AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL 716060 – Grupo - Período: 2017-1

UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO - Barranquilla, Colombia

Programa de Ingeniería Mecánica - Prof: Dr. Javier Roldán Mckinley

Examen Parcial

Nombre:______________________________________ Fecha:___________
(1) (2.5/5) Halle las funciones de transferencia del sistema,
considerando la linealidad y superposición de sus señales, si G1(s) =
1/s; G2(s) = K1; G3(s) = Km/(RaJs); G4(s) = Kb; G5(s) = K2.

D(s)
V(s) + _ w(s)
+
_ G1 G2 G3
+ _

G4

G5

2) Establezca las condiciones de equilibrio de acuerdo con el criterio

de estabilidad de Routh-Hurwitz en cada caso.
a) (1/5) Ecuación característica en el denominador
P(s)=s3+3s2+(K+1)s+4=0, halle el intervalo de K para que el sistema sea
estable.
b) (1.5/5) Determine el intervalo de α que satisfaga el requisito de
estabilidad, para el sistema mostrado en la figura.

R(s) + Y(s)
_ G1
 AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL 716060 – Grupo - Período: 2017-1
UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO - Barranquilla, Colombia
Programa de Ingeniería Mecánica - Prof: Dr. Javier Roldán Mckinley

Examen Parcial

Nombre:______________________________________ Fecha:___________
(1.5/5) Represente la ecuación de estado a partir del diagrama de
bloques dado.

f d

U(s) + + _ Y(s)
_ ꭍ a
+
ꭍ b

2) Establezca las condiciones de equilibrio de acuerdo con el criterio

de estabilidad de Routh-Hurwitz en cada caso.
a) (1/5) Ecuación característica en el denominador P(s)=s4+bs3+cs2+ds+1.
b) (1.5/5) Halle el intervalo de K para la estabilidad del sistema con
la función de transferencia dada en lazo cerrado.