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Tensiones en el terreno
Teora
3
TENSIONES EN EL TERRENO 3.1 DEFINICIN DEL ESTADO TENSIONAL
3.1
Captulo 3
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de dicho plano. Sin embargo, en el caso del suelo, parte de esta superficie est ocupada por materia slida y parte por huecos rellenos de agua o aire. Se hace preciso entonces definir con ms detalle lo que se entiende por tensin y en que forma interviene cada una de las fases. Ello constituye quiz el punto clave de la Mecnica del Suelo, no resuelto de una manera satisfactoria hasta los trabajos de Terzaghi hace medio siglo. En la Figura 3.1 se esquematizan las tensiones existentes en un punto interior del suelo, en el caso general de coexistencia de las tres fases (suelo parcialmente saturado). Alrededor de una partcula de suelo actuaran las siguientes solicitaciones: Presin del aire, ua Presin del agua, u Fuerzas transmitidas por otras partculas. Ni, Ti. En el caso ms sencillo de suelo saturado, desaparece el trmino correspondiente al aire, ua. El anlisis de problemas geotcnicos se realiza a escala macroscpica. En estas condiciones, es preciso asimilar el material discontinuo que es el conjunto de las partculas a un material continuo, en el cual se defina un estado tensional equivalente a las fuerzas y presiones de la Figura 3.1.
3.2
Captulo 3
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CARGAS EXTERIORES
AGUA (u) Ni Ti AIRE (ua)
DETALLE
SUELO A
PESO PROPIO
PARTCULA SLIDA
AIRE (ua)
Ti
Ni AGUA (u)
Ni
Ti
3.3
Captulo 3
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Sea un punto A, interior al terreno, y demos un corte segn un plano que a escala de partculas sea ondulado de forma que no corte a ninguna y pase por los puntos de contacto entre ellas (Figura 3.2). En el caso ms general de suelo parcialmente saturado, sobre la unidad de superficie de dicho plano actuaran: a) Fuerzas transmitidas por las partculas, que darn una componente unitaria normal, i y una tangencial, i, sobre el plano. A esta tensin se le denomina tensin intergranular. Ntese que las fuerzas se dividen por el rea total, y no por el rea de contacto, por lo que la tensin intergranular no es la tensin real existente en los contactos, sino una magnitud ficticia mucho menor. b) Presin intersticial del agua, u, actuante en una cierta fraccin, , de la superficie ocupada por los poros (los contactos entre partculas pueden suponerse puntuales y entonces dicha superficie de poros es la total). c) Presin intersticial del aire, ua, actuante en el resto de la seccin. Naturalmente, la tensin total existente sobre dicho plano ser:
= i + u + (1 ) u a = i
(3.1)
3.4
Captulo 3
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i = ua + (ua u ) = i
En el caso ms simple de suelo totalmente saturado ( = 1) se obtiene:
(3.2)
i = u i =
siendo u la presin intersticial del agua, o simplemente presin intersticial. Y en el caso de suelo seco ( = 0) y con el aire en contacto con la atmsfera (ua =0):
(3.3)
i = i =
(3.4)
3.5
Captulo 3
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'= i = '= i =
designando con (') las componentes de la tensin efectiva.
(3.5)
3.6
Captulo 3
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Ni
AGUA
AIRE
Ni ua Ti u ua
S
(1-)S S
Figura 3.2. Tensiones totales, intergranulares e intersticiales El caso de suelos totalmente saturados plantea ms problemas. Mediante algunos ejemplos puede verse que la tensin total no es representativa. En la superficie del suelo de la Figura 2 del captulo anterior, la tensin total es nula, y en cambio las partculas estn unidas entre s, debido a la succin capilar. Por el
3.7
Captulo 3
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contrario, las partculas de arena situadas en el fondo del mar estn sometidas a una presin total enorme (el peso del agua situada encima) y, sin embargo, estn totalmente sueltas. Fue Terzaghi, en 1925, quien plante la hiptesis de que, en este caso, la tensin efectiva es tambin la intergranular, es decir:
'= i = u '= i =
(3.6)
Esta hiptesis es intuitivamente plausible, ya que la presin intersticial, u, al actuar alrededor de cada partcula, no produce en ella ningn efecto. De hecho, la ecuacin (3.6), planteada por Terzaghi con una base experimental, es de uso general y constituye quiz el pilar fundamental de la actual Mecnica del Suelo. El principio de presin efectiva (3.6) permite interpretar en forma cuantitativa algunos fenmenos descritos en el captulo anterior al hablar de los efectos del agua en el suelo. As, la Figura 3.3 representa la distribucin de presiones verticales totales y efectivas para el mismo caso de la figura 2 del captulo anterior. Como puede verse, la succin capilar del agua sobre el nivel fretico hace que la presin efectiva sea positiva, incluso en la superficie, lo cual produce que, incluso tratndose de una arena, presente una cohesin aparente.
