Se requiere dosificar 4 rodillos en una caja, para lo cual se cuenta con dos actuadores neumáticos (A, B), un sensor de presencia de caja y un sensor de presencia de rodillos, de acuerdo con el siguiente gráfico se debe plantear la secuencia en grafcet para automatizar el proceso.
De acuerdo con el gráfico anterior se plantea la siguiente solución en grafcet:
Circuito 2 al menos con tres actuadores neumáticos
Circuito en grafcet Simulación de diagrama neumático