Universidade Federal de Itajub Programa de Ps-Graduao em Engenharia da Energia

TERMOGRAFIA INFRAVERMELHA
em Subestaes de Alta Tenso Desabrigadas

LAERTE DOS SANTOS

Dissertao apresentada ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia da Energia da Universidade Federal de Itajub como requisito parcial para obteno do ttulo de Mestre em Engenharia da Energia.

Orientador: Prof. Dr. Edson da Costa Bortoni

Itajub 2006

ii

 minha esposa Luzia e aos meus filhos Marco Tlio, Larissa, Paulo, Patrcia e Simone.

iii

AGRADECIMENTOS
Ao Senhor Deus, criador do universo. Aquele que nos apresenta pessoas e situaes, que muitas vezes parecem estar em direo oposta ao objetivo to desejado, mas que no tempo adequado se revelam como elementos essenciais para alcan-lo. Minha me e ao meu j falecido pai, que se estivesse vivo teria o maior orgulho de seu filho. Minha esposa e aos meus filhos que renunciaram s poucas oportunidades de lazer que ainda tm, para serem meus maiores incentivadores e parceiros nesse trabalho. FURNAS CENTRAIS ELTRICAS S.A., empresa que acolheu meu pai, meus tios, meus irmos e me acolhe desde 1982. Ao Eng. Ricardo Medeiros, gerente da Superintendncia de Engenharia de Manuteno EM.O por possibilitar o desenvolvimento desse trabalho. Ao Eng. Luiz Antnio Gouva de Albuquerque, gerente do Centro Tcnico de Ensaios e Medies CTE.O. Administrador que v na educao e no conhecimento diferenciais de um trabalho confivel e de qualidade. Meus agradecimentos por acreditar e apoiar esse trabalho, do incio at a sua concluso. Ao Eng. Juarez Neves Cardoso, gerente do Laboratrio de Medidas Eltricas e Eletrnicas - LAME.O pelo apoio e confiana nos resultados desse trabalho. Ao Professor Doutor Edson da Costa Bortoni, meu orientador, que acreditou na proposta desse trabalho mesmo antes do mestrado ter se iniciado. Ao meu irmo Donizeti e ao meu amigo Jos Geraldo, companheiros de mestrado e, principalmente, de incentivo mtuo para enfrentar os 600 km de estrada e 16 horas de aulas toda semana.

iv

Aos meus amigos de Furnas, envolvidos com a termografia, com quem estou sempre aprendendo e descobrindo as novas possibilidades de aplicao desta tcnica. Aos amigos e companheiros de trabalho do Centro Tcnico de Ensaios e Medies CTE.O que me incentivaram durante o desenvolvimento dessa dissertao.

NDICE
AGRADECIMENTOS................................................................................................ IV NDICE ...................................................................................................................... VI NDICE DE FIGURAS ............................................................................................... IX NDICE DE TABELAS ............................................................................................ XIII RESUMO................................................................................................................. XIV ABSTRACT.............................................................................................................. XV 1. INTRODUO ......................................................................................................16 2. REVISO DA LITERATURA ................................................................................19
2.1. HISTRICO.................................................................................................................... 19 2.2. REVISO DA LITERATURA ESPECFICA................................................................... 22 2.3. TEORIAS ENVOLVIDAS ............................................................................................... 29

2.3.1. Calor....................................................................................................................... 29 2.3.2. Temperatura ........................................................................................................... 30 2.3.3. Modos de Transferncia de Calor .......................................................................... 30 2.3.3.1. Conduo ......................................................................................................... 30 2.3.3.2. Conveco ....................................................................................................... 33 2.3.3.3. Radiao .......................................................................................................... 34 2.3.3.3.1. Radiao Infravermelha................................................................................ 35 2.3.4. Teoria da Radiao ................................................................................................ 37 2.3.4.1. Leis da Radiao para o Corpo Negro............................................................. 40 2.3.4.1.1. Lei de Planck ................................................................................................ 40 2.3.4.1.2. Lei do deslocamento de Wien ...................................................................... 43 2.3.4.1.3. Lei de Stefan-Boltzmann .............................................................................. 45 2.3.4.2. Leis da Radiao para emissores reais ............................................................ 46 2.3.4.2.1. Efeito Cavidade ............................................................................................ 49 3. LIMITAES DA TERMOGRAFIA ......................................................................51
3.1. INSPETOR ..................................................................................................................... 53 3.2. TERMOVISOR................................................................................................................ 54

vi

3.2.1.Tecnologias de deteco.......................................................................................... 55 3.2.2. Faixa de temperatura ............................................................................................. 57 3.2.3. Faixa espectral ....................................................................................................... 58 3.2.4. Resoluo espacial ................................................................................................. 60 3.2.5. Resoluo de medida .............................................................................................. 62 3.2.6. Sensibilidade trmica ............................................................................................. 65 3.2.7. Taxa de repetio de quadro (Frame Rate) ........................................................... 65 3.2.8. Termovisor recomendado para inspees em subestaes de alta tenso............. 66
3.3. EQUIPAMENTO / COMPONENTE SOB INSPEO.................................................... 67

3.3.1. Emissividade........................................................................................................... 67 3.3.1.1. ngulo de viso ............................................................................................... 72 3.3.2. Corrente de carga................................................................................................... 74

3.4. CONDIES AMBIENTAIS........................................................................................... 82

3.4.1. Transmitncia atmosfrica ..................................................................................... 82 3.4.1.1.Absoro........................................................................................................... 83 3.4.1.2. Disperso ......................................................................................................... 83 3.4.1.3. Emisso............................................................................................................ 83 3.4.1.4. Turbulncia...................................................................................................... 83 3.4.2. Atmosfera terrestre ................................................................................................. 84 3.4.2.1. Ensaio para verificao da atenuao atmosfrica .......................................... 86 3.4.3. Fatores Climticos ................................................................................................. 90 3.4.3.1. Radiao solar ................................................................................................. 92 3.4.3.1.1. Carregamento solar....................................................................................... 92 3.4.3.1.2. Reflexo Solar ................................................................................................ 95 3.4.3.2. Chuva e umidade ............................................................................................. 98 3..4.3.2.1. Resfriamento................................................................................................ 99 3.4.3.2.2. Atenuao ................................................................................................... 100 3.4.3.3. Vento ............................................................................................................. 101 3.4.3.4. Temperatura ambiente ................................................................................... 105 4. PROCEDIMENTO DE INSPEO .....................................................................107
4.1. ESCOPO ...................................................................................................................... 107 4.2. OBJETIVOS ................................................................................................................. 107

vii

4.3. DEFINIES................................................................................................................ 108 4.4. RESPONSABILIDADES .............................................................................................. 110 4.5. INSPEO TERMOGRFICA..................................................................................... 111 4.6. SEGURANA NAS INSPEES ................................................................................ 114 4.7. AVALIAO DA SEVERIDADE DAS ANOMALIAS TRMICAS ENCONTRADAS.. 115 4.8. MODELO DE RELATRIO DE INSPEO TERMOGRFICA.................................. 121

5. CONCLUSO .....................................................................................................122 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.......................................................................124

viii

NDICE DE FIGURAS
Figura 1 Evoluo dos Termovisores ....................................................................22 Figura 2 Chapa plana indicando a direo do fluxo de calor. ................................31 Figura 3 - Variao da condutividade trmica com a temperatura. ..........................32 Figura 4 Transferncia de calor por conduo em uma seccionadora.. ................33 Figura 5 Termograma de um TP e a visualizao do nvel de leo.......................34 Figura 6 Espectro eletromagntico........................................................................35 Figura 7 Onda eletromagntica .............................................................................38 Figura 8 Discrepncia entre a distribuio espectral do Corpo Negro e as calculadas pela Lei de Wien e Lei de Rayleigh-Jeans. .........................39 Figura 9 Exitncia radiante espectral de um Corpo Negro ....................................41 Figura 10 Relao entre a temperatura (T) e a exitncia radiante espectral de um Corpo Negro (M b) para diferentes comprimentos de onda (). ...........42 Figura 11 Curvas de Planck em escala semi-log...................................................44 Figura 12 Comprimento de onda (mx) em que ocorre a mxima exitncia radiante do Corpo Negro (Mbmx) em uma dada temperatura (T)........................44 Figura 13 Exitncia radiante total do Corpo Negro (Mb) em uma dada temperatura (T). ........................................................................................................45 Figura 14 Radiao incidente em um objeto real e as possveis fraes de radiao absorvida (), refletida () e transmitida ()........................47 Figura 15 Exitncia radiante espectral dos trs tipos de fontes de radiao. ........48 Figura 16 Emissividade espectral dos trs tipos de fontes de radiao. ...............48 Figura 17 Radiao incidindo em uma superfcie de baixa emissividade..............50 Figura 18 Inspeo termogrfica em um equipamento de subestao. ................51 Figura 19 Inspeo termogrfica em um equipamento de subestao com as possveis influncias. ............................................................................52 Figura 20 Diagrama simplificado de um Termovisor genrico...............................54 Figura 21 - Esquema simplificado de um Termovisor com sistema de deteco por varredura...............................................................................................55 ix

Figura 22 Esquema simplificado de umo Termovisor com sistema fixo de deteco (FPA).....................................................................................................56 Figura 23 Resposta espectral de alguns detectores de infravermelho. .................57 Figura 24 Seccionadora com os contatos acima de 500 C, tornando visvel parte da radiao emitida...............................................................................58 Figura 25 Espectro eletromagntico e as faixas espectrais utilizadas na fabricao de Termovisores comerciais. ................................................................58 Figura 26 Energia disponvel nas faixas de 3 a 5 m e de 8 a 14 m para um objeto a uma temperatura de 300 K (26,8 C). .....................................59 Figura 27 Representao do Campo de Viso (FOV) e do Campo de Viso Instntaneo (IFOV) de um Termovisor..................................................60 Figura 29 - Grampo que fixa o cabo pra-raio na estrutura da torre. .......................64 Figura 30 Imagem visvel e trmica da superfcie de um ferro de passar roupa com diferentes emissividades. ......................................................................68 Figura 31 Conexo com alta temperatura e baixa emissividade ...........................69 Figura 32 Percentagem de componentes defeituosos encontrados pela inspeo termogrfica na CHESF. .......................................................................70 Figura 33 - Percentagem de componentes defeituosos encontrados pela inspeo termogrfica em FURNAS.....................................................................70 Figura 34 Equipamentos e conexes apresentando maior emissividade nas reas de cavidades. ........................................................................................72 Figura 35 Conexo apresentando maior emissividade nas reas oxidadas..........72 Figura 36 Emissividade em funo do ngulo de viso.........................................73 Figura 37 O termografista deve buscar a viso mais perpendicular possvel com a superfcie do componente sob inspeo. ..............................................73 Figura 38 Grfico da corrente circulante pela seccionadora no perodo de 24 hs.75 Figura 39 Termogramas mostrando o efeito da corrente sobre a temperatura de uma seccionadora com alta resistncia de contato e sobre a temperatura de uma seccioandora normal............................................76 Figura 40 Esquema do ensaio para determinar a variao da temperatura em uma conexo em funo da corrente............................................................78 Figura 41 Foto do experimento Temperatura x Corrente. .....................................79

Figura 41 Grfico da variao de Temperatura em funo da Corrente em uma conexo defeituosa. ..............................................................................80 Figura 43 Transmisso da atmosfera para uma distncia de 1,8 km ao nvel do mar com 17 mm de precipitao de chuva. ..........................................85 Figura 44 Transmitncia atmosfrica para uma distncia de 10 m. ......................86 Figura 45 Transmitncia atmosfrica para uma distncia de 50 m. ......................86 Figura 46 Esquema do ensaio para a determinao da atenuao atmosfrica. ..87 Figura 47 Foto do ensaio para a determinao da atenuao atmosfrica. ..........88 FIgura 48 Grfico da temperatura em funo da distncia - Referncia (Corpo Negro) em 50 C. ..................................................................................89 FIgura 49 Grfico da temperatura em funo da distncia - Referncia (Corpo Negro) em 100 C. ................................................................................89 Figura 51 Esquema do ensaio para a monitorao das temperaturas das conexes (normal e defeituosa) e da influncia de fatores climticos...................91 Figura 52 Foto do ensaio para monitorao das temperaturas das conexes (normal e defeituosa) e da influncia de fatores climticos...................91 Figura 53 Termogramas de uma conexo defeituosa e uma conexo normal - (a) Sem carregamento solar (22:51 h).. - (b) Com carregamento solar (17:26 h)...........................................................................................................93 Figura 54 Energia do Sol tipicamente vista atravs da atmosfera da Terra. .........93 Figura 55 Variao da temperatura das conexes durante perodos com e sem a incidncia de radiao solar..................................................................94 Figura 56 Termogramas de um Transformador de Corrente, sob o Sol, obtidos de trs posies distintas...........................................................................95 Figura 57 Esquema do ensaio realizado para demonstrar o efeito do reflexo solar ..............................................................................................................96 Figura 58 Reflexo solar provocando um falso ponto com alta temperatura em uma conexo de um Transformador de Corrente - TC .................................97 Figura 59 Saturao da gua no ar em funo da temperatura (ao nvel do mar).98 Figura 60 Efeito da chuva sobre a temperatura das conexes do ensaio da Figura 51. .........................................................................................................99 Figura 61 Efeito da chuva sobre a temperatura das conexes do ensaio da Figura 51. .........................................................................................................99 xi

Figura 62 Disperso em funo do comprimento de onda para diferentes intensidades de neblina (nevoeiro) e para uma distncia de 1 Km. ....100 Figura 63 Efeito do vento sobre a temperatura de um disjuntor a leo. ..............101 Figura 64 Reduo da temperatura do componente em funo da velocidade do vento. ..................................................................................................102 Figura 65 Variao da velocidade e direo do vento, monitorados por um perodo de 24 horas, em uma subestao de alta tenso desabrigada. ..........103 Figura 66 Efeito do vento sobre a temperatura de uma conexo defeituosa e uma normal. ................................................................................................104 Figura 67 Efeito do vento sobre a temperatura de uma conexo defeituosa e uma normal .................................................................................................104 Figura 68 Variao da temperatura de uma conexo defeituosa e outra normal e da temperatura ambiente durante um perodo de aproximadamente 70 horas. ..................................................................................................105

xii

NDICE DE TABELAS
Tabela 1 Diferentes divises propostas na literatura para a regio de radiao infravermelha..........................................................................................36 Tabela 2 Diviso baseada em limites espectrais de detectores de infravermelho .37 Tabela 3 Diviso da radiao infravermelha adotada pela ABNT..........................37 Tabela 4 Energia disponvel nas faixas de comprimento de onda dos Termovisores ...............................................................................................................59 Tabela 5 Absorbncia solar e emitncia infravermelha para diferentes superfcies a uma temperatura prxima de 300 K (26,85 C) ......................................71 Tabela 6 Resultados da variao da Temperatura em funo da Corrente...........79 Tabela 7 Aplicao da Equao 23 nos resultados da Tabela 6. ..........................80 Tabela 8 Gases que formam a atmosfera..............................................................84 Tabela 9 Fator de correo para uma placa vertical............................................103 Tabela 10 Comparativo de critrios de severidade de algumas Normas internacionais. ......................................................................................117

xiii

Resumo

RESUMO
A Termografia Infravermelha, se corretamente utilizada, uma excelente ferramenta de manuteno preditiva em subestaes de alta tenso, detectando defeitos em seus estgios iniciais e evitando paradas no programadas, aumentando a segurana nas inspees e aumentando o tempo entre as paradas para manuteno e conseqentemente, aumentando a confiabilidade do Sistema Eltrico e reduzindo custos. Contudo, possui limitaes, principalmente quando realizada em ambientes abertos, onde os resultados obtidos podem ser alterados consideravelmente por influncias ambientais, dificultando a anlise e o correto diagnstico dos equipamentos inspecionados. Essa dissertao de Mestrado tem como objetivo definir as principais limitaes e influncias sobre uma inspeo termogrfica em subestaes de alta tenso desabrigadas. Analisar, desde a influncia de quem executa a inspeo (termografista), as limitaes do equipamento utilizado para se fazer a inspeo (termovisor), as condies do equipamento sob inspeo, at as influncias de fatores ambientais sobre a medio e a anlise das anomalias trmicas encontradas. Apresentar de modo prtico, atravs de ensaios em laboratrio ou em campo, a implicao dessas influncias e discutir meios de reduzi-las ou evit-las. A partir da, desenvolver uma metodologia de inspeo capaz de obter resultados mais confiveis, possibilitando uma anlise mais consistente dos defeitos encontrados.

xiv

Abstract

ABSTRACT
The Infrared Thermography, when correctly applied, is an excellent predictive maintenance tool for high voltage substations. Its utilization allows the detection of failures in their initial phases avoiding, therefore, undesired not programmed maintenances. Consequently there is an increasing in the inspections safety, time between maintenances and power system reliability, reducing costs. However, there are limitations in its applications, mainly when it is carried out in outdoor environments. In these conditions, the obtained results can be considerably influenced by environmental quantities, turning the analysis more difficult and diagnosis of inspected equipments less reliable. The aim of this dissertation is at to define the main limitations and influences on a thermographic inspection on uncovered high voltage substations. It analyzes the influence from who executes the inspection (the thermographer), the limitations of equipment employed in the inspection (thermal camera) and the conditions of equipment under inspection. The influences of environmental factors over the measuring and the analysis of thermal anomalies identified are also considered. It presents the implications of these influences, through tests in laboratory and in field, proposing procedures to reduce or to avoid them. After that, the development of an inspection methodology in order to get more reliable results is made, enabling a more consistent analysis of the found failures.

xv

1. INTRODUO
O Sistema eltrico nacional compreendendo a gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica parte fundamental na infra-estrutura brasileira. Segundo dados da Agncia Nacional de Energia Eltrica ANEEL, o mercado de energia eltrica experimenta um crescimento da ordem de 4,5% ao ano, devendo ultrapassar a casa dos 100 mil MW em 2008, (ANEEL, 2006). Portanto, torna evidente a importncia de se investir na expanso do Sistema Eltrico. Mas to importante quanto a expanso, a eficaz manuteno do Sistema instalado, proporcionando disponibilidade de energia com qualidade, continuidade e baixo custo, fatores vitais para o bom desempenho da economia brasileira. Sob esse ponto de vista, se faz necessrio buscar a melhor estratgia para manter os equipamentos em operao e reduzir as falhas no Sistema Eltrico. Entre essas estratgias est a Manuteno Preventiva, que determina intervenes programadas e peridicas para a substituio ou reparo de componentes especficos em funo de parmetros como vida til nominal e experincia anterior, alm de dados histricos e estudos estatsticos, mas no a real condio de funcionamento dos equipamentos. Embora para o Sistema Eltrico possa ser melhor que uma Manuteno Reativa, na qual o componente s substitudo ou reparado quando ocorre a falha, a Manuteno Preventiva freqentemente deixa sem manuteno componentes que deveriam ser reparados ou substitudos, ou so reparados ou substitudos componentes em bom estado de operao, (Abende, 2006). Outra abordagem para manter os equipamentos a Manuteno Preditiva, que ao invs de realizar a manuteno em um intervalo regular, ela s efetuada se a condio do equipamento requerer esta atividade. Na Manuteno Preditiva, falhas podem ser encontradas e corrigidas em seus estgios iniciais, antes que se tornem falhas potenciais capazes de provocar a interrupo no fornecimento da energia eltrica. Com ela possvel reduzir custos e o tempo de interveno atravs do conhecimento prvio dos defeitos a serem corrigidos, aumentar a disponibilidade dos equipamentos para o fornecimento de energia, minimizando os riscos de acidentes e interrupes inesperadas. Na manuteno preditiva, certos parmetros dos componentes devem ser monitorados para identificar o incio da falha e corrigi-la, (Okrasa et alii, 1997). Em 16

sistemas eltricos as falhas freqentemente so precedidas de uma anormalidade trmica do componente eltrico, fato que faz da medio de temperatura um dos principais parmetros de anlise e diagnstico, (Newport, 2002). A medio de temperatura pode ser realizada por dois mtodos: Medio por contato, na qual termmetros de lquido em vidro, termmetros de resistncia e termopares so utilizados. Medio sem contato, na qual termmetros de infravermelho

(radimetros), pirmetros pticos e Termovisores podem ser empregados, (Holst, 2000). A escolha, de um ou de outro mtodo, vai depender basicamente da aplicao. Em sistemas eltricos, fatores como segurana, distncia do objeto a ser medido, agilidade na obteno da medida e o carter no destrutivo do mtodo, fazem da medio sem contato uma opo bastante atraente e, em certos casos, a nica opo. Dentre as alternativas de medio sem contato, a termografia infravermelha possui a grande vantagem de ser um mtodo visual e capaz de examinar grandes superfcies em pouco tempo (alto rendimento), ideal para locais com grande quantidade de equipamentos a ser inspecionada como o caso de subestaes de alta tenso, (Santos et alii, 2005). A aplicao da Termografia Infravermelha em subestaes de alta tenso possui limitaes, principalmente quando realizada em ambientes abertos, onde os resultados obtidos podem ser alterados consideravelmente por influncias ambientais, dificultando a anlise e o correto diagnstico dos equipamentos inspecionados. Contudo, se corretamente utilizada uma excelente ferramenta de manuteno preditiva em subestaes de alta tenso, detectando defeitos em seus estgios iniciais e evitando paradas no programadas, aumentando a segurana nas inspees e aumentando o tempo entre as paradas para manuteno e, conseqentemente, aumentando a confiabilidade do Sistema Eltrico e reduzindo custos. 17

A termografia infravermelha aplicada rea eltrica tem sido tema de estudo de muitas publicaes internacionais e objeto para a elaborao de algumas normas. No entanto, grande parte destes trabalhos, apesar de dar conhecimento das vrias influncias envolvidas no processo de inspeo, no os leva em considerao na anlise dos dados obtidos. Essa Dissertao tem como objetivo investigar as limitaes e influncias envolvidas na aplicao da termografia infravermelha na inspeo de subestaes de alta tenso desabrigadas. Considerando essas limitaes e influncias, apresentar uma metodologia de inspeo capaz de ponder-las, possibilitando uma anlise mais consistente dos dados obtidos, com um conseqente aumento da confiabilidade nos resultados da aplicao da termografia e favorecimento de uma contnua operacionalidade de subestaes e do Sistema Eltrico como um todo. Essa dissertao est dividida em cinco captulos, sendo este o primeiro, introdutrio. O captulo 2 faz uma reviso da literatura, descrevendo fatos histricos importantes para o desenvolvimento da termografia infravermelha, desde a descoberta da radiao infravermelha at os dias atuais. Apresenta ainda, uma reviso da literatura particularmente direcionada s influncias e limitaes da termografia e se encerra apresentando os conceitos bsicos das teorias envolvidas. No captulo 3 so discutidas as limitaes da termografia quando aplicada em inspees de subestaes de alta tenso desabrigadas. No captulo 4 descrito um procedimento de inspeo, elaborado a partir das melhores prticas de empresas do setor de energia e das limitaes discutidas no captulo 3. Finalmente, o captulo 5 apresenta a concluso desse trabalho, que serviu como estmulo inicial de trabalhos mais especficos, aprovados pela ANEEL e j em andamento.

