1020074571

w v f f i M D m r n m
DE l e o
LE
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELCTRICA

DIVSSSON D E E S T U D I O S SUPBtiO&ES
ANALISIS DE DESBALANCES E IDENTIFICACION DE PARAMETROS EN LINEAS DE TRANSMISION
T ESI i
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE MAESTRO m CIENCIAS m INGENIERIA ELECTRICA, ESPECIALIDAD POTENCIA PRESENTA
JUAiNi J O S E G U E R R E R O Q m Z
MONTERREY, N. L
DICIEMBRE DE 1989
TM
Z 585 3 .M2
F IME
1 989
D R E O. C E S T U D O S D E P C S v\DO
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEOK

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
DIVISION DE ESTUDIOS SUPERIORES
ANALISIS M OESBALANCES E JO^TOTCAOOM DE PARAMETROS EN UNEAS DE TRANSMISION
TESIS
QUE PARA OBTENER EL GRADO DS MAESTRO EN CIENCIAS EN INGENIERIA ELECTRICA, ESPECIALIDAD POTENCIA
PRESENTA JUAN JOSE GUERRERO GARZfc
MONTERREY, K t r
DICIEMBRE DE T W
\
c
r -V^r .
&I
6307
f o n d o tesis
UNIVERSIDAD A U T O N O M A DE NUEVO LEON F A C U L T A D DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA DIVISION DE ESTUDIOS SUPERIORES
A N A L I S I S DE DESBALANCES E IDENTIFICACION DE PARAMETROS EN L I N E A S DE T R A N S M I S I O N
TESIS
QUE P A R A OBTENER EL G R A D O DE M A E S T R O EN CIENCIAS EN INGENIERIA ELECTRICA ESPECIALIDAD POTENCIA
PRESENTA JUAN JOSE GUERRERO GARZA
Monterrey, N.L.
Diciembre de 1989
DEDICATORIA
A Maru:
Por su cario, comprensin y motivacin durante este tiempo.
A MIS PADRES:
Fausto Juan Guerrero Contreras. Maria Guadalupe Garza de Guerrero.
A quienes debo lo que soy.
A MIS HERMANOS:
Jess Gerardo. Maria Luisa. Maria de Lourdes.
A todos mis dems familiares y amigos.
AGRADECIMIENTOS
Deseo expresar
mi ms profundo y sincero agradecimiento
al
Dr. Florencio Aboytes Garca, por su invaluable direccin de esta Tesis, as como sus estmulos, paciencia y grandes enseanzas
para con un servidor.
A todos los profesores de 1 programa doctoral, en especial al Dr. J. Manuel Caedo por sus acertados consejos en la elaboracin de este trabajo, as como al Dr. Oscar L. Chacn por su gran
ayuda en la revisin de la formulacin.
el
personal al M. en
del C.
Area
de
Control Salinas
Noreste y el
de
CFE,
en de
especial
Humberto
Departamento
Anlisis y Estadstica por su valiosa ayuda con las corridas de flujos y datos sobre lneas de transmisin.
todos
mis
compaeros en a
del
doctorado, ciencia Luis
por de
compartir la
sus
consejos
y experiencias en especial
la dfcil mi compadre
Ingeniera por su
Elctrica,
D.
Archiga
sincera amistad.
Al CONACYT por el apoyo econmico para estudios.
la realizacin de mis
R E S U M E N
Se presentan
y analizan
formulaciones
bsicas
para
la evaluacin
de
desbalances en lneas de transmisin. Se incluye el anlisis para circuitos sencillos y dobles. de Se estudia con el el grado fin de de desbalance evaluar Se y para varias el
configuraciones
conductores
seleccionar
arreglo que produzca
e 1 menor grado de desbalance.
incluyen
resultados
de simulaciones para el clculo de desbalances en lineas de transmisin del Area Noreste de la Comisin Federal de Electricidad (CFE).
Se desarrolla una formulacin para la identificacin de parmetros en lineas de transmisin. Esta metodologa se basa en la medicin de flujos de potencia activa y reactiva en ambos extremos de la linea, as como la
medicin de magnitudes de voltaje bajo diferentes condiciones de operacin. Utilizando para la las tcnicas de estimacin de estado del modelo de la lnea de se presenta transmisin un algoritmo en
obtencin
utilizado
estudios de flujos de potencia.
Se
incluyen de
resultados parmetros. de
de Se
simulaciones analizan de
en
lneas de
reales de
para CFE
la con
identificacin diferentes
casos
lineas Se
niveles
voltaje
transmisin.
aplican
pruebas
estadsticas a los parmetros obtenidos y a las mediciones que
intervienen
en el proceso de manera de obtener una solucin final confiable. Se formula un procedimiento para la identificacin de mediciones anormales las que
pueden alterar los resultados del estimador.
Adicionalmente se describen algunos factores y condiciones que problemas en el algoritmo potencia, factores de de estimacin, y tales como; mximos
causan de
niveles de flujo permisibles en
ponderacin
errores
las
mediciones.
I N D I C E
CAPITULO I 1.0 INTRODUCCION. 1.1 Contribuciones. 1 3
CAPITULO II 2.0 ANALISIS DE DESBALANCES. 2.1 2.2 2.3 2.4 Generalidades. Desbalances en Circuitos Sencillos. Desbalances en Circuitos Dobles. Casos de Estudio. 2.4.1 2.4.2 2.4.3 Lneas de Transmisin Sencillas. Lneas de Transmisin Dobles. Anlisis de Configuraciones. 4 4 4 7 12 12 13 16
CAPITULO III 3.0 IDENTIFICACION DE PARAMETROS DE LINEAS DE TRANSMISION. 3.1 3. 2 Generalidades. Formulacin para la Identificacin de Parmetros de una Lnea de Transmisin Balanceada. 3.3 3.4 Deteccin e Identificacin de Errores. Aplicacin del Mtodo. 3.4.1 Lnea de Transmisin de 230 KV. 3.4.1.1 3.4.1 2 3.4.1.3 3.5 Estimacin sin error en la Medicin. Estimacin con error en la Medicin. Identificacin de errores. 19 25 26 26 27 27 30 34 35 37 37 42 45 48 48 19 19
Aplicacin en Lneas reales. 3.5.1 Lnea de Transmisin de 400 KV. 3.5.1.1 3.5.1.2 3.5.1.3 3.5.1.4 3.5.2 Lnea VDG-HUI 5 Condiciones de operacin. Linea VDG-HUI 9 Condiciones de operacin. Linea FR0-VDG 9 Condiciones de operacin. Linea REC-FR0 8 Condiciones de operacin.
Lnea de Transmisin de 230 KV. 3.5.2.1 Lnea ESC-MON 5 Condiciones de operacin.
3. 5.3
Linea de transmisin de 138 KV. 3.5.3.1 Lnea PNE-AUA 5 Condiciones de operacin.
51 51 54 54 57 59 61 61 61
3.5.4
Lnea de transmisin de 115 KV. 3.5.4.1 3.5.4.2 Linea ALT-ANP 5 Condiciones de operacin. Lnea ALT-ANP 8 Condiciones de operacin.
3.5.5 3.6
Comentarios.
Anlisis Parmetrico. 3.6.1 3.6.2 Antecedentes. Anlisis del Comportamiento de los Parmetros.
CAPITULO IV 4.0 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. 71 74 77 79
APENDICE A. Elementos del Jacobiano. APENDICE B. Configuaraciones Tpicas de Lneas de Transmisin. REFERENCIAS.
1.0
INTRODUCCION
En
lneas
de
transmisin
reales
existen
desbalances
debido
las de que se
posiciones que guardan los conductores y a la falta de transposiciones, esta forma, se producen corrientes de secuencia negativa y cero
circulan por
las redes de secuencia
correspondientes.
Estas corrientes
conocen como corrientes de desbalance y pueden producir efectos en los sistemas de proteccin.
indeseables
Una formulacin eficiente para el estudio de lneas desbalanceadas la propuesta por Hesse 2 , relacin entre las en la cual se mide el grado de desbalance por de secuencia cero y negativa con la
es la de se
corrientes
secuencia positiva.
El clculo se puede realizar de manera
sencilla si
conoce la matriz de admitancia serie de la lnea.
En circuitos en paralelos se puede analizar el problema de desbalance considerando dos efectos; a travs del desbalance o efecto neto de las
corrientes de desbalance de cada circuito y por otro lado, el de corrientes circulantes, diferentes diferente o efecto producido Para por el de desbalance las entre secuencias resulta de ser
circuitos.
la mayora por
configuraciones resulta de
el grado de desbalance, resultantes y las
lo que que
inters las
analizar en
los efectos
impedancias
limitan
corrientes
cada situacin particular.
Para
lneas
en
paralelo
un
aspecto
importante
es
determinar
la
configuracin de conductores ms eficiente, en cuanto a grado de desbalance se refiere, ya que algunos arreglos resultan ser ms ventajosos que otros.
En el Anlisis de Sistemas de Potencia modelos y parmetros que representen
es muy
importante disponer los elementos
de del
lo mejor
posible
sistema. En el clculo de parmetros de lneas de transmisin se utilizan desarrollos analticos con diferente grado
generalmente en la
de detalle
modelacin de la lnea. Sin embargo, siempre existen parmetros y variables que son estimados con los mejores valores disponibles, sobre entre la ellos; de el la
efecto de el
retorno
por
tierra,
consideraciones
longitud
lnea,
etc.
Una
alternativa
factible
para
determinar
los
parmetros mediciones
del de
circuito
equivalente de
la linea de
transmisin es utilizar
flujo de potencia activa y reactiva, de esta forma el comportamiento real de la lnea.
los parmetros
reflejan
En realizar lnea de circuito
estudios para la
anteriores 1 6 se identificacin En se ellas
mencionan de las
algunas
pruebas del de
que
se
pueden la y
constantes
circuito corto
J de I
transmisin. abierto
mediante las
las pruebas impedancias
circuito
obtienen
correspondientes, las constantes.
posteriormente con algunos manejos matriciales se obtienen
Sin embargo no se reportan resultados generales de su utilizacin.
Para voltaje y
la
aplicacin de
del
mtodo activa
prersentado y reactiva
se en
toman ambos
mediciones extremos de
de la
flujos
potencia
lnea (se considera la lnea balanceada y se trabaja solo con mediciones de la red de secuencia de estado Como pos i t iva). y se En el la proceso solucin se un ut i 1 izan sistema de tcnicas de
estimacin
requiere se
ecuaciones la lnea de
no-lineales.
resultado
identifican
los parmetros de
transmisin y los voltajes complejos en ambos extremos de la lnea.
Un aspecto importante que debe considerarse es la presencia de errores de medicin, por lo que es necesario disponer de varias condiciones el de
operacin para aumentar de los errores.
la redundancia de informacin y reducir
efecto
Para estudio
probar
el
algoritmo
7
propuesto tambin
se
utilizan
las casos
lineas de
de
un de
de estabilidad ,
as
como
se evalan
lneas
transmisin operadas por el Area Noreste de CFE.
Los parmetros conocidos y los calculados con el estimador se comparan para analizar las variaciones que se puedan presentar. Se analizan las
condiciones de operacin que puedan ayudar a tener un proceso de estimacin confiable y eficiente.
Una de las ventajas de
la estimacin de parmetros es que es posible
calcular el
intervalo de confianza dentro del
cual
se
tendr el
parmetro
real y adems se puede medir la cal idad obtenida en el ajuste de parmetros a travs de un ndice de funcionamiento.
En el estimacin
trabajo que se presenta propuesto y se presenta
se desar rol la en de ta 1 le el mtodo reusltados exhaustivos en
de
diferentes
lneas del Area Noreste de Comisin Federal de Electricidad.
1. 1
CONTRIBUCIONES
Se
presenta por
una
formulacin en
bsica de
para
evaluar
las en
corrientes circuitos
producidas
desbalances
lneas
transmisin,
tanto
sencillos como en circuitos dobles.
Se voltajes
incluyen las
resultados de simulaciones forman parte del
en
lineas de
reales
de
diversos de
cuales
sistema
Comisin
Federal
Electricidad,
se analizan los desbalances y el impacto de la configuracin
de conductores.
Se
desarrolla
una
formulacin
para
la
obtencin
de
parmetros
de
lneas de transmisin mediante mediciones de flujo de potencia y magnitudes de voltaje, analizando la eficiencia y confiabi1idad de resultados.
Se
muestran de
los
resultados de
obtenidos de CFE
en en
la
identificacin niveles el nmero
de de de
parmetros voltaje,
lneas el
transmisin de
diferentes y
evaluando
impacto
los errores de medicin
condiciones operativas en la obtencin de parmetros.
2 . 0 A N A L I S I S DE DESBALANCES
2.1
GENERALIDADES
En la mayora de
los casos de estudio sobre
lneas de
transmisin
se
considera que las ecuaciones de impedancia tienen una estructura balanceada, y que en el momento de aplicar la transformacin de componentes simtricas
las redes de secuencia (o,+,-) se desacoplan.
Sin
embargo, de
en
el
caso
desbalanceado, simtricas las
an
despus
de
aplicar acopladas
la y
transformacin
componentes
redes
quedan
circulan corrientes por las redes secuencia negativa y cero. estas corrientes deben ser estudiadas para poder evaluar
Las causas de el efecto que
producen en el sistema de potencia.
2.2
DESBALANCES
EN
CIRCUITOS
SENCILLOS
En incluido
las el
ecuaciones efecto las de
de los
la
lnea de
de
transmisin, y
una
vez
que
se
han se
hilos
guarda
conductores
asociados, son
observa que iguales
impedancias de acoplamiento Esta es una
entre
las fases no para de
todas el
entre
s. de
caracterstica la
necesaria
lograr
desacoplamiento simtricas.
secuencias al aplicar
transformacin
componentes
V a V b V c
Z
aa
Z
ab
Z
ac
I
a
zba zca
z zbe bb z zcc cb
(2. 1)
I c
Para
determinar
el
grado
de
desbalance
es
necesario
aplicar
la las
transformacin de componentes simtricas a la ecuacin
(2.1) y comparar
magnitudes de las corrientes de secuencia cero y negativa con la magnitud de la corriente de secuencia positiva. Transformando (2.1) se obtiene lo
siguiente.
0+
= I
0+-
o*-
(2.2)
De la matriz de
impedancias en
(2.2) se puede obtener el
acoplamiento
entre secuencias debido al desbalance.
00 +o
0f ++
Z 0-
(2. 3)
z-o z- + z
Dado que la medida de desbalance es determinada por asume que solo la matriz de impedancias es
las corrientes, no as
se los
desbalanceada,
voltajes terminales.
Para encontrar
las corrientes en funcin de es conveniente invertir
la matriz de admitancia y impedancias de
el vector de voltajes la ecuacin (2.3).
la matriz de
= V y D o+o+- o+-
(2. 4)
Donde:
Y Y Y
oo 0 -o
Y Y
o*
+
Y Y Y
-+
La ecuacin
(2.4) en forma matricial y en P.U.
se representa como:
I 0 I
Y Y Y
oo o -o
o+ ++
Y oY Y +-
0 1 0 (2.6)
Y Y
Las corrientes de secuencia en p. u. quedan de la siguiente manera.
I I I
Y Y
0+
+ +
[1
(2.7)
Y
- +
Se debe notar que solo se utiliza admitancia,
la segunda
columna de
la matriz
de
de tal forma que ahora se puede definir el grado de
desbalance
en funcin de las corrientes de la secuencia cero y negativa con respecto a la corriente de secuencia positiva.
I m = o
Y x 100.0 en %
(2.8)
m =
x 100.0
en %
(2.9)
En trabajos realizados en los aos cincuentas, ventajas de la computadora digital, se recurra
donde no se tenan a largos
las
desarrollos los
algebraicos para poder expresar elementos de la matriz 1 f 04-
los grados de desbalance
en funcin de
z z - z z_ _
m o = !
x
100.0 en %
(2.10)
zoo z - z z -o oz z - z z
x 1 0 Q Q e n % ( 2 u )
oo
z z
- z z -o o-
Gross y Hesse 3 cumple lo siguiente:
concluyeron que para sistemas de transmisin reales se
>>
Z ,Z o- -+ la ecuacin
OO
>>
-O
,Z 0+ y la ecuacin (2.11) entre
Si
se divide
(2.10) entre Z
Z m
oo
x 100.0 en %
(2.12)
z
m s Z x 100.0 en % (2.13)
Estudios
anteriores 3
mostraron
o
que
los
hilos
de
guarda
influyen
de
manera directa en el calculo de m , los cuales no pueden ser En el otro caso, m solo es afectado por las distancias entre
despreciados. conductores, econmicas
entendiendo que este factor no puede ser reducido por cuestiones y de diseo de la linea de transmisin.
2.3
DESBALANCES
EN
CIRCUITOS
DOBLES.
En de
lneas de transmisin en paralelo 1 2 que el desbalance neto o a puede
se ha demostrado en los ser examinado y de el dos de
trabajos maneras
Hesse ' , el
diferentes:
efecto
travs
del
desbalance
corrientes
circulantes. Este ltimo es debido al sentido de las corrientes existente en los dos circuitos. El efecto a travs es esencialmente el mismo que el caso de un circuito sencillo, las de tener es la suma de corrientes de las secuencias cero y negativa positiva, ya ste que efecto estas puede ser grande se lo a cual las se entre debe se
secuencia en
consideracin
corrientes
suman
que
producen en una falla. Sin embargo, se puede atenuar por la impedancia serie de la lnea, la impedancia este del generador como la o impedancias aportacin de externas en el del
sistema.
Entendiendose
efecto
corrientes
desbalance de la lnea de transmisin al sistema de potencia.
En la figura 2.1 se muestra de transmisin. Una observacin
las corrientes de secuencia en
las
lneas
interesante en este caso es la que se hace
con respecto al sentido de estas corrientes. Si las corrientes se encuentran en fase la aportacin de este efecto al sistema es grande, ya que ambas
corrientes se suman. Por el contrario, si las corrientes o _ 180 , el efecto de las dos corrientes es pequeo.
estn
defasadas
Zi
Z2 m
Fig. 2. 1
Lineas en paralelo conectadas a la misma barra.
Por otro lado, las corrientes circulantes pueden ser importantes cuando las lneas en paralelo son conectadas a la misma barra y solo son por las propias impedancias de la lnea. Cuando se hace alguna la impedancia de la lnea disminuye y limitadas
insercin de corrientes
capacitores
serie
estas
pueden aumentar
apreciablemente.
Debido diferencias
a de
la
disposicin
asimtrica las
de
los
conductores de ambos
se
producen Las
potencial
entre
secuencias
circuitos.
corrientes del primer circuito inducen en ambos circuitos potenciales en las secuencias cero y negativa los cuales no son iguales a los inducidos en las redes de secuencia cero y negativa debidas al segundo circuito. Dado que las impedancias de las secuencias. la lnea son pequeas, estas corrientes pueden fluir entre
Cualquier compensacin por capacitores serie puede ser contraproducente como se demuestra en el artculo presentado por Hesse 2 . Una suposicin
bsica para la formulacin de este mtodo es el teorema de superposicin de efectos. En los extremos de la lnea se consideran los voltajes positiva), una condicin que puede considerarse balanceados verdadera
(secuencia
como
para casos prcticos.
Algunos arreglos en
las fases de
los conductores
resultan
ser
mejores como los Para
que otros, esto con respecto al efecto de se mostrar posteriormente. un efecto El incluir
las corrientes circulantes, transposicin el grado de en uno de
una en
circuitos
tiene
proporcional
desbalance.
cualquier seccin de lineas en paralelo se tiene la siguiente ecuacin, vez que se han incluido los efectos de los conductores secundarios y
una los
hilos de guarda.
V V V
A B
za a
Z
ba
Z Z
ab bb
C V a V b V c
Zc a zc b
za c zb c zc c
aA
zbA zcA zAA