3.8
Captulo 3
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El fenmeno del sifonamiento resulta asimismo fcilmente explicable en base a este principio. Al alcanzar la presin intersticial un valor igual al peso saturado del suelo, ello implica que, segn la ecuacin (3.6), se anule la presin efectiva y los granos de suelo no estn unidos entre s por ninguna compresin. El principio de presin efectiva, como ya se ha indicado, es de aplicacin general y clara en suelos saturados. En otros casos, como el de suelos parcialmente saturados y rocas la situacin es ms problemtica.
PRESIN
PRESIN
-w
1
AGUA CAPILAR
(SATURACIN)
w
PRESIN INTERSTICIAL
sat
1
PRESIN EFECTIVA
PRESIN TOTAL
sat-w=sum
1
PROF.
PROF.
PRESIN EFECTIVA
3.9
Captulo 3
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En el caso de suelos parcialmente saturados, se ha llegado a plantear la misma hiptesis, de identificacin de la presin efectiva con la intergranular, definida por la ecuacin (3.2) (Bishop, 1959), es decir:
' = i = u a + (u a u )
(3.7)
Se ha observado experimentalmente que ello conduce a resultados correctos para el estudio de la resistencia al corte, pero sin embargo, para el anlisis de la deformabilidad la hiptesis se revela inaceptable. En estos casos se cuestiona la existencia del concepto de tensin efectiva, es decir, que puede no existir una nica combinacin de las tensiones intergranulares e intersticiales que gobierne el comportamiento del suelo, con lo cual dicho comportamiento debe analizarse como funcin de tres variables independientes (, ua, u). De todas formas, resulta evidente que un incremento igual de las tres variables no debe producir ningn efecto, por lo cual pueden usarse slo las dos diferencias entre ellas, por ejemplo ( - ua, ua - u) (Fredlund y Morgenstern, 1977). A estas dos variables se les denomina "tensiones significativas". En el caso de rocas y slidos porosos saturados, se acepta la identificacin de la tensin efectiva con la intergranular, sin embargo, la expresin de sta en funcin de las tensiones total e intersticial no es, segn algunos autores, la dada por la expresin (3.3), sino que es preciso considerar que el contacto entre cristales
3.10
Captulo 3
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no es puntual, viniendo afectada en este caso la presin intersticial por un coeficiente menor que la unidad, sin que exista acuerdo unnime en este punto, ni una base experimental concluyente que lo apoye. A falta de esto, es prctica comn aceptar la aplicabilidad de la ecuacin (3.6). Si estos materiales estn parcialmente saturados, a estas limitaciones se aaden las comentadas en el prrafo anterior. Es importante sealar con carcter general que, de todas las magnitudes definidas, slo las tensiones totales e intersticiales son directamente medibles, controlables o calculables. Las tensiones intergranulares, efectivas o significativas se evalan indirectamente a partir de aquellas.