18

2. REVISO DA LITERATURA
2.1. Histrico
A Termografia Infravermelha, tal como conhecida hoje, com Termovisores portteis capazes de detectar e converter, em tempo real, a radiao infravermelha em imagens visveis e com a possibilidade de medio de temperatura, s foi possvel devido a diversos estudos e descobertas, das quais algumas das mais importantes, a partir da descoberta da radiao infravermelha, so descritas abaixo. Em 1800, o alemo Friedrich Wilhelm Herschel, mais conhecido por Sir William Herschel, astrnomo do rei ingls, George III, e descobridor do planeta Urano, (Maldague & Moore, 2001), procurava um meio de proteger seus olhos quando observava o Sol atravs de telescpios e, ao testar amostras de vidros coloridos, observou que algumas deixavam passar mais calor que outras. Na tentativa de descobrir um nico material, que pudesse atenuar o calor e proteger seus olhos do brilho do sol, repetiu a experincia que Marsilio Landriani havia realizado em 1777, (Rogalski & Chrzanowski, 2002). Com o auxlio de um prisma e trs termmetros de mercrio com os bulbos pintados de preto, Hershel mediu a temperatura das vrias componentes de cor da luz do sol refratados atravs do prisma e incididos em um anteparo. Notou um aumento de temperatura da cor violeta para a cor vermelha, como havia sido observado anteriormente por Landriani, entretanto, observou tambm que o maior pico de temperatura ocorria na regio escura, alm do vermelho. Com isso concluiu que existia, naquela regio, luz invisvel aquecendo os termmetros. regio deu o nome de Espectro Termomtrico e radiao o nome de Calor Negro. Dcadas mais tarde essa regio do espectro eletromagntico passou a ser chamada de Regio Infravermelha e a radiao, de Radiao Infravermelha, (Richards, 2001). Herschel publicou os resultados dos seus experimentos em um artigo para a Philosophical Transactions of Royal Society, (AGA, 1969). Em 1829, Leopoldo Nobili inventou o primeiro termopar, sensor de contato formado pela juno de dois metais distintos e baseado no efeito termoeltrico descoberto em 1821 por Thomas Seebeck, (Rogalski & Chrzanowski, 2002). 19

Em 1830, Macednio Melloni descobriu que o cloreto de sdio (NaCl) transparente ao infravermelho, (Veratti, 1984). Esse foi o principal material ptico para infravermelhos at a dcada de 30, poca em que os cristais sintticos comearam a ser criados, (Flir Systems, 2003). Em 1833, o mesmo Melloni foi responsvel pela construo da primeira termopilha, (Maldague & Moore, 2001). Conectando vrios termopares em srie e focando a radiao sobre um lado das junes, conseguia detectar o calor liberado pelo corpo de uma pessoa a uma distncia de aproximadamente 10 metros. John Frederick William Hershel, filho de Sir William Hershel, publicou em 1840 um artigo no qual descrevia um arranjo usado para gravar imagens infravermelhas do espectro solar. Esse arranjo consistia de um prisma que projetava a luz do sol sobre um papel preto, muito fino, imerso em uma soluo de tintura a lcool colorido. As ondas de luz absorvidas pelo papel produziam diferentes taxas de evaporao da soluo de tintura, o que resultava em uma rudimentar imagem trmica estampada no papel, (Richards, 2001). Foi a primeira imagem de infravermelho registrada. Esta tcnica foi aprimorada em 1929 por Marianus Czerny que inventou o Evaporograph, (Holst, 2000). O Evaporography era um sistema de processamento de imagens infravermelhas que utilizava uma fina pelcula de leo voltil aplicado a uma fina membrana absorvente e se baseava na evaporao diferencial do leo, (Richards, 2001). Em 1880 o bolmetro foi inventado por Samuel Pierpont Langley e aperfeioado por Charles Greeley Abbot. Um bolmetro um detector trmico que consiste de uma ponte de Wheatstone, na qual conectada a um dos seus braos uma fina tira de platina escurecida, cuja condutividade eltrica varia quando aquecida por uma radiao incidente, (Gaussorgues, 1994). Com esse bolmetro era possvel detectar o calor emitido por uma vaca a uma distncia de aproximadamente 400 metros, (Flir Systems, 2003). No ano de 1892, Sir James Dewar introduziu o uso de gases liquefeitos como agentes de refrigerao e inventou um recipiente isolado a vcuo, conhecido como frasco Dewar, no qual era possvel armazenar gases liquefeitos por dias inteiros. 20

Anos mais tarde esta tcnica seria usada para a refrigerao de detectores de Termovisores, (AGA, 1969). A partir de 1900, muitas patentes relacionadas a dispositivos de deteco por infravermelho foram emitidas, mas o grande desenvolvimento da termografia foi resultado do interesse militar que j na I Guerra Mundial desenvolvia sistemas experimentais de deteco do inimigo. Um sistema de infravermelho testado naquela poca permitia detectar um avio a uma distncia de 1500 metros ou uma pessoa a mais de 300 metros, (AGA, 1969). Em 1917, Case desenvolveu o primeiro fotodetector, dispositivo baseado na interao direta entre os ftons da radiao incidente com os eltrons do material e cuja sensibilidade e tempo de resposta eram superiores s do bolmetro, (Maldague & Moore, 2001) Com o desenvolvimento do fotodetector, programas de pesquisa militar na rea de processamento de imagens trmicas se intensificaram e durante a II Guerra Mundial obteve grandes avanos no desenvolvimento da viso noturna, msseis guiados pelo calor e do primeiro scanner de linha, (Tavares, 2003), equipamento que fornece o perfil de temperatura ao longo de uma linha e para formar uma imagem bidimensional necessita do movimento relativo do objeto sob inspeo. Com a incluso, em 1954, de um sistema de varredura ptico-mecnico ou eletrnico, os equipamentos podiam diretamente formar uma imagem bidimensional, mesmo assim, um Termovisor levava 45 minutos para criar uma imagem e s em meados da dcada de 60 que foi lanado o primeiro Termovisor de tempo real, capaz de produzir 20 imagens por segundo. Nesta ocasio se iniciou a comercializao de Termovisores, (Holst, 2000). No incio da dcada de 70 chegou ao Brasil os primeiros Termovisores. Nessa poca, empregavam detectores resfriados a nitrognio lquido, sistemas de varredura pticos-mecnicos para formar as imagens trmicas e a temperatura do objeto inspecionado era obtida atravs de clculos, (Santos et alii, 2005).

21

Rpidos avanos na tecnologia foram observados de 1970 at os nossos dias. Detectores de resfriamento criognico evoluram para resfriados eletricamente e, em seguida, para detectores sem resfriamento. Os sistemas de varredura pticosmecnicos foram substitudos pela tecnologia de FPA (Focal Plane Array), o peso que nos anos 70 chegava prximo dos 40 kg diminuiu para menos de 2 kg (Figura 1), as leituras de temperatura passaram a ser mostradas diretamente no monitor do Termovisor e a sensibilidade trmica aumentou consideravelmente. Atualmente os Termovisores so portteis, podem ser conectados ao computador e possuem softwares para anlise das imagens, facilitando ainda mais a aplicao da termografia em sistemas eltricos.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 1 Evoluo dos Termovisores (a) Detector resfriado a nitrognio lquido, sistema de varredura ptico/mecnico, peso total de 37 kg (b) Detector resfriado eletricamente, sistema de varredura ptico/mecnico, peso de 6,1 kg (c) Detector no resfriado, FPA (Focal Plane Array), peso de 2,7 kg (d) Detector no resfriado, FPA (Focal Plane Array), peso de 2,0 kg.

2.2. Reviso da Literatura Especfica

Posteriormente comercializao dos primeiros Termovisores, em meados da dcada de 60, alguns trabalhos comearam a ser desenvolvidos e publicados. Inicialmente trabalhos preocupados em apresentar a nova tecnologia sociedade civil e como ela poderia ser aplicada s diversas reas do conhecimento humano. Entre eles, o trabalho de Ferreti & Giorgi (1969), no qual cita a possibilidade de aplicao da termografia em vrias reas e aponta a rea mdica e a rea eltrica como reas tpicas para sua utilizao. Ferreti & Giorgi apresentam a nova tecnologia e suas vantagens na aplicao em plantas eltricas de alta tenso e, sobretudo, descrevem os resultados de uma investigao em aproximadamente 22

10.000 componentes de uma empresa de energia eltrica italiana. Nessa investigao, nove subestaes de 220 kV e quinze de 132 kV foram avaliadas e 381 (3,81%) componentes foram detectados com sobreaquecimento. Foi utilizado um critrio baseado na temperatura para a classificao dos componentes sobreaquecidos. O trabalho de Brice (1978) mostra que um lado importante da operao de subestaes de alta tenso a manuteno preventiva de equipamentos eltricos energizados. Os problemas nestes equipamentos freqentemente aparecem como pontos quentes devido a sobrecargas trmicas locais ou mau contato. Um excelente mtodo de localizao destes pontos quentes a deteco remota da radiao infravermelha emitida. O trabalho faz uma reviso dos sistemas de deteco da radiao infravermelha aplicveis a estes casos. A primeira parte do trabalho uma breve introduo deteco infravermelha e sistemas de imagem. Em seguida, a pesquisa de sistemas disponveis comercialmente, adequados para a tarefa, apresentada. O trabalho termina destacando os novos desenvolvimentos na tecnologia infravermelha. Nessa mesma linha, Veratti (1981) descreve a aplicao da termografia em indstrias petroqumicas e em inspees eltricas. Cita critrios de temperatura para priorizar as manutenes, lembrando de correlacion-los com a corrente do circuito, importncia da linha, tipo de componente e a sua tolerncia. Veratti (1984) descreve a teoria bsica da radiao e faz uma reviso dos sistemas infravermelhos, alm de apresentar as vrias aplicaes da termografia. Agema (1989) descreve as vantagens da utilizao da termografia infravermelha em instalaes eltricas e apresenta os resultados positivos obtidos por vrias empresas de energia. Entre elas, trs produtores de energia da Blgica que aps iniciarem a inspeo de subestaes com a termografia infravermelha diminuram, em seis anos, o nmero de falhas de 2,35% para 0,24% e uma empresa italiana, da regio de Milo, que diminuiu o nmero de componentes sobreaquecidos de 1% para 0,5% em trs anos.

23

Com a crise de energia nos Estados Unidos na dcada de 70, a termografia foi vista como uma importante ferramenta para deteco de perdas de calor. Em 1978 foi criada a primeira conferncia dirigida ao uso comercial, industrial e cientfico da termografia, a ThermoSense, tendo em sua primeira edio grande parte dos trabalhos voltados para a conservao de energia, (Madding et alii, 2003). No Brasil, a termografia foi uma das preocupaes do ento Grupo Coordenador para Operao Interligada GCOI, que em 1985 reuniu nove empresas do setor eltrico brasileiro para desenvolver procedimentos de inspeo em subestaes utilizando Termovisores, (GCOI, 1985). Com a contnua evoluo da tecnologia, tornando os equipamentos mais portteis, com a introduo de equipamentos baseados em microprocessadores que realizavam medidas de temperatura em tempo real e o advento dos detectores de FPA (Focal Plane Array), os Termovisores tornaram-se mais fceis de usar e aumentou o interesse pela aplicao da termografia. Apesar da facilidade de utilizao dos Termovisores, a correta aplicao da termografia em sistemas eltricos necessitava de conhecimento. Na tentativa de estabelecer procedimentos de inspeo, algumas organizaes criaram normas referentes termografia infravermelha. Em meio a essas normas, algumas das mais difundidas so: E1934 - Standard Guide for Examining Electrical and Mechanical Equipment with Infrared Thermography desenvolvido pela American Society for Testing and Materials ASTM.

MIL-STD-2194 - Military Standard Infrared Thermal Imaging Survey Procedure for Electrical Equipment elaborado pela United States Navy.

NETA MTS - Maintenance Testing Specification for Electrical Power Distribution Equipment and Systems da InterNational Electrical Testing Association - NETA.

TTCTRAN.015 - Guidelines for Thermographic Inspection in Electrical Installations desenvolvido pelo Danish Technology Institute.

24

No Brasil foi criada no ano de 2005, dentro do Organismo de Normalizao Setorial (ONS 58) credenciado pela ABNT, a comisso de estudos CE 58:000.11, responsvel pela elaborao das Normas Brasileiras de termografia. Entre os muitos trabalhos orientados aos procedimentos de inspeo em sistemas eltricos e s suas limitaes, encontramos Snell & Spring (1992) que apresentam alguns fatores importantes para o sucesso de um programa de inspeo termogrfica, dentre eles o treinamento e a segurana do pessoal envolvido, a escolha do Termovisor adequado, a definio da periodicidade de inspeo, a necessidade de relatrios detalhados e um banco de dados para armazenar os dados das inspees. Discutem ainda, como esses fatores devem ser includos em um programa de inspeo utilizando a termografia. Snell (1995) discute a validade de se usar dados de temperatura, obtidos pela termografia infravermelha, para determinar a severidade de um problema em sistemas eltricos. Segundo Snell, o pouco conhecimento em medidas radiomtricas de grande parte dos inspetores de termografia, as variaes das condies de campo, as limitaes inerentes medida radiomtrica e a escassa pesquisa cientfica sobre a relao entre a elevao de temperatura do componente e o tempo esperado de sua falha, so algumas das razes para no confiar nesta metodologia. Snell apresenta quatro normas americanas para inspeo eltrica utilizando termografia infravermelha, National Electrical Testing Association - NETA, United States Navy - US NAVY, Infraspection Institute, e Nuclear Maintenance Applications Center - NMAC e observa que todas possuem critrios para priorizar reparos baseados em temperatura, mas que permitem ao inspetor de termografia mudar esta prioridade de acordo com sua avaliao pessoal e com pouca orientao de como isso deve ser feito. Snell mostra as diversas variveis que influenciam nos resultados de uma inspeo termogrfica quantitativa para reafirmar o uso de uma termografia qualitativa, mas por outro lado, apresenta aes para melhorar a confiabilidade de inspees termogrficas quantitativas e afirma que se a relao entre corrente e temperatura, o impacto das mudanas ambientais na medida de temperatura e a relao entre o calor e o tempo relativo falha do componente fossem mais bem compreendidos, a inspeo termogrfica quantitativa ganharia mais credibilidade. 25

Snell (1996) aborda a necessidade de uma formalizao do protocolo de inspeo termogrfica em procedimentos escritos e considera que eles so vitais para produzir resultados consistentes e de alta qualidade e so essenciais para a segurana do inspetor de termografia, por essa razo, pode vir a ser solicitado por agncias regulatrias. Snell faz uma reviso das normas e procedimentos existentes para inspees termogrficas, assim como, das normas para qualificao e certificao de inspetores de termografia. Expe a preocupao de entidades, como a American Society of Testing and Materials - ASTM, Electric Power Research Institute - EPRI e American Society for Nondestructive Testing ASNT, no desenvolvimento de normas especficas para inspees em sistemas eltricos. Apresenta ainda, uma metodologia geral de como desenvolver um procedimento escrito e avalia que o investimento no seu desenvolvimento pode ser alto, mas que o retorno significantemente maior. O trabalho de Epperly et al (1997) aborda a questo de que um programa de inspeo termogrfica utilizando equipamento adequado e pessoal devidamente treinado pode ser extremamente efetivo para prevenir falhas potenciais em sistemas eltricos. O artigo faz uma breve descrio da termografia infravermelha e de suas vantagens e limitaes. Descreve estudos de caso, cita critrios para seleo de um Termovisor adequado e apresenta vrias normas para determinar a urgncia do reparo aps a descoberta do defeito pela inspeo termogrfica. Snell & Fritz (1998) discutem o risco de ter a temperatura medida, atravs da termografia, como nico parmetro para predizer uma falha, declarando que vrios fatores tornam a medida radiomtrica muito imprecisa. Fatores como a baixa emissividade dos componentes inspecionados, as variaes na corrente de carga, o efeito da conveco natural e forada, as mudanas na temperatura ambiente e o fato de que, na maioria das vezes, o ponto medido est na superfcie do componente e no no ponto em que est realmente a fonte do aquecimento. Snell & Fritz detalham cada um desses fatores e apresentam tcnicas importantes para melhorar os resultados obtidos com a termografia infravermelha em inspees eltricas.

26

Snell (1998) refora a idia de treinamento das pessoas envolvidas com a termografia e a necessidade de implantao de um procedimento escrito como base para um programa termogrfico de sucesso. Nesse artigo, Snell descreve o trabalho de duas grandes empresas no desenvolvimento de procedimentos escritos e termina apresentando uma recomendao de procedimento escrito para inspees em sistemas eltricos, no qual so descritos os principais itens do documento, como o escopo, as referncias utilizadas, as orientaes de segurana, a qualificao dos inspetores, dados do Termovisor, os passos detalhados do procedimento de inspeo e a descrio do registro das anomalias trmicas encontradas. Veratti (2000) aborda uma metodologia de anlise de anomalias trmicas utilizando critrios de classificao de componentes aquecidos e o risco ao sistema produtivo. Barreto Jr. et al (2001) apresenta um estudo parcial para o diagnstico da condio de defeito em equipamentos instalados em subestaes de 138kV, no qual pretende estabelecer limites mximos de temperatura admissvel utilizando a tcnica de termoviso. Snell (2001) volta a opinar contra a metodologia que define a prioridade dos reparos em equipamentos baseando apenas no valor da temperatura medida por termografia e prope uma interessante alternativa, na qual uma matriz contendo vrios fatores como segurana, importncia do equipamento, corrente de carga, conveco, etc, so analisados e ponderados para a definio da prioridade de reparo. Abordagens mais detalhadas, focando fatores especficos de influncia nos resultados de uma inspeo termogrfica, so encontradas em trabalhos como: Niancang (1998) que discute algumas tcnicas para diagnosticar problemas relacionados s falhas internas em equipamentos de uma subestao, atravs da termografia infravermelha.

27

Madding & Lyon Jr. (1999) fazem uma reviso dos fatores que influenciam na avaliao de um resultado obtido por termografia infravermelha, desde a corrente de carga a fatores ambientais. Madding & Lyon Jr. (2000) mostram, atravs de um ensaio em laboratrio, que baixas velocidades do vento tm uma forte influncia em pontos aquecidos e que o resfriamento continua com o aumento da velocidade, mas a taxas menores. Mostram tambm que a quantidade de resfriamento no depende somente da velocidade do vento, mas da potncia dissipada no ponto aquecido. Madding & Lyon Jr. advertem que, na tentativa de corrigir os efeitos do vento na medida de temperatura, algumas empresas tm usado simples fatores multiplicativos e afirma que essa prtica no correta. Eles lembram que o resfriamento por conveco depende de muitos fatores, entre eles, o tamanho, a forma, a orientao do vento e as estruturas que envolvem o ponto sob anlise. O artigo de Lyon Jr. et al (2002) discute a relao entre a corrente e a temperatura de uma conexo defeituosa, bem como a resposta trmica em funo da corrente de carga. Afirma que procedimentos baseados apenas na medida de temperatura absoluta ou na elevao da temperatura (Delta T) correm o risco de diagnsticos incorretos e que podem levar a falso senso de segurana, falha de equipamento, fogo e at danos pessoais. Comenta a necessidade de conhecimento dos fatores envolvidos nos diagnsticos, sendo um deles a corrente de carga, que tem um drstico efeito sobre a temperatura do componente sob inspeo. Esse efeito sobre a temperatura complexo e depende dos processos de transferncia de calor por radiao, conduo e conveco e as muitas variveis envolvidas. Nesse artigo apresentado um ensaio realizado em laboratrio em condies controladas, no qual simulado um defeito nos contatos de uma Chave Fusvel. A elevao da temperatura e a corrente foram monitoradas e, atravs dos dados obtidos, sugerem uma variao do expoente x utilizado na Equao 1, entre um valor de 1,5 e 1,8. Essa variao seria para se estimar a faixa de aumento da temperatura em funo da corrente, Equaes 2 e 3.

28

I T = T1 . 2 I 1

(1)

Tmin

I = T1 . 2 I 1 I = T1 . 2 I 1

1, 5

(2)

Tmax

1,8

(3)

O trabalho de Madding (2002) aponta como a emissividade afeta a medida de temperatura e discute tcnicas para sua medio. Madding prope a fabricantes que seus equipamentos sejam revestidos por materiais de alta emissividade e possuam informao a respeito de assinaturas trmicas e modelos trmicos sob todos os tipos de condies ambientais. Newport (2002) cita que antes mesmo do termo Manuteno Preditiva ser usado, a termografia j era utilizada como ferramenta preditiva e menciona como exemplo o caso da Swedish Power Board, que no ano de 1965 inspecionou 150.000 componentes com a termografia infravermelha.

2.3. Teorias envolvidas

Uma vez que a termografia utilizada em sistemas eltricos para analisar a distribuio trmica e medir temperaturas de equipamentos e conexes atravs da deteco da radiao infravermelha, importante a reviso dos conceitos de calor, temperatura e dos modos de transferncia de calor. Uma ateno especial dada teoria da radiao. 2.3.1. Calor Calor a transferncia de energia de uma regio para outra como resultado de uma diferena de temperatura entre elas. Essa energia se origina da agitao das molculas das quais a matria constituda e sua transferncia se processa da regio mais quente para a mais fria. O calor , portanto, um fenmeno transitrio, que cessa quando no existe mais uma diferena de temperatura, (Holst, 2000). 29

2.3.2. Temperatura Se dois objetos esto em equilbrio trmico com um terceiro objeto, ento eles esto em equilbrio trmico um com o outro. Em conseqncia disso, existe um certo atributo ou propriedade de estado que descreve os estados termodinmicos dos objetos que esto em equilbrio trmico um com o outro, e isto denominado de temperatura, (Chrzanowski, 2001). 2.3.3. Modos de Transferncia de Calor Existem trs modos de transferncia de calor: conduo, conveco e radiao. Todos os processos de transferncia de calor ocorrem atravs de um ou mais desses trs modos. A termografia infravermelha baseada na medio do fluxo de calor por radiao e est, portanto muito relacionada ao modo de transferncia de calor por radiao. 2.3.3.1. Conduo A conduo pode ser definida como o processo pelo qual a energia transferida de uma regio de alta temperatura para outra de temperatura mais baixa dentro de um meio (slido, lquido ou gasoso) ou entre meios diferentes em contato direto. Este mecanismo pode ser visualizado como a transferncia de energia de partculas mais energticas para partculas menos energticas de uma substncia devido a interaes entre elas, (Quites & Lia, 2005). A fonte de calor excita diretamente as partculas que transferem parte de suas energias a partculas vizinhas e essas por sua vez transferem a outras partculas. A intensidade do fluxo depende da condutividade trmica do material, sendo que metais tm alta condutividade trmica e isoladores tm baixa condutividade trmica. A quantidade de calor por unidade de tempo atravs de uma chapa plana representada pela Figura 2 e expressa pela lei de Fourier na Equao 4.

30

CALOR T2 T1 L
Figura 2 Chapa plana com a seta indicando a direo do fluxo de calor.

Q k . A.(T 2 T 1) = t L

(4)

Na qual, Q/t [J.s-1] o fluxo de calor por conduo. k [J.s-1.m-1.K-1] o coeficiente de condutividade trmica do material. A [m2] rea da seo atravs da qual o calor flui por conduo, medida perpendicularmente direo do fluxo; T2T1 [K] o gradiente de temperatura na seo. L [m] a espessura da seo. O fator de proporcionalidade k (condutividade trmica) que surge da equao de Fourier uma propriedade de cada material e exprime a maior ou menor facilidade que um material apresenta conduo de calor. Os valores numricos de k variam em extensa faixa dependendo da constituio qumica, estado fsico e temperatura dos materiais. Quando o valor de k elevado o material considerado condutor trmico e, caso contrrio, isolante trmico. Em alguns materiais como o alumnio e o cobre, o k varia muito pouco com a temperatura, porm em outros, 31

como alguns aos, o k varia significativamente com a temperatura. Nestes casos, adota-se, como soluo de engenharia, um valor mdio de k em um intervalo de temperatura. A variao, para alguns materiais, da condutividade trmica com a temperatura mostrada na Figura 3.

[K]

Figura 3 - Variao da condutividade trmica com a temperatura.

A Figura 4 apresenta um exemplo de transferncia de calor por conduo, na qual uma seccionadora com alta resistncia de contato tem um aumento de temperatura no ponto T1 (onde ocorre a falha) e o calor se dissipa para reas de menor temperatura T2.

32

T2

T1

Figura 4 Transferncia de calor por conduo em uma seccionadora. A seta indica a direo do fluxo de calor, do ponto de mais alta temperatura T1, para reas de menor temperatura T2.

2.3.3.2. Conveco A conveco pode ser definida como o processo pelo qual a energia transferida das pores quentes para as pores frias de um fluido atravs da ao combinada de: conduo de calor, armazenamento de energia e movimento de mistura, (Quites & Lia, 2005). O leo de transformadores e a gua de sistemas de refrigerao so exemplos de fluidos que produzem resfriamento convectivo. O ar, forado ou no, que sopra os equipamentos de uma subestao outro exemplo de fluido que pode afetar drasticamente a temperatura desses equipamentos. O calor transferido por conveco, na unidade de tempo, entre uma superfcie e um fluido no possui uma equao simples, mas uma aproximao pode ser conseguida atravs da relao proposta por Isaac Newton:

Q = h. A.(T 1 T 2) t
Na qual, Q/t [J.s-1] o fluxo de calor transferido por conveco.

(5)

33

h [J.s-1.m-1.K-1] o coeficiente de transferncia de calor por conveco. A [m2] rea de transferncia de calor. T1 - T2 [K] a diferena de temperatura entre a superfcie e o fluido. O coeficiente de transferncia de calor por conveco h dependente de vrios fatores como: a orientao da superfcie, tipo de fluido, velocidade do fluido e tipo de superfcie. A Figura 5 mostra a imagem trmica (termograma) de um Transformador de Potencial (TP) e a visualizao do seu nvel de leo, exemplo de um meio onde ocorre a transferncia de calor por conveco.

Figura 5 Termograma de um Transformador de Potencial e a visualizao do nvel de leo.

2.3.3.3. Radiao A radiao pode ser definida como o processo pelo qual o calor transferido de uma superfcie de alta temperatura para uma superfcie de temperatura mais baixa quando tais superfcies esto separadas no espao, ainda que exista vcuo entre elas. A energia assim transferida chamada radiao trmica e feita sob a forma de ondas eletromagnticas que viajam na velocidade da luz.

34

A transferncia de calor por radiao fundamento para a medio de temperatura atravs da termografia infravermelha, que detecta a radiao proveniente do objeto sob inspeo, mais especificamente a radiao infravermelha. 2.3.3.3.1. Radiao Infravermelha Todos os objetos acima do zero absoluto (0 K ou -273,16 C) emitem radiao trmica devido agitao trmica de tomos e molculas dos quais so constitudos. Quanto maior essa agitao, mais quente se encontra o objeto e mais radiao ele emite. A radiao trmica pode ser emitida nas faixas de ultravioleta, visvel, infravermelho e at na faixa de microondas do espectro eletromagntico. Entretanto, para temperaturas tpicas encontradas na Terra, a maior parte da radiao trmica emitida dentro da faixa de infravermelho, (Chrzanowski, 2001). Assim sendo, os Termovisores so fabricados com detectores que respondem a essa faixa do espectro. A termografia detecta a radiao infravermelha emitida pelo objeto inspecionado, que invisvel ao olho humano, e a transforma em imagens trmicas visveis, com a possibilidade de convert-la em leituras de temperatura, (Maldague & Moore, 2001). Dentro do espectro eletromagntico, Figura 6, a radiao infravermelha est localizada entre a regio de radiao visvel e a regio de radiao de microondas. Essas regies so divididas arbitrariamente, dependendo dos mtodos utilizados para produo e deteco da radiao.

Figura 6 Espectro eletromagntico

35

A radiao Infravermelha, assim como as radiaes das diferentes regies do espectro eletromagntico, basicamente obedecem s mesmas leis. Propagam-se em linha reta, refletem, refratam, so absorvidas, interferem, apresentam espalhamento de feixe, podem ser enfocadas e viajam, no vcuo, a uma velocidade de aproximadamente 3 x 108 m/s. O espectro infravermelho pode ainda ser dividido em sub-regies e vrias so as propostas publicadas na literatura, como apresentada em parte por Chrzanowski (2001) e reproduzida na Tabela 1.
Tabela 1- Diferentes divises propostas na literatura para a regio de radiao infravermelha

FONTE 1 International Lighting Vocabulary of CIE 2 3 Guide for Spectroscopy -Catalog, Jobin Yvon, 1993. The Photonics Spectrum Reference Wall Chart, Photonics Spectra, 1995. Hudson R.D., Infrared System Engineering, John Wiley&Sons, 1969. Mc Graw-Hill Encyclopedia of Physics, ed. Sybil P. Parker, 1993. P. 570

4 5

PROPOSTA IR-A 0,78 m - 1,4 m IR-B - 1,4 m - 3 m IR-C - 3 m - 1000 m Near IR - 0,65m - 1,5m Middle IR - 1,5m - 5m Far IR >5m Near IR - 0,68m -3m Middle IR - 3m - 30m Far IR - 30m -1000 m Near IR - 0, 76 m 3 m Middle IR - 3m - 6 m Far IR - 6m -15 m Extremely Far IR >15 m IR radiation: 1m-1000m IR radiation: 0,7m -1000m Near IR - 0,7-1,5m Intermediate IR - 1,5-20m Far IR - 20-1000m Near IR - 0,75m - 3 m Middle IR - 3m -6 m Far IR - 6m -15 m Extreme IR - 15m -100 m

Ed. Robert M. Besancon, The encyclopedia 6 of physics, Van Nostrand Reinhold Company, 1974 7 www.FSI.com\meas.html

Rogalski & Chrzanowski (2002) apresentam outra proposta baseada em limites espectrais de detectores de infravermelho comumente utilizados.

36

Tabela 2 - Diviso baseada em limites espectrais de detectores de infravermelho

Regio (abreviao) Near Infrared (NIR) Short Wavelength IR (SWIR) Medium Wavelength IR (MWIR) Long Wavelength IR (LWIR) Very Long Wavelength IR (VLWIR)

Faixa de Comprimento de Onda 0,78 m 1 m 1m 3 m 3 m 6 m 6 m 15 m 15 m 1000 m

Os fabricantes de equipamentos de termografia infravermelha confundem ainda mais esta questo, denominando equipamentos que trabalham na faixa de 8 m a 14 m de Ondas Longas (Long-Wave LW) e equipamentos na faixa de 3 m a 5 m de Ondas Curtas (Short-Wave SW). Existe ainda a utilizao dos termos, Infravermelho Refletido para radiaes que vo de 0,75 m a 1,2 m e Infravermelho Trmico para radiaes de vo alm de 2 m. A proposta da Associao Brasileira de Normas Tcnicas ABNT, (ABNT, 1991), segue o International Lighting Vocabulary of CIE, na qual o espectro infravermelho subdividido em:
Tabela 3 Diviso da radiao infravermelha adotada pela ABNT

Regio (abreviao) IR-A IR-B IR-C

Faixa de Comprimento de Onda 0,78 m 1,4 m 1,4 m 3 m 3 m 1000 m

2.3.4. Teoria da Radiao Gustav Robert Kirchhoff em 1860 props o termo Corpo Negro como sendo um corpo capaz de absorver toda radiao incidente, independente de seu comprimento de onda, sua direo de incidncia e sua polarizao. A radiao por ele emitida teria uma distribuio espectral dependente apenas de sua temperatura. Para tal corpo estar em equilbrio termodinmico, ele deveria irradiar energia na 37

mesma taxa em que a absorve, (AGA, 1969). Portanto, um Corpo Negro, alm de ser um absorvedor perfeito, tambm um emissor perfeito, (Groote, 2004). Em 1879, Josef Stefan concluiu atravs de medidas experimentais que a quantidade total de energia irradiada por um Corpo Negro proporcional quarta potncia de sua temperatura absoluta, mesma concluso obtida por meios tericos por Ludwig Eduard Boltzmann em 1884, resultando na Lei de Stefan-Boltzmann. Em 1865, o ingls James Clerk Maxwell, supondo que um campo magntico varivel produz um campo eltrico e que um campo eltrico varivel produz um campo magntico e que este processo pode se propagar pelo espao, previu teoricamente a existncia de ondas eletromagnticas (Figura 7) e props sua igualdade com ondas de luz aps verificar a coincidncia entre o valor calculado da velocidade das ondas eletromagnticas e o valor medido da velocidade das ondas luminosas. O alemo Heinrich Rudolf Hertz, atravs do fenmeno da induo eletromagntica, confirmou em 1887 as teorias de Maxwell, detectando ondas eletromagnticas em laboratrio e demonstrando que elas propagam com a mesma velocidade das ondas de luz.

Comprimento de Onda ()

Campo Eltrico Direo Campo Magntico

Figura 7 Onda eletromagntica

38

A relao entre o comprimento de onda e a freqncia de radiao dada por:

c= f
Na qual,

(6)

c [m.s-1] a velocidade de propagao no meio (no vcuo c = 2,99792458 x 108 [m.s-1]),

[m] o comprimento de onda.

f [Hz] a freqncia da onda. As tentativas de determinar a curva de distribuio espectral da radiao de um Corpo Negro, utilizando apenas os conhecimentos da teoria eletromagntica, no foram bem sucedidas. Como exemplo, as experincias de Wilhelm Wien, cuja frmula era vlida apenas para comprimentos de onda curtos e de John William Strutt (Lord Rayleigh) e James Hopwood Jeans, que obtiveram uma expresso que funcionava bem para comprimentos de onda longos, mas que se afastava muito dos resultados experimentais a partir de comprimentos de onda prximos ao ultravioleta, como mostra a Figura 8.

Mb

Corpo Negro Lei de Rayleigh - Jeans (Catstrofe do ultravioleta)

Lei de Wien

Figura 8 Discrepncia entre a distribuio espectral do Corpo Negro e as calculadas pela Lei de Wien e Lei de Rayleigh-Jeans.

39

Em funo dessas e outras teorias que apresentavam resultados que no concordavam com resultados experimentais, o fsico alemo Max Karl Ernst Ludwig Planck, em 1900, formulou uma teoria para explicar o comportamento da radiao emitida por Corpos Negros. Max Planck, ao expor seu trabalho diante da Sociedade de Fsica de Berlim, apresentou uma frmula concordante com os resultados experimentais introduzindo uma hiptese: o movimento trmico dos tomos e das molculas, responsvel pela gerao das ondas eletromagnticas, pode oscilar livremente em qualquer freqncia, mas a emisso de radiao decorrente desta oscilao se d de forma descontnua, ou seja, atravs de pulsos, chamados quanta e a energia emitida por eles proporcional freqncia de oscilao das partculas, na forma:

E = h f
Na qual, E [J] a energia. h [J.s] a constante de Planck = 6,6260755 x 10-34 [J.s]. f [Hz] a freqncia de oscilao. 2.3.4.1. Leis da Radiao para o Corpo Negro 2.3.4.1.1. Lei de Planck

(7)

Com a quantizao da energia, a lei de Planck pde descrever a distribuio espectral da radiao (Mb) emitida por um Corpo Negro (b) em uma dada temperatura (T), por unidade de rea, por unidade de comprimento de onda ():

M b =

2hc 2 hc kT 5 (e 1)

(8)

Na qual:

40

Mb [W.m-2.m-1] a exitncia radiante espectral do Corpo Negro. h [J.s] a constante de Planck = 6,6260755 x 10-34 [J.s]. c [m.s-1] a velocidade da luz no vcuo = 2,99792458 x 108 [m.s-1].

[m] o comprimento de onda.

k [J.K-1] a constante de Boltzmann = 1,380658 x 10-23 [J.K-1]. T [K] a temperatura absoluta do Corpo Negro. Utilizando a frmula de Planck e levantando o grfico para vrias temperaturas obtm-se uma famlia de curvas como mostrado na Figura 9.

Figura 9 Exitncia radiante espectral de um Corpo Negro para temperaturas de 300 K a 5500 K conforme a lei de Planck.

Observa-se pela Figura 9, que a energia irradiada zero para comprimentos de onda prximos de zero, aumentando at um valor mximo e voltando a se aproximar de zero para comprimentos de onda mais longos. A lei de Planck permite o clculo da exitncia radiante espectral de um Corpo Negro (Mb) a determinados comprimentos de onda (), porm, em certos casos

41

pode ser interessante determinar a temperatura (T) quando conhecida a exitncia (Mb). Isto pode ser feito utilizando a Equao 10.
c 2 (c + 5 M b ) 1 ln (5 M b )

T=

(10)

Na qual, c1 = 3,741832 x 104 [W.cm-2.m4] c2 = 14387,86 x 104 [m.K] Esta equao pode ser usada para calcular a temperatura de um objeto quando medindo a exitncia (M b) em uma estreita faixa do espectro. O grfico da Figura 10 mostra a temperatura (T) em funo da exitncia (M b) para diferentes comprimentos de onda ().

M b [Watt/m2m]

Figura 10 Relao entre a temperatura (T) e a exitncia radiante espectral de um Corpo Negro (M b) para diferentes comprimentos de onda ().

42

2.3.4.1.2. Lei do deslocamento de Wien Ainda pela Figura 9 pode-se notar que quando a temperatura aumenta, a quantidade de radiao por unidade de rea aumenta, assim como o comprimento de onda em que a intensidade de irradiao mxima, desloca para comprimentos de onda mais curtos. Derivando a frmula de Planck com relao ao comprimento de onda () e a resolvendo para o resultado mximo, obtm-se uma simples relao entre o comprimento de onda (mx), no qual a exitncia radiante do Corpo Negro (Mb) mxima, e a temperatura do Corpo Negro:

mx T = 0,0028978
ou

(11)

mx =
Na qual,

0,0028978 T

(12)

mx [m] o comprimento de onda em que ocorre a mxima exitncia radiante do

Corpo Negro em uma determinada temperatura T. T [K] a temperatura absoluta do Corpo Negro.

Essa equao encontrada empiricamente por Wilhelm Carl Werner Otto Fritz Franz Wien em 1893, mostra que, medida que T aumenta, mx diminui. Desta maneira se explica porque ao aumentar a temperatura de um radiador trmico, ele torna-se primeiro vermelho e depois laranja ou amarelo.

43

Figura 11 Curvas de Planck em escala semi-log. A linha pontilhada representa o lugar geomtrico da exitncia radiante mxima (Mbmx) para diferentes temperaturas (T), de acordo com a lei do deslocamento de Wien.

A Figura 12 apresenta o grfico do comprimento de onda em que ocorre a mxima exitncia radiante do Corpo Negro (mx) em funo da temperatura T.

Figura 12 Comprimento de onda (mx) em que ocorre a mxima exitncia radiante do Corpo Negro (Mbmx) em uma dada temperatura (T).

44

2.3.4.1.3. Lei de Stefan-Boltzmann A exitncia radiante total (Mb) de um Corpo Negro pode ser obtida integrando a frmula de Planck sobre o comprimento de onda = 0 at o comprimento de onda

= .
Mb= Wb d
0

(13)

Resultando em: Mb = T4 Na qual, Mb [W.m-2] a exitncia radiante total. (14)

[W.m-2.K-4] a constante de Stefan-Boltzmann = 5,67051 x 10-8 [W.m-2.K-4].

