Unidad 5

Tema 1: ENERGIA CINETICA Y POTENCIAL
Dinámica de un sistema de partículas

Momento lineal e impulso
El momento lineal de una partícula de masa m que se mueve con una velocidad v se define como el producto de la masa por la velocidad p=mv Se define el vector fuerza, como la derivada del momento lineal respecto del tiempo

La segunda ley de Newton es un caso particular de la definición de fuerza, cuando la masa de la partícula es constante.

Despejando dp en la definición de fuerza e integrando

. Las fuerzas interiores serían la atracción mutua entre estos dos cuerpos celestes. El tiempo de colisión es muy pequeño. es decir. Para el movimiento en una dimensión. por lo que se puede utilizar la aproximación del impulso. la integral que se denomina impulso de la fuerza F en el intervalo que va de ti a tf. cuando una partícula se mueve bajo la acción de una fuerza F. tenemos la variación de momento lineal y a la derecha. Sobre la partícula 2 actúa la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partícula 1. En esta aproximación. Sobre cada partícula actúan las fuerzas exteriores al sistema y las fuerzas de interacción mutua entre las partículas del sistema. se supone que una de las fuerzas que actúan sobre la partícula es muy grande pero de muy corta duración. F12. Dinámica de un sistema de partículas Sea un sistema de partículas. el movimiento de cada partícula viene determinado por las fuerzas interiores y exteriores que actúan sobre dicha partícula. respectivamente. la integral es el área sombreada bajo la curva fuerza-tiempo. Supongamos un sistema formado por dos partículas. del orden de centésimas o milésimas de segundo. Esta fuerza es mucho mayor que la gravedad. de una pelota con una raqueta o una pala. y la fuerza promedio que ejerce la pala o la raqueta es de varios cientos o miles de newtons. Para cada unas de las partículas se cumple que la razón de la variación del momento lineal con el tiempo es igual la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula considerada.A la izquierda. Esta aproximación es de gran utilidad cuando se estudian los choques. En muchas situaciones físicas se emplea la aproximación del impulso. Sobre la partícula 1 actúa la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partícula 2. por ejemplo. F21. Cuando se utiliza esta aproximación es importante recordar que los momentos lineales inicial y final se refieren al instante antes y después de la colisión. Por ejemplo. si el sistema de partículas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las fuerzas exteriores serían las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la Tierra y sobre la Luna.

La tercera ley de Newton o Principio de Acción y Reacción establece que ambas fuerzas tendrán que ser iguales y de signo contrario.Sumando miembro a miembro y teniendo en cuenta la tercera Ley de Newton. El movimiento del sistema de partículas viene determinado solamente por las fuerzas exteriores. Conservación del momento lineal de un sistema de partículas Considérese dos partículas que pueden interactuar entre sí pero que están aisladas de los alrededores. La partícula 1 se mueve bajo la acción de la fuerza F12 que ejerce la partícula 2. La partícula 2 se mueve bajo la acción de la fuerza F21 que ejerce la partícula 1. F12=-F21. F12 +F21 =0 Aplicando la segunda ley de Newton a cada una de las partículas . Las partículas se mueven bajo su interacción mutua pero no hay fuerzas exteriores al sistema. tenemos que Donde P es el momento lineal total del sistema y Fext es la resultante de las fuerzas exteriores que actúan sobre el sistema de partículas.

. la posición del centro de masas del sistema de dos partículas estará cerca de la masa mayor. El principio de conservación del momento lineal es independiente de la naturaleza de las fuerzas de interacción entre las partículas del sistema aislado m1u1+m2u2=m1v1+m2v2 Donde u1 y u2 son las velocidades iniciales de las partículas 1 y 2 y v1 y v2 las velocidades finales de dichas partículas. Movimiento del Centro de Masas En la figura. si no actúan fuerzas exteriores sobre las partículas del sistema. como m1 es mayor que m2. En general. es decir. la posición rcm del centro de masa de un sistema de N partículas es La velocidad del centro de masas vcm se obtiene derivando con respecto del tiempo En el numerador figura el momento lineal total y en el denominador la masa total del sistema de partículas. tenemos dos partículas de masas m1 y m2. si el sistema es aislado.El principio de conservación del momento lineal afirma que el momento lineal total del sistema de partículas permanece constante.