'ij = ij uij
(3.8)
El tensor de tensiones intersticiales, uij, es istropo (el agua no admite tensiones tangenciales), es decir, viene definido nicamente por el valor escalar, u, de la presin intersticial (uij = uij). En consecuencia, las
3.11
Captulo 3
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direcciones principales de tensiones totales y efectivas coinciden. La ecuacin (3.8) se expresa en forma de componentes como:
(3.9)
Conviene advertir que se adopta como convenio de signos el considerar positivas las compresiones, ya que en problemas geotcnicos stas predominan sobre las tracciones. Este convenio es usual en Geotecnia, pero no en otras ramas. Para que sea coherente, debe invertirse tambin el signo de los pares de tensiones tangenciales (ij), considerando positivas aqullas que tienden a abrir el ngulo formado por los planos coordenados respectivos (Figura 3.4). Con ello, el vector tensin, t , sobre un plano cuya normal interior tiene por cosenos directores (lx, ly, lz) vale:
t x x t y = xy t z xz
xy y yz
xz l x yz l y z l z
(3.10)
3.12
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0 X
z x
Y Z Y Z Todas las tensiones dibujadas son positivas
xz
yz
Z 0 Z
xy
X
Figura 3.4. Convenio de signos Para definir el estado tensional de un punto del terreno se precisan, por tanto, siete parmetros: las seis componentes cartesianas del tensor de tensiones totales, ij; ms la presin intersticial, u. Para un manejo ms cmodo, suelen usarse grupos de parmetros ms reducidos, que reproduzcan al menos las caractersticas ms importantes del estado tensional. Los ms utilizados son: a) Tensiones principales: Si la direccin en que actan los esfuerzos es conocida o no es significativa, puede reducirse a cuatro el nmero de parmetros empleando las tensiones principales:
1 2 3 ; 'i = i u
(3.11)
3.13
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Para calcular los valores de las tensiones principales se impone la condicin de que en la ecuacin (3.10) el vector t sea paralelo al vector normal, n . La condicin de que el sistema resultante en li tenga solucin no trivial es la anulacin del determinante:
x xy xz det xy y yz = 0 yz z xz
(3.12)
ecuacin de tercer grado en , cuyas tres races son las tensiones principales. Su desarrollo conduce a:
3 I1 2 I 2 I 3 = 0
(3.13)
b) Invariantes de tensiones: Los coeficientes de la ecuacin (3.13) son magnitudes cuyo valor no cambia al girar el sistema de coordenadas, y se denominan invariantes de tensiones. Su expresin es:
I1 = x + y + z = 1 + 2 + 3
2 2 2 I 2 = ( x y + y z + z x ) + xy + xz + yz = ( 1 2 + 2 3 + 3 1 ) 2 2 2 I 3 = x y z x yz y xz z xy + 2 xy xz yz = 1 2 3
(3.14)
3.14
Captulo 3
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En captulos posteriores se estudiar el comportamiento mecnico de los suelos, pero es intuitivo pensar que, al tratarse de un conjunto de granos, su comportamiento depender fundamentalmente de dos componentes del estado tensional: la presin media de confinamiento (que comprime los granos entre s y rigidiza la estructura del suelo) y las tensiones tangenciales (que tienden a hacer deslizar entre s las partculas). Para representar adecuadamente estas componentes, la forma ms rigurosa es la descomposicin del tensor de tensiones efectivas, ', en la suma de un tensor istropo y otro tensor desviador. Sin embargo, para estudios ms simplificados se emplean una serie de parmetros que de una forma aproximada representen la magnitud de ambas componentes. Los invariantes de tensiones (3.14) cumplen este objetivo, pues el primero es una medida de la presin media y el segundo de los esfuerzos desviadores, y son tiles en modelos refinados del comportamiento del suelo. Sin embargo, para estudio de procesos sencillos suelen usarse, en tensiones totales o efectivas, los siguientes parmetros, de manejo ms cmodo:
3.15
Captulo 3
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c) Tensiones octadricas: Se llaman as por ser las componentes normal y tangencial de la tensin actuante sobre los planos inclinados por igual respecto a las direcciones principales (planos octadricos).