T [K] a temperatura absoluta. Graficamente, a exitncia radiante total (Mb) representa a rea abaixo da curva de Planck para uma temperatura especfica. A Figura 13 mostra a exitncia radiante total do Corpo Negro (Mb) em uma dada temperatura (T).

Figura 13 Exitncia radiante total do Corpo Negro (Mb) em uma dada temperatura (T).

45

2.3.4.2. Leis da Radiao para emissores reais As leis de radiao descritas at o momento se referem apenas ao Corpo Negro. Objetos do mundo real no seguem essas leis em grande parte do espectro, embora possam se aproximar do comportamento de um Corpo Negro em certos intervalos de comprimentos de onda. A exitncia radiante de objetos reais menor que a de um Corpo Negro e necessrio caracterizar algumas propriedades radiativas de tais objetos. Existem duas relaes entre as propriedades radiativas dos materiais que so muito importantes. A primeira a que relaciona absorbncia, refletncia e transmitncia no balano da energia radiativa, e a segunda a lei de Kirchhoff que relaciona absorbncia e emissividade. Um corpo real quando atingido por uma radiao pode apresentar os seguintes fenmenos:

Uma frao da radiao incidente pode ser absorvida . Uma frao da radiao incidente pode ser refletida . Uma frao da radiao incidente pode ser transmitida .

A intensidade desses fenmenos depende do comprimento de onda da radiao incidente, portanto:

A absoro espectral a relao da energia espectral absorvida por um corpo pela radiao incidente sobre ele.

A reflexo espectral a relao da energia espectral refletida por um corpo pela radiao incidente sobre ele.

A transmisso espectral a relao da energia espectral transmitida por um corpo pela radiao incidente sobre ele.

A soma dos trs coeficientes , e para um mesmo comprimento de onda , resulta na radiao total:

46

 + + = 1

(15)

A Figura 14 mostra a radiao incidente em um objeto real e as possveis fraes de radiao absorvida (), refletida () e transmitida ().

RADIAO INCIDENTE

Figura 14 Representao grfica da radiao incidente em um objeto real e as possveis fraes de radiao absorvida (), refletida () e transmitida ().

Para objetos opacos, = 0 e a relao se simplifica para:

+ = 1

(16)

Uma outra propriedade chamada de emissividade () descreve a frao da exitncia radiante produzida por uma superfcie qualquer em relao com a produzida por um Corpo Negro mesma temperatura, logo a emissividade espectral () a relao da exitncia radiante espectral de uma superfcie pela exitncia radiante de um Corpo Negro mesma temperatura e comprimento de onda:
M o M b

(17)

De modo geral, existem trs tipos de fontes de radiao, caracterizados pelo modo como a exitncia radiante espectral varia com o comprimento de onda: 47

Corpo Negro, para o qual = = 1. Corpo cinza, para o qual = = constante e menor que 1. Radiador seletivo, para o qual varia com comprimento de onda.

As curvas da distribuio espectral e a emissividade espectral dessas trs fontes de radiao so apresentadas na Figura 15 e na Figura 16, respectivamente.

Figura 15 Exitncia radiante espectral dos trs tipos de fontes de radiao.

Figura 16 Emissividade espectral dos trs tipos de fontes de radiao.

48

De acordo com a lei de Kirchhoff, a capacidade de um corpo em absorver energia incidente em um determinado comprimento de onda equivalente capacidade deste corpo em emitir energia no mesmo comprimento de onda. Para uma melhor compreenso, considere um objeto opaco que est em equilbrio trmico. Sua temperatura permanece constante e, de acordo com a lei de Kirchhoff, para que isto acontea a radiao emitida deve estar balanceada com a radiao absorvida. Por outro lado, se a radiao emitida maior que a radiao absorvida o objeto se resfriar. Se a radiao absorvida for maior do que a radiao emitida o objeto se aquecer. A capacidade de uma superfcie, em emitir e absorver radiao em um determinado comprimento de onda, est relacionada emissividade espectral, sendo que superfcies com alta emissividade tm maior capacidade em emitir e absorver radiao. 2.3.4.2.1. Efeito Cavidade Cada vez que a radiao refletida, sua intensidade I reduzida pela refletncia

de sua superfcie. Se a radiao refletida N vezes, a intensidade

resultante :

I = Io N
Na qual, I [W.s-1] a intensidade final. Io [W.s-1] a intensidade inicial N o nmero de vezes que a radiao refletida.

(18)

Mltiplas reflexes tm um enorme efeito na intensidade refletida, (Holst, 2000). Esse fato, conhecido como efeito cavidade, funciona como um meio de aumentar a emissividade de superfcies de baixa emissividade como ilustrado na Figura 17. 49

Radiao Incidente

Radiao Refletida

Figura 17 Radiao incidindo em uma superfcie de baixa emissividade.

50

3. LIMITAES DA TERMOGRAFIA
Equipamentos de uma subestao de energia eltrica tipicamente podem passar por problemas relacionados com alta resistncia eltrica, curto circuitos, circuitos abertos, aquecimento indutivo, harmnicos, desbalanceamento de carga, sobrecarga e componentes instalados incorretamente. Problemas que geralmente so detectados pela termografia. A Figura 18 apresenta uma tpica cena de uma inspeo termogrfica em subestao de alta tenso, na qual esto presentes os principais personagens dessa ao: Inspetor, Termovisor, equipamento sob inspeo e o meio que os envolve.

Figura 18 Inspeo termogrfica em um equipamento de subestao.

Uma atividade aparentemente simples, na qual o inspetor opera o Termovisor, aponta-o para o equipamento sob inspeo e detecta o defeito atravs da anlise do termograma obtido. Porm, existem influncias e limitaes neste processo que podem induzir a um diagnstico incorreto ou at mesmo incapacitar a deteco do defeito. A baixa emissividade dos componentes sob inspeo, a variao da corrente de carga do equipamento inspecionado e componentes de pequena dimenso a grandes distncias so exemplos de fatores que dificultam a inspeo termogrfica. Em ambientes abertos, alm dos fatores citados, influncias ambientais como a radiao solar, a atenuao atmosfrica, o vento, mudanas na

51

temperatura ambiente, chuva e umidade podem estar presentes. Levando tudo isso em considerao, uma representao mais detalhada de uma inspeo termogrfica mostrada na Figura 19.
Chuva e umidade Radiao solar Emissividade Corrente de Carga

Vento
Temperatura ambiente Atenuao atmosfrica

Figura 19 Inspeo termogrfica em um equipamento de subestao com as possveis influncias.

Tambm importante ressaltar que, Termovisores no medem temperatura diretamente, eles detectam a radiao trmica que atinge seu detector, que por sua vez, gera um sinal de sada, em funo dessa radiao, que processado e transformado em imagens visveis e leituras de temperatura. Porm, a radiao detectada pode se originar no apenas do objeto sob inspeo, mas de outras fontes envolvidas no meio em que o objeto est inserido. Alm disso, o valor da intensidade do sinal de sada, gerado pelo detector, associado a alguns parmetros fornecidos pelo operador do Termovisor, como emissividade, distncia objeto ao Termovisor e outros parmetros relativos ao ambiente so necessrios para o clculo da temperatura do objeto sob inspeo. Assim sendo, a exatido da medida de temperatura depende da calibrao do Termovisor e da exatido dos parmetros informados pelo operador. Nesse cenrio mais complexo, as limitaes e caractersticas dos personagens envolvidos na inspeo termogrfica devem ser consideradas para uma anlise consistente e confivel das anomalias trmicas encontradas.

52

3.1. Inspetor
Talvez o principal fator de limitao da inspeo termogrfica seja o prprio inspetor de termografia (Termografista). Sua motivao para a realizao da inspeo pode interferir diretamente nos resultados, tanto com relao quantidade de anormalidades encontradas, bem como na qualidade das imagens trmicas obtidas. Alm disso, ele deve conhecer a operao e as caractersticas do Termovisor utilizado, assim como o funcionamento dos equipamentos sob inspeo. Deve ter cincia da forte influncia da radiao solar, do vento e da chuva e como eles afetam drasticamente a distribuio trmica dos objetos em ambientes abertos. Deve conhecer a teoria bsica que envolve a radiao infravermelha e os princpios de transferncia de calor, conhecimentos essenciais para uma anlise correta dos termogramas e do funcionamento dos equipamentos inspecionados. Resumindo, para obter resultados consistentes, o inspetor deve estar motivado e ser qualificado para a inspeo, ter um alto nvel de treinamento e conhecimento, para que possa ser capaz de detectar todas as falhas possveis e discernir entre um defeito real e uma falsa anomalia, o que pode economizar milhares de Reais em paradas no programadas e/ou paradas e manutenes desnecessrias, (Santos, 2005). Portanto, o investimento em treinamento e qualificao torna-se importante e necessrio na reduo dos erros inseridos pelo inspetor de termografia nos resultados da inspeo. Com a finalidade de orientar no treinamento, qualificao e certificao de inspetores de termografia e reduzir suas limitaes, normas tm sido criadas, dentre elas pode-se citar:

ISO-9712 The International Organization for Standardization - ISO ISO -18436 The International Organization for Standardization - ISO SNT-TC-1A American Society for Nondestructive Testing ASNT

Em 2005 foi formado no Brasil o Grupo de Trabalho responsvel pela elaborao da norma brasileira para certificao de inspetores de termografia. A entidade responsvel pela coordenao do Grupo de Trabalho a Associao Brasileira de Ensaios No Destrutivos ABENDE, credenciada pela Associao 53

Brasileira de Normas Tcnicas ABNT para elaborao de normas relativas a ensaios no destrutivos.

3.2. Termovisor
O Termovisor o principal instrumento de uma inspeo termogrfica. Atravs dele a radiao infravermelha emitida pelo objeto detectada e convertida em imagem visvel e em leituras de temperatura (Figura 20).

Figura 20 Diagrama simplificado de um Termovisor genrico.

A escolha correta do Termovisor para a inspeo em subestaes depende do conhecimento de certas caractersticas tcnicas do Termovisor, do ambiente onde ele ser utilizado e do tipo de componente que ser inspecionado. Por exemplo:

A temperatura do objeto a ser inspecionado define a faixa de temperatura e a melhor faixa de comprimento de onda que o Termovisor deve responder.

A distncia e dimenso do objeto a ser inspecionado define a resoluo espacial e de medida.

A temperatura do ambiente de inspeo define a faixa de temperatura de operao do Termovisor; etc.

Assim sendo, importante conhecer as caractersticas do Termovisor e direcion-las aplicao em questo, que nesse caso a inspeo em subestaes de alta tenso em ambientes abertos. 54

3.2.1.Tecnologias de deteco Os Termovisores podem se utilizar basicamente de dois tipos de tecnologias de deteco:

Sistema de deteco por varredura (Scanning system). Sistema fixo de deteco ou sem varredura (Staring system).

O sistema de deteco por varredura faz uso de um conjunto eletromecnico de espelhos e/ou prismas rotativos com os quais faz a varredura da cena de interesse. A vantagem dessa configurao a utilizao de apenas um detector ou de um arranjo linear de detectores (Figura 21). Por outro lado, essa varredura limita a taxa de repetio dos quadros (Frame Rate) e prejudica a qualidade da imagem.

Figura 21 - Esquema simplificado de um Termovisor com sistema de deteco por varredura.

O sistema fixo de deteco ou sem varredura, tambm conhecido como Matriz de plano focal (Focal Plane Array FPA) utiliza-se de uma matriz bidimensional de detectores, na qual a radiao infravermelha proveniente da cena de interesse a atinge diretamente. Como no existe a necessidade de varredura, a taxa de repetio dos quadros (Frame Rate) pode ser alta e cada elemento de deteco pode monitorar continuamente a emisso de radiao vinda do objeto sob inspeo, (Maldague & Moore, 2001). A Figura 22 mostra o esquema simplificado de um Termovisor com sistema de deteco fixo (FPA).

55

Figura 22 Esquema simplificado de um Termovisor com sistema fixo de deteco (FPA).

Dos componentes que compem o Termovisor, o detector de infravermelho o mais importante e fator limitante para o desempenho do Termovisor. Os detectores podem ser divididos em duas grandes categorias: Detectores trmicos Respondem a uma mudana de temperatura com uma variao de alguma propriedade fsica, como por exemplo, a variao de sua resistncia. Operam na temperatura ambiente e tm uma resposta espectral ampla e uniforme. Comparados aos fotodetectores possuem uma sensibilidade baixa e tempo de resposta lento (da ordem de milissegundos). Os detectores trmicos mais comuns so os Bolmetros e as termopilhas. Detectores de ftons ou fotodetectores Respondem diretamente incidncia de radiao liberando cargas eltricas. Geralmente operam em temperaturas abaixo de zero para melhorar o desempenho. Para isso, necessitam de resfriamento criognico ou resfriamento por processo eltrico. Possuem uma resposta espectral limitada, alta sensibilidade e rpido tempo de resposta (da ordem de microssegundos). O detector de Mercrio-Cdmio-telrio (HgCdTe) um exemplo de fotodetector, (Wolfe, 1996). A Figura 23 apresenta a resposta espectral de alguns detectores de infravermelho.

56

Figura 23 Resposta espectral de alguns detectores de infravermelho.

3.2.2. Faixa de temperatura a faixa de medio de temperatura do Termovisor. No caso de subestaes de alta tenso, a menor temperatura encontrada nos equipamentos e conexes vai estar prxima temperatura ambiente e a maior pode chegar, em casos extremos, temperatura de fuso dos metais utilizados (ex.: alumnio = 657,7 C). Apesar disso, a faixa de -20 C a 500 C, normalmente comercializada, suficiente para as inspees em subestaes. A razo que raramente o limite mximo da faixa (500 C) ser atingido, alm de ser uma temperatura muito alta e que deve ser evitada em sistemas eltricos, acima dessa temperatura parte da radiao emitida pelo objeto comea a entrar na faixa de comprimento de onda visvel (lei de deslocamento de Wien), podendo ser detectada sem o auxlio de um Termovisor. Na Figura 24 apresentado um exemplo dessa condio.

57

> 500 C

Figura 24 Seccionadora com os contatos acima de 500 C tornando visvel parte da radiao emitida.

3.2.3. Faixa espectral

As faixas de comprimento de onda utilizadas para a fabricao de Termovisores aplicveis ao sistema eltrico so de 3 m a 5 m e de 8 m a 14 m, como pode ser visto na Figura 25.

Figura 25 Espectro eletromagntico e as faixas espectrais utilizadas na fabricao de Termovisores comerciais.

58

Nessas faixas a transmitncia da atmosfera radiao infravermelha alta. Dentre elas, a faixa de 8 a 14 m a mais recomendada por apresentar uma transmitncia ainda maior, (Ghosh & Galeski, 1994). Alm disso, essa faixa menos sensvel a falsos pontos de alta temperatura resultantes do reflexo solar e para as temperaturas normalmente encontradas em sistemas eltricos, a radiao emitida nessa faixa maior, como pode ser observado na Tabela 4, (Rogalski & Chrzanowski, 2002).
Tabela 4 Energia disponvel nas faixas de comprimento de onda dos Termovisores

Regio de infravermelho (m) 3a5 8 a 13

Radiao solar ao nvel do solo (W/m2) 24 1,5

Emisso de um Corpo Negro a 290 K (W/m2) 4,1 127

A Figura 26 mostra a radiao emitida por um objeto a uma temperatura de 300 K (26,8 C) em funo do comprimento de onda e destaca as faixas de 3 a 5 m e 8 a 14 m e suas respectivas energias disponveis, (Kaplan, 2000).

Figura 26 Energia disponvel nas faixas de 3 a 5 m e de 8 a 14 m para um objeto a uma temperatura de 300 K (26,8 C).

59

3.2.4. Resoluo espacial Define o menor detalhe de imagem que pode ser percebido. funo do tamanho do detector e da ptica do sistema. Na maioria das vezes especificado em radianos e definido como Campo de Viso Instantneo (Instantaneous Field of View IFOV). O IFOV equivalente projeo de um pixel na superfcie observada e, a soma de todos os IFOVs forma o Campo de Viso (FOV), que a rea total que pode ser vista pelo Termovisor (Figura 27). Geralmente o FOV declarado em graus pelo fabricante.

Figura 27 Representao do Campo de Viso (FOV) e do Campo de Viso Instantneo (IFOV) de um Termovisor.

O IFOV pode ser calculado a partir da Equao 19.

IFOV =

FOV Pix

(19)

Na qual, IFOV [mrad] o Campo de Viso Instantneo. FOV [mrad] o Campo de Viso.

60

Pix o nmero de pixels. Por exemplo, um Termovisor com Campo de Viso FOV igual a 24 x 18 e 320 x 240 pixels tem um IFOV igual a: IFOVhorizontal = 24 x 17,45 / 320 = 1,3 mrad IFOVvertical = 18 x 17,45 / 240 = 1,3 mrad

O IFOV um parmetro geralmente fornecido pelos fabricantes e possibilita, por meio da Equao 20, o clculo da distncia mxima que um objeto de tamanho determinado pode ser detectado, (Snell, 2005).

Dist d =
Na qual,

D IFOV

(20)

Distd [m] a distncia mxima que um objeto de tamanho D pode ser detectado pelo Termovisor. D [m] o tamanho do objeto sob inspeo. IFOV [rad] o Campo de Viso Instantneo. Por exemplo, um Termovisor com IFOV igual a 1,3 mrad pode detectar um objeto de 0,05 m x 0,05 m a uma distncia mxima de: Distd = 0,05 / 1,3 x 10-3 = 38,46 m. Em subestaes de alta tenso, cujas distncias do Termovisor ao objeto so relativamente grandes e os dimetros de cabos e dimenses das conexes so relativamente pequenos, o Campo de Viso Instantneo pode fazer a diferena entre localizar, ou no, um defeito.

61

Lentes telescpicas podem melhorar essa resoluo, em contrapartida estreitam o campo de viso do Termovisor, como mostrado na Figura 28.
FOV = 24 FOV = 12 FOV = 7

Figura 28 Filtro de onda observado a uma mesma distncia com lentes com Campo de Viso de 24, 12 e 7.

3.2.5. Resoluo de medida Define o menor objeto que pode ter sua temperatura medida com exatido a uma determinada distncia. Raramente declarado nas especificaes do fabricante do Termovisor, mas tipicamente inferior a resoluo espacial por um fator entre 2 e 4. Por essa razo, em muitas situaes, o objeto poder ser detectado pelo Termovisor, mas estar fora da sua resoluo de medida. Quando fornecido pelo fabricante especificado em radianos e definido como Campo de Viso Instantneo de Medida (Measuring Instantaneous Field of View MIFOV ou IFOVm). Leituras de temperatura obtidas fora dos limites da resoluo de medida normalmente sero menores que a leitura real, o que pode ter grande influncia na anlise da severidade do defeito (Snell, 2005). Para o clculo da distncia mxima em que um objeto de tamanho determinado pode ter sua temperatura lida com exatido, a Equao 21 pode ser utilizada.

Dist m =
Na qual,

D MIFOV

(21)

Distm [m] a distncia mxima que um objeto de tamanho D, pode ter sua temperatura medida com exatido.

62

D [m] o tamanho do objeto sob inspeo. MIFOV [rad] o Campo de Viso Instantneo de Medida. Aproveitando o exemplo anterior, no qual um Termovisor possui IFOV igual a 1,3 mrad e supondo que a resoluo de medida trs vezes inferior resoluo espacial, um objeto de 0,05 m x 0,05 m s poder ter sua temperatura medida com exatido a uma distncia mxima de: Distm = 0,05 / 1,3 x 10-3 / 3= 12,8 m Portanto, no exemplo apresentado, o mesmo objeto pde ser detectado por um Termovisor de IFOV igual a 1,3 mrad a uma distncia de 38,46 m, mas para ter sua temperatura medida com exatido ser necessrio encurtar a distncia para apenas 12,8 m. Essa situao, muitas vezes desconhecida dos Termografistas, leva a grandes erros na medida de temperatura e conseqentemente na anlise e diagnstico do defeito. Existem duas alternativas para eliminar a influncia da distncia devido resoluo de medida. A primeira aproximar-se do componente sob inspeo at a uma distncia na qual a temperatura possa ser medida com exatido. Em subestaes de alta tenso isso nem sempre possvel porque distncias limites de segurana devem ser respeitadas. A segunda alternativa melhorar a resoluo de medida com o uso de lentes telescpicas que podem ser definidas atravs da Equao 21. Abaixo apresentada uma situao para clculo da lente. Supondo que o ponto mais alto, sujeito a defeito, que pode ser encontrado nas subestaes de alta tenso, seja o grampo que fixa o cabo pra-raio na estrutura da torre (Figura 29) e considerando que o grampo mais alto pertena s subestaes de 750 kV, foram utilizados os dados de projeto de uma subestao de 750 kV, pertencente ao sistema de transmisso de Itaipu, para o clculo de uma 63

lente telescpica que pudesse atender a todas inspees termogrficas nas subestaes brasileiras.

50 m

Figura 29 - Grampo que fixa o cabo pra-raio na estrutura da torre.

Dados: Distncia do solo ao grampo do pra-raio = 50 metros Dimetro da conexo do grampo = 0,07 metros Supondo que o Termografista tenha uma altura de 1,7 metros e esteja a uma distncia de 2 metros da base da torre resulta em: Dist = (50 1,7)2 + 22 = 52,3 m

Dist =

D D => MIFOV = = 0,07 / 52,3 = 1,34 mrad MIFOV Dist

Logo, considerando um Termovisor com o IFOV trs vezes menor que o

MIFOV e com 320 x 240 pixels, a lente telescpica que deve ser usada pode ser calculada utilizando a Equao 19.

64

FOVhorizontal = (1,34 / 3) x 320 / 17,45 = 8,2 FOVvertical = (1,34 / 3) x 320 / 17,45 = 8,2 Comercialmente pode ser encontrada a lente de 7 x 5,3 que atenderia o caso extremo que foi calculado e praticamente todas as situaes encontradas nas subestaes de alta tenso brasileiras. Em situaes normalmente encontradas, em que a distncia no ultrapassa os 40 metros e as conexes inspecionadas tm uma dimenso da ordem de 0,1 m x 0,1 m, ou maior, a lente de 12 x 9 seria suficiente. 3.2.6. Sensibilidade trmica Refere-se a menor diferena de temperatura que pode ser detectada. Depende das propriedades do sistema ptico, da resposta do detector e do nvel de rudo do sistema. Geralmente especificada como a Diferena de Temperatura Equivalente ao Rudo (Noise Equivalent Differential Temperature - NEDT ou Noise Equivalent Temperature Difference - NETD ou Noise Equivalent Temperature - NET). A sensibilidade trmica inversamente proporcional temperatura em que o componente est envolvido, o que significa que o sistema torna-se mais ruidoso em baixas temperaturas e a resoluo de temperatura diminui. Quando a temperatura ambiente cai, Termovisores com resposta espectral na faixa de 3 m a 5 m tendem a ter sua sensibilidade mais prejudicada do que Termovisores com resposta espectral de 8 m a 14 m, (Holst, 2000). 3.2.7. Taxa de repetio de quadro (Frame Rate) o nmero de vezes que uma imagem completa da cena observada atualizada pelo Termovisor em um segundo. Baixas taxas de repetio de quadro produzem uma imagem borrada quando existe um movimento relativo entre o Termovisor e o objeto sob inspeo.

65

3.2.8. Temperatura de operao a faixa de temperatura em que o fabricante garante as especificaes fornecidas e o adequado funcionamento do Termovisor. Com relao inspeo em subestao em ambientes abertos deve-se observar a variao da temperatura ambiente. No Brasil, onde a temperatura mxima no ultrapassa os 44 C e a mnima raramente desce abaixo dos -14 C, (Barsa, 1993), a faixa de temperatura de -15 C a 50 C, geralmente comercializada, atende adequadamente. 3.2.8. Termovisor recomendado para inspees em subestaes de alta tenso Observando as caractersticas citadas anteriormente recomenda-se que um Termovisor utilizado em inspeo de subestaes de alta tenso possua as especificaes abaixo:

Ser porttil e leve para no causar a fadiga do inspetor, o que poderia limitar a durao e a qualidade da inspeo em grandes reas.

Sistema fixo de deteco (Detector de Matriz de Plano Focal - Focal Plane Array), evitando as partes mveis e mecnicas utilizadas no sistema de deteco por varredura.

Detector de microbolmetro, menor consumo de energia e operao do detector em temperatura ambiente, no havendo necessidade de resfriamento a temperaturas abaixo de zero e eliminando o uso de refrigerantes lquidos.

Faixa de temperatura de -20 C a 500C. Faixa espectral de 8 m a 14m. Resoluo espacial e de medida devem atender s distncias e dimenses dos alvos encontrados na subestao. Na maioria das situaes a lente de 12 x 9 seria suficiente.

Sensibilidade trmica de 80 mK (0,08 C). Taxa de repetio dos quadros (Frame Rate) de 60 Hz. Temperatura de operao de -15 C a 50 C. 66

A capacidade de armazenar imagens e voz tambm importante na agilizao da inspeo e no ps-processamento dos dados.

3.3. Equipamento / componente sob inspeo

A necessidade de uma operao confivel, segura e contnua dos equipamentos de uma subestao o motivo principal da realizao de uma inspeo termogrfica. O bom resultado da inspeo depende, em grande parte, do conhecimento do funcionamento do equipamento sob inspeo e do comportamento trmico de seus componentes. Sem esse conhecimento, torna-se difcil determinar o que est dentro da normalidade e o que um problema. Portanto, influncias relacionadas ao equipamento sob inspeo, como a emissividade e a corrente de carga devem ser discutidos. 3.3.1. Emissividade Metais como alumnio, cobre e ao so muito utilizados em equipamentos de uma subestao devido s suas caractersticas de condutividade, sendo o alumnio o preferido em ambientes abertos pela alta resistncia corroso atmosfrica e menor custo em relao ao cobre, (Burndy, 1995). Entretanto, esses metais geralmente possuem uma superfcie de baixa emissividade, dificultando a inspeo com a termografia infravermelha. A emissividade uma propriedade de superfcie que determina a capacidade dessa superfcie em emitir radiao. Os valores de emissividade vo de zero (refletor perfeito) a um (emissor perfeito - Corpo Negro). A emissividade pode variar com a qualidade da superfcie, com o comprimento de onda, com o formato do objeto, com a temperatura e com o ngulo de viso, (Epperly, 1997). Como os Termovisores no medem temperatura diretamente e sim radiao, as leituras de temperatura fornecidas pelo Termovisor tornam-se muito dependentes dessa propriedade, como mostra a Equao 22 que representa a radincia emitida por um objeto opaco e medida pelo Termovisor, (Madding, 2002).

Lm = .L.(Tobjeto ) + (1 ).L.(T fundo )

(22)

67

Na qual, Lm [W.m-2.sr-1] a radincia medida pelo Termovisor.

.L.( Tobjeto) [W.m-2.sr-1] a radincia emitida pelo objeto.

(1-).L.( Tfundo) [W.m-2.sr-1] a radincia refletida pelo objeto. O efeito da emissividade na radiao emitida por uma superfcie e detectada por um Termovisor pode ser observado na Figura 30, na qual um ensaio realizado em laboratrio mostra a superfcie de um ferro de passar roupa com a emissividade de algumas reas alterada pela mudana do material de superfcie ou pelo seu estado (polida, suja ou spera). Nota-se que apesar de toda a superfcie estar mesma temperatura, as reas com maior emissividade se apresentam na imagem termogrfica com maior temperatura (reas mais claras).

61,6 C

33,3 C
REAS DE ALTA EMISSIVIDADE

65,5 C

Figura 30 Imagem visvel e trmica da superfcie de um ferro de passar roupa com diferentes emissividades.

A Figura 31 mostra uma situao real de uma conexo com alta temperatura e baixa emissividade, na qual se pode observar o aumento da emissividade de uma pequena rea com a aplicao de uma fita de identificao. importante lembrar, que toda a regio demarcada se encontra em uma mesma temperatura.

68

Etiqueta de identificao aumentando a emissividade da superfcie

Regio de mesma temperatura

Figura 31 Conexo com alta temperatura e baixa emissividade

Como pode ser observado nas figuras acima, a emissividade um fator que deve ser fortemente considerado nas inspees. Embora os Termovisores tenham um ajuste de emissividade para compensar essa influncia, em subestaes de alta tenso existe uma grande dificuldade em determinar a emissividade correta dos vrios equipamentos e conexes envolvidos. Alm disso, o valor da emissividade pode sofrer uma grande variao dependendo de fatores como sujeira, oxidao, corroso, etc. Assim sendo, o melhor modo de reduzir essa influncia seria o incremento da emissividade dos componentes inspecionados para um valor o mais prximo possvel da unidade. Antes, porm, de apresentar uma proposta para atingir esse objetivo, importante mostrar duas pesquisas realizadas por duas grandes empresas do setor eltrico brasileiro, Companhia Hidro Eltrica do So Francisco Chesf e Furnas Centrais Eltricas FURNAS. Nessas pesquisas um estudo sobre os principais componentes defeituosos encontrados pela inspeo termogrfica apresentado. Na Chesf, em 4379 inspees realizadas, os resultados encontrados foram os seguintes:

69

outros 10% chaves 38% conexes 52%

Figura 32 Percentagem de componentes defeituosos encontrados pela inspeo termogrfica na Chesf, (Galindo, 2005).

Em FURNAS, em um levantamento realizado em um perodo de 3 anos e com 530 ocorrncias, os resultados obtidos foram:

Outros 5% Chaves 33% Conexes 62%

Figura 33 - Percentagem de componentes defeituosos encontrados pela inspeo termogrfica em FURNAS, (Barbosa, 2005).

Pode-se observar com esses resultados que so as conexes os principais componentes defeituosos detectados atravs da termografia infravermelha, ficando em segundo as chaves seccionadoras e em terceiro, equipamentos como Praraios, Transformadores de Corrente (TCs), Transformadores de Potencial (TPs), Disjuntores, etc. Com base nessas pesquisas, torna-se importante buscar junto aos fabricantes um meio de viabilizar o aumento da emissividade desses componentes, principalmente para as conexes utilizadas nas subestaes, que geralmente so fabricadas com material de baixa emissividade. No entanto, o incremento da emissividade deve ser seletivo, isto , deve-se evitar que a emissividade seja alta na faixa de comprimento de onda da radiao solar, evitando a elevao de 70

temperatura do componente durante o dia devido absoro da radiao do sol, o que prejudicaria sua operao e diminuiria sua vida til. Por outro lado, a emissividade precisa ser alta na faixa de comprimento de onda na qual os Termovisores respondem, geralmente de 3 m a 14 m, aumentando a exatido das leituras de temperatura e conseqentemente aprimorando a anlise e o diagnstico dos problemas detectados. Uma proposta para se alcanar o resultado acima seria a utilizao de uma tinta branca a base de materiais chamados de refletores solares seletivos. Esses materiais possuem uma baixa absorbncia para a radiao solar e uma alta emitncia para a radiao infravermelha o que proporcionaria um melhor resultado da inspeo termogrfica, um resfriamento mais eficaz e um menor aquecimento do componente durante dias ensolarados. A Tabela 5 mostra que apesar do cobre e o alumnio possurem baixa absorbncia solar, eles tambm possuem baixa emitncia infravermelha, dificultando a inspeo termogrfica e impedindo uma melhor transferncia do calor pela radiao. A absorbncia solar e a emitncia infravermelha da tinta branca acrlica e a base de xido de zinco tambm apresentada, (Lienhard, 2004).
Tabela 5 Absorbncia solar e emitncia infravermelha para diferentes superfcies a uma temperatura prxima de 300 K (26,85 C)

Superfcie Alumnio puro Cobre polido Tinta Branca (Acrlica) Tinta Branca (xido de Zinco)

Absorbncia Solar Emitncia Infravermelha 0,09 0,30 0,26 0,12 0,18 0,10 0,04 0,90 0,93

Na impossibilidade de se colocar em prtica esse mtodo, o inspetor deve buscar fazer a medio de temperatura nas reas dos componentes onde apresentem cavidades (Figura 34), aproveitando-se do incremento da emissividade pelo efeito cavidade ou buscar reas com oxidao, corroso ou sujeira (Figura 35) 71

que tambm provocam o aumento da emissividade e conseqentemente da exatido da medida realizada por um Termovisor.

Figura 34 Equipamentos e conexes apresentando maior emissividade nas reas de cavidades.

Figura 35 Conexo apresentando maior emissividade nas reas oxidadas.

3.3.1.1. ngulo de viso A emissividade de uma superfcie diminui quando o ngulo de viso aumenta com relao a sua normal, sendo que medidas de temperatura exatas somente podem ser feitas com ngulos abaixo de 30. De 30 a 60 um pequeno erro introduzido e a partir de 60 o erro se torna muito grande, (Holst, 2000), como mostra o grfico da Figura 36. 72

Figura 36 Emissividade em funo do ngulo de viso.

Em subestaes de alta tenso a maioria dos componentes a serem inspecionados est localizada a uma altura superior a do Termografista e freqentemente a leitura de temperatura realizada em um ngulo diferente da linha normal. Para reduzir e at mesmo eliminar os erros devido ao ngulo de viso, o Termografista deve buscar a viso mais perpendicular possvel com a superfcie do componente sob inspeo como mostra a Figura 37.

Figura 37 O termografista deve buscar a viso mais perpendicular possvel com a superfcie do componente sob inspeo.

73

3.3.2. Corrente de carga O calor gerado em uma conexo defeituosa depende do fluxo de corrente que passa atravs dela, sendo que a potncia dissipada diretamente proporcional ao quadrado da corrente (P=I2.R) e a temperatura apesar de aumentar com a corrente segue um padro mais complexo, entre uma taxa linear e geomtrica, (Lyon Jr. & Orlove, 2002). Durante sua operao, o equipamento pode sofrer de freqentes variaes de carga que podem influenciar no resultado da inspeo, logo a corrente de carga outro fator que deve ser considerado em inspees termogrficas de sistemas eltricos. A corrente circulante pelo componente sob inspeo no responsvel por erros na medida de temperatura, ela pode interferir sim, na anlise e diagnstico do defeito. Por exemplo, em casos em que a corrente baixa, certas falhas podem no ser percebidas ou defeitos graves podem ser subestimados. Em ensaio realizado em uma subestao de 345 kV, a temperatura e a corrente de uma chave seccionadora com alta resistncia de contato foram monitoradas por 24 horas. Para a medida de temperatura foi utilizado um Termovisor posicionado a uma distncia de 4 metros da chave em questo. Os valores de corrente foram obtidos atravs de dados fornecidos pelo sistema de superviso e controle da subestao, Sage (Sistema Aberto de Gerenciamento de Energia). Dois instantes foram selecionados para mostrar o efeito da corrente na temperatura. Na Figura 38 apresentado na forma de grfico e na Figura 39 atravs de termogramas. Nesses dois instantes, variveis como velocidade do vento, temperatura ambiente e umidade relativa do ar permaneceram praticamente constantes e foi escolhido um perodo, de aproximadamente uma hora, em que a corrente teve pequena variao para se obter a estabilizao trmica.

74

130,0 120,0 110,0 100,0 90,0 80,0 70,0 60,0 50,0 40,0 30,0 20,0 10,0
16 :3 9 17 :5 :2 4 18 7:5 :1 5 5 19 :54 :0 3 19 :5 :5 5 1 20 :5 :3 4 9 21 :55 :2 22 7:5 :1 5 5 23 :5 :0 4 3 23 :5 :5 5 1: 0: 54 39 : 1: 55 27 2: :55 15 : 3: 55 03 : 3: 55 51 : 4: 54 39 5: :54 27 : 6: 55 15 : 7: 54 03 : 7: 55 51 : 8: 54 39 9: :55 27 10 :5 :1 4 5 11 :5 :0 5 3 11 :5 :5 4 1 12 :5 :3 4 13 9:5 :2 4 7 14 :5 :1 5 5 15 :55 :0 3 15 :5 :5 5 1 16 :5 :3 5 9: 54

A B

LEGENDA: Corrente circulante pela seccionadora x 10. Temperatura da Seccionadora com alta resistncia de contato. Temperatura da Seccionadora com resistncia de contato normal.

Figura 38 Grfico da corrente circulante pela seccionadora no perodo de 24 horas As setas indicam o momento em que foram capturadas as imagens da Figura 39.

75

101,4 C

78,0 C

Seccionadora Defeituosa FASE B I = 1192 A I = 882 A

55,6 C Seccionadora Normal A FASE A

48,5 C

I = 1192 A

I = 882 A

Figura 39 Termogramas mostrando o efeito da corrente sobre a temperatura de uma seccionadora com alta resistncia de contato e sobre a temperatura de uma seccionadora normal.

Para eliminar a influncia da corrente de carga na inspeo termogrfica, o ideal seria a realizao da inspeo com os equipamentos operando em plena carga, no entanto isso nem sempre possvel devido variao da corrente circulante em funo da carga requerida pelo Sistema, como pode ser visto na Figura 38. Em ocasies em que a inspeo termogrfica esteja sendo realizada com a corrente de carga abaixo de 100% da mxima, a maior parte dos trabalhos aqui revisados orienta pela utilizao de uma equao, com a qual se pretende prever a temperatura do componente quando a corrente for mxima, fornecendo mais subsdios para uma melhor anlise do equipamento sob inspeo. A equao geralmente recomendada :

I TC = Tm . mx I m
Na qual,

(23)

76

TC [C] a elevao da temperatura acima de uma temperatura de referncia quando a corrente atinge o valor mximo Imx. Tm [C] a elevao da temperatura acima de uma temperatura de referncia quando medida com a corrente Im. Imx [A] a corrente mxima permitida. Im [A] a corrente circulante no momento da medida. Aplicando a Equao 23 para o exemplo real da Figura 39 e supondo que a inspeo foi realizada no instante em que a corrente era 882 A, o clculo da elevao de temperatura acima da temperatura de referncia ser: Imx = 1192 A Im = 882 A

Tm = 78 48,5 = 29,5 C

1192 TC = 29,5 . 882

TC = 53,9 C

Resultado 17,7% maior que o valor real: T = 101,4 55,6 = 45,8 C Para uma melhor observao da relao entre temperatura e corrente, um experimento em laboratrio foi realizado, no qual uma conexo com defeito real foi utilizada. Nesse experimento foram empregados os seguintes equipamentos:

Termovisor Fabricante LAND, modelo TI-35, srie 346681/QE/74. Termmetro Digital de contato Fabricante Fluke, modelo 2190A, srie 2750064. 77

Ampermetro alicate Fabricante Trub-Tauber, srie 931. Mquina de corrente Fabricante Eltra, modelo 13704, srie 29220. Termo-higro-anemmetro Fabricante Kestrel, modelo 3000, srie 352417.

Multmetro Digital Fabricante Hewlett-Packard, modelo 34401A, srie US36076659.

A mquina de corrente serviu como fonte para a variao de corrente atravs da conexo, como mostra o esquema da Figura 40 e a foto da Figura 41.

Figura 40 Esquema do ensaio para determinar a variao da temperatura em uma conexo em funo da corrente.

78

Figura 41 Foto do experimento Temperatura x Corrente.

O experimento foi realizado em ambiente fechado, com uma variao da temperatura ambiente de 24,6 C a 26,9 C e da umidade relativa do ar de 44% a 55%. A distncia entre a conexo e o Termovisor foi de 1,5 m. A corrente aplicada foi de 100 A a 600 A em intervalos de 100 A. O tempo para estabilizao da temperatura foi de aproximadamente uma hora a cada incremento de corrente. Os dados obtidos so apresentados na Tabela 6 e no grfico da Figura 42.
Tabela 6 Resultados da variao da Temperatura em funo da Corrente.

IConexo (A) 0 100 200 300 400 500 600

IConexo % 0,0% 16,7% 33,3% 50,0% 66,7% 83,3% 100,0%

TConexo (C) 25,2 26,2 31,0 39,7 53,5 74,1 102,2

TReferncia (C) 25,2 26,0 26,2 27,0 33,8 43,8 51,9

79

T (C)
120

102

100

80

74

60

54

40

40
31 25,2 26

20

0 0 100 200 300 400 500

I (A)
600

Figura 41 Grfico da variao de Temperatura em funo da Corrente em uma conexo defeituosa.

Aplicando a Equao 23 nos dados da Tabela 6 para o clculo da elevao de temperatura acima da temperatura de referncia (TC):
Tabela 7 Aplicao da Equao 23 nos resultados da Tabela 6.

IConexo (A) 100 200 300 400 500 600

TConexo (C) 26,2 31,0 39,7 53,5 74,1 102,2

treferncia (C) 25,5 26,2 27,0 33,8 43,8 51,9

Tm (TConexo Tamb)
(C)
0,7 4,8 12,7 19,7 30,3 50,3

TC
(C)
25,2 43,2 50,8 44,3 43,6 50,3

Diferentemente dos resultados obtidos no exemplo da seccionadora, os resultados de laboratrio apontam para valores abaixo do real. A explicao para essa divergncia pode estar no fato de que esse ensaio foi realizado em laboratrio, com componente distinto e em condies controladas e estveis, o que difere do comportamento da seccionadora em ambiente aberto e exposta a diferentes influncias simultaneamente. Cabe lembrar tambm, que a Equao 23 uma equao prognstica que visa simplificar um fenmeno complexo. Por essa razo, 80

quando utilizada, deve servir apenas para auxiliar o termografista na compreenso do impacto da corrente sobre a temperatura do objeto sob inspeo. Ainda com relao ao efeito da corrente sobre a temperatura, importante observar que existe uma inrcia trmica, isto , aps um incremento ou decremento da corrente necessrio um perodo para a estabilizao da temperatura. Considerando o ensaio da Figura 40, o tempo de estabilizao da temperatura aps um incremento de corrente foi de aproximadamente 60 minutos, enquanto para o ensaio realizado por Lyon et al (2002) foi de aproximadamente 45 minutos. No caso de grande parte dos equipamentos de subestao a corrente circulante varia constantemente, sendo possvel que em certas situaes a corrente no momento da inspeo possa estar totalmente diferente da corrente no instante anterior e o uso da Equao 23, que leva em considerao apenas a corrente do momento, levaria a erros considerveis, uma vez que ela no contempla a resposta trmica do componente sob inspeo. O grfico da Figura 42 mostra a variao da corrente registrada na seccionadora da Figura 39 em um perodo de 24 horas. Os pontos A e B indicam alguns dos vrios momentos em que a anlise do defeito, levando em considerao apenas o valor da corrente no momento da inspeo, poderia levar a um diagnstico equivocado, assim como a utilizao da Equao 23 para a previso da elevao da temperatura (TC) para a corrente mxima (Imx).

81

I (A)
1300

A
1200 1100

1000

900

800

B
700

600
16 :4 0 17 :3 0 18 :2 0 19 :1 0 20 :0 0 20 :5 0 21 :4 0 22 :3 0 23 :2 0 00 :1 5 01 :0 5 01 :5 5 02 :4 5 03 :3 5 04 :2 5 05 :1 5 06 :0 5 06 :5 5 07 :4 5 08 :3 5 09 :2 5 10 :1 5 11 :0 5 11 :5 5 12 :4 5 13 :3 5 14 :2 5 15 :1 5 16 :0 5 16 :5 5

Tempo

Figura 42 Variao da corrente em uma seccionadora em um perodo de 24 horas.

3.4. Condies ambientais

O ambiente em que realizada a inspeo termogrfica exerce um importante papel nos resultados obtidos. A transmitncia atmosfrica, a radiao emitida pelo sol, a temperatura ambiente, o vento, a chuva e a umidade relativa do ar podem afetar de maneiras diferentes a distribuio trmica dos componentes sob inspeo, bem como a quantidade de radiao infravermelha que chega ao Termovisor. 3.4.1. Transmitncia atmosfrica A transmitncia atmosfrica varia com a temperatura, umidade relativa do ar e com a quantidade de partculas suspensas no ar (poeira, poluio, neblina e nvoa). A atmosfera pode atuar sobre a radiao emitida pelos objetos por meio de quatro fenmenos:

Absoro Disperso Emisso 82

Turbulncia

3.4.1.1.Absoro A absoro provoca a atenuao da radiao e pode ser de dois tipos:

Absoro molecular. Absoro aerossol.

Por causa dos diversos componentes menores da atmosfera, a absoro molecular uma fonte de atenuao da propagao da radiao muito mais significante que a absoro aerossol. 3.4.1.2. Disperso O fenmeno da disperso provoca a redistribuio do fluxo incidente em todas as direes de propagao e diminui o fluxo na direo original. Existem dois tipos distintos de disperso atmosfrica, a disperso molecular (Rayleigh) e a disperso aerossol (Mie). A disperso aerossol afeta a transmitncia atmosfrica muito mais fortemente que a disperso molecular. Geralmente, o efeito da disperso diminui quando o comprimento de onda de propagao da radiao aumenta. Portanto, a transmitncia na fumaa muito maior para o infravermelho na faixa de 8 a 14 m do que para a faixa de 3 m a 5 m. 3.4.1.3. Emisso O fenmeno da emisso soma uma radiao adicional radiao emitida pelo componente sob inspeo. Para efeito de inspeo por termografia em subestaes, a emisso pode ser considerada desprezvel, j que a emissividade atmosfrica freqentemente baixa e a temperatura da atmosfera na maior parte das inspees menor que a temperatura do componente sob inspeo. 3.4.1.4. Turbulncia O fenmeno da turbulncia causado por movimentos irregulares do ar. Ele aparece quando molculas do ar de temperaturas levemente diferentes so misturadas pelo vento e conveco. Do ponto de vista ptico, tal movimento significa a flutuao aleatria do ndice de refrao da atmosfera, o que resulta em uma 83

imperfeio da imagem gerada pelo sistema ptico. Em inspees de subestaes, cujas distncias componente -Termovisor raramente ultrapassam os 50 metros, o efeito desse fenmeno pode ser desprezado, (Chrzanowski, 2001). 3.4.2. Atmosfera terrestre A atmosfera da terra uma mistura de muitos gases. Os gases nela contidos variam com a altitude, hora e espao, todavia para uma tpica e clara atmosfera pode-se considerar os gases da tabela 8.
Tabela 8 Gases que formam a atmosfera

Gs Constituinte N2 O2 Ar CO2 H2O Ne HE CH4 Kr H2 N20 CO O3 NO

Contedo (% por volume) 78,084 20,9476 0,934 3 10-2 10-5 a 10-2 1,81 x 10-3 5,2 x 10-4 2 x 10-4 1,14 x 10-4 5 x 10-3 5 x 10-5 7 x 10-6 0 a 7 x 10-6 0 a 2 x 10-6

Observa-se que o Nitrognio (N2) e o Oxignio (O2) so os principais componentes na composio da atmosfera e que a concentrao dos outros gases muito menor, entretanto dois deles tm papel importante na transmitncia da radiao infravermelha:

84

O vapor de gua (H2O) que depende muito da altitude, estao do ano, localizao geogrfica, hora do dia, condies meteorolgicas e est sujeito a grandes flutuaes.

O Dixido de Carbono (CO2) que existe em maior concentrao em reas industriais e de vegetao do que em oceanos e desertos.

A Figura 43 mostra graficamente a transmitncia atmosfrica em funo do comprimento de onda, bem como as reas de maior absoro dos gases e as chamadas janelas infravermelhas de 3 a 5 m e de 8 a 14 m, (Rogalski & Chrzanowski, 2002).

Figura 43 Transmisso da atmosfera para uma distncia de 1,8 km ao nvel do mar com 17 mm de precipitao de chuva.

A transmitncia atmosfrica funo do comprimento de onda e da distncia, sendo que quanto maior a distncia componente-Termovisor menor a transmitncia atmosfrica. As Figuras 44 e 45 representam a transmitncia atmosfrica para a faixa de comprimento de onda normalmente utilizada pelos Termovisores e para distncias geralmente encontradas em inspees de subestaes de alta tenso.

85

Figura 44 Transmitncia atmosfrica para uma distncia de 10 m.

Figura 45 Transmitncia atmosfrica para uma distncia de 50 m.

Observa-se pelas Figuras 44 e 45 que a atenuao atmosfrica baixa para distncias abaixo dos 50 metros nas chamadas janelas infravermelhas. Para ratificar essa baixa atenuao, o ensaio descrito abaixo foi realizado. 3.4.2.1. Ensaio para verificao da atenuao atmosfrica Foi utilizado como referncia de temperatura um Corpo Negro com uma grande rea de medio (0,2 m X 0,2 m) para tentar evitar o erro devido ao sistema ptico do Termovisor e avaliar apenas a influncia atmosfrica. O levantamento dos 86

dados foi realizado com duas temperaturas distintas, de 50 C e 100 C, escolhidas por serem representativas das tipicamente encontradas em defeitos detectados em inspees de subestaes de alta tenso. Um Termovisor com faixa de comprimento de onda de 7,5 m a 13 m foi usado para medir a temperatura do Corpo Negro a distncias entre 10 metros e 70 metros, em intervalos de 10 metros. O Termovisor utilizado possua um ajuste de distncia para compensar a atenuao atmosfrica. Tambm com o objetivo de reduzir o erro devido ao sistema ptico uma lente de campo de viso de 12 foi acoplada ao Termovisor. As distncias foram medidas entre a lente do Termovisor e a rea de medio do Corpo Negro. Uma Trena Laser foi usada para esse propsito. O ensaio foi realizado no outono, no perodo das 10:00 horas s 11:20 horas, em uma altitude aproximada de 700 metros, latitude W 46 19, longitude S 20 40, com uma temperatura ambiente variando de 20,5 C a 23 C, umidade relativa do ar variando de 66% a 68%, cu nublado e atmosfera livre de poluio industrial. A Figura 46 e a Figura 47 mostram o diagrama e a foto do ensaio realizado, respectivamente.

Termovisor

Distncia (m)

Corpo Negro

Lente de 12

rea de medio de 0,2m X 0,2m

Figura 46 Esquema do ensaio para a determinao da atenuao atmosfrica.

87

Figura 47 Foto do ensaio para a determinao da atenuao atmosfrica.

Instrumentos utilizados:

Corpo Negro Fabricante Mikron, modelo 315, srie M0000382. Termovisor Fabricante FLIR, modelo P60, srie 21802350. Trena Laser Fabricante Bosch, modelo , srie 587279842. Termo-higro-anemmetro Fabricante Kestrel, modelo 3000, srie 352417.

Os dados obtidos atravs do ensaio confirmam que a atenuao atmosfrica abaixo de 50 metros de distncia baixa e que o ajuste de distncia embutido no Termovisor reduz ainda mais o erro da leitura de temperatura. Os grficos das Figuras 48 e 49 mostram esses resultados.

88

60,0

50,0

Temperatura (C)

40,0

30,0

20,0

10,0

0,0 Corrigido Sem Correo

10 50,6 50,2

20 50,4 49,8

30 50,2 49,4

40 50,0 49,1

50 49,2 47,9

60 48,8 47,5

70 48,8 47,3

Distncia (m)

Figura 48 Grfico da temperatura em funo da distncia - Referncia (Corpo Negro) em 50 C.

100,0

80,0

Temperatura (C)

60,0

40,0

20,0

0,0 Corrigido Sem Correo

10 100,7 99,6

20 99,5 97,9

30 100,2 98,0

40 100,0 97,6

50 97,9 96,6

60 98,1 95,0

70 97,1 93,9

Distncia (m)

Figura 49 Grfico da temperatura em funo da distncia - Referncia (Corpo Negro) em 100 C.

89

A Figura 50 mostra duas imagens trmicas do ensaio descrito acima.

(a)

(b)

Figura 50 Termograma do Corpo Negro a 10 m (a) e a 70 m (b) do Termovisor (lente de 12).

Apesar da baixa influncia da atmosfera em inspees de subestaes de alta tenso, deve-se procurar a menor distncia possvel entre o Termovisor e o componente sob inspeo, buscando eliminar por completo essa influncia e principalmente a influncia da parte ptica que geralmente a mais atuante. Cabe lembrar que as distncias limites de segurana devem ser sempre respeitadas. 3.4.3. Fatores Climticos Para avaliar a influncia de fatores como a radiao solar, temperatura ambiente, vento, chuva e umidade relativa do ar na inspeo termogrfica, foram utilizados, durante o perodo de aproximadamente 70 horas, um Termovisor e uma estao meteorolgica para monitorar uma conexo defeituosa e a variao do clima prximo a essas conexes, conforme o esquema da Figura 51 e a foto da Figura 52. O ensaio foi realizado no vero, compreendendo perodos noturnos e diurnos, com e sem incidncia de sol, e perodos chuvosos.

90

Conexo normal Estao meteorolgica

Conexo defeituosa

Termovisor

Figura 51 Esquema do ensaio para a monitorao das temperaturas das conexes (normal e defeituosa) e da influncia de fatores climticos.
Boa Ruim

Conexes

Estao meteorolgica

Termovisor

Figura 52 Foto do ensaio para monitorao das temperaturas das conexes (normal e defeituosa) e da influncia de fatores climticos.

Instrumentos utilizados:

Termovisor Fabricante FLIR, modelo P60, srie 21802350.

91

Estao meteorolgica Fabricante Davis, modelo Vantage Pro, srie A41119A79.

Termohigroanemmetro Fabricante Kestrel, modelo 3000, srie 352417 Computador Fabricante IBM, modelo ThinkPad G40, srie 82561L1.

Aps localizar uma conexo com defeito em uma subestao de 345 kV, um Termovisor utilizando lente de 12 foi empregado para monitorar a temperatura da mencionada conexo. Para a monitorao de dados referentes radiao solar, temperatura ambiente, vento, chuva e umidade relativa do ar foi instalada, prxima conexo, uma estao meteorolgica. O Termovisor foi montado a uma distncia de 15 metros da conexo e sob abrigo para evitar a incidncia direta da umidade e da chuva em sua lente. Os valores da corrente circulante pela conexo foram obtidos atravs de dados fornecidos pelo sistema de superviso e controle da subestao, Sage (Sistema Aberto de Gerenciamento de Energia). 3.4.3.1. Radiao solar A maior parte dos equipamentos e componentes de uma subestao de alta tenso desabrigada fica exposta radiao solar. Ela pode influenciar de duas maneiras a inspeo termogrfica:

Pelo carregamento solar Pelo reflexo solar

3.4.3.1.1. Carregamento solar O carregamento solar afeta os componentes de uma subestao de uma maneira geral, aumentando suas temperaturas e dificultando a distino, pela termografia, de um componente defeituoso e um normal, Figura 53. Isto particularmente verdadeiro quando o defeituoso apresenta uma pequena diferena de temperatura com relao ao componente normal. Alm disso, a radiao solar pode elevar a temperatura de componentes defeituosos, que j esto com temperaturas crticas, fazendo com que evoluam mais rapidamente para a falha.

92

31 C 55 C 60 C

45 C

(a)

(b)

Figura 53 Termogramas de uma conexo defeituosa e uma conexo normal - (a) Sem carregamento solar (22:51 h) - (b) Com carregamento solar (17:26 h)

Todas as superfcies expostas radiao solar e que possuem alta absoro na regio do espectro solar (Figura 54) tendem a aquecer.

Figura 54 Energia do Sol tipicamente vista atravs da atmosfera da Terra.

A temperatura depender da relao entre a absoro no comprimento de onda do sol e da emisso no comprimento de onda do infravermelho, faixa na qual ser emitida a maior parte da energia absorvida. Quanto maior essa relao, maior o aquecimento da superfcie em funo exposio ao Sol.

93

O nvel de carregamento solar depende da estao do ano, sendo no vero o perodo de mxima exposio, mas em pases tropicais como o Brasil, praticamente o ano inteiro existe um alto nvel de carregamento solar. A Figura 55 apresenta graficamente a variao da temperatura das conexes, monitoradas no ensaio da Figura 51, durante perodos com e sem a incidncia de radiao solar.

160,00

140,00

Radiao Solar (W/m2)/10 Temperatura da conexo defeituosa (C)

120,00

100,00

80,00

Temperatura da conexo normal (C)

60,00

40,00

20,00

0,00 11:12:39 13:00:38 14:48:31 16:43:31 18:31:35 20:19:30 22:07:25 23:55:16 01:43:08 03:30:51 05:18:43 07:06:31 08:54:29 11:02:52 12:50:55 14:38:57 16:26:58 18:29:55 20:17:53 22:05:48 23:53:41 01:41:30 03:29:21 05:17:09 07:04:56 09:05:09 10:53:08 12:41:09 14:29:02 16:17:11 18:05:15 19:53:12 21:50:54 23:38:47 01:26:41 03:14:29 05:02:14 06:50:06

Figura 55 Variao da temperatura das conexes durante perodos com e sem a incidncia de radiao solar.

Recomenda-se que a inspeo termogrfica seja realizada em horrios livres da radiao solar, ou seja, entre o por do sol e as primeiras horas do dia, ou em dias com o cu nublado. Entretanto, deve-se levar em considerao, para efeito de anlise e diagnstico dos defeitos encontrados na inspeo, que as temperaturas medidas no perodo livre do carregamento solar podero aumentar durante o dia devido exposio ao Sol. A Figura 56 abaixo mostra claramente a influncia do carregamento solar sobre equipamentos de uma subestao de alta tenso.

94

(a)

(b)

(c)

Figura 56 Termogramas de um Transformador de Corrente, sob o Sol, obtidos de trs posies distintas.(a) A favor do Sol (b) Intermediria entre a favor e contra o Sol (c) Contra o Sol.

Na necessidade de realizao da inspeo termogrfica em dias com alto carregamento solar, o efeito do carregamento pode ser minimizado realizando a leitura de temperatura na superfcie do componente oposta incidncia do Sol, isso pode ser observado na Figura 56 (c). importante lembrar que componentes defeituosos, com pequenas diferenas de temperatura em relao a componentes normais, podem passar despercebidos. 3.4.3.1.2. Reflexo Solar Os metais utilizados em subestaes tipicamente possuem uma emissividade muito baixa, tanto para a radiao solar quanto para a radiao infravermelha, principalmente quando novos e polidos, como apresentado na Tabela 5. Como a transmitncia desses metais nula nesses comprimentos de onda, a refletncia alta, conforme a Equao 16. Portanto, a radiao que chega ao detector do Termovisor pode ser, em sua maior parte, de outra fonte de calor prxima ou at mesmo da radiao solar refletida pela superfcie do componente. O esquema da Figura 57 representa o ensaio montado para demonstrar o efeito do reflexo solar na inspeo termogrfica.

95

Termovisor
3 m 5 m

Reflexo solar Termovisor

7,5 m 13 m

Figura 57 Esquema do ensaio realizado para demonstrar o efeito do reflexo solar

Instrumentos utilizados:

Termovisor Fabricante FLIR, modelo P60, srie 21802350. Termovisor Fabricante LAND, modelo TI-35, srie 346681/QE/74.

Aps localizar, em uma subestao de 345 kV, um Transformador de Corrente (TC), cuja conexo tipo T apresentava superfcie bastante polida e com baixa emissividade, dois Termovisores, um com resposta espectral na faixa de 3 m a 5 m e outro na faixa de 7,5 m a 13 m foram posicionados em um ngulo no qual a radiao solar era refletida pela superfcie da conexo diretamente s suas lentes. Apesar da conexo estar normal e com temperatura real prxima a temperatura ambiente, os termogramas obtidos pelos dois Termovisores apresentaram uma leitura de temperatura alta em razo do reflexo solar, Figura 58.

96

Reflexo solar

250 C

(B)

159 C

(a)

(c)

Figura 58 Reflexo solar provocando um falso ponto com alta temperatura em uma conexo de um Transformador de Corrente - TC - (a) Imagem visvel - (b) Imagem obtida por Termovisor (3 m a 5 m) - (c) Imagem obtida por Termovisor (7,5 m a 13 m)

O Termovisor com resposta espectral de 7,5 m a 13 m apresentou menor sensibilidade ao reflexo solar que o Termovisor que responde de 3 m a 5 m, mas o ensaio mostrou que ambas as faixas de comprimento de onda no esto livres dessa adversidade. Como pode ser observado na Figura 58, o reflexo solar pode levar o inspetor inexperiente a diagnosticar situaes normais como uma falha iminente e, com isso, solicitar um desligamento desnecessrio do circuito para a manuteno de urgncia. Para eliminar a influncia do reflexo solar, recomenda-se executar a inspeo em perodos noturnos ou em dias com o cu nublado. Caso a inspeo seja 97

realizada sob o sol e reflexos solares prejudiquem a inspeo, aconselha-se a mudana de ngulo, entre o Termovisor e o componente sob inspeo, para eliminar o problema. 3.4.3.2. Chuva e umidade A umidade a concentrao de vapor de gua no ar. Como qualquer outra substncia, o ar tem um limite de absoro, este limite se denomina saturao. Acima do limite de saturao (ponto de orvalho) a quantidade de gua em excesso se precipita em forma de neblina ou de pequenas gotas de gua (chuva). A quantidade de gua que o ar absorve antes de atingir a saturao depende da temperatura e aumenta progressivamente com ela, como mostra o grfico da Figura 59 (wikipedia, 2006).

Figura 59 Saturao da gua no ar em funo da temperatura (ao nvel do mar).

A alta umidade do ar age sobre a inspeo termogrfica de duas maneiras:

Resfriando o componente, dificultando a deteco, anlise e o diagnstico do defeito.

Atenuando a radiao infravermelha, emitida pelo componente sob inspeo, que chega ao detector do Termovisor.

98

3..4.3.2.1. Resfriamento Em ambientes com alta umidade em razo de precipitao atmosfrica de gua, a alta condutividade trmica da gua ajuda na dissipao do calor produzido e o resfriamento por evaporao refora o processo de arrefecimento. O resultado uma forte reduo na temperatura do componente sob inspeo, assim como de toda cena envolvida, como pode ser visto no grfico da Figura 60 e na imagem (b) da Figura 61, que mostra o efeito da chuva sobre o resultado de uma inspeo termogrfica em uma conexo defeituosa e outra normal. Os dados e as imagens foram obtidos do ensaio descrito anteriormente e apresentado na Figura 51.
3,5

2,5

Temperatura da conexo defeituosa (C) / 20

1,5

Temperatura da conexo normal (C) / 20

0,5

Precipitao de gua (mm)

14:55:02 15:02:00 15:09:00 15:15:59 15:22:59 15:29:59 15:37:02 15:44:04 15:51:07 15:58:11 16:05:11 16:12:11 16:19:10 16:26:09 16:33:08 16:40:07 16:47:06 16:54:06 17:01:05 17:08:06 17:15:06 17:22:08 17:29:10 17:36:11 17:43:13

0 13:59:07 14:06:05 14:13:03 14:20:02 14:27:02 14:34:04 14:41:03 14:48:03

Figura 60 Efeito da chuva sobre a temperatura das conexes do ensaio da Figura 51.

(a)

(b)

(c)

Figura 61 Efeito da chuva sobre a temperatura das conexes do ensaio da Figura 51. (a) Uma hora antes do incio da Chuva - (b) Durante a chuva - (c) Uma hora aps o trmino da chuva

99

3.4.3.2.2. Atenuao O vapor dgua presente na atmosfera provoca a absoro da radiao infravermelha reduzindo a transmitncia atmosfrica. Quando a concentrao de gua na atmosfera aumenta, a transmitncia diminui. Em casos de neblina, a atenuao maior causada pela disperso da radiao devido aos aerossis (partculas suspensas no ar). A amplitude da disperso depende da relao do dimetro da partcula e o comprimento de onda. Quando essa relao grande a disperso significante, caso contrrio a disperso mnima, (Host, 2000). O grfico da Figura 62 mostra o coeficiente de disperso em funo do comprimento de onda para diferentes intensidades de neblina (diferentes dimenses de partculas) e para uma distncia de 1 km.

Figura 62 Disperso em funo do comprimento de onda para diferentes intensidades de neblina (nevoeiro) e para uma distncia de 1 Km.

Em inspees termogrficas de subestaes de alta tenso, cujas distncias dificilmente ultrapassam 50 metros, a atenuao devido disperso mnima. Para reduzir a influncia da chuva e umidade sobre os resultados da inspeo termogrfica, recomenda-se no realizar inspees termogrficas sob chuva, garoa, neblina ou com umidade relativa do ar muito alta. Inspees termogrficas, 100

imediatamente aps a ocorrncia de chuva, devem ser evitadas em razo da forte reduo da temperatura do componente sob inspeo, como pode ser conferido nos resultados do grfico da Figura 60. conveniente que a inspeo tenha incio com, no mnimo, uma hora aps o trmino da chuva, Figura 61 (c). 3.4.3.3. Vento O vento considerado como ar em movimento. Resultado do deslocamento de massas de ar, derivado dos efeitos das diferenas de presso atmosfrica entre duas regies distintas, que tm uma origem trmica e diretamente relacionadas com a radiao solar e os processos de aquecimento das massas de ar, (Wikipedia, 2006). Em inspees termogrficas realizadas em ambientes abertos, o vento exerce um papel importante no resultado final da inspeo. Ventos com velocidade relativamente baixa podem afetar consideravelmente a temperatura do objeto inspecionado. Srios defeitos podem ter sua temperatura reduzida e aparentar, em uma imagem trmica, um problema sem maior gravidade. Por outro lado, defeitos em estgios iniciais, apresentando pequenos aumentos de temperatura, podem simplesmente no ser detectados pela inspeo, (Snell, 2001). A Figura 63 mostra um exemplo em que as duas situaes descritas ocorrem.

81 C 117 C 85 C 85 C 76 C

72 C

(a)

(b)

Figura 63 Efeito do vento sobre a temperatura de um disjuntor a leo. (a) Com velocidade do vento igual a 0 km/h (b) Com velocidade do vento moderada.

101

Em experimentos realizados em laboratrio, com condies estveis e controladas, Madding & Lyon (2000), utilizando uma Chave Fusvel como amostra, demonstram que as maiores redues na temperatura do componente ocorrem nas baixas velocidades de vento, continuando em queda nas altas velocidades, mas a uma taxa muito menor, Figura 64.

Figura 64 Reduo da temperatura do componente em funo da velocidade do vento.

O efeito do vento sobre a temperatura do componente sob inspeo depende de vrios fatores. Entre eles, a potncia que est sendo dissipada pelo componente em questo, a velocidade, direo e durao do vento, a rea e o formato do componente e as estruturas e construes que esto sua volta, (Madding & Lyon, 1999). Embora trabalhos, como o de Kaplan (1999), apresentem tabelas de fatores de converso da temperatura em funo da velocidade do vento (Tabela 9), um simples fator multiplicativo de correo impraticvel em situaes reais de inspeo em ambientes abertos.

102

Tabela 9 Fator de correo para uma placa vertical

Velocidade do Vento m/s km/h <1 < 3,6 2 7,2 3 10,8 4 14,4 5 18,0 6 21,6 7 25,2 8 28,8

Fator de Correo 1,00 1,36 1,64 1,86 2,06 2,23 2,40 2,50

O grfico da Figura 65 apresenta um exemplo de como uma subestao de alta tenso em ambiente aberto pode estar sujeita variao da velocidade e da direo do vento. Os dados foram retirados do ensaio apresentado na Figura 51.

Velocidade do vento (km/h)

Direo do vento

Legenda: Velocidade do Vento Direo do Vento

Figura 65 Variao da velocidade e direo do vento, monitorados por um perodo de 24 horas, em uma subestao de alta tenso desabrigada.

Ainda utilizando os dados do ensaio esquematizado na Figura 51 e selecionando um perodo no qual a corrente teve uma pequena variao, pode-se observar pelo grfico da Figura 66 e pelas imagens da Figura 67, o forte efeito do

103

vento sobre a temperatura de uma conexo defeituosa e uma normal, mesmo sendo a baixas velocidades.
Temperatura da conexo defeituosa (C) / 10 Velocidade do vento (km/h)

7,0

6,0

5,0

4,0

Temperatura da conexo normal (C) / 10

3,0

2,0

1,0

0,0 2:00 2:12 2:24 2:36 2:48 3:00 3:12 3:24 3:36 3:48 4:00 4:12 4:24 4:36 4:48 5:00 5:12 5:24 5:36 5:48 6:00 6:12 6:24 6:36 6:48 7:00 7:12 7:24 7:36 7:48 8:00 8:12 8:24 8:47 8:59 9:11 9:23 9:35 9:47 9:59

Figura 66 Efeito do vento sobre a temperatura de uma conexo defeituosa e uma normal.

42,1 C

20,4 C

62,9 C

29,6 C

(a)

(b)

Figura 67 Efeito do vento sobre a temperatura de uma conexo defeituosa e uma normal. (a) Com velocidade do vento de 6,4 km/h (5:55 h) - (b) Com velocidade do vento igual a 0 km/h (9:14 h).

O efeito do vento sobre a inspeo termogrfica importante e geralmente difcil de evitar. Fatores de correo da temperatura em funo da velocidade do

104

vento para ambientes abertos so impraticveis. Portanto, resta ao inspetor de termografia ter conhecimento da influncia do vento sobre a temperatura do componente sob inspeo e tentar realizar as medidas de temperatura nos intervalos de menor velocidade de vento possvel. Para ajudar na anlise e diagnstico das imagens trmicas, Madding & Lyon (2002) recomendam fazer a leitura de temperatura, quando possvel, na superfcie do componente oposta incidncia do vento, para que o seu efeito seja minimizado. 3.4.3.4. Temperatura ambiente Inspees termogrficas em ambientes abertos devem levar em conta a temperatura ambiente, especialmente nos extremos do vero e do inverno. Considerando as outras influncias estveis, um aumento da temperatura ambiente resultar em um aumento da temperatura do componente (Figura 68), portanto falhas tm uma maior probabilidade de ocorrerem durante dias quentes. Por outro lado, defeitos que comumente apresentariam um ligeiro aumento de temperatura, em dias frios podem simplesmente no ser detectados, (Maldague & Moore, 2001).
90,00

80,00

Temperatura da conexo normal (C)

Temperatura da conexo defeituosa (C)

70,00

60,00

50,00

40,00

30,00

20,00

10,00

0,00 11:12:39 12:58:37 14:44:32 16:37:32 18:23:34 20:09:30 21:55:27 23:41:19 01:27:09 03:12:54 04:58:46 06:44:34 08:30:28

Temperatura ambiente (C)

10:36:54 12:22:50 14:08:58 15:54:58 17:55:58 19:41:56 21:27:43 23:13:43 00:59:33 02:45:23 04:31:15 06:17:03 08:02:57 10:01:06 11:47:11 13:33:07 15:19:00 17:05:04 18:51:16 20:46:58 22:32:52 00:18:46 02:04:37 03:50:23 05:36:12 07:22:03

Figura 68 Variao da temperatura de uma conexo defeituosa e outra normal e da temperatura ambiente durante um perodo de aproximadamente 70 horas.

105

Sempre que possvel, a inspeo deve ser realizada sob as piores condies. Se a periodicidade de inspeo for anual, o perodo do ano escolhido deve ser o mais quente, ou seja, durante o vero.

106

4. PROCEDIMENTO DE INSPEO
Diante de todas as influncias e limitaes da aplicao da termografia descritas e demonstradas nesse trabalho, da carncia de publicaes e normas nacionais sobre o assunto e a importncia que a termografia tem alcanado no setor de energia eltrica, fundamental que um procedimento de inspeo dirigido aplicao da termografia em subestaes localizadas em ambientes abertos seja aqui apresentado. Procedimento que poder servir como base de procedimentos mais especficos de cada empresa, lembrando que um procedimento escrito no substitui e nem elimina a necessidade de Termografistas treinados e capacitados para a inspeo, mas que tem como finalidade orient-los a proceder de um modo seguro, padronizado e repetitivo na busca de resultados consistentes e confiveis, extraindo o mximo benefcio da tcnica. O procedimento descrito a seguir produto da reviso de diversos artigos publicados, de normas internacionais dirigidas termografia, da observao da Norma Regulamentadora N 10 - NR 10, de procedimentos de inspeo adotados por empresas do setor de energia brasileiro (PETROBRS, FURNAS, ELETRONUCLEAR, CHESF, ELEKTRO, CTEEP, ALCOA) e dos resultados obtidos pelos ensaios apresentados nesse trabalho.

4.1. Escopo
Inspees utilizando a termografia infravermelha em Subestaes de Alta Tenso localizadas em ambientes abertos.

4.2. Objetivos
Definir os procedimentos para a execuo de inspees utilizando a termografia infravermelha em Subestaes de Alta Tenso localizadas em ambientes abertos, bem como fornecer um modelo de registro das anomalias trmicas encontradas e prover critrios para avaliao da severidade das anomalias trmicas.

107

4.3. Definies
Anomalia Trmica Componente, conexo ou condutor que apresente uma indicao de temperatura que se desvie do esperado. Corrente Histrica Mdia das correntes mximas dos ltimos 12 meses, eliminando as contingncias. Delta Tref (Tref) Mdulo da diferena entre a leitura da temperatura do Ponto com Anomalia Trmica (Pat) e a leitura da temperatura do Ponto de Referncia (Pref):

Tref = | TPat TPref |

Na qual,

Tref = Diferena entre a temperatura do Pat e a temperatura do Pref.

TPTA = Leitura da temperatura do Pat. TPref = Leitura da temperatura do Pref. Delta Tamb (Tamb) Diferena entre a leitura da temperatura do Ponto com Anomalia Trmica (Pat) e a leitura da temperatura ambiente:

Tamb = TPat Tamb

Na qual,

Tamb= Diferena entre a temperatura do Pat e a temperatura ambiente.

108

TPat = Leitura da temperatura do Pat. Tamb = Leitura da temperatura ambiente. Emissividade Relao varivel entre a energia total irradiada por uma dada superfcie em uma dada temperatura e a energia total irradiada por um Corpo Negro mesma temperatura. A emissividade um fenmeno de superfcie que depende da composio e da condio desta superfcie. Materiais polidos tm menor emissividade que materiais speros ou corrodos. A faixa de valores de emissividade varia entre 0, para um refletor perfeito, e 1,0, para um Corpo Negro. Ponto com Anomalia Trmica (Pat) Ponto de maior temperatura da anomalia trmica. Ponto de Referncia (Pref) Ponto que possua o mesmo material e esteja sob as mesmas condies de operao e carga do Ponto com Anomalia Trmica (Pat) que est sendo avaliado. Preferencialmente em outra fase e que apresente temperatura dentro dos valores normais esperados. Responsvel pela Inspeo Termogrfica o profissional que solicitou a inspeo termogrfica. Rota de Inspeo Caminho que o inspetor deve seguir para realizar as inspees. Deve relacionar os equipamentos a serem inspecionados, observando questes de segurana, importncia dos equipamentos no Sistema e eficincia relacionada a possveis manutenes. 109

Termografista o profissional capacitado a realizar e a documentar inspees termogrficas. Em funo de sua capacitao, pode tambm, analisar e gerenciar trabalhos de inspees termogrficas. Termograma Imagem trmica obtida a partir da radiao trmica (infravermelha), naturalmente emitida pelos corpos, em funo de sua temperatura e sua emissividade.

4.4. Responsabilidades
Termografista

Conhecer a operao do termovisor utilizado e suas limitaes para o tipo de inspeo requerida.

Ter conhecimento suficiente para entender os padres de radiao trmica observados.

Observar e saber ponderar os efeitos das condies ambientais e da condio dos equipamentos sob inspeo, no momento da inspeo.

Obter autorizao para trabalhar na rea a ser inspecionada. Realizar, em conjunto com o Responsvel pela Inspeo Termogrfica, uma avaliao prvia dos riscos (APR). Estudar e planejar as atividades e aes a serem desenvolvidas de forma a atender a todos os requisitos de segurana aplicveis rea a ser inspecionada (NR 10 10.7.5).

Seguir a Rota de Inspeo elaborada pelo Responsvel pela Inspeo Termogrfica.

Registrar, conforme modelo, as anomalias trmicas encontradas.

Responsvel pela Inspeo Termogrfica

Elaborar a Rota de Inspeo.

110

Realizar, em conjunto com o Termografista, uma avaliao prvia dos riscos (APR). Estudar e planejar as atividades e aes a serem desenvolvidas de forma a atender a todos os requisitos de segurana aplicveis rea a ser inspecionada (NR 10 10.7.5).

Fornecer ao Termografista a autorizao para trabalhar na rea a ser inspecionada.

4.5. Inspeo Termogrfica

Pr-requisitos

Realizar a inspeo com, no mnimo, um Termografista e um trabalhador autorizado a trabalhar em instalaes eltricas (NR 10 10.7.3).

Obter autorizao para trabalhar na rea a ser inspecionada. Abrir ordem de servio especfica para data e local, assinada pelo responsvel pela rea a ser inspecionada (NR 10 10.7.4).

Equipamentos e Materiais Necessrios para a Inspeo

Termovisor. Termo-higro-anemmetro. Mquina fotogrfica digital. Lanterna de alta potncia (inspees noturnas). Rdio para comunicao com o centro de operao (NR 10 10.7.9).

Obs.: A cmera trmica e o termo-higro-anemmetro devem estar com a calibrao dentro do prazo de validade. (NR 10 10.7.8) Precaues

Observar as normas de segurana comuns rea a ser inspecionada. Observar as especificaes e os cuidados descritos no manual do fabricante referente aos equipamentos utilizados.

111

Recomendaes As recomendaes abaixo devem ser observadas, embora a inspeo possa ser realizada em ocasies em que seja difcil alcanar todas as condies desejadas. Entretanto, o Termografista deve ter em mente que tal opo pode influenciar consideravelmente os resultados obtidos.

Evitar inspees termogrficas diurnas para no haver influncias do reflexo e do carregamento solar.

Evitar inspees com velocidade do vento acima de 20 km/h. Evitar inspees com corrente abaixo de 40% da corrente histrica. No realizar inspees com umidade relativa do ar acima de 90%. Aps a ocorrncia de chuva esperar, no mnimo, 1 hora para iniciar a inspeo.

Para obter as leituras de temperatura, os equipamentos sob inspeo devero estar em carga no perodo que antecede a inspeo de, no mnimo uma hora, para que seja possvel alcanar a estabilidade trmica.

O ngulo entre a lente do termovisor e o ponto inspecionado deve ser o mais perpendicular possvel para se evitar a reduo da emissividade por ngulos de observao muito agudos.

Procedimento Detalhado

Iniciar a inspeo, preferencialmente, uma hora aps o por do Sol. Na necessidade de inspees diurnas, recomenda-se que sejam realizadas preferencialmente at no mximo 2 horas aps o nascer do sol ou em dias nublados para evitar o carregamento solar.

Adaptar ao termovisor, a lente telescpica adequada s distncias e s dimenses dos pontos a serem inspecionados, no esquecendo que essas lentes tm uma distncia mnima focal. Na maioria das situaes encontradas nas subestaes brasileiras uma lente de campo de viso de 12 suficiente.

112

Ajustar a emissividade do termovisor para 0,75. Realizar a inspeo de acordo com a Rota de Inspeo pr-estabelecida. Ao localizar algum ponto com provvel anomalia: o aproximar-se o mximo possvel (sempre respeitando as distncias limites de segurana) para obter a imagem e a leitura de temperatura; o ajustar o foco da cmera para a melhor condio, a fim de se evitar erros de leitura; o procurar medir a temperatura nos pontos de maior emissividade do objeto sob inspeo, isto , nas reas pintadas ou com cavidades, ou atacadas por corroso ou oxidao ou poluio; o realizar e registrar as medidas de velocidade do vento, temperatura ambiente e umidade relativa do ar; o obter e registrar a corrente mdia no ponto no perodo de uma hora anterior inspeo; o identificar e registrar os dados do ponto, como dados de placa, fase ou n do circuito e faixa de tenso; o obter a imagem trmica e visvel do ponto com anomalia, bem como a imagem e a leitura de temperatura do Ponto de Referncia.

Ao final da inspeo comunicar Sala de Controle. Para cada anomalia encontrada: o Responder s perguntas do item 4.7 para determinar as providncias a serem adotadas. o Preencher o relatrio apresentado no item 4.8 e dar conhecimento ao setor encarregado da manuteno para programar a data do reparo em funo das respostas s perguntas do item 4.7.

Aps a equipe de manuteno ter feito o reparo, deve ser realizada outra inspeo para assegurar que as anomalias foram sanadas. Caso o ponto ainda esteja apresentando problemas, outro relatrio deve ser emitido, com a observao de que o ponto j foi relatado anteriormente.

113

Periodicidade A periodicidade da inspeo termogrfica em subestaes de alta tenso deve ser definida de acordo com as particularidades de cada empresa, mas deve ser levado em considerao que inspees realizadas com periodicidades curtas favorecem a deteco de anomalias trmicas em estgios iniciais, possibilitando uma manuteno programada, ao passo que, inspees com periodicidades longas podem encontrar anomalias em estgios crticos exigindo uma manuteno de urgncia. Pode-se estabelecer uma periodicidade inicial de trs meses e futuramente definir a periodicidade ideal para a subestao, levando em considerao a observao anterior.

4.6. Segurana nas Inspees

Orientaes gerais

Uma das grandes vantagens da termografia a realizao da inspeo sem a interrupo da produo, isto , com os equipamentos em pleno funcionamento (energizados e sob carga), por essa razo o cumprimento das normas de segurana comuns rea a ser inspecionada deve ser rigorosamente observado. Um cuidado especial deve ser tomado quando existe a necessidade de abertura de painis e a aproximao de equipamentos energizados, situaes em que o Termografista est exposto a grandes riscos.

Outra observao importante com relao ao caminho percorrido. Em subestaes o terreno geralmente irregular e a viso atravs do termovisor no d a noo de profundidade. Britas, valas e diferenas de nveis podem causar a queda do Termografista com a cmera. importante um prvio conhecimento do caminho a ser percorrido ou que o Termografista que caminha com a cmera seja orientado das irregularidades do terreno pelo parceiro de inspeo.

114

Antes de iniciar os trabalhos de inspeo, o Responsvel pela Inspeo Termogrfica em conjunto com o Termografista devem realizar uma avaliao prvia dos riscos (APR), estudar e planejar as atividades e aes a serem desenvolvidas de forma a atender a todos os requisitos de segurana aplicveis rea a ser inspecionada (NR 10 10.7.5).

Acesso Subestao O inspetor de termografia deve fazer uma varredura, com o termovisor, nos equipamentos da subestao, antes mesmo de transpor o porto da subestao. Equipamentos em processo de deteriorao e prestes a explodir geralmente apresentam altas temperaturas que podem ser detectadas pelo termovisor a distncias relativamente grandes. Equipamento de Proteo Individual (EPI): Inspeo em Ambientes Abertos da Subestao

Capacete. culos de segurana. Bota de segurana com solado para riscos eltricos. Vestimentas aprovadas.