En un sistema aislado Fext=0 el centro de masas se mueve con velocidad constante vcm=cte. El Sistema de Referencia del Centro de Masas Para un sistema de dos partículas La velocidad de la partícula 1 respecto del centro de masas es La velocidad de la partícula 2 respecto del centro de masas es En el sistema-C. Momento lineal Podemos comprobar fácilmente que el momento lineal de la partícula 1 respecto al sistemaC es igual y opuesto al momento lineal de la partícula 2 respecto del sistema-C p1cm=m1v1cm p2cm=m2v2cm p1cm=-p2cm .De la dinámica de un sistema de partículas tenemos que El centro de masas de un sistema de partículas se mueve como si fuera una partícula de masa igual a la masa total del sistema bajo la acción de la fuerza externa aplicada al sistema. las dos partículas se mueven en direcciones opuestas.

Energía de un sistema de partículas Supongamos que la partícula de masa m1 se desplaza dr1. se le denomina energía cinética de traslación del sistema. como consecuencia de las fuerzas que actúan sobre cada una de las partículas. El trabajo realizado por la resultante de las fuerzas que actúan sobre la primera partícula es igual al producto escalar (F1+F12)·dr1 Del mismo modo. es la energía cinética de una partícula cuya masa sea igual a la del sistema moviéndose con la velocidad del centro de masa. y que la partícula de masa m2 se desplaza dr2. es la energía cinética relativa al centro de masas. A este último término. En un sistema de partículas podemos separar el movimiento del sistema en dos partes: y y el movimiento de traslación con la velocidad del centro de masa el movimiento interno relativo al centro de masas. mostraremos la importancia de centro de masas en la descripción del movimiento de un sistema de dos partículas que interactúan a través de un muelle elástico. El segundo término.Energía cinética La relación entre las energías cinéticas medidas en el sistema-L y en el sistema-C es fácil de obtener El primer término. el trabajo realizado por la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula de masa m2 será (F2+F21)·dr2 . En las siguientes páginas.

muelle elástico. la diferencia entre la energía cinética final y la inicial. etc.) El trabajo de una fuerza conservativa es igual a la diferencia entre la energía potencial inicial y final. podemos escribir el trabajo como suma del trabajo de las fuerzas exteriores más el trabajo de las fuerza interiores o de interacción mutua. Se tiene en cuenta que las fuerzas interiores F12=-F21 son iguales y de sentido contrario Las fuerzas interiores F12 y F21 realizan trabajo siempre que haya un desplazamiento relativo de la partícula 1 respecto de la 2. Wext=Uf-Ui . Denominando trabajo de las fuerzas exteriores a la suma Tendremos Entre paréntesis tenemos una cantidad que es la suma de la energía cinética de las dos partículas que forman el sistema y de la energía potencial que describe la interacción entre las dos partículas. eléctrico. la fuerza F12 es conservativa (es de tipo gravitatorio. A esta cantidad la denominamos energía U del sistema de partículas.Teniendo en cuenta que el trabajo de la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula modifica la energía cinética de la partícula. Sumando miembro a miembro. ya que dr1-dr2=d(r1-r2)=dr12 Normalmente. es decir.

hay una sola interacción de la partícula 1 con la 2 descrita por la fuerza interna conservativa F12 o por la energía potencial Ep12.El trabajo de las fuerzas exteriores es igual a la diferencia entre la energía del sistema de partículas en el estado final y la energía del sistema de partículas en el estado inicial. de la partícula 1 con la 2. la 1 con la 3 y la 2 con la 3. La energía del sistema U se escribe Para un sistema formado por tres partículas hay tres interacciones. descritas por las fuerzas internas conservativas F12. Para un sistema de dos partículas. F23. la energía U del sistema de partículas se mantiene constante. F13 o por sus correspondientes energías potenciales. el trabajo Wext de las fuerzas exteriores es cero. la conservación de la energía se escribirá . Fext=0. La fuerza exterior Fext es conservativa El trabajo de la fuerza exterior es igual a la diferencia entre de energía potencial inicial y la final Wext=Epi-Epf Tenemos por tanto que Ui+Epi=Uf+Epf=cte Para un sistema de dos partículas bajo la acción de la fuerza conservativa peso. Para un sistema de dos partículas cuya interacción mutua está descrita por la energía potencial Ep12. La energía del sistema es Sistema aislado Para un sistema aislado.

Cuando el rotacional de la fuerza es cero. Más rigurosamente. se puede obtener la fuerza a partir del gradiente de U: . Energía potencial asociada a campos de fuerzas La energía potencial puede definirse solamente cuando la fuerza es conservativa. energía potencial electrostática. la que llega a ser máxima en el fondo de la trayectoria (y la energía potencial mínima). Suele abreviarse con la letra o . Luego. la energía potencial es energía que mide la capacidad que tiene dicho sistema para realizar un trabajo en función exclusivamente de su posición o configuración. Si las fuerzas que actúan sobre un cuerpo son no conservativas. ésta es convertida en energía cinética. Se puede demostrar que todas las propiedades son equivalentes (es decir. En un sistema físico. al volver a elevarse debido a la inercia del movimiento. el traspaso de energías se invierte. la energía potencial se define como: Si las fuerzas no son conservativas no existirá en general una manera unívoca de definir la anterior integral. Si se asume una fricción insignificante. que cualquiera de ellas implica la otra). Una fuerza es conservativa cuando se cumple alguna de las siguientes propiedades: y y y El trabajo realizado por la fuerza entre dos puntos es independiente del camino recorrido. De la propiedad anterior se sigue que si la energía potencial es conocida. entonces no se puede definir la energía potencial. Puede pensarse como la energía almacenada en el sistema. la diferencia entre los valores del campo en dos puntos A y B es igual al trabajo realizado por la fuerza para cualquier recorrido entre B y A. Cuando la energía potencial está asociada a un campo de fuerzas.Energía potencial Los carros de una montaña rusa alcanzan su máxima energía potencial gravitacional en la parte más alta del recorrido. La energía potencial puede presentarse como energía potencial gravitatoria. la energía total del sistema permanece constante. la energía potencial es una magnitud escalar asociada a un campo de fuerzas (o como en elasticidad un campo tensorial de tensiones). Al descender. En estas condiciones. o como una medida del trabajo que un sistema puede entregar. El trabajo realizado por la fuerza para cualquier camino cerrado es nulo. y energía potencial elástica. como se verá a continuación.

una fuerza externa estará actuando en contra de la fuerza gravitacional. Se puede demostrar que toda fuerza así definida es conservativa. se generaliza el valor de 1.66 m/s2 Para estos casos en los que la variacion de la gravedad es insignificante. En cambio en la luna. será efectuado por la fuerza gravitacional. cuya gravedad es muy inferior. Por ejemplo. y la fuerza de la gravedad. Esta dependerá de la altura relativa de un objeto a algún punto de referencia. la masa. se aplica la fórmula: .También puede recorrerse el camino inverso: suponer la existencia una función energía potencial y definir la fuerza correspondiente mediante la fórmula anterior.8 m/s2 en cualquier parte. En la tierra por ejemplo. para el campo gravitatorio (o eléctrico). la aceleración de la gravedad es considerada de 9. Energía potencial gravitatoria La fuerza gravitatoria mantiene a los planetas en órbita en torno al sol La energía potencial gravitatoria es la energía asociada con la fuerza gravitatoria. un libro a 1 metro del piso tiene menos energia potencial que otro a 2 metros. Si el libro cae. o un libro de mayor masa a la misma altura. el mismo trabajo que el empleado para levantarlo. La forma funcional de la energía potencial depende de la fuerza de que se trate. el resultado del producto de las masas (o cargas) por una constante dividido por la distancia entre las masas (cargas). la diferencia es muy pequeña como para ser considerada. por lo que se considera a la aceleración de la gravedad como una constante. así. por lo que va disminuyendo a medida que se incrementa dicha distancia. Si bien la fuerza gravitacional varía junto a la altura. si un libro apoyado en una mesa es elevado. Por esto.

que es el trabajo por unidad de carga: . la aceleración de la gravedad. y la altura. K = 1 / (4 ) donde es la permitividad del vacío. la masa. Esta última es la fórmula que necesitamos emplear. Una definición de energía potencial eléctrica sería la siguiente: cantidad de trabajo que se necesita realizar para acercar una carga puntual de masa nula con velocidad constante desde el infinito hasta una distancia r de una carga del mismo signo. por ejemplo. para estudiar el movimiento de satélites y misiles balísticos: Energía potencial electrostática La energía potencial electrostática de un sistema formado por dos partículas de cargas q y Q situadas a una distancia r una de la otra es igual a: Siendo K una constante universal o constante de Coulomb cuyo valor aproximado es 9×109 (voltios·metro/culombio). Es importante no confundir la energía potencial electrostática con el potencial eléctrico. En el infinito la carga de referencia ejerce una fuerza nula. la cual utilizamos como referencia.Donde es la energía potencial. se debe aplicar la fórmula general: Donde es la energía potencial. es la distancia entre la partícula material y el centro de la Tierra. la constante universal de la gravitación y la masa de la Tierra. Sin embargo. si la variación de la acelereción de la gravedad es considerable.

Energía potencial elástica Esta catapulta hace uso de la energía potencial elástica. su energía potencial será V = 1/2 K |r|². Para un sólido elástico lineal e isótropo. la energía potencial elástica en función de las deformaciones ij y la temperatura la energía libre de un cuerpo deformado viene dada por: y (1) Donde son constantes elásticas llamadas coeficientes de Lamé. La energía elástica o energía de deformación es el aumento de energía interna acumulado en el interior de un sólido deformable como resultado del trabajo realizado por las fuerzas que provocan la deformación. dada una partícula en un campo de fuerzas que responda a la ley de Hooke (F= -k|r|) siendo k la constante de dicho campo. que pueden depedender de la temperatura. en este caso la función escalar que da el campo de tensiones es la energía libre de Helmholtz por unidad de volumen f que representa la energía de deformación. y Potencial armónico (caso unidimensional). y están relacionadas con el módulo de Young y el coeficiente de Poisson mediante las relaciones algebraicas: A partir de esta expresión (1) del potencial termodinámico de energía libre pueden obtenerse las tensiones a partir de las siguientes relaciones termodinámicas: . Energía de deformación (caso lineal general).

por lo tanto. Donde: . Expresa la capacidad que poseen los cuerpos con masa de efectuar un trabajo. en el caso de materiales elásticos nolineales la energía de deformación puede definirse sólo en el caso de materiales hiperelásticos. Para sistemas abiertos formados por partículas que interactúan mediante fuerzas puramente mecánicas o campos conservativos la energía se mantiene constante con el tiempo: .Estas últimas ecuaciones se llaman ecuaciones de Lamé-Hooke y escritas más explícitamente en forma matricial tienen la forma: Donde y Energía de deformación (caso no-lineal general). En la energía potencial puede considerarse también la energía potencial elástica. es decir. es la suma de las energías potencial. es la energía cinética del sistema. ni se crea ni se destruye. La energía mecánica es la energía que se debe a la posición y al movimiento de un cuerpo. Energía mecánica La energía mecánica puede manifestarse de diversas maneras. Y en ese caso la energía elástica está estrechamente relacionada con el potencial hiperplástico a partir de la cual se deduce la ecuación constitutiva. cinética y la elástica de un cuerpo en movimiento. aunque esto suele aplicarse en el estudio de problemas de ingeniería y no de física. . Conservación de la energía mecánica La energía se conserva.

Cuando hay producción de energía térmica. Sin embargo existen ejemplos de sistemas de partículas donde la energía mecánica no se conserva: y Sistemas de partículas cargadas en movimiento. Por lo que en general estos sistemas aún pudiendo experimentar cambios reversibles sin disipación tampoco conservarán la energía mecánica debido a que la única variable conservada es la energía interna. . y Sistemas termodinámicos que experimentan cambios de estado. quedar como energía interna o energía térmica de agitación de las moléculas o partes microscópicas del sistema. Es importante notar que la energía mecánica así definida permanece constante si únicamente actúan fuerzas conservativas sobre las partículas. existirá disipación y el sistema habrá experimentado un cambio reversible (aunque no en todos los casos).. es la energía potencial del sistema. ya que parte de la energía mecánica "se convierte" en energía del campo electromagnético y viceversa. en general. En estos sistemas la energía mecánica puede transformarse en energía térmica o energía interna. En ese caso los campos magnéticos no derivan de un potencial y la energía mecánica no se conserva.

TEMA 2: METODO DE LAGRANGE .

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