z z
BA CA
za B zaC zbB zb C ' i zc B zc C "

7
(2.14)
ZAa zA b zAc zB b zBc z Ba z zCb z Cc Ca
AB
z "AC
z
> "BC
zBB
Z
CB
z7 "cc
En forma compacta.
V V
abe
1 1
abe
abc-ABC
0 0
abe
ABC
ABC-abc
ABC
ABC
Despejando
las
corrientes
de
la
ecuacin
(2.15)
se
obtiene
las
corrientes que circulan por la lnea.
abe
tf Y
abe
abc-ABC
V V
abe
ABC
ABC-abc
ABC
ABC
Al
aplicar
la
transformacin
de
componentes
simtricas
la
ecuacin
(2.16) se obtiene lo siguiente.
+O'
+ +'
Y
- + '
O' +
1 +
' +
Y Y
(2.17) c + ' o'

O'
En
(2.17) se considera que se aplican las operaciones se encuentran
voltajes de secuencia las corrientes en los
positiva. circuitos,
Al efectuar
se observa que solo se necesitan las columnas 2 y 5.
Y
0+
+ + +
- +
Y ++ Y
Y
, + o' + Y + ' ++ Y +
[1
O' + '
(2.18)
Los
coeficientes la suma
a de
travs las
del
desbalance de
efecto
neto
se
definen a la
considerando
corr i en tes
de sba lance
con
respecto
corriente total de secuencia positiva. I m

ot
+ I p.u. (2. 19)
= I + I I_ + I
-T
= I
+ I
p.u. R
(2.20)
De manera
similar para el
efecto
de corrientes
circulantes 2 o
efecto
producido por potenciales de diferentes secuencias se tiene:
I m
oc
- I + I
o*
p. u.
(2.21)
I I
- I p. u. (2. 22) + 1
=
-c
El signo negativo en las ecuaciones (2.21) y (2.22) se debe a que si la aportacin defasadas y por efecto a travs el es pequea las corrientes se hace se una encuentran resta de
para
observar
desbalance
existente
corrientes, esto indica que estn circulando por las lneas y las barras.
De tal forma que en funcin de los valores de admitancia.
m m m m
ot -t oc -c
Y Y
0+
+
- +
0+'
+ +
Y Y
Y Y
o' + '
+
Y -+ Y Y
- + *
Y Y
0+
+
0+'
Y Y
Y
+
(2.23) o' + '

+
1
Y
*
Donde: Y = Y + Y + Y + Y i ++ +' + *+ Con las ecuaciones anteriores se pueden +' calcular las (2.24)
corrientes
de
desbalance en ambos circuitos. El primer efecto considera
las corrientes en O
fase (efecto a travs) y el segundo o efecto asume un defasamiento de 180 (corrientes circulantes). dos circuitos en paralelo. Esta metodologa puede ser extendida para ms de
El desbalance
a travs es ms fcil de
ser
comprendido ya que es
la
suma de todas la corrientes de desbalance, mientras que el de corrientes circulantes
dando
la aportacin al sistema, entre secuencias de
se produce
diferentes circuitos,
teniendo que estar conectadas a la misma barra.
Este las dos
efecto no se propaga hacia el sistema y solo circulan en anillo entre lneas. En el caso de corrientes circulantes cuando se tienen ms de
lneas en paralelo se hace un anlisis por pares de lneas.
2.4
CASOS DE ESTUDIO.
Se estudiaron algunas de las lineas de transmisin del Area Noreste de la Comisin Federal de Electricidad. 230 KV, Tomando como ejemplos circuitos con
niveles de voltaje de 400 KV, configuraciones,
138 KV y
115 KV,
en sus
diferentes
tanto en circuitos sencillos como circuito en paralelo.
Caso 2.4.1
Lneas de transmisin sencillas. Grados de desbalance expresados en porciento. Las disposiciones de los
conductores se muestran en el Apndice B.
Tabla 2. 1
Desbalances en
lneas de 4 0 0 KV
L. T.
Long. km. 64. 4 Una
% m
8. 9 9 2
VDG - HUI
1. 3 7 2
Transposicin 0. 7 6 5 4. 471
VDG - HUI
64. 4
La.transposicin para todos los casos se realiza a mitad de su longitud total y en secuencia BCA, esto con fines de estudio ya en el caso real no se reporta ninguna transposicin.
Tabla 2.2
Desbalances en
lneas de 2 3 0 KV
L. T.
Long. k m. 160. 8 116. 8 14. 2 Una
7. m. o 0. 781 0. 774 0. 769
ESC - MON MON - NUR ESC - NIC
6. 172 6. 142 6. 122
Transposicin 0. 387 0. 389 0. 371 3. 081 3. 0 6 5 3. 051
ESC - MON MON - NUR ESC - NIC
160. 8 116. 8 14. 2
Tabla 2.3
Desbalances en
lneas de 1 3 8 KV
L. T.
Long. km. 168. 6 80. 0 Una
% ra
FAM - MTY PNE - AUA
1. 071 0. 891
8. 0 4 0 7. 0 3 8
Transposicin 0. 5 6 7 0. 4 7 6 4. 0 0 2 3. 4 6 3
FAM - MTY PNE - AUA
168. 6 80. 0
Tabla 2.4
Desbalances en
lineas de 1 1 5 KV
L. T.
Long. km . K
V
% ra 0 0. 9 3 5 1. 134
TEC - LSN NOG - FUN
135. 0 4. 29 Una
5. 8 99 7. 8 7 8
Transpos i cin 0. 4 7 3 0. 591 3. 001 3. 7 1 6
TEC - LSN NOG - FUN
135. 0 4. 29
H = Disposicin horizontal d e los condctores. V = Disposicin vertical de los conductores.
A continuacin se muestran algunos ejemplos de desbalances
encontrados
en lneas de transmisin en paralelo. El arreglo de conductores se presentan en el Apendice B.
Caso 2. 4. 2
Lneas
de
Transmisin en
Dobles. la
Grados
de
desbalance en cada
expresados
porciento,
transposicin
circuito es a mitad de su longitud.
Tabla 2.5
Desbalances en L n e a s de 4 0 0 KV
L. T.
Long. k m. 197. 6 178. 0 243. 0 193. 0
ot
-t
% m
0c
REC - FRO FRO - VDG HUI - GUE ALT - GUE
1. 1 50 1. 0 1 3 1. 0 2 7 1. 0 1 7 Una
8. 9 1 3 8. 9 0 8 8. 9 9 7 8. 921
1. 0 64 0. 8 6 3 0. 871 0. 8 5 8
4. 2 5 5 0. 1 16 0. 121 0. 1 21
Transposicin 4. 512 4. 471 4. 481 4. 4 8 3 0. 5 1 3 0. 431 0. 441 0. 427 2. 6 13 0. 0 53 0. 0 5 7 0. 0 5 7
REC - FRO FRO - VDG HUI - GUE ALT - GUE
197. 6 178.0 243. 0 193. 0
0. 506 0. 501 0. 496 0. 499
Tabla 2.6
Desbalances en Lneas de 230 KV
L. T.
Long. km. 170.94 57. 5 190. 2
m ot
-t
% m
oc
m
- C
REC - ADC VDG - SAL HUI - AER*
0. 8 0 3 0. 8 7 4 0. 9 6 0 Una
10. 545 10. 486 8. 0 4 9
0. 0 0 0. 016 1. 0 96
0. 0 0 0. 0 1 2 0. 0 1 2
Transposicin 5. 2 7 8 S. 261 4. 0 2 5 0. 0 0 0. 009 0. 5 1 2 0. 0 0 0. 0 06 0. 0 0 6
REC - ADC VDG - SAL HUI - AER*
170.94 57. 5 190. 2
0. 411 0. 4 4 5 0. 4 6 0
* La lnea HUI-AER es un circuito compuesto por de 230 KV en disposicin vertical y en disposicin horizontal. una lnea
una lnea de 400 KV
Tabla 2.7
Desbalances en
Lneas de
138 KV
L. T.
Long. k m. 114. 5 110. 0 35. 5
7. m
ot
-t
0c
% m
-c
FAM - REY FAM - ADC RIB - AER
1. 195 1. 194 1. 189 Una
9. 2 1 7 9. 186 9. 196
0. 0 2 5 0. 0 2 4 0. 0 30
0. 001 0. 001 0. 001
Transposicin 4. 6 0 8 4. 599 4. 5 9 6 0. 0 1 3 0. 0 1 2 0. 0 1 4 0. 0 0 0. 0 0 0. 0 0
FAM - REY FAM - ADC RIB - AER
114. 5 110. 0 35. 5
0. 5 9 8 0. 5 9 7 0. 5 9 5
Tabla 2.8
Desbalances en
Lneas de
115 KV
L. T.
Long. km . 20.0 11. 55 5. 63
ot
% m
-t
% m
0c
m -c
PEM - HUI JER - TEC MTY - HYL
1. 1 7 2 1. 172 1. 171 Una
10. 004 10. 002 10. 003
0. 001 0. 0 0 0 0. 001
0. 0 0 2 0. 0 0 2 0. 001
Transposicin 5. 012 4. 998 5. 005 0. 0 0 0. 0 0 0. 0 0 0. 0 0 0. 0 0 0. 0 0
PEM - HUI JER - TEC MTY - HYL
20.0 11. 55 5. 63
0. 586 0. 5 8 4 0. 5 8 5
De los resultados mostrados en las tablas anteriores se observa que la proporcionalidad del grado de desbalance con respecto a la transposicin en cuanto a la longitud a la del tramo de la que se transpone. se reduce As, en un si se realiza el grado una de
transposicin desbalance.
mitad
lnea
50%
En
circuitos
paralelos en
lineas de 400 KV
se
muestra
que
existe
un
pequeo grado de desbalance por corrientes circulantes, las lneas tienen una disposicin en horizontal
esto se debe a que (abc-ABc) separadas 138 y arreglo
aproximadamente 115 KV que
100 mts. , no as se
los circuitos paralelos de 230, en la misma torre y con
por 'lo general
encuentran
vertical. En este ltimo caso los potenciales se encuentran distribuidos de forma simtrica, por lo tanto, el sentido de circulantes de la las corrientes es el mismo en inducidas son casi de nulas. Lo
ambos circuitos y anteriormente
las corrientes es
expresado
despues
transformacin
componentes
simtricas donde se presupone se ubican los potenciales de secuencia en las lneas.
Los corriente Estas
valores
de
desbalance positiva ser
son
con
respecto por
al
valor
en de
P.U.
de
la
de secuencia deben
representada en
la matriz en
admitancia. estudios de
corrientes
tomadas
consideracin
los
fallas, ya que estas corrientes no previstas se suman a las de falla. Se han presentado sensibles casos en que estas corrientes en sistemas donde hay al retorno por tierra presentan disparo de relevadores sin
interruptores
existir alguna falla. Cuando existen condiciones de flujo de potencia alto, el efecto de estos desbalances incrementa la corriente que circula por las
lneas provocando alarmas de sobrecorriente sin existir motivo alguno.
2.4.3
Anlisis de Configuracin.
Para arreglo de
el
estudio
de
la
configuracin que presente
ptima, el menor
en
la
cual de
se
busca
el en
los
conductores
grado
desbalance
circuitos paralelos, se escogi el arreglo tpico para conductores en lineas de 230 KV, (REC-ADC).
Para
un
sistema
de
circuitos
en
paralelo
hay
(6 n )/3
diferentes analizar casos
arreglos posibles de conductores, todas las posibil idades. En este
de ah que sera muy complicado trabajo solo se anal izaron
seis
factibles.
Estos se definen manteniendo un circuito solo variando la posicin real izando se de los
con su configuracin del otro circuito.
fija y Se ha
conductores
demostrado 1 ' 2 que de admitancia
intercambios de f i las y columnas de evita tener que recalcularla
la matriz en el
original
ayudando
trabajo computacional.
Tabla 2.7
Configuraciones y
grados de
desbalance
Configuracin de los conductores

