Un péndulo de torsión con un momento de inercia “𝐼” y una constante de restitución “𝑘𝑟 ” oscila

armónicamente según la ecuación 𝜃 = 𝜃0 cos(𝜔𝑡 + 𝜑), donde “𝜃0 ” es la amplitud y “𝜔” es la

𝑘
frecuencia angular con 𝜔 = √ 𝑟. Demuestre que la energía de oscilación de este sistema es:
𝐼
1
𝐸 = 𝑘𝑟 𝜃02
2