Laboratorio de procesos industriales

Laboratorio de Procesos Industriales

ILN255 - ILN252
EXPERIENCIA: ROBOTICA INDUSTRIAL

OBJETIVO
La experiencia de robóticas industrial pretende desarrollar en los alumnos las siguientes ca-
racterı́sticas:

Conocimiento:
• Analizar y entender los principios de funcionamiento de un robot industrial.
• Comprender los principios básicos de programación de un robot industrial.
Habilidades:
• Desarrollar habilidades para la programación y operación de un robot industrial.
• Desarrollar habilidades para el trabajo colaborativo.
• Desarrollar habilidades para crear un programa que permitan al robot realizar un
proceso de manipulación de material y/o transformación de material.

DESCRIPCION DE LA EXPERIENCIA
La experiencia de robótica industrial consiste en la realización de un programa en donde un
robot industrial ejecute un proceso. El proceso puede ser el paletizado de cajas (manipulación
de materiales), mecanizado, y/o ensamble de partes y piezas.

EVALUACION
Parte práctica Se evaluará el logro de la experiencia en los siguientes aspectos:
1. Captura del progrema
2. Una vista del modelo
3. Manipulación del Programa Rhinoceros - GrassHopper (Kuka—PRC)
Parte teórica Se evaluará la teorı́a concerniente a la experiencia mediante una prueba es-
crita que incluirá:
1. Conceptos
2. Dominio de la Información técnica de la experiencia.
La evaluación se hará ponderando un 60 % la “Parte Práctica” y un 40 % la “Parte Teórica”.

1/1 Maximiano A. Lopez R.