a
% m
ot
% ra
-1
7.
ra
Oc
7.
ra
-C
b o c
a
0 o
0 o
A B C A C
B
0.
803
10.
545
0.
00
0.
00
b o C
a
o o
0.
904
8.
651
3.
215
5.
723
o
o o
b o c
a
o o
B oA C
B
0.
512
7.
694
3.
931
6.
641
b o c
a
O o
0 o
oC A
C
0.
513
0.
268
3.
863
6.
584
b o c
a b o
C
0
O
0
0
oA B
0.
514
0.
261
3.
866
6.
585
C B A
0.
413
3.
796
0. 6 37
0.
518
El primer arreglo de conductores:

a b o oA B
oc
Muestra un desbalance cero por corrientes circulantes, esto se debe a que los potenciales las de las tres de fases se encuentran se arreglados en de manera sin
simtrica,
corrientes
ambos
circuitos
encuentran
fase,
embargo el desbalance a travs es el ms alto.
El cuarto y quinto arreglo muestran grados de desbalance anterior debido a que el valor absuluto de las corrientes
idnticos,
lo
inducidas
es el
mismo para ambas configuraciones no as su arreglo simtrico. Las corrientes o aunque pequeas se encuentran defasadas casi 180 entre el las.
El ltimo de los arreglos muestra grados de desbalance en conjunto ms equilibrados. Donde el efecto de corrientes circulantes es pequeo y el
efecto a atravs no es muy significativo.
"C
bo
C oA
oB
El diseno. primer efecto
decidir Si se
cual desea
es no
el
mejor
arreglo
depende por
de
las
necesidades circulantes, de tener y
del el un que
tener
desbalance
corrientes
arreglo es el ms adecuado, alto en de por las corrientes corrientes por que de
con el nico a En
inconveniente del
circulan falla.
travs
desbalance casos,
influyen sensitivos
algunos en
relevadores a estas
retorno
tierra
tienen disparos
falso
debido
corrientes, requiriendo una proteccin mas costosa.
En lugares donde los relevadores de impedancia o distancia son usados, la influencia de las corrientes producidas por los desbalances en el ajuste de estos relevadores debe ser investigada. Otro criterio es el de tener
menos prdidas por corriente en los conductores.
Esto se obtiene sumando los
cuadrados de los valores de las corrientes de secuencia cero y negativa.
3.0
IDENTIFICACION DE PARAMETROS DE L I N E A S DE T R A N S M I S I O N
3.1
GENERALIDADES.
En el Anlisis de Sistemas de Potencia
los parmetros que
representan del
los elementos de la red son importantes para simular el comportamiento
sistema. En estudios simplificados se omiten efectos en la determinacin de parmetros, lnea, tales como el efecto del de retorno por tierra, etc. para Por la longitud lo de la es de
transposiciones, disponer de
factores una
correccin, eficiente
tanto
importante
metodologa
obtencin
parmetros donde se incluya todos los efectos.
Una alternativa equivalente de la
factible de
es
la estimacin de parmetros utilizando mediciones
del de
circuito flujo de
lnea
transmisin
potencia en la lnea, as como las magnitudes de voltaje. Con estos datos se formula un problema de la de estimacin con donde las variables se de estado son los que
parmetros
lnea,
este
enfoque
incluyen
efectos
difcilmente pueden incluirse en la determinacin tradicional de parmetros. En este caso se estn "midiendo" los parmetros de la lnea.
3.2
FORMULACION DE UNA LINEA
PARA DE
LA
IDENTIFICACION
DE
PARAMETROS
TRANSMISION
BALANCEADA.
En ste procedimiento
se toman mediciones de magnitudes de voltaje
flujos de potencia activa y reactiva en ambos extremos de la lnea (ver fig. 3.1). Se considera una lnea balanceada y se trabaja solo con las mediciones de la red de secuencia positiva.
Pkn
Pmk
Qmk
Qkn
IVk
Fig. 3. 1
Mediciones en la Lnea de Transmisin
La lnea de transmisin se representa por el circuito que se muestra en la figura 3.2.
Fig. 3.2
Circuito T equivalente I de una lnea balanceada.
Las ecuaciones que involucran las mediciones de potencia con respecto a 9 los voltajes y parmetros de la lnea de transmisin son las siguientes.
Pktn = Vk 2 gkm - VkVmgkmCoS(km)
- VkVmbkmSen (km)
(3.1)
Qkm = -Vk2(bkm + bs) - VkVmgkmSen (km) + VkVmbkmCos (km) Pmk = Vm7'gkm - VmVkgkroCoS (mk) - VmVkbkmSen (mk ) Qmk = -Viri2(bkm + bs) - VmVkgkmSen (mk) + VmVkbkmCoS (mk )
(3.2)
(3.3)
(3.4)
se arreglan las ecuaciones (3.3) y
(3.4)
COS(km) = CoS(mk ) Sen(km) = -Sen(mk)
(3.5) (3.6)
Pmk
Vm gkm - Vm VkgkmCos(Okm)
+ VmVkbkmSen (km)
(3.3a)
Qmk = -Vm2(bkm + bs) + VmVkgkmSen (km) + VmVkbkmCoS (km)
(3.4a)
En voltaje
el en
problema la 1inea
se y
tienen se
como
datos los
las
potencias de
magnitudes
de
desconocen
valores
admitancia
serie,
admitancia paralelo y voltajes complejos. no-lineal, (3.1), se efecta (3.3a), una expansin en
Como el
sistema de ecuaciones es de las ecuaciones
series
de Taylor
(3.2),
(3.4a), hasta el primer
trmino.
F(pq) = (F<pq>
Donde:
+ JJ'Ax
(3. 7)
J: Es el Jacobiano o matriz de derivadas. FPQ): Es el vector de funciones.

O
F(PQ) : Es el vector de condiciones Ax: Es el vector de incgnitas
iniciales.
(gkm.bkm.bs, Vk, Vm, km)
J*Ax =
-F(PQ)
(seis) que ecuaciones
(3. 8)
(cuatro) se
Como
se
tienen
ms
incgnitas
utilizarn mediciones en diferentes condiciones de operacin. Por otro lado, el tener ms Al mediciones implica que habr como incgnitas otros voltajes en
complejos.
tener ms ecuaciones que
incgnitas se
tendr redundancia
la informacin para obtener la solucin.
U n mtodo conveniente estimacin de estado, minimiza dif erentes voltajes la suma de
para
la solucin del
problema
es
la
tcnica
de que en los la
el cual ajusta los de cuadrados operacin
los parmetros a estimar a medida de los errores. ser linea los Los parmetros no as
condiciones
debern la
mismos,
complejos.
Las expresiones para
balanceada
quedan de
siguiente forma.
Af = JAx + 8
(3.9)
Como no se conocen
las magnitudes de voltaje incluyndose
reales
stas las
tambin
se
estiman y se consideran como medicin,
tambin
siguientes
ecuaciones para las magnitudes de voltaje. + 8
V = V
~m ~t
(3.10)
Donde:
V V &
= Vector de voltajes medidos. = Vector de voltajes verdaderos. = Vector de errores de medicin.
En forma matricial,
AP
dP dZ dQ 8Z
dP de dQ d av a
dP av 3Q av av av
AZ
AQ
(3.11)
AV
az
av
AV
Donde: AZ Es el vector de incgnitas de los parmetros (gkm, bkm,bs). A Es el vector de diferencias angulares. AV Es el vector de magnitudes de voltaje.
Af - JAx = 8
(3.12)
El Jacobiano estar formado por las derivadas de las ecuaciones de cada medicin, con respecto a las variables del problema (Z,,V). Para tres 18
condiciones de operacin el tamao del Jacobiano ser de 12 columnas por renglones; El ndice 3 parmetros, 6 magnitudes de voltaje y 3 diferencias de funcionamiento (J) se forma con la suma de los
angulares. errores al
cuadrado,
incluyendo una ponderacin al error de cada medicin.
J = Se2 = el-W-e i Donde W es una matriz de ponderacin inverso de con del error. Los
(3.13)
elementos las
diagonales de W se forman con el mediciones. Los errores se
la desviacin estndar de distribucin
modelan
una
probabilistica
normal con valor esperado de cero. Por lo tanto el segundo momento puede ser expresado de la siguiente manera.
W"1 = E { g - S 1 } E { S - g 1 } = o-2W
(3. 14)
(3. 15)
Donde:
<r2 Es un escalar. V Matriz de covariancia de los errores de medicin.
El valor de cr2 puede ser estimado de la siguiente forma? 5
cr2= - 4 N
fr
(3. 16)
Donde: J = Valor del ndice de funcionamiento. N^ = Nmero de grados de libertad.
La matriz de covariancia de los parmetros pueden ser corregida con el factor anterior. Cov(x) = <r2( / W J )-1
(3. 17)
La desviacin
estndar
para
las mediciones de potencia
reactiva
se
calculan de la siguiente manera.
d.e. = m Donde: FS = Valor de escala p.u.
J considerado para
(3.18)
completa
la medicin
en
En (3.18) el clculo se efecta para un error mximo del 2%. En algunos casos se til iza como factor de escala la misma medicin, de esta forma se
podr tener una mejor evaluacin de 1 error.
Para
las magnitudes de vo1 taje
la desviacin estndar se representa de la siguiente manera.
d.e. = V
0.0089(V ) = J
(3. 19)
Esta desviacin estndar corresponde un valor mximo del error de 0.89% del valor de la medicin de voltaje en p.u.
Sustituyendo la ecuacin (3.12) en (3.13) se tendr lo siguiente:
J = ( Af - JAx ) t W( Af - JAx )
(3.20)
J = Af t WAf - Ax t J t WAf - Ax t J t WAf + Ax t J t WJAx
(3.21)
Si
se deriva
parcialmente
la ecuacin
(3.21) con
respecto
a Ax
se
iguala a cero se encuentra el mnimo de la funcin error.
= 0 = -jSAf - / w A f + 2 / w A x
(3.22)
Acomodando
los trminos de la ecuacin
(3.22) se obtiene el vector
de
incrementos de las variables de estado.
Ax = ( J t WJ ) " V w A f
(3.23)
La Nwton. voltajes hasta
manera Se
en
que con
se
resuelve
(3.23) de
es
similar
la
del
mtodo
de de
inicia
una
est imacin
los se
parmetros, un
magni tudes
y diferencias
angulares,
despues
realiza
proceso
iterativo Ax los
llegar a una
tolerancia
establecida, alguna.
donde el valor La ecuacin
de el vector
sea mnimo y no presente
variacin
para encontrar
nuevos parmetros, dado un vector Ax es:
xnuevo
ant.
( 3
2 4 )
Una vez que se obtienen los parmetros de la lnea y voltajes complejos se realiza vina prueba para mediciones. la deteccin e identificacin de errores en las
3.3
DETECCION E IDENTIFICACION DE ERRORES.
En los procesos donde de error, aunque
intervienen mediciones siempre existe algn pequeo. Las ponderaciones se ajustan
tipo para ser
sea de valor
poder capaz
trabajar de
con ellos. e
Sin embargo el mtodo de estimacin debe de errores anormales en la en medicin. el
detectar pueden el
identificar a
Estos de
errores aplicar
propagarse Un
otras
mediciones para
correctas encontrar
momento errores
algoritmo.
procedimiento
estos
es mediante el clculo de residuales normalizados.
| Fm
- Fe
t =
(3.25)
Donde: F m = Cantidad medida. F e = Cantidad calculada con los valores estimados.
/vn7_ (obtenido de la
J = Valor ptimo del ndice de funcionamiento minimizacin de J).
N f = Nmero de grados de
libertad.
f[lt= Elemento diagonal de la matriz de covariancia.
= W" 1 -
JK/WJ)-1/
La deteccin se realiza con
la prueba de hiptesis sobre el
ndice J,
que tiene una distribucin probabilistica Xi-Cuadrada, indica que existe alguna medicin para t anormal.
si no pasa la prueba se pasa a la
Posteriormente una
identificacin ahora sobre
del error, el ndice
lo cual tiene
se efecta una
prueba de
hiptesis
(que
distribucin
probabilistica tiene mayor
t-studen),
el residual normalizado de mayor valor ser el que
probabilidad de tener error.
3.4
APLICACIONES
DEL
METODO
3.4.1
Lnea de transmisin de 230 K V 7
Se
estudi
la
lnea de
transmisin
de
230 KV
bajo
cuatro
diferentes flujo
condiciones de operacin.
Para ello se realizaron varias corridas de
en una computadora digital. Los parmetros de la lnea son los siguientes:
Admitancia serie Parte real
(Ykm): (gkm) = 1.5212 (bkm) = -9.6314

p. u . p.u.
Parte imaginaria Admitancia paralelo: bs = 0.09259
p . u.
Los resultados de las corridas de flujo se muestran en la Tabla 3.1
Tabla 3.1
Flujos de Potencia y Magnitudes de Voltaje en la Linea de 230 KV.
Flujos de Potencia MW y MVAR Condiciones de Operacin 1 Pkm Qkm Pmk Qmk 257.75 -35.20 -250.69 89. 62 2 188.87 -24.34 -188.88 44. 38 3 165.37 -21.09 -160.87 31. 51 KV 230.40 229.10 4 117.70 -15.12 -115.48 10. 66
Magnitudes de Voltaje Vk Vm 228.46 227.26 225.03 226.50
227.31 227.43
3.4.1.1
Estimacin sin error en la medicin
En
este
caso
se
toman
como
mediciones
de
voltaje
potencia
los
resultados de corridas de flujo; no existe error en la medicin. Se utilizan cuatro condiciones de operacin para obtener el ajuste. Los resultados se
muestran en la Tabla 3.2
Tabla 3.2
Caso sin error en la medicin. Parmetros Estimados, nmero de iteraciones y diferencias en porciento.
F S P 2 3 4 Q 0. 5 1 1
Parmetros estimados gkm 1.5215 1.5214 1.5214 bkm -9.3618 -9.6318 -9.6318 bs 0.0924 0.0926 0.0924 iter 3 3 3 %gkm
% de Error %bkm 0.0040 0.0038 0. 0041 7.bs 0.0087 0.0078 0.0081
0. 0212 0. 0156 0. 0127
Los resultados muestran que utilizando las mediciones exactas de flujos de potencia y magnitudes de voltaje se obtienen parmetros muy cercanos al condiciones escala de se las
valor real. En el proceso de est imacin es conven iente dar como iniciales un de punto tal cercano manera a la solucin. en Los factores en por de
seleccionan mediciones.
que
coincidan
valores
unidad
3.4.1.2
Estimacin con error en la medicin
Para este caso se simulan
los errores que pueden existir
tanto en Para
las
mediciones de voltaje como en mediciones de flujo de potencia. este error se utiliza una variable aleatoria con
simular
distribucin
uniforme, por
valor esperado de cero y variancia unitaria, el valor cuatro mximo de error esperado y
la variable a
se multiplica Se
se agrega
la medicin.
utilizan VA. Los
condiciones de operacin
con un valor mximo del
error del
resultados se muestran en la Tabla 3.3.
Tabla 3.3
Caso con error en la medicin. Parmetros Estimados, nmero de iteraciones y diferencias en porciento.
F S P 2 3
Parmetros estimados Q gkm 1.4605 1.6128

*
7. de Error iter 3 3 3 3 3 %gkm 5.2294 6.0328 1.1025 2.0036 2.8281 %bkm 0.4656 0.4236 1.8629 3.4437 0.4991 '.s /b 1.1768 1.9097 0.1382 5.0763 0.9229
bkm -9.6762 -9.6722 -9.4514 -9.2997 -9.6795
bs 0.0942 0.0909 0.0927 0.0973 0.0934
0. 5 1 1 2 4
4 2 3
1.5024 1.5517 1.5642
* Valores de F S adecuados
De
los
resultados
anteriores
se
puede
notar
que
dando
un
factor
de
escala mayor a la medicin de potencia activa que a la de potencia reactiva se obtiene tanto el una mejor estimacin de el como parmetro gkm, esto de la se debe a que
flujo de potencia
activa
las prdidas
linea
influyen
directamente en la estimacin de ste parmetro. Si se da un F S mayor al de la medicin se presentan problemas en la estimacin ya que se abre el
intervalo donde se puede encontrar el parmetro.
Los resultados
encontrados
con los F S de 4 y 1 para P y Q respectivamente son aceptables.
Como
se
mencion
anteriormente
las para
condiciones
iniciales
son se por
importantes para el proceso de solucin, puede iniciar con un valor del unitario,
las magnitudes de voltaje diferencias angulares
para de
las la
conocimiento
apriori
comportamiento
lnea
se pueden dar
valores
angulares aproximados.
Se debe notar que no se puede
iniciar con un perfil
plano como en estudios de flujos ya algunas columnas del Jacobiano tienden a cero y producen singularidades en la matriz. En los parmetros se puede
iniciar, de preferencia,
con valores conocidos o aproximados.
Esto ayuda no
solo a que el proceso de convergencia sea ms rpido sino tambin a que los parmetros, magnitudes de voltaje y diferencias angulares, se acerquen ms
al valor verdadero.
El
mtodo
no
solo
es
capaz y
de
minimizar los
errores valores
sino
tambin de
de tal
identificar manera grandes mucho Los que en
mediciones los
anormales
ajustar sean
estimados An con no
resultados
entregados
satisfactorios. de potencia
errores varian 3.4. la
algunas
mediciones
los flujos
calculados en
respecto
al valor verdadero, corresponden al caso
como se puede observar donde se tiene
la Tabla 4 y
resultados
como F S
1 de
Tabla 3.3.
Tabla 3.4
Flujos de Potencia y Residuales
Potencia Estimada
Potencia Real
Potencia Residual Medida Normalizado
1 Potencia Activa k m 2 3 4 1 Potencia Reactiva k m 2 3 4 1 Potencia Activa k i m 2 3 4 1 Potencia Reactiva k i m 2 3 4
257.83 189.41 165.33 117.62 -33.26 -24.29 -21.23 -15.08 -245.21 -183.20 -160.69 -115.34 93. 88 44. 53 31. 59 10. 61
257.75 188.87 165.37 117.70 -33.20 -24.34 -21.09 -15.12 -245.69 -182.88 -160.87 -115.48 92. 62 44. 38 31. 51 10. 66
258.28 191.17 163.29 118.02 -33.31 -24.18 -21.23 -15.14 -245.18 -180.64 -162.88 -115.15 93.84 44.62 31. 59 10. 55
1.7417 6.9089 8.0205 1.5692 0.1869 0.4401 0.0098 0.2162 0.1159 10.0230 8.6102 0.7390 0.1708 0.3805 0.0203 0.2104
En la Tabla 3.5 se muestran los voltajes y sus residuales.
Tabla 3.5
Magnitudes de Voltaje y Residuales
Vol taje Est imado
Voltaje Real
Voltaje Medido
Res idua1 Normal izado
1 Magnitud de Voltaje Nodo k 2 3 4 1 Magnitud de Voltaje Nodo m 2 3 4
216.49 226.38 228.47 230.52 223.14 227.35 229.42 231.05
216.96 225.30 227.31 230.40 222.66 226.50 227.43 229.10
218.36 228.41 230.36 233. 40 224.09 229.63 230.49 232.09
0.8291 0. 6510 0.9808 0.8021 0.7816 0.8685 0.1193 0.2617
De
la Tabla
3.4
se observa
que
algunas
mediciones
tienen
residuales Sin no
normalizados embargo existen el
altos, ndice
indicando que pueden de funcionamiento de lo normal J y
interpretarse es pequeo lo
como anormales. cual de indica que
errores
fuera
el
proceso
estimacin
puede
considerarse como aceptable.
El
ndice J si no
es
el primer
indicativo
de
confiabi1idad seala la
del
proceso
de de
estimacin,
pasa
las pruebas
estadsticas
existencia
errores grandes. En seguida se procede a la evaluacin del ndice . Como se mencion anteriormente siempre existirn errores inherentes en el proceso de medicin.
continuacin
se
presenta
un
caso
donde
se
perturban
algunas
mediciones con errores grandes para observar el proceso de identificacin de errores.
3.4.1.3
Identificacin de Errores.
En
este
caso
se
altera
la medicin 3.1.
de
potencia
activa
de
la
segunda un
condicin operacin de
la Tabla
Las otras mediciones
solo
continen
error del 0.4 %. Se efecta de 4 y 1 para en la P y Q Tabla
la simulacin manteniendo El valor de
los factores de escala afectada se se
respectivamente. 3.6. Los
la medicin de la
muestra
resultados
obtenidos
estimacin
presentan en la Tabla 3.7.
Tabla 3.6
Flujo de potencia activa condicin de operacin.
segunda
Valor Real Pkm 188.87
Valor
Anormal
175.49
Tabla 3.7
Parmetros estimados, nmero de e ndice de minimizacin.
iteraciones
F P 4
S Q 1 gkm
Parmetros bkm
estimados bs 0.0933 iter. 4 Ind. J 72.4045
1.1011
-9.5118
Los parmetros estimados muestran que solo existe problema en el de gkm donde potencia se observa afecta un gran error. Esto las se debe a la alteracin al
valor en la de
activa
directamente
prdidas,
para
condicin
operacin con error existe una prdida negativa lo cual afecta la estimacin de gkm.
sensiblemente
Al
efectuar
una
prueba
estdistica
sobre
el
ndice del
de
minimizacin, para de
resulta un valor la variable
fuera del con
intervalo
de confianza
99% establecido y nueve grados
aleatoria
distribucin
Xi-cuadrada
libertad 1 1 .
Se
concluye
que
el
proceso
de
estimacin
no
es
aceptable
adems la existencia de mediciones anormales. residuales normalizados se muestran en la
Los flujos de potencia y sus 3.8a.
Tabla
Tabla 3.8a
Flujos de Potencia y Residuales Potencia Real
Potencia Estimada
Potencia Residual Medida Normalizado
1 Potencia Activa k > m 2 3 4 1 Potencia Reactiva k m 2 3 4 1 Potencia Activa k <m 2 3 4 1 Potencia Reactiva k < m 2 3 4
255.15 182.51 164.62 117.23 -33.08 -24.41 -21.01 -15.10 -246.24 -178.18 -161.27 -115.58 92. 88 44. 10 31. 56 10. 68
257.75 188.87 165.37 117.70 -33.20 -24.34 -21.09 -15.12 -245.69 -182.88 -160.87 -115.48 92. 62 44. 38 31. 51 10. 66
258.39 175.49 165.57 117.35 -33.15 -24.28 -21.03 -15.12 -245.07 -183.27 -160.67 -115.81 92. 47 44. 49 31. 52 10. 67
2.3319 5.0541 0.6838 0.0878 0.0497 0.0898 0.0129 0.0181 0.8392 3.6604 0.4346 0.1642 0.2951 0.2858 0.0246 0.0086
En la Tabla 3.8b se muestran los voltajes y sus residuales normalizados.
Tabla 3.8b
Magnitudes de Voltaje y Residuales Voltaje Est imado 216.43 222.06 227.35 230.21 224.96 225.38 229.15 230.07 Voltaje Real Voltaje Medido Residual Nomalizado
1 Magni tud de Voltaje Nodo k 2 3 4 1 Magnitud de Voltaje Nodo m 2 3 4
216.96 225.30 227.31 230.40 222.66 226.50 227.43 229.10
216.68 225. 54 227.80 229.97 222.37 226.74 227.93 228.68
0.0768 1.0876 0.1414 0. 0733 0.8114 0.4259 0.3830 0.4353
En la Tabla 3.8a el residual normalizado de la medicin alterada es el de mayor valor, sin embargo, mediciones de potencia tambin son grandes los correspondientes a las de la primera condicin de operacin y
activa
potencia activa de la segunda condicin de operacin, de la perturbacin. de En forma general por se la puede
esto como un que del
reflejo una la
decir
existe error de
contaminacin
errores
producida
propagacin
medicin alterada.
Es
necesario
realizar se propagan
un
analisis
ms
profundo
al
respecto se puede
de
la
direccin en que
los errores anormales,
ya que
crear
incertidumbre en mediciones que son correctas.
3.5
APLICACION
EN
LINEAS
REALES.
A continuacin estudio algunas configuraciones
se presentan
simulaciones donde se toman como casos de Se analizan
lneas de transmisin del Area Noreste de CFE. tpicas para diferentes niveles de voltaje. Se
realizaron
varias corridas de flujos utilizando las bases de datos y la red del sistema interconectado Norte-Noreste de CFE. Los niveles de voltaje estudiados son:
400, 230, 138 y 115 KV. Las configuraciones de los conductores de las lneas estudiadas se muestran en el apndice B.
En
todos
estos
casos,
durante
el
proceso tres
de
solucin
se Esto
mantiene con la se
constante finalidad
el Jacobiano de evitar
durante
las primeras en los
iteraciones.
oscilaciones
parmetros.
Posteriormente
expondrn las causas de estas oscilaciones.
Las simulaciones se realizan considerando mediciones perfectas y casos con errores. de grados de en En el anlisis se detallan; libertad, los parmetros existen los factores de escala, obtenidos entre los con el el nmero y las y
estimador
diferencias
porciento
que
parmetros
estimados
reales. Tambin se incluye el nmero de iteraciones del proceso de solucin, el ndice de funcionamiento J, las desviaciones estndar, el factor de
correccin < y las desviaciones estndar corregidas. r
En algunos de error y
casos es necesario perturbar el comportamiento la medicin del
las mediciones con algn estimador. una Para efectuar
tipo la una
mostrar
simulacin de errores en variable valor aleatoria de
se utiliza
rutina que genera se centra para variable
con distribucin uniforme, cero y variancia unitaria.
la cual Esta
tener se
esperado
aleatoria
multiplica por el valor mximo de error esperado en la medicin y se le suma a dicha medicin.
3.5.1
Linea de Transmisin de 400 KV.
3.5.1.1 Linea VDG-HUI 5 Condiciones de Operacin.
Linea de transmisin VDG-HUI de 400 KV de CFE. de los conductores, longitud de la lnea:
Disposicin la
horizontal linea bajo
64 km. Se estudi
cinco diferentes condiciones de operacin.
Los parmetros de la linea son los siguientes: Admitancia serie Parte real (Ykm): (gkm) = 4.9650 (bkm) = -64.132
P.u.
Parte imaginaria Admitancia paralelo: bs = 0. 21307
p.u.
p.u.
Tabla 3.9
Flujos de Potencia y Magnitudes de Voltaje en la Linea de 400 KV VDG-HUI.
Flujos de Potencia MW y MVAR Condiciones de Operacin 1 Pkm Qkm Pmk Qmk 183. 26 -73.10 -182.84 34. 66 2 239. 27 -144.98 -238.32 117.20 3 213.77 -69.18 -213.21 32. 34 KV 404.25 407.50 406.54 408.57 4 54. 30 -79.38 -54. 23 36. 46 5 153.84 -64.99 -153.54 24. 61
Magnitudes de Voltaje Vk Vm 404.92 407.32 384.15 391.38 405.71 407.86
Caso operacin.
i.-
Caso
sin
error
en
las en
mediciones, las
cuatro
condiciones
de
Los resultados se muestran
Tablas 3.10a y 3.10b.
Tabla F S P M 2 5 Q M 1 3 Nfr 9 9 9
3.10a
Parmetros
Estimados
Parmetros gkm 4.9896 4.9952 5.0136 bkm
estimados bs 0. 2 1 3 0 0. 2 1 3 0 0. 2 1 3 0 it. 6 7 7 %gkm
% de Error y.bkm 0.0722 0. 1101 0. 1215 %bs 0.0223 0.0240 0.0261
-64.1783 - 6 4 . 2026 -64.2099
0.4948 0.6082 0.9781
M => Medicin como factor de escala
Tabla 3.10b F S P M 2 5 Q M 1 3 gkm 6. 124 5.9454 D. E. bs 0.0030 0.0040 0.0140
Desviaciones
Estndar. D.
E.
corregidas bkm 0.0548 0.0404 0.0583 bs 0.0000 0.0000 0.0000
bkm 7.2035 7.5516
Indice J 0.00069 0.00034 0.00011
c r 0.0076 0.0054 0.0030
gkm 0.0466 0.0318 0.0272
8.9762 19.2440
De
los
resultados
presentados
se puede
concluir
que
cuando
se
tienen
mediciones sin error en la estimacin solo de
se obtienen resultados exactos. parmetros la el teniendo diferentes Aun
Existe poca valores teniendo pueden del
variacin factor de
escala, estndar
vara con
desviacin factor de
estndar. correccin
desviaciones llegar a ser
grandes
c estas r
pequeas como se puede notar en las ltimas tres columnas de la Tabla 3.10b.
Caso
ii.-
Caso
con
error
en
la
medicin.
Las
mediciones
de
flujo
de
potencia y voltaje se perturban con un error de magnitud del 1%. Se en cuenta cinco condiciones de operacin. presentan en las Tablas 3.11a y 3.11b
tomaron
Los resultados de la simulacin se
Tabla
3.11a
Parmetros Estimados
F S P M 3 Q M 1 Nfr 12 12 12 12 12
Parmetros est imados gkm 6.3195 7.2586 7. 8148 4. 6522 3.3162 bkm -72.9023 -56.4662 -67.2859 -74.9187 -62.7639 bs 0.2128 0.2152 0.2121 0.2109 0.2113 it. 7 7 7 7 7 %gkm
% de Error 7.bkm %bs 0.1207 1.0178 0.4424 1.0268 0.8264
27.2807 13.6754 46.1948 11.9532 57.3978 4.3978
2. 5 0. 5 4 5 1 3
6.3001 16.8195 33.2092 2.1333
Tabla 3.11b
Desviaciones Estndar.
F S P M 3 Q M 1 gkm 7.8225 5.6215 7.3946
D. E. bkm 9.0657 6.3838 5.7856 bs 0.0030 0.0041 0.0025 0.0040 0.0404 Indice J 4. 8922 1.0405 3.8686 5.0685 1.0842
CT
D. E. gkm 4.9943 1.6523 4. 1985 7.2348 2.1514
corregidas bkm 5.7884 1.8798 3.2850 6.6436 4.3716 bs 0.0019 0. 0012 0.0014 0.0026 0.0025
0.6385 0.2945 0.5678 0.6499 0.2388
2. 5 0. 5 4 5 1 3
11.1310 10.5301 9.0099 18.3077
Se observa que cuando existe error en las mediciones los resultados de las simulaciones no son muy aceptables. Se presentan errores apreciables estndar son grandes, en
la estimacin de parmetros y las desviaciones con ello intrevalos de confianza muy amplios.
dando
En
seguida
se
presenta
un
caso
donde
se
tiene
la
misma
lnea
de
transmisin pero se agregan ms condiciones de operacin, esto con el fin de poder encontrar mejores parmetros.
3.5.1.2 Lnea VDG-HUI 9 Condiciones de Operacin.
Los resultados de todas las corridas de flujo se muestran en la Tabla 3.12. Tabla 3.12 Flujos de Potencia y Magnitudes de Voltaje en la Lnea de 400 KV VDG-HUI.
Flujos de Potencia
MW y MVAR
Condiciones de Operacin 1 Pkm Qkm Pmk Qmk 183. 26 2 3 4 54. 30 5 153.84 -64.99 6 134.98 -61.76 7 200.42 8 9
239.27 -213.21
109.63 -156.45 37. 93 156.78 -77.14
- 7 3 . 1 0 -144. 98 -182.84 -238.32 34. 66 117.20
32. 34 -79.38
- 7 9 . 5 2 -114.56
213.77 -54.23 -153.54 -134.75 -199.91 -109.39 - 6 9 18 36. 46 24. 61 20. 37 42. 08 73. 70
Magnitudes de Voltaje KV Vk Vm 404. 9 407. 3 384. 1 391. 3 407. 8 405. 7 404. 2 407. 5 406. 5 408. 5 407. 1 409. 0 405. 1 407. 9 403. 8 409. 1 405. 2 402. 4
Caso operacin.
i.-
Caso
sin
error
en
las
mediciones,
nueve
condiciones
de
Los resultados se muestran en las Tablas 3.13a y 3.13b.
Tabla
3.13a
Parmetros
Estimados
F S P M 5 2.5 Q M 3 1 Nfr 24 24 24
Parmetros gkm 4.9651 4.9550 4.9565 bkm
estimados bs 0. 2 1 3 0 0. 2 1 3 1 0. 2 1 3 1 it. 6 6 6 %gkm
% de Error 7obkm 0.0039 0.0166 0.0385 /.bs 0.0006 0.0036 0.0028
-64.1329 -64.1213 -64.1567
0.2261 0.1014 0.1724
Tabla 3.13b
F S P M 5 2. 5 Q M 3 1 gkm 4.8982
D. E. bkm 6.4528
bs
D. E. Indice J 0.0022 0.0005 0.0012

CT
corregidas bkis 0.0621 0.0848 0.0502 bs 0.0000 0.0000 0.0000
gkm 0.0472 0.0376 0.0404
0.0025 0.0079 0.0031
0.0096 0.0050 0.0072
7.4174 17.1300 5.6102 0.0031
En
comparacin
con
el
caso
3.5.1.1,
donde
se
tiene
menor
nmero
de
mediciones, se observa que el porciento de error entre estimados y reales es pequeo, las D. E. siguen siendo grandes pero al aplicar el factor de
correccin stas se reducen.
Caso
ii.- Caso
con error
en
la medicin.
Las mediciones
de
flujo
de
potencia y voltaje se perturban cuenta cinco
con un error mximo del Los resultados de
1%. Se las
tomaron en
simulaciones
efecutadas con el estimador se presentan el las Tablas 3.14a y 3.14b
Tabla
3.14a
Parmetros Estimados
F S P M 3 5 10 2 Q M 2 3 10 1 Nfr 24 24 24 24 24
Parmetros estimados gkm 6.3267 5.3831 4.9144 4. 7931 3.5003 bkm -63.8061 -59.8734 -63.5215 -63.8364 -75.3494 bs 0.2133 0.2165 0.2134 0.2119 0.2091 it. 7 7 7 7 7 %gkm
% de Error %bkm 0.5082 6.6404 0.9519 0.4610 %bs 0.1800 1.6016 0.1495 0.5511 1.8586
27.4209 8.4209 1.0181 3.4613
29.4997 17.4911
Tabla 3.14b
F S P M 3 5 10 2 Q M 2 3 10 1 gkm 4.8375
D. E. bkm 6.4534 bs 0.0025 0.0056 0.0078 0.0202 0.0030 Indice J 4.7093 1.7450 0.8764 0.1361 4.9787 < r 0.4430 0.2696 0.1911 0.0753 0.4555
D. E. gkm 2.1429 1.4253 1.1381 0.7853 3. 1463
corregidas bkm 2.8586 2.8777 3.1425 2.6653 4.1319 bs 0.0011 0.0015 0.0015 0.0015 0.0014
5.2856 10.6722 7.2274 16.4446 10.4276 35.3934 6.9079 9.0719
Los existen
resultados errores que
mejoran pueden
con ser
respecto apreciables
los
de
la
Tabla de la
3.11,
pero
dependiendo
ponderacin
utilizada.
Cuando valor
el
F S el
es mayor intrevalo el el valor error
a de
la medicin confianza,
en
p. u. , las que
D.E. el ya
aumentan valor que de con
de los una no se
ampliando es
mientras es
parmetros ponderacin dndole
casi
verdadero. se hace el mas
Esto
esperado que el
mayor
pequeo
establecido, casi exacto
mucha
importancia,
adems
resultado
an
siendo
encuentra en un campo ms grande, como F S, donde se tienen D.E.
lo ms recomendable es usar
la
medicin
pequeas.
Como parmetro lnea de
se gkm
mencion influyen
anteriormente, directamente En los dos
en
el
proceso de
de
estimacin activa se en
del la
las prdidas casos
potencia an
transmisin.
anteriores
cuando
tienen
flujos de potencia altos, como por ejemplo 200 HW, este flujo presenta una .prdida de 0.5 MW, como se puede observar en prdidas perturba tan pequeas estas pueden la medicin. La variable la Tabla 3.12. Cuando con el con la error cual existen que las
confundirse aleatoria
aleatorio alteran
se
mediciones en algunos
modifica casos
de manera prdidas
independiente En
cualquier estos casos
medicin, la
resultando del
negativas.
estimacin
parmetro gkm se hace difcil y como consecuencia no se obtienen
resultados
confiables. En las Tabla 3.15 se presentan prdidas reales de la lnea y las
que se tienen con el error de medicin en cada condicin de operacin. presentan tanto prdidas de potencia activa como de potencia reactiva.
Se
Tabla 3.15
Prdidas en lnea de 400 KV VDG-HUI
Caso 3.5.1.1 Condiciones de Operacin 1 Prdidas en Potencia Activa MW 5 1 Prdidas en Potencia Reactiva 4 MVAR 5 -40.3800 -40.9638 1 2 3 Prdidas en Potencia Reactiva MVAR 7 8 9 4 5 6 -42.9200 -42.7239 9 2 3 0.3000 -38.4400 -27.7800 -36.8400 0.9042 -37.7902 -27.7275 -37.2055 2 3 4 Prdidas de la Simulacin -1.9086 -0.8218 0.7665 -0.4453 Prdidas en Potencia Activa MW 7 8 Condiciones de Operacin 1 2 3 4 5 6
Caso 3.5.1.2 Prdidas de la Simulacin -1.0531 0.0244 1.0794 -0.6303 1.2837 0.4293 -1.5304 -0.1650 1.4363 -38. 9015 -26.4530 -36.2481 -42.7408 -39.8869 -41.3036 -36.5314 -41.7918 -39.4914
Prdidas Reales 0.4200 0.9500 0.5600 0.0700
Prdidas Reales 0.4200 0.9500 0.5600 0.0700 0.3000 0.2300 0.5100 0.2400 0.3300 -38.4400 -27.7800 -36.8400 -42.9200 -40.3800 -41.3900 -37.4400 -40.8600 -39.2100
Las prdidas en la potencia reactiva no se modifican sustancialmente y los parmetros que las representan (bkm y bs) no se ven afectados.
A continuacin
se presenta
la simulacin de otra
1 nea de
transmisin
de 400 KV donde los flujos de potencia son ms altos.
3.5.1.3
Lnea FRO-VDG 9 Condiciones de Operacin.
Lnea de transmisin FRO-VDG de 400 KV de CFE. de conductores, longitud de la lnea:
Disposicin
horizontal
190 km. Se estudi la lnea bajo nueve
diferentes condiciones de operacin.
Los parmetros de la lnea son los siguientes: Admitancia serie Parte real (Ykm): (gkm) = 1.7909 (bkm) = -23.052 p.u. p.u.
P.U.
Los resultados de las corridas de flujo se muestran en la Tabla 3.16 Tabla 3.16 Flujos de Potencia y Magnitudes de Voltaje en la Lnea de 400 KV FRO-VDG.
Flujos de Potencia
MW y MVAR
Condiciones de Operacin 1 Pkm Qkm Pmk Qmk 176.73 -29.73 2 317.60 -34.65 3 299.61 -56.21 4 240.34 -49.69 5 260.27 -48.99 6 185. 39 -39.08 7 279.65 -59.33 8 9
376.81 -317.46 -45.27 -41.01 321.14 -22.30
-165.80 -314.36 -296.73 -238.48 -258.08 -184.27 -277.23 -372.16 -79.48 -46.15 -30.02 -48.88 -45.15 -68.01 -37.01 -15.62
Magnitudes de Voltaje KV Vk Vm 407.0 400. 4 409.5 404. 2 408. 8 407. 1 408. 3 405. 1 407. 9 404. 7 407. 6 402. 6 416.0 414. 2 405.0 402. 4 383. 4 389.7
Caso
i.-
Caso
sin
error
en
las
mediciones,
nueve
condiciones
de
operacin. Los resultados se muestran en las Tablas 3.17a y 3.17b.
Tabla
3.17a
Parmetros Estimados
F S P M 5 2. 5 Q M 3 1 Nfr 24 24 24
Parmetros estimados gkm 1.7750 1.7800 1.7746 bkm -22.9231 -22.9395 -22.9258 bs 0.5938 0.5937 0.5938 it. 5 5 5 %gkm
% de Error %bkm 0.5592 0.4880 0.5473 %bs 0.1992 0. 1797 0.1970
0.8899 0.6083 0.9104
Tabla 3.17b D. E. gkm 0.4335 0.5601 0.3987 bkm 0.7847 1.5973 0.8782 bs 0.0057 0.0123 0.0065
Desviaciones Estndar. D. Indice J 0.0791 0.0267 0.0611 c 0. 0574 0.0171 0.0504 gkm 0.0249 0.0150 0.0201
F S P M 5 2. 5 Q M 3 1
E.
En la simulacin anterior las D.E. no tienen valores altos y cuando se aplica el factor entre de los correccin parmetros se reducen y todava los de ms. la Existe linea. muy poca se
diferencia
estimados
Adems
reduce el numero de iteraciones para obtener
convergencia.
Caso
ii.- Caso
con error
en
la medicin.
Las
mediciones
de
flujo
de
potencia y voltaje se perturban con un error de mximo del 1%. Se tomaron en cuenta nueve condiciones de operacin. Los resultados de la simulacin se
presentan el las Tablas 3.18a y 3.18b
Tabla
3.18a
Parmetros Estimados
F S P M 3 5 10 2 Q M 2 3 10 1 Nfr 24 24 24 24 24
Parmetros estimados gkm 1.7228 1.7037 1.7084 1.7462 1.5668 bkm -22.7000 -22.7939 -22.9635 -22.7009 -23.1993 bs 0.5932 0.5948 0.5948 0.5975 0.5930 it. 5 5 6 6 6
% de Error 'gkm 3. 4745 4.8663 4.6052 2.4981 12.5105 %bkm 1.5272 1.1198 0.3939 1.5213 0.6388 %bs 0.0941 0.3722 0.3643 0.8222 0.0595
Tabla 3.18b
F S P M 3 5 10 2 Q M 2 3 10 1 gkra 0.4258 0.4469 0.5569 0.8801 0.3546
D. E. bkm 0.7761 1.1925 1.6035 4.3731 0.8902 bs 0.0052 0.0092 0. 0123 0.0355 0.0065 Indice J 3.8714 1. 5508 2.1517 0. 2235 5. 4043 < 7 0.4016 0. 2542 0. 2994 0. 0965 0. 4745
D. E. corregidas gkm 0.1710 0.1136 0.1667 0.0849 0.1682 bkm 0. 3117 0. 3031 0. 4801 0. 4220 0.4224 bs 0.0023 0.0033 0.0037 0.0034 0.0031
Se
observa
una
reduccin
del
error
en
porciento
en
los
parmetros y
estimados as como tambin en las D.E., 3.5.1.2. grandes. alteren
con respecto a
los casos 3.5.1.1
Todo lo anterior como consecuencia de tener flujos de potencia ms Esto permite que substancialmente de gkm. de los Como los errores que las factor de prdidas de escala es se simulan en transmisin, escoge la las mediciones favoreciendo medicin. observar no la La el
de se con
estimacin variacin
la misma de
factores
escala
finalidad
comportamiento del proceso de estimacin. Sin embargo, aunque los flujos son altos no alcanzan el valor de carga natural de la lnea (SIL), que para
lneas d e 400 KV es de alrededor de 540 MW. En seguida se analizar un caso donde se tengan flujos de esa magnitud.
3.5.1.4
Linea REC-FRO. 8 Condiciones de Operacin.
Lnea de
transmisin REC-FRO de 400 KV de CFE. longitud de la linea:
Disposicin
horizontal
de los conductores,
195 km. Se estudi
la lnea bajo
ocho diferentes condiciones de operacin.
Los parmetros de la 1nea son los siguientes: Admitancia serie Parte real (Ykm): (gkm) = 1.6443 (bkm) = -20.764
p. u.
Parte imaginaria Admitancia paralelo: bs = 0.65786
p. u.
p.u.
Tabla 3.19
Flujos de Potencia y Magnitudes de Voltaje en la Lnea de 400 KV REC-FRO.
Flujos de Potencia
MU y MVAR
Condiciones de Operacin 1 Pkm Qkm Pmk Qmk 644.08 9. 86 2 537.48 -40.77 3 587.49 -19.49 4 608.82 -9. 25 5 630.05 1.84 6 657.58 16. 90 7 8
72.4. 22 -614.32 56. 44 59.82 629.48 1. 01
-628.14 -526.66 -574.43 -594.72 -614.86 -640.89 -703.33 61. 61 43. 97 52. 40 56. 01 59. 49 64. 46 81. 53
Magnitudes de Voltaje KV Vk Vm 399. 9 395. 0 402. 8 402. 9 401. 6 399. 6 401. 0 398. 1 400. 4 396. 3 399. 5 394.0 395. 6 386.7 396. 5 400. 4
Caso
i.-
Caso
sin
error
en
las
mediciones,
ocho
condiciones
de
Tabla
3.20a
Parmetros Estimados
F S P M 6 10 Q H 1 2 Nfr 21 21 21
Parmetros est imados gkm 1.6428 1.6428 1.6425 bkm -20.7583 -20.7582 -20.7581 bs 0.6581 0.6581 0.6581 it. 5 5 5 % gkm 0.0921 0.0911 0.1094
de Error %bkm 0.0272 0.0277 0.0285 %bs 0.0375 0.0383 0.0397
Tabla 3.20b
F S P M 6 10 Q M 1 2 gkm 0.1802 0.1773 0.2149
D. E. bkm 0.6657 0.6723 0.8504 bs 0.0319 0.0326 0.0413 Indice J 0.0014 0.0014 0.0012 c 0.0081 0.0081 0.0074
D. E. corregidas gkm 0.0015 0.0014 0.0016 bkm 0.0054 0.0054 0.0063 bs 0.0003 0.0003 0.0003
Se tienen D. E. pequeas y tambin errores en la estimacin bajos. ndice de minimizacin muy pequeas. tambin resulta ser muy bajo dando D. E.
El
corregidas su
Esto es natural ya que si el parmetro
resulta ser exacto
D. E. debe ser muy pequea.
En la operacin normal de stas lneas no es muy
comn tener flujos de potencia altos.
Caso potencia tomaron
ii.- Caso y voltaje
con
error
en
la medicin. con un de error
Las
mediciones mximo
de
flujo 1%. de
de Se la
se perturban ocho
aleatorio Los
del
en
cuenta
condiciones
operacin.
resultados
simulacin se presentan el las Tablas 3.21a y 3.21b
Tabla
3.21a
Parmetros Estimados
F S P M 6 10 4 6 Q M 1 2 1 6 Nrr 21 21 21 21 21
Parmetros estimados gkm 1.6390 1.6589 1.6266 1.5268 1.6412 bkm -20.2971 -21.0326 -20.6778 -20.4846 -20.8128 bs 0.6788 0.6378 0.6605 0.6767 0.6603 it. 5 5 5 5 5 %gkm
% de Error k /bm 2.2487 1.2938 0.4153 1.3457 0.2349 %bs 3.1859 3.0469 0.4060 2.4358 0.3686
0.3197 0.8764 1.0754 7.1439 0.1900
Tabla 3.21b
F S P M 6 10 4 6 Q M 1 2 1 6 gkm 0.1756 0.1809 0.2135 0.1418 0.2240
D. E. bkm 0.6671 0.6705 0.8532 0.6125 1.1757 bs 0.0335 0.0313 0.0417 0.0306 0.0507 Indice J 4.2916 3.4080 2.7656 9.2936 3. 4810 0 " 0.4521 0.4028 0.3629 0.6652 0.4071
D. E. gkm 0.0794 0.0729 0.0775 0.0943 0.0912
En
los de
resultados
anteriores as como
se
observan
errores
pequeos
en
la de
estimacin confianza
parmetros, para
D. E.
pequeas, Esto ltimo
dando es una
intervalos
reducidos
los parmetros.
caractersta estimado
importante del estimador ya que permite asegurar que el parmetro
es muy cercano al real. Con flujos de potencia altos no se corre el peligro de que las prdidas se confundan con los errores simulados, por lo tanto
para tener una buena estimacin es necesario que los flujos de potencia sean de mayor valor o cuando menos iguales a la carga natural de la 1 inea. Es
necesario notar que tambin se reduce el nmero de iteraciones en el proceso de convergencia.
3.5.2
Lnea de Transmisin de 230 KV.
3.5.2.1
Lnea ESC-MON 5 Condiciones de Operacin.
Lnea de transmisin ESC-MON de 230 KV de CFE. de los conductores, longitud de la lnea:
Disposicin
triangular
164 km. Se estudi
la lnea bajo
Los parmetros de la linea son los siguientes: Admitancia serie Parte real (Ykm): (gkm) = 1.0114 (bkm) = -6.3676 p.u. p.u.
p.u.
Tabla 3.22
Flujos de Potencia y Magnitudes de Voltaje en la Lnea de 230 KV ESC-MON.
Flujos de Potencia MW y MVAR Condiciones de Operacin 1 Pkm Qkm Pmk Qmk 72. 97 -20.73 -71.70 0. 25 1 2 -109.48 17.03 112. 82 -21.77 3 108.39 -18. 39 105.56 8.89 1 KV 231. 3 232. 1 230. 9 231. 9 4 -97.69 7. 05 100.09 -19.88 1 5 121.64 -24. 37 -118.04 19. 13
Magnitudes de Voltaje Vk Vm 233. 9 233. 5 222. 8 222. 2 231. 4 230. 2
Caso
i.-
C aso
sin
error
en
las
mediciones,
cinco
condiciones
de
Tabla
3.23a
Parmetros Estimados
F S P M Q M Nfr 12 12 12
Parmetros estimados gkm 1.0040 1.0076 1.0105 bkm -6.3323 -6.3444 -6.3529 bs 0.1377 0.1376 0.1375 it. 6 6 6 7.gkm
X de Error %bkm 0.5538 0.3649 0.2308 '/.bs 0.0289 0.0810 0.1693
0.7353 0.3737 0.0913
1.5 0. 5 4 2
Tabla 3.23b
F S P M Q M gkm 0.1206 0.1431 0.2253
D. E. bkm 0. 2148 0. 3149 0.9600 bs 0.0028 0.0043 0.0135 Ind i ce J 0. 5975 0.3068 0.0354 < T 0.2231 0.1599 0.0543
D. E. gkm 0.0269 0.0229 0.0122
1.5 0. 5 4 2
Al igual que en los casos reportados anteriormente, no teniendo errores en la medicin muy se pueden obtener En parmetros, se voltajes el y caso diferencias donde se
angulares
confiables.
seguida
estudiar
modifican las mediciones.
Caso
ii.- Caso
con error
en
la medicin.
Las
mediciones
de
flujo
de
potencia y de voltaje se perturban con un error mximo del 1%. Se tomaron en cuenta cinco condiciones de operacin. Los resultados de la simulacin se
presentan el las Tablas 3.23c y 3.23d
Tabla
3.23c
Parmetros Estimados
F S P M Q M Nfr 12 12 12 12 12
Parmetros estimados gkm 1.0927 0.9718 1.0784 1.0084 1.0064 bkm -6.5723 -6.3180 -6.5772 -6.4105 -6.2974 bs 0.1362 0. 1363 0.1363 0.1350 0.1368 it. 6 6 6 6 6 %gkm
% de Error %bkm 3. 2147 0. 7784 3.2917 0. 6735 0. 9732 %bs 1.0723 1.0146 1. 0136 1. 9851 0.5961
8.7284 3.9158 6.7198 0.2989 0.5510
1.5 0. 5 2 3 4 1 3 2
Tabla 3.23d
F S P M Q M gkm 0.1298 0.1414 0.1838 0.2801 0.2224
D. E. bkm 0.2234 0. 3145 0. 5329 1. 3142 0. 9448 bs 0.0028 0.0043 0.0071 0.0183 0.0136 Indice J 3.1637 1.7486 0.7076 0.2168 0.2371 <T 0.5135 0.3817 0.2428 0.1344 0.1406
D. E. gkm 0.0667 0.0540 0.0446 0.0376 0.0313
1.5 0. 5 2 3 4 1 3 2
Cuando se toma como F S
la medicin existe mayor error que cuando
se
toman factores de escala ms grandes.
Esto se debe a que si se tienen F S
grandes para el algoritmo significa que esta dispuesto a tolerar errores ms grandes, pero como el error es ms pequeo que ese valor entonces puede
filtrarse mejor.
Las
D.E.
en
estos
casos
son
pequeas
siendo
esto
conveniente
por
razones anteriormente mencionadas. Los flujos aunque no alcanzan su valor de carga natural las prdidas (135 M W ) el error de simulacin no alcanza a confundirse de transmisin. Es recomendable para lograr una con
mejor
estimacin tener flujos de potencia ms altos. Con la estimacin de voltajes no se presentaron problemas.
6 3 / L
3.5.3
3.5.3.1
Linea PNE-AUA 5 Condiciones de Operacin.
Lnea de transmisin PNE-AUA de de los conductores,
138 KV de CFE.
Disposicin
triangular
longitud de la lnea:
80 km. Se estudi
la lnea bajo
Los parmetros de la linea son los siguientes: Admitancia serie (Ykm): Parte real (gkm) = 1.2833 Parte imaginaria Admitancia paralelo: bs = 0. 2590 p.u. (bkm) = -4.5950
P .u.
p.u.
Tabla 3.24
Flujos de Potencia y Magnitudes de Voltaje en la Lnea de 138 KV PNE-AUA. Flujos de Potencia MW y MVAR Condiciones de Operacin 1 2 -44.82 9. 36 46. 05 -10.13 3 14. 11 -0. 69 -14.00 -4. 12 4 -26.13 7. 86 26. 53 -12.08 5 52.73 -16. 28 -51. 10 16. 77
Pkm Qkm Pmk Qmk
-51.42 15. 35 53. 05 -14.81
Magnitudes de Voltaje KV Vk Vm 139. 7 139. 6 137. 2 138. 1 139. 3 137. 7 144. 9 144. 2 139. 9 140. 4
Caso
i.- Caso sin error en las mediciones,
se tomaron en cuenta
cinco
condiciones de operacin, de escala. Los resultados
aujste del estimador mediante diferentes de las simulaciones se muestran en
factores Tablas
las
3. 25a y 3. 25b.
Tabla
3.25a
Parmetros Estimados
F S P M Q M Nfr 12 12 12.
Parmetros estimados gkm 1.2912 1.2928 1.2966 bkm -4.5954 -4.5961 -4.5856 bs 0.0259 0.0259 0.0259 it. 5 5 5 .k /gm
% de Error %bkm 0.0092 0.0247 0.2050 %bs 0.1053 0.1423 0 0416
0.6125 0.7383 1.0340
0.5 0.5 2 1
Tabla 3.25b
F S P M Q M gkm 0.1442 0.2146 0.3094
D. E. bkm 0.1299 0.3785 0. 7943 bs 0.0003 0.0018 0.0036 Indice J 0.0130 0.0046 0.0016 c 0.0329 0.0197 0.0117
D. E. gkm 0.0047 0.0042 0.0036
0.5 0. 5 2 1
Como en casos anteriores donde los parmetros, confiables.
no
se presenta
errores
en
la
medicin ser
magnitudes de voltaje y diferencias
angulares resultan
Caso potencia tomaron y
ii.- Caso voltaje cuenta
con se
error
en
la medicin. con un error de
Las
mediciones mximo
de
flujo 1%. de
de Se la
perturban
aleatorio Los
del
en
cinco
condiciones
operacin.
resultados
simulacin se presentan en las Tablas 3.26a y 3.26b.
Tabla
3.26a
Parmetros Estimados
F S P H Q M Nfr 12 12 12 12 12
Parmetros estimados gkm 1.2351 1.2623 1.2588 1.2966 1.2833 bkm -4.5964 -4.7683 -4.7145 -4.6004 -4.5307 bs 0.0262 0.0253 0.0255 0.0261 0.0260 it. 5 5 5 5 5 %gkm
% de Error %bkm 0.0298 3.7713 2.6012 0.1171 1.3986 %bs 1.0841 2.1629 1.3941 0.6092 0.3176
2.0924 1.6354 1.9064 1.0353 0.2100
0. 5 0. 5 1 2 3 0. 4 1 3
Tabla 3.26b
Desviaciones estndar.
F S P M Q M g km 0. 1443 0.2200 0.2184 0.3099 0.5609
D. E. bkm 0.1267 0.4025 0.3597 0.7978 1.7579 bs 0.0003 0.0018 0.0015 0.0036 0.0092 Indice J 5.9886 1.7371 0.6827 0.0532 0.0315
<?
D. E. gkm 0.1019 0. 0830 0.0521 0.0206 0.0288
0.7064 0.3805 0.2385 0.0666 0.0513
0. 5 0. 5 1 2 3 0. 4 1 3
Para estn muy
esta
lnea de
los los
resultados verdaderos, F S
son
buenos,
los
parmetros complejos
estimados tienen un se
cerca
los
voltajes se t iene
comportamiento
s imi lar.
Para
grandes
que
los
parmetros
ajustan un poco mejor. Para esta lnea se observa que su flujos de potencia son casi bajos, del valor lo de su carga el valor natural real (35 MW). en un Las D. E. son de de valores
por
tanto
est
intervalo
confianza
reducido.
3.5.4
3.5.4.1
Lnea ALT-ANP 5 Condiciones de Operacin.
Lnea de transmisin ALT-ANP de de los conductores,
115 KV de CFE.
Disposicin
triangular
longitud de la linea:
116 km. Se estudi
la lnea bajo
Admitancia serie
(Ykm):
P.u.
Parte real (gkm) = 0.6378 Parte imaginaria Admitancia paralelo: bs = 0. 02525 (bkm) = -2.2896
p.u.
p.u.
Tabla 3.27
