Luis Alejandro Rojas Martinez

Yesid Tarriba Lezama

[Título del documento]

[NOMBRE DE LA EMPRESA] [Dirección de la compañía]
 EXPOTECNOLOGIA 2018

DESAFIOS EN INGENIERIA: INVESTIGACION,

INNOVACION Y DESARROLLO

ISBN: 978-958-59242-7-7
Con el lema “Tendencias en Ingeniería: Enfoques y Retos Para la Investigación
Aplicada”, Expotecnología 2018 tuvo como finalidad, fomentar espacios
para la integración, y actualización de los comunidad educativa y
profesionales de todas las áreas de la ingeniería en Colombia.

Expotecnología es un evento académico con dieciséis años de trayectoria,

que surgió desde la Facultad de Diseño e Ingeniería de Fundación
Tecnológica Antonio de Arévalo, con la idea de brindar un espacio diferente,
donde los estudiantes de la facultad pudieran interactuar con la comunidad
académica afín.

Organizado Por:

Patrocinan:
 Editorial Board

Rojas Martinez Luis Alejandro

Fundación Tecnológica Antonio de Arévalo – Tecnar, Colombia.
Tarriba Lezama Yesid
Fundación Tecnológica Antonio de Arévalo – Tecnar, Colombia
Castro Suarez John Ricardo
Fundación Tecnológica Antonio de Arévalo – Tecnar, Colombia.
Vásquez Osorio Mayerlis
Fundación Tecnológica Antonio de Arévalo – Tecnar, Colombia.
Ahumada Torres Luz Karime
Fundación Tecnológica Antonio de Arévalo – Tecnar, Colombia.
Valdez Cervantes Libis
Fundación Tecnológica Antonio de Arévalo – Tecnar, Colombia.
Castellón Arenas Alex
Fundación Tecnológica Antonio de Arévalo – Tecnar, Colombia.
 DESAFIOS EN INGENIERIA:
INVESTIGACION, INNOVACION Y
DESARROLLO
 Tabla de contenido
Capítulo 1 Diseño de la red de comunicaciones de la E.S.E. Página 1-20
Hospital la Divina Misericordia de Magangue (Bolívar).

Capítulo 2 Automatización de prototipo de secador por Página 21-38

microondas y lecho fluidizado del centro de
investigación para el desarrollo del centro de
investigación para el desarrollo de la ingeniería de la
Universidad Popular del Cesar.

Capítulo 3 Análisis del entorno para la creación de una empresa Página 39-53
de asesoría en el sistema de gestión de seguridad y
salud en el trabajo.

Capítulo 4 Estandarización del proceso de Rotomoldeo en la Página 54-67

producción de tanques plásticos en Eternit
Colombiana S.A. Planta la Muña.

Capítulo 5 Modelo de gestión inteligente del agua para la Página 68-87

revolución de la industria agrícola en Colombia
basado en Internet de las Cosas.

Capítulo 6 Controlador clásico multivariable para la planta Página 88-107

CE105MV de la universidad Surcolombiana.

Capítulo 7 Nueva Biotecnología para el tratamiento de residuos Página 108-140

líquidos orgánicos mediante filtros anaerobios de flujo
ascendente separados en tres fases (TRI-FAFS).

Capítulo 8 Externalidades ambientales, en seguridad vial y en Página 141-164

infraestructura del transporte de carga ferroviaria en la
zona atlántica costarricense.

Capítulo 9 Estimación del factor de impacto ambiental de Página 165-186

humedales en zonas de montaña: Caso de estudio
humedal Córdova, Colombia.

Capítulo 10 Integración de las herramientas de la metodología Página 187-205

Lean Six Sigma y gestión normalizada para la
eficiencia energética.

Capítulo 11 Captura de movimiento superior en sistemas de Página 206-219

seguridad para robótica colaborativa basado en
ISO/TS 15066:2016.

Capítulo 12 Implementación de un controlador difuso inverso Página 220-229

interpretable en un microcontrolador.

Capítulo 13 Estudio biomecánico de los movimientos falángicos Página 230-244

para diseño de una prótesis de mano.
Capítulo 14 Diseño e implementación de un robot antropomórfico Página 245-262
de bajo costo para el análisis cinemático con
propósitos educativos.

