sobre cada bloque para encontrar la froma normal de Jordan. e4 . hacemos: 1 3 4 3 1 3 5 3 1 0 71 0 1 = 2 3 4 3 1 3 2 3 . e4 i = h3e1 + e3 + e4 + e5 .Hallar la froma normal de Jordan repecto de la base canónica es: 2 2 6 0 6 A=6 1 6 4 1 1 del endomor…smo t de R5 cuya matriz 2 3 2 2 2 4 3 3 2 1 1 1 1 2 2 0 0 0 0 1 3 7 7 7 7 5 El polinomio minimal de t es 1 2X 2 + X 4 = (X desomposición primaria tenemos en cuenta que: N u (A + I) = Im (A Hacemos: 2 6 6 6 6 4 3 0 1 1 1 2 4 2 2 2 4 3 2 2 1 1 0 1 0 1 0 1 0 2 0 32 6 7 6 7 7 =6 6 7 4 5 2 4 4 0 0 0 4 8 4 4 4 2 1) (X + 1) . en el 2 bloque de orden 3 el polinomio minmal es (X 1) . e5 . 3e1 + e3 + e4 + e5 . 3e2 + e3 + e4 + e5 g es: 2 3 0 0 1 0 0 6 2 1 2 0 0 7 6 7 6 1 0 2 0 0 7 6 7 1 1 5 4 0 0 0 3 3 4 5 0 0 0 3 3 es de rango 1. Conforme con el corolario 4. 2 En el bloque de orden 2. consideramos entonces: 2 3 2 3 2 3 0 0 1 1 0 0 1 0 1 4 2 1 2 5 4 0 1 0 5=4 2 0 2 5 1 0 2 0 0 1 1 0 1 La matriz de t referida a la base fe1 + e2 + e3 . e5 .

4 se sigue que exite una matriz inversible U 2 Cn n tal que: U AU 1 = D + N donde D es diagonal. entonces eA eB = eA+B . ya que es una sucesión de Cauchy 2 en el espacio completo Cn n = Cn respecto de la métrica usual. lo que también probaría su existencia.3. v. Calcular la exponencial de la matriz: 2 3 4 2 1 8 6 4 3 1 9 7 7 A=6 4 3 2 0 6 5 3 2 1 7 72 . 1 (ii) Si U es inversible. eA es un polinomio en A. w. Dada A 2 Cn n . (t id) (u) .4 La Exponencial. Las propiedades enunciadas a continuación quedan a cargo del lector. Se veri…can: (i) Si A y B conmutan. del teorema 4. Sea A. Un caso especial es el de la función exponencial para matrices complejas de…nida como la serie: eA = 1 k X1 X1 Ai = lim Ai k!1 i! i! i=0 i=0 Es posible ver que esta serie es convergente. (v)Si A es nilpotente. diversas funciones pueden ser de…nidas sobre las matrices. B y U matrices en C n n . 1 (iii) eA = e A.y tomamos w = 3e1 + e3 + e4 + e5 . entonces U eA U 1 = eU AU . En este caso: R5 = huit hvit hwit y en la base B = fu. (t + id) (w)g donde id es la identidad en R5 se tiene la forma normal de Jordan de t: 3 2 1 0 0 0 0 6 1 1 0 0 0 7 7 6 6 0 0 1 0 0 7 7 6 4 0 0 0 1 0 5 0 0 0 1 1 4. N es nilpotente y DN = N D. A partir de la forma normal de Jordan. Estamos interesados en poder calcular la exponencial de una matriz. Se sigue que: 1 eA = eU (D+N )U = U 1 eD eN U y todos los factores en el último miembro están bien de…nidos. (iv) Si A = [aij ] es diagonal entonces eA es la diagonal que tiene a eaii como elemento en la diagonal.

con la condición inicial X (0) = X0 . respecto del parámetro t.Calculando al froma de Jordan J de A 2 32 1 0 2 1 1 1 6 1 2 1 1 76 1 1 6 76 A=4 1 1 2 1 54 0 0 0 0 1 1 1 1 Se tiene: 1 6 0 J =6 4 0 0 e 0 0 6 0 e 0 J e =6 4 0 0 e 1 0 0 0 2 6 1 A 6 e =4 1 1 2 1 2 1 1 2 1 1 2 1 2 2 0 1 0 0 0 0 1 0 32 1 tenemos: 0 0 1 1 32 2 0 0 76 1 76 0 54 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 2 1 1 1 1 2 1 3 1 1 7 7 1 5 1 1 luego: 3 2 0 0 0 7 6 1 7+6 0 5 4 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 3 0 0 7 7 0 5 0 0 0 0 e Finalmente: 1 76 1 76 54 0 0 3 2 e 0 0 0 7 6 e e 7=6 0 5 4 0 0 1 0 0 32 0 2 0 76 1 76 0 54 1 1 1 e e e e e 1 1 1 1 0 0 1 e 1 e 3 0 0 7 7 0 5 1 e 1 es decir: 32 e 0 1 1 76 e e 76 1 54 0 0 1 0 0 e e e e 1 1 1 1 0 0 1 e 1 e 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 3e 6 3e eA = 6 4 2e 2e e e 2e e e e e e 2e 2e 2e 2e 3 4e 5e 7 7 3e 5 3e 3 1 1 7 7 1 5 1 4.5 Aplicación a Sistemas de Ecuciones Diferenciales Ordinarias. La solución de este sistema. X 0 = AX Consideremos un sistema de ecuaciones diferenciales de la forma: donde A 2 Cn n y X = X (t) es una columna de funciones del parámetro t. 73 . de la exponencial etA es precisamente AetA . está dada por: etA X0 La razón es que la derivada.

Usaremos la matriz del ciales dado por : 2 0 (t) 6 0 (t) 6 0 4 (t) 0 (t) ejemplo anterior.6 Ejercicios. Se 3 2 t 2 t 32 e 0 1 0 0 0 e 0 0 0 6 0 et 0 0 7 6 t 1 0 0 7 6 tet et tJ 7=6 76 e =6 4 0 0 e t 0 54 0 0 1 0 5 4 0 0 0 0 t 1 0 0 0 e t 0 0 2 6 1 =6 4 1 1 2 1 2 1 1 1 1 2 1 32 t e 1 1 7 6 tet 76 1 54 0 0 1 t t t t a encontrar la tiene: 3 0 0 0 0 7 7 1 0 5 et t et 1 et etA 0 et 0 0 0 0 e te t t es decir: 2 etA 32 2 0 0 76 1 76 0 54 1 e t 1 3e 3e 2e 3e 3 7 7 5 t t t t 1 2 1 1 1 1 2 1 3 1 1 7 7 1 5 1 tet 2tet tet tet 1 y la solución es entonces: 3 2 e 1 6 7 6 e tA 6 1 7 e 4 5=6 4 e 1 1 e 2 t t t t 2et + tet 6 et + 2tet =6 t 4 e + tet et + tet e e e e et 2et et et e e e e t t t t te t te t te t + e te t t te te te te t t t t 3 3et 3et 7 7 2et 5 2et 4. Sea sistema de ecuaciones diferen3 4 7 6 4 7=6 5 4 3 3 2 2 3 2 2 1 1 0 1 32 8 9 76 76 6 54 7 3 (t) (t) 7 7 (t) 5 (t) luego: con la condición inicial (0) = (0) = (0) = (0) = 1. Hallar una base de R4 para obtener la forma normal de Jordan la transformación lineal t : R5 ! R5 cuya matriz en la base canónica es: 2 3 2 1 3 0 1 6 2 2 4 0 1 7 6 7 2 0 1 7 jtjC = 6 1 1 6 7 4 1 1 4 1 2 5 1 1 3 0 2 El polinomio minimal de t es mt = (x 74 1) . 3 . Vamos solución del sistema usando los cálculos del ejemplo anterior. 1.

Sea A 2 Cn n . 75 .2. Demostrar que toda matriz A 2 K n n 2x3 + x. Sea t : R5 ! R5 la transformación lineal cuya matriz en la base canónica es: 3 2 1 0 0 1 0 6 2 2 1 0 1 7 7 6 6 1 0 1 6 0 7 jtjC = 6 7 4 1 1 1 2 1 5 0 0 0 1 1 que tiene por polinomio minimal a mt (x) = x4 (i) Hallar la desconposición primaria de t. 6 4. (ii) Encontrar la forma normal de Jordan de t. probar que det eA = etr(A) . (iii) Determinar la solución general del sistema de ecuaciones diferenciales dado por: X (t) = AX (t) 3.? 5. no semejantes dos . es semejante a su traspuesta t A. ¿Cuántas matrices nilpotentes de rango 3 hay en R6 a dos.

Reverté. [10] Proskuriakov.Ed.: Fundamentos de Algebra Lineal. Ed.W.: The Theory of Matrices. [5] Hernández. N. I: Problemas de Algebra Superior.: Álgebra Lineal. 1965. I.: Algebra Lineal Aplicada. K.References [1] Bellman. Espacios vectoriales. 1977.: Álgebra Lineal y Geometría. Chelsea Pub. [7] Larotonda. EUDEBA. R :Introducción al Análisis matricial. [9] Noble. 76 . A. R. F. Prentice Hall International. Co.: 2000 Problemas de Algebra Lineal. 1978. Ed. Ed. Mir. Ed. Ed. 1981. V. Prentice Hall International. E. [4] Gantmacher. Mir.Y.. B. Ed. Enzo R. 1994 [6] Ho¤man. J. Addison-Wesley/Universidad Autónoma de Madrid.. [3] Gentile. Reverté. 1978. Daniel. 1968..Kunze. I. Functor.. Ed. R. [2] Faddieed. Ed. 1989. Sominnski. 1960.. [8] Máltsev. 1971.: Álgebra y Geometría. D.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful