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SISTEMAS LINEALES

Tema 1. Introduccin a las seales y los sistemas


22 de septiembre de 2010

F. JAVIER ACEVEDO
javier.acevedo@uah.es

TEMA 1
Contenidos.

Definiciones. Clasificacin de seales. Transformaciones de la variable independiente. Reflexin. Cambio de escala y desplazamiento. Seales bsicas en tiempo continuo y discreto: Funcin exponencial.- Escaln, impulso y sinc. Potencia y energa. Definicin de sistema. Propiedades de los sistemas. Interconexin de sistemas.

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DEFINICIONES. CLASIFICACIN DE SEALES.


Seal: Magnitud fsica o detectable mediante la que se puede transmitir mensajes o informacin. Matemticamente una seal es una funcin de una variable independiente. Ejemplo:

x(t) = 3sen (2t)


Seal de audio obtenida de un micrfono. Tensin o corriente medidas en un circuito.

En el ejemplo anterior t es la variable independiente.

Ejemplos reales:

Flujo de bits proporcionados por un ordenador. Imagen Secuencia de vdeo.

Dominio: Conjunto de valores que puede tomar la variable independiente. Rango: Conjunto de valores que puede tomar la seal.
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DEFINICIONES. CLASIFICACIN DE SEALES.


Una primera clasificacin: Seales Deterministas: Para todo valor de la variable independiente es posible conocer el valor de la seal. Pueden ser expresadas mediante una relacin matemtica.
2 Ej: x (t) = 5t + 2t + 1

Seales Aleatorias: El valor que puede tomar la seal para cada valor de la variable independiente es aleatorio. Como mucho podemos estudiar funciones densidad de probabilidad. Ej: Seal de cotizacin del IBEX35. Seales definidas en potencia o energa: Relacin con los fenmenos fsicos. Lo veremos ms adelante.

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DEFINICIONES. CLASIFICACIN DE SEALES.


Clasificacin en funcin del nmero de variables independientes: Funciones de una sola variable.(por ejemplo tiempo)

Seal unidimensional.

Funciones de ms de una variable independiente (Ejemplo x,y en imgenes) x y Seal bidimensional.

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DEFINICIONES. CLASIFICACIN DE SEALES.


Clasificacin dependiendo del dominio Seal Continua: La variable independiente pertenece al conjunto de los reales (o un subconjunto del mismo) Seal Discreta: La variable independiente solo puede pertenecer al conjunto de enteros (o un subconjunto del mismo).

tR x (t)
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nZ x [n]

Secuencia

TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE


DESPLAZAMIENTO. Un desplazamiento del mismo signo que la variable independiente implica un adelanto. Un desplazamiento de distinto signo que la variable independiente implica un retardo. Ejemplo:

x (t)

-8

-6

-4

-2 -2

-4

x (t 2)
-6 -4

-8

-2 -2

-4

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TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE


DESPLAZAMIENTO. Ejemplo:

x (t)

-8

-6

-4

-2 -2

-4

x (t + 2)

-8

-6

-4

-2 -2

-4

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TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE


DESPLAZAMIENTO.

x [n]
Ejemplo:
-8 -6 -4

3 2 1 1 2

-2

-1 -2

x [n 1]
3 2 1 1 2

-8

-6

-4

-2

-1 -2

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TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE


DESPLAZAMIENTO.

x [n]
Ejemplo:
-8 -6 -4

3 2 1 1 2

-2

-1 -2

2x [n + 1]
4 2 2 4

-8

-6

-4

-2

-2 -4

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TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE


REFLEXIN Reflexin en torno al origen. Ejemplo:

x (t)

-8

-6

-4

-2 -2

-4

x (t)
4 2

-8

-6

-4

-2 -2

-4

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TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE


Ejemplo: x (t)
4 2

-8

-6

-4

-2 -2

Queremos calcular x (2 t) Primero Reflexin: x (t)

-4

-8

-6

-4

-2 -2

Segundo desplazamiento:

x (2 t)

-4 4

-8

-6

-4

-2 -2

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TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE


Reflexin+Desplazamiento. Ejemplo: Calcular x [2 n]

x [n]
1
-6 -4

2 1

-8

-2

-1

x [n]

-2 3 2 1 2 1

-8

-6

-4

-2

-1

x [2 n]
2 1 2

-2 3 1

-8

-6

-4

-2

-1 -2

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TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE


CAMBIO DE ESCALA Compresin de la seal en torno a cero. x (at) a > 1

a<1 Ejemplo: x (t) x


a

Expansin de la seal en torno a cero.


4

-8

-6

-4

-2 -2

-4

x (2t)
4 2

-8

-6

-4

-2 -2

-4

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TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE


CAMBIO DE ESCALA Compresin de la seal en torno a cero. x (at) a > 1

a>1 Ejemplo: x (t) x


a

Expansin de la seal en torno a cero.


4

-8

-6

-4

-2 -2

t
2

-4

-8

-6

-4

-2 -2

-4

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TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE


x [n]
1
-6 -4

3 2 1 2

-8

-2

-1

x [3n]
Diezmado
-8 -6 -4

-2 2 1

-2

-1

x
Interpolacin
1

n
3
-6 -4

3 2 1 2

-8

-2

-1

Si hacemos

-2

x2 (t) = x (at)

x3 (t) = x2

t
a

= x (t) x2 [n] = x [an]

x3 [n] = x2

n
a

6= x [n]

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TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE


Ejemplo: x (t)
4 2

-8

-6

-4

-2 -2

Queremos calcular x 1

t 2

-4

Tenemos que tener cuidado en el orden en el que realizamos los pasos, pues la solucin no es igual. Seguiremos el orden: 1)Reflexin. 2)Desplazamiento. 3)Cambio de escala.

-2

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TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE


Ejemplo: x (t)
4 2

-8

-6

-4

-2 -2

Queremos calcular x 1

t 2

-4

Tenemos que tener cuidado en el orden en el que realizamos los pasos, pues la solucin no es igual. Seguiremos el orden: 1)Reflexin. 2)Desplazamiento. 3)Cambio de escala.

-2

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TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE


Primero Reflexin: x (t)
4

-8

-6

-4

-2 -2

Segundo desplazamiento:

x (1 t)

-4 4

t Tercero cambio de escala: x 1 2

-8

-6

-4

-2

-2 4

-8

-6

-4

-2 -2

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PROPIEDADES DE LAS SEALES


1. PERIODICIDAD. Una seal en tiempo continuo es peridica si: x (t) = x (t + T ) t T se denomina el periodo de las seales. Para seales continuas no est definido el periodo. Para secuencias o seales discretas tambin se definen como peridicas si:

x [n] = x [n + N ] n N Z
Es peridica la siguiente seal?

-1

-2

-3

-40

-30

-20

-10

10

20

30

40

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PROPIEDADES DE LAS SEALES


3

-1

-2

-3

-40

-30

-20

-10

10

20

30

40

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PROPIEDADES DE LAS SEALES


2. SIMETRA PAR

x (t) = x (t) x [n] = x [n]


4

-8

-6

-4

-2 -2

-4

x [n]
1

3 2

3 1

-8

-6

-4

-2

-2

-2

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PROPIEDADES DE LAS SEALES


2. SIMETRA IMPAR

x (t) = x (t) x [n] = x [n]


4

-8

-6

-4

-2 -2

-4

x [n]
1

3 -2

-8

-6

-4

-2

-1 -2 -3

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PROPIEDADES DE LAS SEALES


Una seal no simtrica se puede descomponer en una parte par y otra impar

x (t) = xp (t) + xi (t)


Siendo :

xp (t) = xi (t) =

1 2 1 2

[x (t) + x (t)] [x (t) x (t)]

En secuencias:

x [n] = xp [n] + xi [n] xp [n] = xi [n] =


1 2 1 2

[x [n] + x [n]] [x [n] x [n]]

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SEALES BSICAS EN TIEMPO CONTINUO


a) Seal Sinusoidal.

x (t) = Asen (t + )
2 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -80

Peridica con:

T =

-60

-40

-20

20

40

60

80

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SEALES BSICAS EN TIEMPO CONTINUO


b) Seal escaln.

u (t) =
1

0 t<0 1 t>0

-8

-6

-4

-2 -1

u (1 t)

-8

-6

-4

-2 -1

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SEALES BSICAS EN TIEMPO CONTINUO


c) Pulso Rectangular.

tt
o

= u t to u t to + 2 2

-8

-6

-4

-2 -1

t3
4

Pulso rectangular centrado en 3 y con anchura 4.

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SEALES BSICAS EN TIEMPO CONTINUO


d) Delta de Dirac.

(t)

(t + 2)

-4

-2

-4

-2

Cumple las siguientes propiedades:


t2

a)

( t)dt = 0
t1

1 t 1 < 0 < t 2 otros casos

Area unidad

b)

0 t 0 ( t ) = t = 0

Amplitud nula para todo t, excepto en t = 0

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SEALES BSICAS EN TIEMPO CONTINUO


d) Delta de Dirac.

(t)

x( t ).( t ) = x( 0 ).( t ) x( t ).( t t 0 ) = x( t 0 ).( t t 0 ) x( t t 0 ).( t t 0 ) = x( 0 ).( t t 0 ) x( t t 0 ).( t ) = x( t 0 ).( t )


x( t ).( t t 0 ) dt = x( t 0 ).( t t 0 ) dt = x( t 0 )

0 ( ).d = 1

t < 0 = u( t ) t > 0 t < t0 = u( t t 0 ) t > t0

0 ( t 0 ).d = 1

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SEALES BSICAS EN TIEMPO CONTINUO


e) Funcin sinc

sinc (t) =

sen(t) t

sinc (0) = 1

-6

-4

-2

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SEALES BSICAS EN TIEMPO CONTINUO


e) Funcin exponencial real

x (t) = Aeat A R, a R
Si a >0 exponencial creciente Si a <0 exponencial decreciente

x (t) = 2e0.3t
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 -5
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 -5

x (t) = 2e0.3t

-4

-3

-2

-1

-4

-3

-2

-1

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SEALES BSICAS EN TIEMPO CONTINUO


e) Funcin exponencial compleja

x (t) = Aeat A C, a C A = |A|ej a = r + j0 x (t) = |A|ert (cos (0 t + ) + jsin (0 t + )) Re{x (t)}


6 4 2 0 -2 -4
-4 6

Im{x (t)}

-2

-6
-6

-8 -10 -5
-8 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

-4

-3

-2

-1

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