Capítulo 15 Desarrollo de un sistema de control digital de bajo Página 263-280

costo para el accionamiento de motores de corriente
alterna monofásica implementados en camas
eléctricas hospitalarias.

Capítulo 16 Diseño de una instalación solar fotovoltaica autónoma Página 281-300

para unidades móviles de salud especializadas en
ginecología para la región de los llanos orientales de
Colombia.

Capítulo 17 Simulación de desempeño LTE y WRAN para uso en Página 301-317

zonas rurales del departamento del Choco y su posible
aplicación a territorios inteligentes.

Capítulo 18 Simulador de perfiles fotovoltaicos utilizando el modelo Página 318-338

de Mainel Meinel.

Capítulo 19 Diseño de un módulo didáctico para sistemas Página 339-349

embebidos.

Capítulo 20 Diseño de una aplicación para la descarga de Página 350-387

contenidos embebidos en la señal de televisión digital
terrestre.

Capítulo 21 Avance en la caracterización de una picocentral Página 388-406

hidroeléctrica con fines de abastecimiento energético
regulado.

Capítulo 22 Aproximación a la correlación empírica entre peso y Página 407-424

resistencia a la compresión de cilindros de concreto
obtenidos de obras viales de Cartagena

Capítulo 23 Aplicativo web que gestiona el proceso que se lleva a Página 425-438
cabo en los proyectos de aula en TECNAR.

Capítulo 24 Proceso De modernización de las protecciones Página 439-457

mecánicas de las turbinas de las unidades de
generación 1 y 2 de la central térmica EMGESA -
Cartagena.

Capítulo 25 Bastón Inteligente para persona invidente. Página 458-488

Capítulo 26 Ova con tecnología de realidad aumentada para Pagina 489-513

facilitar los conceptos de mantenimiento de
computadores y periféricos.
 Diseño De Un Módulo Didáctico Para Sistemas Embebidos
Carlos Arturo Yeneris Florez

Resumen

Se desarrolló un módulo didáctico para sistemas embebidos compatibles con

Arduino con el fin de que el usuario que desee aprender a programar o quiera
ampliar los conocimientos en esta área, pueda tener una rápida interacción
Software/hardware, ya que contiene más de 10 periféricos los cuales se distribuyen
en dos PCB’s las cuales cuentan con los sensores modulares más
utilizados: Sensor de gas, sensor detector de color, sensor de humedad y
temperatura, sensor ultrasónico, reloj en tiempo real. Incluye dentro de la PCB
principal un tablero de conexiones (Protoboard) por medio del cual se pueden seguir
agregando dispositivos y componentes para diferentes aplicaciones. Se realizó una
selección de los dispositivos más utilizados a la hora de aprender a programar
sistemas embebidos, para luego dividir en modulo en dos etapas y realizar el diseño
de las PCB’s para realizar el montaje de los componentes y las pruebas individuales
de cada uno de estos. Como resultado final se realizó un manual de usuario que
incluye una serie de aplicaciones demostrativas o demos basados en Arduino, por
medio de cual se realizaron pruebas conjuntas de dos o más dispositivos, para que
el programador que está incursionando en el ámbito tenga una idea de cómo hacer
sus primeros programas, además de una explicación detallada del funcionamiento
de cada uno de los dispositivos del módulo didáctico.

Palabras Clave
Modulo didáctico, programación, microcontrolador, sistema embebido, Arduino,
sensores

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 Introducción
El presente proyecto se refiere al desarrollo de un sistema que agrupa varios
componentes con los cuales se puede complementar conocimientos básicos
adquiridos en el área de la programación, basándose en una placa de desarrollo
Arduino®; lo cual permita que lo aprendido en la teoría pase rápidamente a la
práctica y el aprendizaje sea más dinámico y rápido.
La característica principal es la gran cantidad de dispositivos que contiene y aun así
es un diseño muy compacto y ligero, lo cual permite al programador una interacción
rápida y diversa, además de seguir trabajando con un sinfín de actividades y poder
combinarlos de diferentes maneras y profundizar su aprendizaje.
Se realizó con el interés de que el programador le sea posible desarrollar de manera
rápida y cómoda su conocimiento, además de que la compra de componentes no
sea una excusa para el progreso de su conocimiento, ya que los altos costos de los
componentes y los bajos ingresos de los estudiantes en muchas ocasiones dificultan
colocar en práctica lo aprendido en clases.
Teniendo en cuenta en cómo se lleva a cabo el proceso de aprendizaje en el área
de la programación de sistemas embebidos como por ejemplo, Arduino, y como
poder complementar estos conocimientos se eligieron los componentes adecuados
en los cuales se encuentran dispositivos muy sencillos como un pulsador hasta uno
con algo de complejidad como un sensor de proximidad, al igual que un manual que
permite tener una idea de cómo desarrollar algunos temas y utilizar de la mejor
manera algunos componentes para obtener así el máximo provecho de estos.

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 Desarrollo del capítulo
Aquí se observan los resultados más relevantes del proyecto, exponiendo los
diagramas esquemáticos finales de las tarjetas que componen el módulo, así como
el detalle de los diseños de las PCB’s (printed circuit boards) y su implementación
final. Además se da una descripción general del manual de usuario y las respectivas
aplicaciones demostrativas desarrolladas para complementar el módulo.

Diagramas esquemáticos

Figura 84 Diagrama esquemático del módulo didáctico etapa I

En la Figura 84 Se encuentra el diagrama esquemáticos de la primera etapa, el

software utilizado para el diseño de los diagramas y las PCB’s fue el EAGLE 7.6.0
el cual es muy útil porque permite también realizar la PCB de forma paralela; por
temas de diseño las PCB’s se dividió en dos partes, dejando en una los periféricos
más sencillos, tales como los pulsadores, teclado matricial, pantalla LCD, diodos
LED’s, entre otros. En la segunda etapa o segunda placa se colocaron los sensores
tipo módulo, tales como el detector de color, el sensor de gas, el ultrasonido entre

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otros, su diagrama esquemático se observa en la Figura 85.

Figura 85. Diagrama esquemático del módulo didáctico etapa II

En el software utilizado algunos componentes no se encontraban en su librería y se

procedió al diseño de sus footprints, siguiendo todos sus parámetros de medidas y
pines de entrada y salida.

Diseño de las PCB’s

La PCB de la primera etapa está constituida en total por 6 periféricos, dejando
también un espacio para un tablero de conexiones sin soldadura (Protoboard) y
también para una tarjeta de desarrollo Arduino® ya sea tipo UNO, LEONARDO o
MEGA y/o alguna otra tarjeta de desarrollo que sea compatible con alguno de estos.
La medida de esta PCB es de 25.8 cm x 17.5 cm y es alimentada por un adaptador
de 12V con una corriente de máxima de 1A, que pasa por una fuente regulada
previamente explicada, pudiendo llegar la suficiente corriente a todos los periféricos
utilizados en el diseño del circuito, no solo de la primera etapa sino de la segunda,
la placa tiene incluido conectores de 5V y de tierra en diferentes lugares para poder
alimentar la Protoboard o la tarjeta de desarrollo; Por razones de tamaño y diseño
esta PCB fue realizada en la ciudad de Cali, Colombia por la empresa PCB
tecnologías, la cual es experta en la realización y acabados de este tipo de placas,

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en la Figura 86. Se puede observar su diseño final; la cual también consta de unas
salidas de 5V en su parte medular derecha con conectores tipo molex para energizar
la PCB de la segunda etapa en la cual irían los módulos sensoriales, esta tiene una
medida de 12.8 x 6.8 cm y está constituida en total de 6 periféricos de entrada, se
puede alimentar como ya se había dicho previamente con un conector tipo molex
de dos pines haciendo puente con la primera etapa, hay cuatro en toda la placa los
cuales están distribuidos en cada esquina de esta para mayor facilidad a la hora de
trabajar; para que la PCB este alimentada no es necesario conectar todos estos ya
que con uno solo basta.

Figura 86. Diseño de PCB etapa I

Los módulos no fueron soldados directamente a la placa sino que están sobre unas
regletas hembras y el único componente soldado directamente a la placa es el
sensor de efecto hall y su resistencia de pull-up, su diseño se observa en Figura 87.
Esta PCB fue realizada de manera Casera por el método de insolación con luz UV.

