8 7 6 5 4 3 2 1

H H

X0 Mover: EjeX: 100, EjeY: 0, EjeZ: 0)

G (Y0) EjeX en 100 · EjeY en 0 · EjeZ en 0 · SensorEjeC · PulParo · Emergencia · PulMarcha G

X1 Mover: EjeX: "PosIniX", EjeY: "PosIniY", EjeZ: "PosIniZ", EjeC: "PosIniC"

(Y1) EjeX en "PosIniX" · EjeY en "PosIniY" · EjeZ en "PosIniZ" · EjeC en "PosIniC" · SensorEjeC

F X2 Mover: EjeZ: 100 F

(Y2) SensorVentosa

X3 Mover: EjeZ: PosEjeZ, ActivarVentosa, T0(0.5s), "PosFinZ" = PosEjeZ + 47

(Y3) T0
E E

X4 Mover: EjeZ: 0, ActivarVentosa

(Y4) EjeZ en 0

X5 Mover: EjeY: "PosFinY, EjeC: "PosFinC", ActivarVentosa

D D

(Y5) EjeY en "PosFinY" · SensorEjeC

X6 Mover: EjeX: "PosFinX", ActivarVentosa

(Y6) EjeX en "PosFinX"

C C

X7 Mover: EjeZ: "PosFinZ", ActivarVentosa

(Y7) EjeZ en "PosFinZ"

X8 Mover: EjeZ: 0
B B

(Y8) EjeZ en 0

A A

8 7 6 5 4 3 2 1