Flujos de Potencia y Magnitudes de Voltaje en la Lnea de 115 KV ALT-ANP.
Flujos de Potencia MW y MVAR Condiciones de Operacin 1 Pkm Qkm Pmk Qmk 31. 12 5. 58 -29.95 -9. 31 2 37. 08 11. 64 -35.35 -10.20 3 28. 39 5. 34 -27.49 -7. 34 4 32. 01 7. 46 -30.82 -8. 25 5 5. 75 7. 28 -5. 61 -11.76
Magnitudes de Voltaje KV Vk Vm 117. 9 109. 6 116. 7 106. 5 120. 2 113. 7 118. 9 111.1 117. 0 111.7
Caso
i.-
Caso
sin
error
en
las
mediciones,
cinco
condiciones
de
Tabla
3.28a
Parmetros Estimados
F S P M Q M Nfr 12 12 12
Parmetros estimados gkm 0.6389 0.6362 0.6356 bkm -2.2935 -2.2901 -2.2898 bs 0.02524 0.02527 0.02531 it. 6 6 6 %gkm
% de Error %bkm 0.1710 0. 0208 0.0092 %bs 0.0214 0.1019 0.1174
0.0967 0. 2473 0.3396
0. 5 0.5 1 0. 5
Tabla 3.28b
F S P M Q M gkm 0.0613 0.1559 0.1815
D. E. bkm 0.0590 0.1642 0.1709 bs 0.0005 0.0020 0.0021 Indice J 0.0091 0.0033 0. 0032 <r 0.0276 0.0167 0.0162
D. E. gkm 0.0016 0. 0026 0. 0029
0. 5 0. 5 1 0. 5
Al no presentarse errores se tienen estimaciones muy precisas, se toman como F S la misma medicin. Las magnitudes de voltaje y diferencias
angulares resultan ser buenas.
Caso potencia y tomaron
ii.-
Caso
con error en se perturban cinco
la medicin. con un error de
Las
mediciones mximo
de flujo del VA. de
de Se la
voltaje cuenta
aleatorio Los
en
condiciones
operacin.
resultados
Tabla
3.29a
Parmetros Estimados
F S P M Q M N fr 12 12 12 12 12
Parmetros estimados gkm 0.6078 0. 6300 0-6872 0.6427 0.6291 bkm -2.2668 -2.2392 -2.3049 -2.3017 -2.2811 bs 0.0257 0.0259 0.0247 0.0251 0.0254 it. 6 6 6 6 6 ok /gm
% de Error %bkm 0.9937 2.2019 0.6691 0.5279 0.3719 %bs 1.8493 2.5198 2.3683 0.4672 0.6206
4.7101 1.2279 7.7402 0.7624 1.3563
0. 5 0. 5 1 0.5
1.5 0. 5 2 0. 6
Tabla 3.29b
F S P M Q M gkm 0.0598 0.0592 0.1934 0.1929 0.2186
D. E. bkm 0.0583 0.0572 0.1709 0.1766 0.2023 bs 0.0005 0.0006 0.0021 0.0022 0.0026 Indice J 1.4038 4.2143 0.8436 0.4635 0.1346 C T 0.3420 0.5926 0.2651 0.1965 0.1059
D. E. gkm 0.0204 0.0351 0.0512 0.0379 0.0232
corregidas bkm 0.0199 0.0339 0.0453 0.0347 0. 0214 bs 0.0002 0.0003 0.0006 0.0004 0.0004
0. 5 0. 5 1.0 0. 5 1.5 0. 5 2 0. 6
Los
resultados
en
general
resultan
ser
aceptables
con
errores
en
porciento pequeos y desviaciones estndar potencia pequeo son error casi en del la valor de su de carga gkm.
tambin pequeas. natural Si se por lo
Los flujos de existe nmero un de
tanto el
estiamcin
incrementan
condiciones de operacin se puede observar
la variacin de las desviaciones
estndar al existir mayor redundancia para obtener la solucin.
3.5.4.2 Lnea ALT-ANP 8 Condiciones de Operacin.
Los resultados de todas las corridas de flujo se muestran en la Tabla 3. 30.
Tabla 3.30
Flujos de Potencia y Magnitudes de Voltaje en la Lnea de 115 KV ALT-ANP.
Flujos de Potencia
MW y MVAR
Condiciones de Operacin 1 Pkm Qkm Pmk Qmk -29.95 -9. 31 31. 12 8. 58 2 37. 08 11. 64 -35.35 -10.20 3 28. 39 5. 34 -27.49 -7. 34 4 32. 01 7. 46 -30.82 -8. 25 5 5.75 7. 28 -5. 61 -11.76 6 -1. 04 -12. 59 1. 16 8. 03 7 -25.15 -9. 92 26. 07 8. 58 8 -32.84 -9. 39 34. 32 9.95
Magnitudes de Voltaje KV Vk Vm 109. 6 117. 9 116. 7 106. 5 120. 2 113. 7 118. 9 111. 1 117. 0 111.7 112. 0 117.0 106. 1 114. 2 106. 8 116. 1
Caso
i.-
Caso
sin
error
en
las
mediciones,
ocho
condiciones
de
Tabla
3.31a
Parmetros Estimados
F S P M Q M Nfr 21 21 21
Parmetros estimados gkm 0. 62.94 0.6378 0.6385 bri kt -2.2962 -2.2886 -2.2889 bs 0.0253 0.0253 0.0253 it 6 6 6 %gkm
% de Error %bkm 0.2877 0.0435 0.0325 %bs 0. 0128 0. 0778 0. 0587
1.3174 0.0036 0.1104
0. 5 0.5 1 0. 5
Tabla 3.31b
F S P M Q M gkm 0.0416 0.1192 0.1379
D. E. bkm 0.0440 0.1223 0.1261 bs 0.0004 0.0015 0.0016 Indice J 0.1558 0.0086 0.0082 <T 0.0861 0.0203 0.0198
D. E. gkm 0.0036 0.0024 0.0027
0. 5 0. 5 1 0. 5
Igual que en casos anteriores donde
no existe error en
la medicin
los
resultados son exactos. Las D.E. de la Tabla 3.31b resultan ser mas pequeas en comparacin con las D.E. de la Tabla 3.27b, esto debido al efecto de
tener ms mediciones. muy pequeas,
Sin embargo las D.E.
corregidas de la Tabla 3.27b son
lo anterior se debe a que el ndice J del caso 3.5.4.1 es de
menor valor que el del caso 3.5.4.2.
Caso potencia tomaron y en
ii.-
Caso
con error
en
la medicin. con un de error
Las
mediciones mximo
de
flujo
de
voltaje cuenta
se perturban cinco
aleatorio Los
del
1 / . Se . de la
condiciones
operacin.
resultados
Tabla
3.32a
Parmetros Estimados
F S P M Q M Nfr 21 21 21 21 21
Parmetros estimados gkm 0. 6129 0. 6124 0. 6452 0. 6295 0. 6190 bkm -2.2846 -2.2480 -2.2822 -2.2856 -2.2707 bs 0.0251 0.0257 0.0251 0.0253 0.0256 it. 6 6 6 6 6 %gkm
% de Error %bkm 0.2194 1.8158 0.3246 0.1757 0.8269 %bs 0.6854 1.7235 0.3996 0.3531 1.4650
3.9020 3.9873 1.1532 1.3067 2.9491
0. 5 0. 5 1 0. 5
1.5 0. 5 2 0. 6
Tabla 3.32b D. gkm 0.0408 0.0696 0.1385 0.1433 0.1614
Desviaciones Estndar. D. E.
F S P M Q M
E. bs 0.0004 0.0007 0.0016 0.0016 0.0019 Indice J 8.8878 2.2207 0.3628 0.4873 0.3285 c r 0.6506 0.3252 0.1314 0.1523 0.1251
corregidas bkm 0.0284 0.0212 0.0165 0.0197 0.0184 bs 0.0003 0.0003 0.0002 0.0002 Q.0002
bkm 0.0436 0.0653 0.1254 0.1294 0.1471
gkm 0.0265 0.0226 0.0182 0.0218 0.0202
. 5 0. 5 1 0. 5
1.5 0. 5 2 0. 6
Los resultados de las Tablas 3.32a y 3.32b muestran que an con errores en las mediciones se pueden obtener lo cual parmetros acertados el valor con intervalos de tiende al valor de
confianza verdadero
reducidos, cuando
indica que
estimado las
existe
mayor
redundancia.
Aunque
condiciones
operacin 5 y 6 de la Tabla 3.30 sean de flujo bajo se logr tener una buena solucin.
3.5.5
Comentarios
Despus parmetros en
de los
haber casos
observado
el
comportamiento presentados; con
del y sin
estimador error en
de la
anteriormente
medicin, diferente nivel de redundancia, potencia,
con variacin en el nivel de flujo
se puden dar algunas recomendaciones del estudio.
Para
lograr
que
el
proceso un
de
solucin muy
sea
rpido
y Se
eficiente, deben dar
las las
condiciones
iniciales
juegan
papel
importante.
condiciones mas cercanas posibles a la solucin final.
Se superior efecto
recomienda a la carga de
que
el
nivel de la
de
flujo
de Lo
potencia anterior para
en
la a
lnea reducir
sea el del
natural las
linea. de
ayuda la
adverso
prdidas
transmisin
obtencin
parmetro gkm.
La medicin flujos posible. de
es otro como
aspecto para
fundamental, de
recomendando voltaje sea
que lo
tanto ms
para
potencia
magnitudes
exacta
Considerando que
los parme tros rea les se desconocen y adems que para simular el
los
que se determinen sern los que se utilizen
comporatmiento
del circuito de transmisin en el sistema de potencia. obtengan valores estimados dentro de un intervalo de
Es importante que se confianza reducido,
dando de esta forma certeza que los reales.
los parmetros encontrados
sean cercanos a
En
el
aspecto
de
redundancia
se
demostr
que
mientras
sea
mayor
el
nmero de condiciones de operacin diferentes los resultados sern mejores. Se logra filtrar errores de medicin y se reducen de los parmetros. las desviaciones estndar
La
identificacin es la
de errores El del
y mediciones ndice proceso de de
anormales
mediante J es
pruebas un buen
estadsticas indicador mediante problema. de
satisfactoria. confiabi1idad
minimizacin estimacin,
permite
adems,
la evaluacin de
ndice
t,
indagar cuales mediciones ocasionan el
La formulacin no solo es capaz de estimar
los parmetros de la lnea,
sino tambin sus voltajes complejos y flujos de potencia. Esto se realiza de forma eficiente y da una visin parcial del estado del sistema de potencia.
3.6
ANALISIS PARAMETRICO.
3.6.1
Antecedentes.
En los procesos donde se resuelven problemas no-lineales en su convergencia factores de no siguen patrones que determinados, a hacer en ms
las variables casos se
algunos rpido el
agregan
aceleracin
ayudan
proceso
iterativo, pero en otras situaciones estos factores hacen que la solucin no sea la deseada o se obtenga de una manera lenta.
Gran efecto de
parte
de
los de
estudios
sobre
sistemas
no-lineales la
analizan
el El de
factores de
ponderacin para la
para
acelerar de
convergencia. de una linea
algoritmo
estimacin
busqueda
parmetros
transmisin no es la excepcin.
En
algunas
simulaciones,
se observ que (caso de
los
resultados
del
estimador En de
distaban de la solucin aceptable
la lnea de 400 KV VDG-HUI).
este punto se analizan algunos casos en que se presentaron oscilaciones los parmetros alrededor del punto de solucin, as como
algunas
alternativas que se probaron e implantaron en el algoritmo.
3.6.2
Anlisis del Comportamiento de los Parmetros.
En
los
casos de
donde
no
se
obtenan
buenos
resultados el
se
grfico
el
comportamiento
los parmetros gkm y bkm durante
proceso de
solucin. lneas otras
Estos problemas se presentaron en la estimacin de parmetros de las VDG-HUI de 400 KV (Fig. 3.3] 1 y ESC-HON de 230 KV (Fig. 3.4). Para
lneas se encontr que no existan diferencias apreciables en los resultados
gkm
- 6 0
bkm
5.5 P
LL
- 6 1
-62
P
c
-63 -64 -65