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Figura 87. Diseño de PCB etapa II

Prototipo
El prototipo final de la etapa I se puede observar en la Figura 88. ¡Error! No se
encuentra el origen de la referencia. Donde se observan todos los componentes,
dispositivos y conectores ya soldados a la placa, de igual manera se encuentra
colocado el tablero de conexión sin soldaduras, el cual puede ser utilizado para
algún tipo de conexión, circuito adicional u otro periférico deseado; también se
encuentran unos separadores con tornillos para la placa de Arduino o compatible
que se desee utilizar.
Para realizar las conexiones desde la tarjeta desarrolladora hasta los diferentes
periféricos, se pueden utilizar puentes de cable utp o cables tipo jumper macho a

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Figura 88. Diseño final etapa I

En la Figura 89Figura 88¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.. Se

observa la segunda parte de la tarjeta, la cual contiene el resto de componentes la
cual está constituida por los sensores tipo módulos, que no están soldados a la
placa sino que son colocados en unas regletas hembras, el único componente
soldado directamente a la placa es el sensor de efecto hall.
Al igual que la otra placa para hacer las conexiones es necesario puentes de cable
UTP o cables tipo jumper macho a macho. Para la colocación de cada uno de los
componentes y módulos se tuvo en cuenta su principio de funcionamiento y el
espacio necesario para trabajar de manera óptima y así evitar interferencias.

Figura 89. Diseño final etapa II

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Descripción de los componentes y conexiones En la Se puede observar cada
uno de los periféricos y su conexión detallada, el color amarillo distingue cada uno
de las partes, series de componentes o dispositivos con los que cuenta el módulo,
la parte azul muestra el conector hembra de cada uno de los componentes que
contiene el modulo, ya sea una conexión e entrada o de salida, la parte gris indica
la conexión de tierra (GND) y la parte roja los 5V para suministrar a otros
dispositivos.

Figura 90. Descripción y ubicación de los componentes

En la Figura 91¡Error! No se encuentra el origen de la referencia. Vemos los

sensores modulares junto con su conexión a detalle de sus conexiones utilizando
los mismos colores para su descripción, a diferencia que en esta parte no se le
incluyo conexiones a tierra (GND) y solo conexiones de 5V para su alimentación.

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Figura 91. Descripción y ubicación de los componentes.
Manual de funcionamiento.

Para verificar el óptimo funcionamiento, el desarrollo del aprendizaje y con la idea

de que se le saque el mejor provecho al módulo, se diseñó un manual, el cual
explica detalladamente el módulo didáctico, con la ubicación de todos sus
periféricos y conexiones, para seguir con una serie de demos de programación,
para cada uno de los dispositivos que se encuentran en él, todo esto en torno a la
tarjeta desarrolladora Arduino (ver ¡Error! No se encuentra el origen de la
referencia.¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.).

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 Conclusiones
Se diseñó un módulo didáctico el cual permite que al momento de programar en un
software de código abierto como Arduino. Sea más fácil, rápido y dinámico, ya que
la variedad de sus componentes y la facilidad de sus conexiones permiten una
interacción rápida entre el programador y el dispositivo, a su vez que se ahorra las
conexiones básicas como por ejemplo en la pantalla LCD el caso de la alimentación
y el trimer de contraste.

Al incluir una gran cantidad de periféricos le permite al programador una gran

cantidad de tareas y combinaciones, permitiendo que su imaginación sea su único
obstáculo en el proceso del aprendizaje, ya que le permite experimentar y encontrar
así un gran número de aplicaciones de los dispositivos.

Al proponer un manual este es utilizado no solo como una guía de usuario sino
también como un punto de partida para que el programador que apenas este
iniciando el proceso de la programación tenga una idea de cómo empezar en este
campo tan amplio

El principal aporte de este trabajo ha sido presentar una alternativa de bajo costo
desarrollado en nuestro país que permite compactar una buena cantidad de
sensores y aprovechar al máximo sus aplicaciones y facilita el aprendizaje al
programador.

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C a r l o s Ar t u r o Ye n e r i s F l o r e z
Estudiante de último semestre de Tecnología Electrónica Industrial de
la Universidad de Sucre, UNISUCRE con sede en Sincelejo
Colombia. Cursó el bachillerato en el Instituto Técnico Industrial
Antonio Prieto en la misma ciudad, donde se graduó como Técnico
en Electrónica.
Actualmente busca graduarse de Tecnólogo en Electrónica con la
investigación aquí propuesta.

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