Inspeo em Painis e Cubculos Blindados

Capacete. culos de segurana. Bota de segurana com solado para riscos eltricos. Luvas de malha de Nomex. Traje de proteo contra arco eltrico

4.7. Avaliao da Severidade das Anomalias Trmicas Encontradas

Uma anlise da severidade das anomalias trmicas encontradas deve ser realizada para se determinar a urgncia dos reparos. Infelizmente pouco se sabe sobre a relao entre temperatura e o tempo para a ocorrncia de falhas causadas 115

por alta resistncia em pequenas superfcies de contato, mas valores de temperatura, nos quais os metais (utilizados em condutores e conexes) oxidam, recozem ou fundem, podem ser tomados como limites de temperatura e como dados iniciais de anlise. Por exemplo:

A temperatura para o cobre no deve exceder a 80 C, pois a partir dessa temperatura, a taxa de oxidao do cobre na presena de ar aumenta rapidamente e pode produzir um acumulativo e excessivo aquecimento local nas conexes e contatos. Com base nesse fato, as normas da American Institute of Electrical Engineers AIEE e National Electric Manufacturers NEMA especificam como limites de operao para condutores descobertos um aumento de temperatura de 30 C acima de uma temperatura ambiente de 40 C, (Burndy, 1995).

Para muitas ligas utilizadas em condutores e conexes, o recozimento pode ocorrer caso a temperatura se mantenha acima de 93 C por um perodo de 30 dias. Aps o recozimento, ocorre uma alterao nas caractersticas do material, com a perda da resistncia, o que aumenta consideravelmente a probabilidade de falhas, (Snell, 2001). Alm disso, temperaturas acima de 93 C podem degradar os compostos comumente utilizados para proteger as conexes da oxidao, acelerando o processo de envelhecimento e diminuindo a vida til da conexo, (IEEE, 2004).

A maioria das Normas e Orientaes internacionais baseia seus critrios de avaliao da severidade das anomalias trmicas no aumento de temperatura acima de uma temperatura de referncia (componente similar e sob mesma carga,

Tref)

ou acima da temperatura ambiente (Tamb). A Tabela 10 faz uma comparao entre algumas das Normas mais conhecidas.

116

Tabela 10 Comparativo de critrios de severidade de algumas Normas internacionais. Severidade Ref. Baixa Tref Tamb Tref Tamb Tref Tamb Tref Tamb NETA1 ( C) 13 1 10 4 15 11 20 NA 21 40 > 15 > 40 > 70 > 56 > 75 > 61 40 69 29 56 36 75 25 39 9 28 16 35 21 60 US NAVY2 ( C) 10 24 NMAC3 ( C) 0,5 8 Nuclear4 ( C) 5 15 CES5 ( C) 14 20

Mdia

Alta Crtica

NETA NETA MTS-2001, Maintenance Testing Specifications for Electric Power

Distribution Systems, NETA InterNational Electrical Testing Association, (Snell, 2001).

2

US NAVY MIL-STD-2194 (SH) Infrared Thermal Imaging Survey Procedure for

Electrical Equipment; Naval Sea Systems Command 02/1988; (Snell, 2001).

3

NMAC Nuclear Maintenance Applications Center Infrared Thermography Guide

(NP-6973), EPRI Research Reports Center. (Snell, 2001).

4

Nuclear Nuclear industry guidelines - (IR-F/H/V-200, Rev. 1); (Rogers, 2002). CES Guidelines - Overhead electrical wiring; (Rogers, 2002). Ainda com referncia Tabela 10, a ao a ser tomada e o prazo para

execut-la so definidos como descrito a seguir:

Severidade Baixa - Verificar na prxima manuteno programada. Severidade Mdia - Corrigir na prxima manuteno programada. Severidade Alta - Interveno de urgncia observando as restries operativas do Sistema.

Severidade Crtica - Interveno imediata. 117

A aplicao das Normas citadas acima deve ser feita com precauo quando em subestaes em ambientes abertos, visto que, os critrios de severidade se fundamentam em leituras de temperatura (Delta T) e no levam em considerao as vrias influncias descritas nesse trabalho. Assim sendo, podem levar a anlises equivocadas e a diagnsticos errados. Em seu artigo Prioriting Based on all Relevant Factors, Snell (2003) adota um mtodo que se utiliza de vrias perguntas direcionadas ao termografista, cuja finalidade a avaliao, atravs das respostas fornecidas, da severidade das anomalias trmicas em funo dos vrios fatores relevantes em uma inspeo termogrfica. A partir dessa avaliao definida a ao a ser tomada e o prazo para execut-la. Baseado nesse mtodo e dando um enfoque a subestaes de alta tenso em ambientes abertos foram elaboradas as questes abaixo. Estgio 1

Existe aquecimento visvel ou derretimento evidente? A temperatura absoluta maior que 93 C? (Medidas feitas em superfcies de alta emissividade prximas da fonte de aquecimento).

O delta T entre a anomalia trmica e uma temperatura de referncia (componente similar e sob mesma carga,

Tref) maior que 35 C?

(Medidas feitas em superfcies de alta emissividade prximas da fonte de aquecimento).

O aquecimento de origem interna e o delta T entre a anomalia trmica e a temperatura de referncia (componente similar e sob mesma carga,

Tref) maior que 10 C? (Conexes dentro de dispositivos a leo, praraios, conectores prensados, etc). Se qualquer uma das questes tiver resposta positiva existe uma alta probabilidade de falha e as aes a serem tomadas podem ser:

Intervir imediatamente. Monitorar o componente continuamente at ser possvel a interveno. 118

Se nenhuma das perguntas tiver resposta positiva o termografista passa a responder o Estgio 2. Estgio 2

O delta T entre a anomalia trmica e uma temperatura de referncia (componente similar e sob mesma carga,

Tref) maior que 10 C?

(Medidas feitas em superfcies de alta emissividade prximas da fonte de aquecimento).

Existe a possibilidade da corrente de carga dobrar antes do reparo? A emissividade do componente muito baixa? A velocidade do vento maior que 10 km/h? (Medidas da velocidade do vento feitas prximas da anomalia).

Existe um histrico de falhas para este componente? O componente est sujeito a um severo ciclo de trabalho? (Excessiva vibrao, poeira, poluio, agentes corrosivos ou oscilao de carga).

Se duas ou mais questes tiverem resposta positiva, a anomalia trmica classificada com tendo uma moderada probabilidade de falha. Nesse caso uma avaliao por parte do gerente da manuteno ou da subestao ajudar a definir qual ao deve ser tomada. As perguntas abaixo auxiliam o gerente nessa tarefa:

Existe grande risco de acidentes pessoais caso a falha ocorra? Qual a importncia do equipamento / circuito para o Sistema no momento atual?

Existe a possibilidade de reduzir o risco de falha por meio de manobras de circuitos e/ou diminuio da corrente de carga?

Existem pessoal e sobressalente disponveis para o reparo no perodo estabelecido para a interveno?

119

Com base nas respostas, as aes podem ser:

Intervir com urgncia observando as restries operativas do Sistema. Corrigir na prxima manuteno programada. Monitorar o componente periodicamente at ser possvel o reparo. Executar outros testes de diagnstico. Reduzir a corrente de carga do componente.

Caso uma ou nenhuma pergunta do Estgio 2 tiver resposta positiva, a anomalia classificada como tendo uma baixa probabilidade de falha e as aes podem ser as seguintes:

Corrigir na prxima manuteno programada. Verificar na prxima manuteno programada. Executar outros testes de diagnstico.

120

4.8. Modelo de Relatrio de Inspeo Termogrfica

RELATRIO N: SUBESTAO: DATA: SETOR: DATA DA INSPEO: CIRCUITO:

FUNCIONRIOS NOME DO FUNCIONRIO: NOME DO FUNCIONRIO:

MATRCULA: MATRCULA:

TERMOVISOR UTILIZADO FABRICANTE:

MODELO:

N SRIE:

LENTE:

DADOS AMBIENTAIS TEMP. AMBIENTE (C):

UMIDADE (%):

VELOC. DO VENTO (km/h):

PONTO COM ANOMALIA TRMICA EQUIPAMENTO: FABRICANTE: MODELO: t: EMISSIVIDADE: IDENTIFICAO DO PONTO: TEMP. DO PONTO: TEMP. DA REFERNCIA: CORRENTE: CORRENTE HISTRICA:

IMAGEM VISVEL

TERMOGRAMA

RECOMENDAO: OBSERVAES:

121

5. CONCLUSO
A despeito de ser uma excelente ferramenta de auxlio na preveno de falhas do Sistema Eltrico, a inspeo utilizando a termografia infravermelha em subestaes de alta tenso desabrigadas pode estar subordinada a muitas influncias e limitaes. Mesmo sendo a maioria delas difcil de quantificar, possvel, tendo um conhecimento prvio, reduzi-las ou evit-las. Essa Dissertao procurou apresentar essas influncias e limitaes, comprov-las de maneira prtica e especialmente dirigida s subestaes de alta tenso desabrigadas, fornecendo material para suprir a carncia deste tipo de informao a nvel nacional. A pesquisa das limitaes e influncias tratadas no captulo 3 e a realizao de ensaios para comprov-las, resultaram em observaes, embora simples, ainda no abordadas em nenhum dos documentos aqui revisados e de grande importncia na anlise dos resultados da inspeo termogrfica. Observaes como o perodo ps-chuva restritivo inspeo e a utilizao equivocada da corrente instantnea versus a corrente mxima do circuito para a anlise do defeito em sistemas com grande variao de carga, desconsiderando a resposta trmica. Ainda no captulo 3 proposto um aumento seletivo da emissividade das conexes para aprimorar o resultado da inspeo termogrfica, sendo que alguns trabalhos, aqui mencionados, incentivam apenas o aumento da emissividade, no levando em considerao o comprimento de onda. O Procedimento de Inspeo, apresentado no Captulo 4 e elaborado a partir de prticas de vrias empresas, trabalhos aqui referenciados e principalmente das influncias e limitaes aqui discutidas e avaliadas, pode servir como um documento base para procedimentos padronizados mais especficos de empresas do setor de energia, tornando-se um elemento importante na aquisio de dados sobre bases confiveis e repetitivas. Essa Dissertao procurou abordar de forma geral as limitaes da aplicao da Termografia Infravermelha em subestaes de alta tenso desabrigadas. Desse trabalho surgiu o interesse por trabalhos mais especficos, que j esto sendo desenvolvidos. Um deles busca quantificar as influncias fsicas sobre as inspees

122

utilizando a termografia e outro procura desenvolver um sistema de auxlio tomada de decises e interpretao dos termogramas.

123

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Abende, Associao Brasileira de Ensaios No Destrutivos e Inspeo; Fatores Crticos para o Sucesso da Manuteno Preditiva; Revista Abende, N 14, Ano II, pg. 35 Junho 2006. ABNT, Associao Brasileira de Normas Tcnicas; TB-23/91 Lighting Terminology; Dez/1991. AGA; Thermovision System 680/102B Operating Manual, Publication 556.053; AGA 1969. Agema infrared Systems; Monitoring Hot Spots using Thermographic Inspection of Electrical Instalations; AGART1/H 1989. ALCOA; Alta Tenso / Manuteno Eltrica - Doc. 50001098 00; ALCOA, 1998. ANEEL - Agncia Nacional de Energia Eltrica; Informaes do Setor Eltrico www.aneel.gov.br, 2006. ASNT, The American Society for Nondestructive Testing; Recommended Practice No SNT-TC-1A"; ASNT 2001 Edition. ASTM, American Society for Testing and materials; Standard Guide for Examining Electrical and Mechanical Equipment with Infrared Thermography E193499a; ASTM,1999. Barbosa, L.C.; Anlise dos Resultados da Termografia no DRM.O; V Seminrio Interno DRM.O FURNAS, 2005. Barreto Jr, J. T.; Carvalho, S. G.; Oliveira, M. J.; Martins, H. J. A.; Silva, A. N.; Diagnstico de Campo da Condio Operativa de Subestaes 138kV atravs de Termoviso CEPEL 2001. Barsa, Enciclopdia; Encyclopaedia Britannica do Brasil Publicaes Ltda.; Volume 4, pg. 225, 1993.

124

BINDT, The British Institute of Non-Destructive Testing; ISO18436, CM/GEN Appendix B - Specific Requirements for Qualification and Certification of Condition Monitoring and Diagnostic Personnel for Infrared Thermography; The British Institute of Non-Destructive Testing 2003. Brice, C.W.; Infrared detection of hot spots in energized transmission and distribution equipment. Electric Power Systems Research, Volume 1, Issue 2, April 1978, pp 127-130. Burndy; Connectors for Substation, Distribution and Industrial Applications, Framatome Connections International,1995. Chesf, Companhia Hidro Eltrica do So Francisco; Norma de Manuteno MSENM-MN-SE-S.001 01/04/2002; Chesf, 2002. Chrzanowski, K.; Non-Contact Thermometry - Measurement errors, SPIE PL, Research and development Treaties, Vol. 7, Warsaw, 2001. Cronholm, Mikael; Geometry Effects; Hedging your Bet on Emissivity; Inframation 2003. CTEEP, Companhia de Transmisso de Energia Eltrica Paulista; Anlise de Procedimentos TE/013/2002; CTEEP, 2002. Eletronuclear, Usina Nuclear de Angra dos Reis; Manuteno Preditiva por Termografia - PN-T 12 Rev. 01 UNAR ,1999. Epperly, R.A.; Hebertein, G.E.; Eads, L.G.; A tool for reliability and safety: predict and prevent equipment failures with thermography; IEEE IAS 44th Annual Petroleum and Chemical Industry Conference, Sept. 1997, pg. 59 a 68. Ferreti, Giorgio; Giorgi, Alberto; A New Type of Pyrometer Employed for Preventive Maintenance in Electric Utilities, L`Energia Elettrica, Nmero 12, 1969. Flir Systems, ThermaCAM P60 Operator's manual; Publ. No. 1 557 527 [EN: ENGLISH] Rev. D April 8, 2003. Furnas, Furnas Centrais Eltricas S.A.; Inspeo em Subestaes Utilizando Termovisor; Mdulo 99.17.ZZZ.00/01-R0, FURNAS 2002. 125

Furnas, Furnas Centrais Eltricas S.A.; Medio de Temperaturas com o Equipamento Termogrfico DAT.O/LAME.O -009; FURNAS, 1974. Galindo, T. C. L.; Gesto da Tcnica Preditiva de Termoviso; Companhia Hidro Eltrica do So Francisco CHESF, 2005. Gaussorgues, G.; La Thermographie Infrarouge Principes, technologies, Applications; English language edition; Chapman & Hall 1994. GCOI, Grupo Coordenador para Operao do Sistema Subcomit de Manuteno; Utilizao do Termovisor na Manuteno SCM/GTMS 010; GCOI - 1985. Ghosh, Soumitra K.; Galeski, Paul J.; Criteria for Selection of Infrared Camera System; Industry Applications Society Annual Meeting, IEEE 1994. Groote, J. J.; Max Planck e o incio da Teoria Quntica; UNESP, 2004. Holst, G. C.; Common Sense to Approach to Thermal Imaging; JCD Publishing and SPIE Optical Engineering Press, 2000. IEEE, Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc; Guide for Determining the Effects of High-Temperature Operation on Conductors, Connectors, and Accessories; IEEE Std 1283 2004. Infraspection Institute; Guideline for Infrared Inspection of Electrical and Mechanical Systems; Infraspection Institute, 2000. ISO, The International Organization for Standardization; ISO9712, Non-Destructive Testing Qualification and Certification of Personnel; Third Edition 2005. Kaplan, H.; Scanlon, T.; A Thermographer`s Guide to Infrared Detectors; Inframation, 2001. Kaplan, H.; Infrared Spectral Bands - The Importance of Color in the Infrared; Inframation, 2000. Kaplan, H.; Practical Applications of Infrared Thermal Sensing and Imaging Equipment; 2a Edition SPIE Press Vol. TT34 1999.

126

Lienhard IV, J. H.; Lienhard V, J. H.; A Heat Transfer Texbook; 3rd Edition, Cambridge, MA Phlogiston Press, 2004. Lyon Jr, Bernard R.; Orlove, Gary L.; Peters Donna L.; The Relationship between Current Load and Temperature for Quasi-Steady State and Transient Conditions; Infrared Training Center 2002. Madding, Robert P.; Emissivity Measurement and Temperature Correction Accuracy Considerations; Infrared Training Center 2002. Madding, Robert; Thermographer-Friendly Equipment Design for Predictive Maintenance Baseline Thermograms, Thermal Modeling, Emissivity; Infrared Training Center 2002. Madding, Robert; Lyon Jr., Bernard; Environmental Influences on IR Thermography Surveys; Maintenance Technology 1999. Madding, Robert; Lyon Jr., Bernard; Wind Effects on Electrical Hot Spots Some Experimental IR Data; Infrared Training Center 2000. Madding, Robert; Orlove, Gary; Kaplan, Herbert; Twenty five Years of

ThermoSense: an Historical and Technological Retrospective; Proc. SPIE 2003. Maldague, Xavier P.V.; Moore, Patrick O.; Infrared and Thermal Testing; Vol. 3 ASNT 2001. Mamede, J. P.; Veratti, A. B.; Facilitando o Processo de Inspeo de Sobreaquecimento no Sistema Eltrico de Distribuio; XVI Seminrio Nacional de Distribuio de Energia Eltrica SENDI 2004. MME Ministrio das Minas e Energia; Brasil registra recorde histrico de consumo de energia eltrica; www.mme.gov.br, 2006. Newport, Ron; Electrical System Reliability utilizing Infrared Thermography; Newport Solutions 2002. Niancang, Hou; The Infrared Thermography Diagnostic Technique of High-Voltage Electrical Equipments with Internal Faults; pg. 110 a 115 - IEEE 1998. 127

NR 10, Norma Regulamentadora N 10; Segurana em Instalaes e Servios em Eletricidade, D.O.U de 08/12/2004 Seo I. Okrasa, Richard; Preventive Maintenance Handbook; Second - Edition, Ontario Hydro, Dezembro 1997. ONS - Operador Nacional do Sistema Eltrico; Conhea o Sistema - Operao do SIN em 2005; www.ons.gov.br, 2006. Petrobrs, Inspeo Termogrfica em Sistemas Eltricos N-2475 Rev. C; Petrobrs, Fev/2005. Quites, Eduardo E. C.; Lia, Luiz R. B.; Introduo Transferncia de Calor; Unisanta, 2005. Richards, A.; Alien Vision Exploring the Eletromagnetic Spectrum with Imaging Technology; SPIE Press 2001. Rogalski, A; Chrzanowski; Infrared Devices and Techniques; Opto-Electronics Rev.10, n 2, 2002. Santos, Laerte; Barbosa, Luiz C.; Arajo, R. A.; Sinescalchi, R. T.; As Diferentes Vises sobre a Aplicao da Termografia no Sistema Eltrico de Furnas e as Aes Adotadas para Buscar a Convergncia entre Elas, com a Mxima Operacionalidade, Produtividade e Confiabilidade do Sistema; XVIII SNPTEE 2005. Santos, Laerte; Bortoni, Edson C.; Barbosa, Luiz C.; Arajo, Reyler A.; Centralized vs. decentralized thermal IR inspection policy: Experience from a major Brazilian electric power company; Conference 5782 Thermosense XXVII Proceedings of SPIE, vol. 5782, 2005. Snell, J.; A Different Way to Determine Repair Priorities Using a Weighted Matrix Methodology; Snell Infrared 2001. Snell, J.; Developing Written Inspection Procedures for Thermal / Infrared Thermography; SPIE Vol. 2766 1996.

128

Snell, J.; Developing Written Thermographic Procedures: Two Case Studies; P/PM Tchnology 1998. Snell, J.; Problems Inherent to Quantitative Thermographic Electrical Inspections; SPIE Vol. 2473 1995. Snell, J.; Fritz J.; Improving Measurements for Electrical Inspections; Machinery Reliability Conference, Charlotte 1998. Snell, J.; Renowden J.; Improving Results of Thermographic Inspections of Electrical Transmission and Distribution Lines; Thermosense XXII Vol. 4020 2000. Snell, J.; Spring, R.W.; Developing Operational Protocol for Thermographic Inspection Programs; SPIE Vol. 1682 1992. Snell, John; Best Practices for Using Infrared Thermography for Condition Monitoring of Oil-filled Utility Assets; Snell Infrared, 2005. Snell, John; Prioriting Based on all Relevant Factors; Snell Infrared, 2003. Tavares, S. G.; Andrade, R. M.; Metodologia de Ensaio e Anlise de Incerteza na Aplicao da Termografia; Metrologia, 2003. Veratti, A. B.; Termografia Princpios e Aplicaes; AGA, 1984. Veratti, Attlio Bruno; A Termografia Aplicada Industria Petroqumica; Revista C&I Pg. 2 a 6 Maro de 1981. Wikepedia; www.wikepedia.com , 2006. Wolfe, William L.; Introduction to Infrared System Design; Tutorial Texts in Optical Engineering, Vol. TT 24, SPIE The International Society for Optical Engineering, 1996.

129