0
4.5 -
10
Iteraciones
a) sin error de medicin
Iteraciones
gkm
-50 52 I-54
P
cu
bkm
P
CU
-56 -58
10
-60
Iteraciones 0
5 I t e r a c ib)ncon o es
10
error en la medicin
1.05
g k m
b k m
-4.5
P
c 0.95 -
P
CL -5.5
-6.5 0
10
Iteraciones
Iteraciones
0.9
gkm
bkm
CL
Iteraciones
b) con error de medicin
Iteraciones
Para operacin,
la lnea de transmisin VDG-HUI como factor de escala se
400 KV, a
con cinco condiciones de la misma medicin y el
utiliza
Jacobiano se recalcula en cada
iteracin.
En
las Figs.
3.3 y
3.4 se
observa
que
sin error
en
la medicin
los
parmetros aunque presentan ciertas variaciones convergen al valor esperado. Pero cuando existen errores parmetros durante en el en el proceso no se puede de predecir Se el comportamiento cambios de los
convergencia.
presentan
mayores avanzan las
las primeras proceso
iteraciones y despus disminuyen a medida que Como se tuvieron grandes saltos
iterativo.
durante
primeras iteraciones al llegar al punto final este no logra un valor cercano a una solucin aceptable.
En donde,
las
lneas de
138 y
115 KV
no se present
este
tipo de
fenmeno, llegaban a
an existiendo errores en
las mediciones,
los parmetros
un valor muy cercano al real.
El primer paso para explicar este comportamiento de las variables investigar el porqu se presentaban grandes saltos durante las
fue
primeras tienen Estos y bkm del y de
iteraciones.
Se observ que los primeros dos elementos del vector Ax
valores ms grandes en comparacin con los dems elementos del vector. dos elementos son Como los que incrementan variables a las variables en la gkm
respectivamente. Jacobiano hacen de la
estas
intervienen van agregando Se
formacin en
siguiente el proceso
iteracin, de
errores el
cascada sistema
difcil
convergencia.
plantea
ecuaciones para ver que produce que solo estos dos valores sean ms grandes que los dems.
La ecuacin que muestra como se obtiene el vector Ax en el proceso de solucin es la (3.23) dada como: Ax = ( J l WJ
rVlWAf
Mediante primeras
el uso del
lgebra matricial y
se puede
demostrar
que
las dos de la
columnas del
Jacobiano
los primeros elementos diagonales
matriz W, de la
influyen directamente de W se de dan cada por
en en
los valores de Agkm y Abkm. funcin del Las inverso primeras parciales de los
Los
valores de del de
diagonal
valores
desviacin Jacobiano
estndar estn
medicin. las
dos de
columnas los flujos
formadas
derivadas
potencia con respecto a los parmetros gkm y bkm.
AP
5P az dQ az av az
dP a aQ a av a
ap av aQ av av av
AZ
AQ
AV
AV
Donde: AZ Es el vector de incgnitas de los parmetros
(gkm, bkm, bs)
Si
las primeras
dos
columnas
del
Jacobiano,
derivadas
de
con
respecto a gkm y bkm, tienen valores pequeos,
como realmente
sucedi en el
caso de 400 KV y valores un poco mayores en el de 230 KV. resolver el sistema de ecuaciones (3.23), los valores
En el momento de de Agkm y Abkm,
resultan muy grandes en comparacin con los dems valores del vector Ax. En el caso de la lnea de 400 KV los primeros dos valores son 2.4 y 3.5 y los dems valores no son mayores de 0.02.
Las derivadas parciales
involucradas se pueden
ver
en el
apndice A.
Estas derivadas incluyen funciones trigonomtricas diferencias angulares en la lnea. diferencias angulares son pequeas, ms pequeas. Esta es la razn que
(senos y cosenos) de las las
Cuando hay flujos de potencia bajos haciendo que se las derivadas grandes sea
todava en las
produzcan
valores
primeras dos posiciones del vector Ax.
En los casos de las lneas de 138 y 115 KV los flujos son mayores para estos niveles de voltaje y sus diferencias angulares son ms grandes, por lo tanto no presentan este tipo de problemas en los parmetros.
Una
alternativa
para
la solucin
a este con
problema ello se
es que tendrn
se
utilicen
como mediciones
flujos de potencia
altos,
diferencias
angulares mayores.
El tener flujos altos beneficia ya mencionada.
tambin la
consideracin
de prdidas de transmisin
Otra alternativa
propuesta es la
de mantener el Jacobiano constante durante las primeras
iteraciones.
Se mantener
implemento
en el procedimiento
de
solucin,
para
todos
los
casos, As los
la matriz Jacobiana durante las primeras incrementados durante esas las derivadas,
tres iteraciones.
nuevos parmetros
iteraciones no generan
nuevos
errores en el calculo de
tratando de esta forma de
mantener
estable el proceso de convergencia.
El problema de oscilaciones
en
los parmetros
no
se elimina del
todo
con la medida anterior presentndose en medicin. eficaz en Pero siempre es conveniente el control de estas
los casos donde no hay error en la que resulte
tener alguna herramienta y evi tar que
oscilaciones
las
variables
divergan del punto de solucin.
El comportamiento de los parmetros de la lneas de 400, 230, 138 y 115 KV, 3.7, tomando en cuenta la medida anterior se muestra en las Figs. y 3.8. Como se puede observar, an existiendo 3.5, 3.6, los
oscilaciones
parmetros convergen a un mejor punto de solucin.
gkm
- 2 2
bkm
1.78 1.76 P
c
1.74 h 1.72 -23.2
a) con error de medicin
gkm
- 2 2
bkm
1.78 1.76
P
CL,
-22.2
-22.4
P
C
1.74 I1.72
-22:6
-22.8
-23
b) con error de medicin Fig. 3.5 Parmetros de linea FRO-VDG 400 KV con y sin error en medicin
1.05
gkm
bkm
-4.5
C L
0.95 -
-5.5
-6.5
10
Iteraciones
Iteraciones
1.05
gkm
bkm
-4.5
P
c 0.95 -5.5 -
-6.5 5 10 0
10
Iteraciones
Iteraciones
Fig. 3.6 Parmetros de lnea ESC-H0N 230 KV con y sin error en medicin
gkm
bkin
-4.2 P
cu Cu
-4-. 4
-4.6 -
-4.8 Iteraciones
gkm
b k m
-4.2 P P
cu
-4.4 -
-4.6
-4.8 Iteraciones
- 1 . 5
bkin
P
c
P
Q-
0.3 0
10
Iteraciones
Iteraciones
0.9
gkm
- 1 . 5
bkm
P
C
P
CL.
10
Iteraciones
Iteraciones
Fig. 3.8 Parmetros de lnea ALT-ANP 115 KV con y sin error en medicin
4.0
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
En
la
mayora
de
la
1neas
de
transmisin
reales
existen
desbalances debidos a las posiciones asimtricas de los los cuales producen corrientes que circulan por
conductores, redes de
las
secuencia negativa y cero.
Es
importante
disponer
de
medidas
cuantitativas
para
evaluar
la
magnitud del desbalance en lineas de transmisin.
o El
cambio
en
la posiciones el grado
relativas de
de
los
conductores La
reduce
de es
manera
proporcional
desbalance.
proporcional idad
con respecto a la longitud del posiciones.
tramo en que se realiza el cambio de
o Se presentaron dos procedimientos lneas en paralelo, de las uno lneas es al la
para determinar neta otro
el desbalance de se corrientes basa en
en de las
aportacin y el
desbalance
sistema
corrientes circulantes en circuitos en paralelo.
o El anlisis de configuraeiones
tipicas en 1neas del Area Noreste de
CFE muestra un nivel de desbalance apreciable para el efecto neto el cual puede afectar las protecciones del sistema. Por otra parte se
encontraron desbalances bajos debido a corrientes circulantes.
o La determinacin de parmetros de lneas utilizando mediciones es un procedimiento que permite considerar el compoprtamiento real y los efectos en forma directa. todos
Para
lograr una mejor
identificacin
de parmetros en una
lnea
de
transmisin balanceada es necesario que se cumpla lo siguiente: Disponer de mediciones de flujo de potencia y magnitudes de
voltaje lo ms exactas posibles.
Utilizar niveles de flujo de potencia arriba de la carga natural (SIL) de la linea. Disponer de redundancia en la informacin utilizando varias
Con
la
metodologa
presentada
en
el
trabajo
se
han
estimado
parmetros de lneas de transmisin de diferentes niveles de voltaje (400, 230, 138 y 115 KV) del Area Noreste de CFE.
o La seleccin apropiada de ponderaciones permite muy importantes: de parmetros y voltajes y la
lograr dos
objetivos de de un la
complejos
dentro
intervalo solucin.
confianza
reducido
rpida
convergencia
o Las condiciones iniciales del proceso iterativo deben ser cercanas a la solucin mejorando el proceso de convergencia y en la obtencin de resultados aceptables.
o La utilizacin del mismo Jacobiano durante las primeras
iteraciones,
as como condiciones de operacin con flujos de potencia altos evitan que los parmetros presenten divergencias en el proceso de solucin.
o Una ventaja adicional de la formulacin propuesta es que permite deteccin de errores anormales mediante pruebas estadsticas,
la los
ndices calculados facilitan la aceptacin o rechazo de la estimacin de parmetros.
o La obtencin de desviaciones estndar pequeas es un buen de que los parmetros estn en un intervalo de confianza
indicativo reducido,
con lo que se tiene mayor precisin en el clculo de parmetros.
o Para
aumentar
la
redundancia
en
el
proceso
de
estimacin
se
debe
tener el mayor nmero posible de condiciones de operacin, de esta manera un mejor filtardo de errores y
logrando ms
parmetros
confiables.
La
identificacin donde
de se
parmetros tomen
debe
ser en
extendida las tres
lneas y los
desbalanceadas,
mediciones
fases
parmetros que resulten sern los que representan la lnea en modelos trifsicos.
o La determinacin
de parmetros
en
componentes
(abe)
involucra
gran
cantidad de variables y mediciones por lo que el tamao del Jacobiano ser grande, de ah que sea necesaria la aplicacin de algoritmos
computacionales eficientes.
APENDICE
ELEMENTOS
DEL
JACOBIANO
Al.l
Ecuaciones de Flujo de Potencia.
Pkm = Vk gkrn - VkVmgkmCos (km)
- VkVmbkmSen ( km )
(Al)
Qkm = -Vk (bkm + bs) - VkVmgkmSen ( km ) + VkVmbkmCoS ( km )
( A2 )
Pmk = Vm gkm - VmVkgkmCoS (km)
+ VmVkbkmSen (km)
(A3)
Qmk = -Vm (bkm + bs ) + VmVkgkmSen (km ) + VmVkbkmCoS (km )
(A4)
Al.2
Derivadas Parciales de Potencias con respecto a los Parmetros SPkm (9 gkm

= Vk
2 _
VkVmCos(ekm)
( A5 )
dPkm = - VkVmSen ( km ) dbkm gPkm = 0 abT 3Qkm = -VkVmSen (km) Sgkm 5Qkm = - V k 2 + VkVmCos(km) bk; 5Qkm = - V k 2 dbT gPmk = Vm 2 - VmVkCoS(km) