AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL 716060 – Grupo 1 / 2014-2 Examen Parcial

Programa de Ingeniería Mecánica - Universidad del Atlántico - Barranquilla, Colombia

Nombre:________________________________________ Prof: Dr. Javier Roldán Mckinley

Problema 1. (1/5) Evalúe la estabilidad de un sistema en lazo cerrado cuyo polinomio

característico es ( ) .

Problema 2. (2/5) Del diagrama de bloques de la figura, halle las dos funciones de
transferencia D(s)/R(s) y C(s)/R(s). Muestre cada paso.

Problema 3. (2/5) Un sistema de segundo orden tiene salida

( ) { ( ) ( )}.

(a) Halle el tiempo pico del sistema. Muestre cada paso.

(b) Halle el sobrepaso del sistema. Muestre cada paso.