SISTEMAS LINEALES AVANZADOS

PROF. DRA. INGEBORG MAHLA Á.

TAREA 1 – INTRODUCCIÓN Y CAPÍTULO 2

1. En base al comentario inicial en clase, la lectura del capítulo 1 de la referencia bibliográfica

principal, una pequeña revisión bibliográfica y una reflexión personal, escriba un breve
comentario –de no más de una página-, sobre las potenciales aplicaciones del curso en su
área de trabajo. El comentario requiere solo ideas intuitivas y generales, no una discusión
detallada.

2. Establezca una clasificación de ocho tipos de sistemas dinámicos, representados en

variables de estado, según su estructura matemática. Entregue una definición para cada
uno de los ocho tipos.

3. En cada uno de los casos, a partir de la literatura, encuentre un ejemplo de aplicación y

obtenga su correspondiente representación de estado (ecuación de estado y ecuación de
salida).

4. Entre los ejemplos, escoja un caso discreto y un caso continuo. Desarrolle una simulación.
Cambie uno o más parámetros y comente sus observaciones.

5. A partir de una revisión bibliográfica, encuentre un ejemplo que corresponda a un sistema

lineal invariante en el tiempo (S.L.I.T.), compuesto por dos o más ecuaciones diferenciales
ordinarias de orden mayor que uno, y transfórmelo en una ecuación de estado.

6. A partir de una ecuación diferencial ordinaria lineal de orden n, con n ≥ 4, que describa un
S.L.I.T. con una entrada y una salida (SISO), encuentre la Función de Transferencia en s. La
ecuación diferencial debe incluir derivadas de u, de orden 1, 2, … , n-1.

7. A partir de la ecuación de estado obtenida en el punto 5, obtenga la Función de

Transferencia en s.

Recomendación general: Sea formal, pero sin excesos en el lenguaje matemático. Privilegie la
simplicidad y la economía en la explicación. El objetivo de esta tarea es comprender
claramente las ideas y conceptos, de modo que posteriormente pueda emplearlos en sus
aplicaciones de investigación. No es necesaria una descripción demasiado detallada.

IMA/ima 21.04.20