1 ( 1 + 2 + 3 ) = 1 I1 3 3 1 oct = ( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 1 3 )2 = 1 2 I12 + 6 I 2 3 3 'oct = oct u
oct =
(3.15)
'oct = oct
d) Parmetros de Roscoe:
(3.16)
3.16
Captulo 3
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e) Parmetros de Lambe:
1 ( 1 + 3 ) 2 1 p ' = ( '1 + '3 ) = p u 2 1 1 q = ( '1 '3 ) = ( 1 3 ) 2 2 p=
(3.17)
De estos grupos de parmetros, las tensiones principales y los invariantes requieren para su manejo un espacio de tres dimensiones. Los restantes son bidimensionales y tratan de recoger las dos componentes antes citadas. De ellos, el ms correcto es indudablemente el constituido por las tensiones octadricas, ya que
'oct es la media aritmtica de las tensiones principales (presin media) y oct es la media cuadrtica de los
esfuerzos desviadores. Los parmetros de Roscoe son ms sencillos de manejo, a costa de despreciar la influencia de la tensin intermedia ('2) en la magnitud desviadora. Los de Lambe suponen la simplificacin adicional de despreciar la influencia de '2 en la presin media. Respecto a los dos ltimos, a veces existe cierta confusin, debido a que la notacin empleada es la misma para ambos (el subndice 'R' de la ecuacin (3.16) no suele utilizarse). Los de Roscoe son frecuentes en literatura anglosajona y en estudios de carcter
3.17
Captulo 3
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fundamental, mientras que los de Lambe se utilizan ms en libros americanos y en interpretacin de ensayos convencionales. En este texto utilizaremos generalmente los parmetros de Lambe (p, p', q), suficientes para el objetivo del mismo, y slo espordicamente se precisarn las tensiones octadricas o las tensiones principales. Finalmente, debe advertirse que en un proceso general en el que las tensiones varen de forma arbitraria, ninguno de los grupos de parmetros definidos admite superposicin directa, siendo necesario para ello utilizar las componentes cartesianas de las tensiones (ver Ejemplo 3.2). Sin embargo, dicha superposicin s es posible en el caso frecuente de que la orientacin de las tensiones principales se mantenga constante durante el proceso (ver Ejemplo 3.1).
3.18
Captulo 3
Tensiones en el terreno
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Para la representacin completa del estado tensional es clsica la utilizacin del diagrama de Mohr; cuyos ejes son las componentes normal () y tangencial () de la tensin actuante sobre cada plano que pasa por el punto del slido considerado. Su empleo en tres dimensiones (Figura 3.5b) es complicado y poco comn, pero es muy frecuente y cmodo su uso en dos dimensiones, en un plano perpendicular a la tensin intermedia (2) (Figura 3.5c) Para su empleo en esta situacin, debe ampliarse el convenio de signos de la Figura 3.4, considerando la tensin tangencial actuante sobre un plano como positiva si, vista desde el interior del slido, se la ve girar en sentido antihorario (Figura 3.5c). El espacio de tensiones principales suele usarse en proyeccin isomtrica (Figura 3.5d), con lo cual el plano del dibujo es el octadrico, tambin llamado plano , y la distancia radial del origen al punto que representa el estado tensional es proporcional a la tensin tangencial octadrica. Como representacin ms simplificada se usa a veces el plano (1, 3) (Figura 3.5e), despreciando la influencia de la tensin intermedia, si bien es ms conveniente el empleo de los parmetros p y q de Roscoe o de Lambe. Estos se pueden ver en la Figura 3.5f y Figura 3.5g, respectivamente. Es de sealar que el de Lambe tiene la ventaja de que el punto representativo coincide con el punto ms alto del crculo de Mohr (Figura 3.5c), lo que permite un empleo combinado de ambos diagramas, trabajando slo con los parmetros p, p' y q y trazando los crculos de Mohr slo cuando se precise el clculo de tensiones en una direccin determinada.
3.19
Captulo 3
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z = 150 kN/m2 = 1
Presin intersticial u = 70 kN/m2
x = 90 kN/m2 = 3
1 1
150
qR
80
a) Estado tensional
80
60
y = 130 kN/m2 = 2
40 20 0 -20 -40
Efectivas
Totales
3 90 3
1
140 160 180
20
P P 0 60 130
40 20
3
0 20 40
2
60
1 3
80 100
2
120
pR
0 20 40 60 80 100 120 140
pR
f ) Plano de Roscoe q
1 1
150
80 60
40 20 0 -20 -40
Efectivas Polo
3
Totales 80
1
120 140 160 180
40 20
Polo
40 60
1 3
80 100
0 20 90
20
3 3
p
0 20 40 60 80 100 120 140
Convenio de signos:
e) Plano 1 - 3
g) Plano de Lambe
3.20
Captulo 3
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Teora
z = dz
0
(3.18)
en donde es la densidad total aparente del material, que coincidir con sat o d en los casos lmite de suelo saturado o seco, respectivamente. La presin intersticial ser la hidrosttica, definida por:
u = w (z z w )
(3.19)
3.21
Captulo 3
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y ser negativa en la zona capilar (z < zw). Las tensiones tangenciales horizontales y verticales son obviamente nulas. En cuanto a la tensin normal horizontal, no es tan evidente su valor. Se suele definir el cociente entre las tensiones efectivas horizontal y vertical:
K0 =
'x 'z
(3.20)
llamado coeficiente de empuje en reposo. Si el terreno fuera un material elstico lineal e istropo, el valor de K0 puede obtenerse de la condicin de deformacin lateral nula (x = y = 0) durante la sedimentacin del terreno, resultando:
K 0 (elstico) =
(3.21)
siendo el coeficiente de Poisson del terreno. Sin embargo, el comportamiento de los suelos reales slo puede considerarse elstico de un modo aproximado y, de hecho se ha comprobado que la ecuacin (3.21) no se cumple en la mayora de los casos.
3.22
Captulo 3
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SUPERFICIE TENSIONES EN A:
NIVEL FRETICO
hw
Z = dh
0
u = w (h hw )
z' = z u
z
A
' ' x = y = K 0 z' ' ' x = y= x + u = y + u
x = Y
xy = xz = yz = 0
Un fenmeno que se ha puesto repetidamente de manifiesto es que, al ser en general el comportamiento de los suelos diferente en carga y descarga, la tensin horizontal 'x no depende nicamente de la tensin vertical actual, 'z, sino de los valores que sta tuvo en el pasado, es decir, de la historia tensional del terreno. Como simplificacin, suele definirse la historia tensional de un suelo en un punto dado mediante dos parmetros:
3.23
Captulo 3
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'z0, valor actual de la tensin efectiva vertical, 'z, o presin de consolidacin. 'c, mximo valor de 'z a lo largo de la historia, llamada presin de sobreconsolidacin (o de
preconsolidacin) En este sentido se distingue entre suelos normalmente consolidados, aquellos que nunca en el pasado estuvieron sometidos a tensiones efectivas verticales mayores que la actual, y suelos sobreconsolidados, que s lo han estado. De acuerdo con esto, se define un parmetro, llamado razn de sobreconsolidacin (RSC), como el cociente:
RSC =
'c 'z 0
(3.22)
As definida, la razn de sobreconsolidacin depende del punto del suelo que estemos considerando. Obviamente, en suelos normalmente consolidados se tiene RSC = 1. Con estas premisas, puede concluirse que el coeficiente de empuje al reposo, K0, depender, fundamentalmente, del tipo de suelo y de su razn de sobreconsolidacin. Diversos autores han propuesto frmulas empricas para K0, siendo la ms empleada la de Schmidt (1966):
K 0 = K 0 NC (RSC )
(3.23)
3.24
Captulo 3
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en donde K0NC es el valor de K0 para ese suelo en condiciones de normalmente consolidado, y un exponente que vara entre 0,25 y 0,60, con un valor medio de 0,41. En cuanto a K0NC, existen diversas expresiones; algunos autores lo correlacionan con el ngulo de rozamiento interno, , siendo la ms utilizada la de Jky (1944):
K 0 NC = 1 sen
(3.24)
(3.25)
siendo IP el ndice de plasticidad en tanto por uno. Aunque se han desarrollado diversos sistemas para la medida de K0, tanto en laboratorio como in situ, su empleo no est generalizado y slo se realiza en casos especiales, siendo lo ms frecuente su estimacin a partir de las frmulas anteriores u otras similares.
3.25
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CORTE
3 2
SITUACIN ACTUAL
CARGA CONFINADA
p p
3.26
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La direccin de la trayectoria de tensiones durante un proceso refleja algunas caractersticas importantes de la carga aplicada. As, una trayectoria horizontal o con pequea inclinacin indica un proceso de carga confinada (o de descarga si va dirigida hacia el origen), en los que el aumento o disminucin de la compresin media predomina sobre los esfuerzos cortantes o desviadores. Si la trayectoria tiene fuerte componente vertical suele hablarse de procesos de corte (Figura 3.7).
3.27