Momento cinético en mecánica clásica

Momento cinético de una masa puntual

El momento cinético de una partícula con respecto al punto es el producto vectorial de

su momento lineal por el vector .
En mecánica newtoniana, el momento cinético de una partícula o masa puntual con
respecto a un punto O del espacio se define como el momento de su cantidad de
movimiento con respecto a ese punto. Normalmente se designa mediante el símbolo .
Siendo el vector que une el punto O con la posición de la masa puntual (también
conocido como el radio de la trayectoria), será:

El vector es perpendicular al plano que contiene y , en la dirección indicada por la regla

del producto vectorial o regla de la mano derecha y su módulo o intensidad es:

esto es, el producto del módulo del momento lineal por su brazo (en el dibujo), definido
este como la distancia del punto respecto al que se toma el momento a la recta que
contiene la velocidad de la partícula.

Momento cinético y momento dinámico

Derivemos el momento cinético con respecto al tiempo:

El primero de los paréntesis es cero ya que la derivada de con respecto al tiempo no es

otra cosa que la velocidad y, como el vector velocidad es paralelo al vector cantidad de
movimiento , el producto vectorial es cero. En cuanto al segundo paréntesis, tenemos:

donde es la aceleración de la partícula, de modo que , es la fuerza que actúa sobre ella.
Puesto que el producto vectorial de por la fuerza es el momento o momento dinámico
aplicado a la masa, tenemos:

Así, la derivada temporal del momento cinético es igual al momento dinámico que actúa
sobre la partícula. Hay que destacar que en esta expresión ambos momentos, y deberán
estar referidos al mismo punto O.

A modo de ejemplo, el hecho que la variación de la velocidad angular dependa del

momento de fuerza es lo que permite que una llave inglesa permita apretar o aflojar una
tuerca mucho más que simplemente haciéndola girar con la mano. Debido a que la llave
inglesa y la tuerca constituyen un sistema rígido todo él debe girar a la vez. Al ser
mucho más larga la llave inglesa que el radio de la tuerca, hacer un poco de fuerza en la
llave obliga a la tuerca a hacer una fuerza mucho mayor para poder frenar su avance, lo
cual implica que llaves más grandes permiten apretar tuercas a mayores presiones.

Momento cinético de un conjunto de partículas puntuales

El momento cinético de un conjunto de partículas es la suma de los momentos angulares

de cada una:

La variación temporal es:

El término de derecha es la suma de todos los momentos producidos por todas las
fuerzas que actúan sobre las partículas. Una parte de esas fuerzas puede ser de origen
externo al conjunto de partículas. Otra parte puede ser fuerzas entre partículas. Pero
cada fuerza entre partículas tiene su reacción que es igual pero de dirección opuesta y
colineal. Eso quiere decir que los momentos producidos por cada una de las fuerzas de
un par acción-reacción son iguales y de signo contrario y que su suma se anula. Es
decir, la suma de todos los momentos de origen interno es cero y no puede hacer
cambiar el valor del momento cinético del conjunto. Solo quedan los momentos
externos:

El momento cinético de un sistema de partículas se conserva en ausencia de momentos

externos. Esta afirmación es válida para cualquier conjunto de partículas: desde núcleos
atómicos hasta grupos de galaxias.

Momento cinético de un sólido rígido

Tenemos que en un sistema inercial la ecuación de movimiento es:

Donde:

 es la velocidad angular del sólido.

 es el tensor de inercia del cuerpo.

Ahora bien, normalmente para un sólido rígido el tensor de inercia , depende del tiempo
y por tanto en el sistema inercial generalmente no existe un análogo de la segunda ley
de Newton, y a menos que el cuerpo gire alrededor de uno de los ejes principales de
inercia sucede que:

Donde es la aceleración angular del cuerpo. Por eso resulta más útil plantear las
ecuaciones de movimiento en un sistema no inercial formado por los ejes principales de
inercia del sólido, así se logra que , aunque entonces es necesario contar con las fuerzas
de inercia:

Que resulta ser una ecuación no lineal en la velocidad angular.

Conservación del momento cinético clásico

Cuando la suma de los momentos externos es cero , hemos visto que:

Eso quiere decir que . Y como es un vector, es constante tanto en módulo como en
dirección.

Consideremos un objeto que puede cambiar de forma. En una de esas formas, su

Momento de inercia es y su velocidad angular . Si el objeto cambia de forma (sin
intervención de un momento externo) y que la nueva distribución de masas hace que su
nuevo Momento de inercia sea , su velocidad angular cambiará de manera tal que: