Carrera de Ingeniería Civil

Área: Estructuras
Área: Estructuras

«Dinámica»

«Centro instantáneo. Aceleración»

«Mag. Ing. Stewart Lopez Otiniano»
LOGRO DEL CURSO

““El alumno será capaz de ubicar el

centro instantáneo de velocidad cero y
analizar la aceleración en el
movimiento relativo asociado al
movimiento plano general”
 «Cinemática plana del Cuerpo Rígido»

La clase de hoy tratará los siguientes temas:

 Centro instantáneo de velocidad cero

 Análisis del movimiento relativo.

Aceleración

 Ejercicios resueltos

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

La traslación se caracteriza por la velocidad
vA del punto de referencia A y la rotación por
la velocidad angular w de la placa.

Si placa está rotando con velocidad angular w y se conoce

vA, entonces la distancia al centro instantáneo es r = vA/w.
Si se conocen las velocidad de las partículas
A y B se pueden trazar perpendiculares para
obtener el centro instantáneo.
Considerando la varilla con apoyos mono
deslizantes, se tiene que el centro instantáneo
se ubica en C. En es instante se considero que
todo gira en torno a C.
La velocidad angular de la varilla es

La magnitud de la velocidad en B será

El centro instantáneo puede estar fuera de la placa.

Este centro es solo válido en un instante determinado.
Las aceleraciones no pueden calcularse como si la
placa estuviera girando alrededor de C.
Ahora bien, investiguemos las aceleraciones
absoluta y relativa en el movimiento plano.
La definición de aceleración absoluta y
relativa corresponde a

aB/A puede descomponerse en componentes

tangencial y normal
El movimiento plano se puede descomponer
en traslación con A y rotación alrededor de A.
Consideremos otra vez el ejemplo de la varilla.
No hay manera de conocer a priori el sentido
de las aceleraciones.
Se tiene que considerar 4 posibilidades para
la suma vectorial de las aceleraciones.
Los valores de aB y a pueden obtenerse
considerando de manera sucesiva
las componentes x y y. Por ejemplo, en el caso
(a) se escribe

Si A y B se hubieran movido a lo largo de

correderas curvas, habría sido necesario
descomponer las aceleraciones en
componentes normal
y tangencial y la solución del problema
habría implicado seis vectores
diferentes.
Del problema resuelto
anterior se tenía que: