Convertidores Analgico/Digitales

1.- Introduccin___________________________________________________
El desarrollo de los circuitos digitales, especialmente con la aparicin de los microprocesadores, ha impulsado la sustitucin de muchas tcnicas analgicas por otras digitales. Sin embargo, las magnitudes que se obtienen del mundo en que vivimos son parmetros fsicos como la temperatura, la presin, etc., que vienen determinados por seales analgicas, mientras que en nuestros circuitos estn procesadas por seales digitales. De ah la necesidad de tener unos circuitos que nos permitan esta transformacin de seales.

2.- Fases del proceso de conversin____________________________________

La digitalizacin o conversin analgica-digital (conversin A/D) consiste bsicamente en realizar de forma peridica medidas de la amplitud (tensin) de una seal (por ejemplo, la que proviene de un micrfono si se trata de registrar sonidos, de un sismgrafo si se trata de registrar vibraciones o de una sonda de un osciloscopio), redondear sus valores a un conjunto finito de niveles preestablecidos de tensin (conocidos como niveles de cuantificacin) y registrarlos como nmeros enteros en cualquier tipo de cdigo digital. En esta definicin estn patentes los cuatro procesos que intervienen en la conversin analgica-digital: 1.- Muestreo (sampling): consiste en tomar muestras peridicas de la amplitud de la seal de entrada. La velocidad con que se toman estas muestras, es decir, el nmero de muestras por segundo, es lo que se conoce como frecuencia de muestreo.

Seal analgica original

Seal muestreada

Segn el teorema de muestreo de Nyquist, para poder replicar con exactitud la forma de una onda es necesario que la frecuencia de muestreo sea superior al doble de la mxima frecuencia a muestrear. Por ejemplo, en audio, la mxima frecuencia perceptible para el odo humano est en torno a los 20 kHz, por lo que tericamente una frecuencia de muestreo de 40000Hz sera suficiente para su muestreo; no obstante, en el estndar introducido por el CD, se estableci en 44100 muestras por segundo. Si se utiliza una frecuencia menor a la establecida por el teorema de Nyquist, se produce una distorsin conocida como solapamiento (aliasing), que impide recuperar correctamente la seal original.

El espectro de una seal limitada en banda (a W Hz) se muestra en la primera grfica. Si el intervalo muestreado Ts es elegido demasiado grande, el aliasing ocurrir (segunda grfica). En la grfica de abajo, el intervalo muestreado es elegido suficientemente pequeo para evitar el aliasing.

2.- Retencin (hold): las muestras tomadas han de ser mantenidas por un circuito de retencin el tiempo suficiente para permitir realizar la conversin analgico-digital. En la prctica las etapas 1 y 2 del proceso de conversin las realiza un nico circuito conocido como Sample and Hold (Muestreo y Retencin), cuyo esquema bsico se muestra a continuacin:

Este circuito est formado por dos amplificadores operacionales funcionando como seguidores de tensin, un condensador y un interruptor controlado de forma electrnica. Cuando se desea realizar el muestreo, el interruptor se cierra, de forma que el condensador queda cargado con el valor de la tensin analgica de entrada. A continuacin, el interruptor se abre, de forma que el condensador queda aislado elctricamente, por lo que no se puede descargar, manteniendo as su valor de tensin. As pues, en la salida del circuito tenemos la tensin que haba en la entrada, retenida el tiempo necesario para realizar la conversin. Una vez terminada la conversin, se vuelve a cerrar el interruptor para que el condensador se vuelva a cargar con el nuevo valor de la tensin de entrada.

3.- Cuantificacin: el proceso de cuantificacin consiste en determinar qu margen de valores de tensin de las muestras de entrada deber proporcionar un nico nivel de tensin de salida. En esta etapa es en la que se pasa de un mundo analgico, con infinitos valores, a un mundo digital, con un nmero de valores discreto. Por tanto, es aqu donde se genera el error propio de todos los convertidores AD, conocido como error de cuantificacin.

4.- Codificacin: consiste en asignar un cdigo digital a cada uno de los niveles de salida del cuantificador. El cdigo digital ms utilizado es el binario natural, pero en ocasiones se utilizan otros cdigos, como el BCD o el complemento a 2.

3.- Caractersticas de los convertidores AD______________________________

El parmetro ms importante de un convertidor AD es la resolucin, que indica el mnimo cambio de la tensin de entrada que puede ser detectado a la salida del convertidor. La resolucin est relacionada con el nmero de bits del convertidor mediante la siguiente frmula:
Resolucin = FS 2 1
n

donde: - n es el nmero de bits del convertidor - FS es la tensin de entrada a fondo de escala, es decir, la tensin que hay que introducir en el convertidor para obtener la mxima seal de salida (todos los bits a 1)

4.- Tipos de convertidores analgico digitales____________________________

4.1.- Convertidor AD instantneo___________________________________________ En este tipo de convertidor es en el nico donde los procesos de cuantificacin y codificacin estn claramente separados. El funcionamiento del circuito es el siguiente:

El primer paso se lleva a cabo mediante una serie de comparadores analgicos, que discriminan entre un nmero finito de niveles de tensin. Estos comparadores reciben como entradas, por un lado, la seal analgica que se desea convertir, y por otro, una tensin de referencia, distinta para cada uno de ellos. Las diferentes tensiones de referencia se obtienen a partir de un divisor resistivo, formado por una serie de resistencias iguales conectadas en serie a una tensin de referencia estable. Gracias a los comparadores es posible conocer si la seal de entrada est por encima o por debajo de cada una de las tensiones de referencia, lo cual permitir conocer el estado que le corresponde como resultado de la cuantificacin. A continuacin ser necesario un codificador que nos entregue una salida digital a partir de los distintos niveles de salida de los comparadores. Este convertidor recibe el nombre de instantneo porque es de alta velocidad, ya que el proceso de conversin es directo, reducindose el tiempo de conversin a la suma de los tiempos de propagacin en el comparador y el codificador. Sin embargo, su utilidad queda reducida a los casos de baja resolucin, dado que para obtener una salida de n bits son necesarios 2n-1 comparadores, lo que lleva a una complejidad y encarecimiento excesivos en cuanto se desee obtener una resolucin alta. 4.2.- Convertidor AD de rampa_____________________________________________ Este circuito est formado por los siguientes elementos: Un reloj Un generador de rampa, construido a partir de un circuito integrador Un comparador analgico, que compara la seal del generador de rampa con la entrada analgica que queremos convertir. Un biestable Un contador de pulsos

Cuando queremos iniciar una conversin, mandamos un pulso a nivel bajo a la entrada SOC (Start of Conversion). Esto pone a cero la rampa del generador y pone a uno la salida Q del biestable, por lo que el reloj pasa a travs de la puerta AND a la entrada del contador, que comenzar a contar. Mientras la rampa generada sea de menor amplitud que la seal analgica de entrada, la situacin se mantiene estable, por lo que el contador seguir contando los pulsos del reloj. Cuando la amplitud de la seal de entrada supera a la rampa, el biestable se reseta, por lo que el reloj no pasa al contador, que dejar de contar. As pues, a la salida del contador tenemos un nmero de cuenta, expresado en binario, cuyo valor es proporcional a la amplitud analgica de la seal de entrada.

El principal inconveniente de este tipo de convertidores es que el tiempo de conversin es variable, ya que depende del valor de amplitud de la seal analgica de entrada. Este tipo de convertidores se utiliza especialmente en aplicaciones en las que se requiere cierta precisin a bajo coste, como es el caso de los voltmetros digitales, en los que el tiempo de conversin no es una caracterstica importante.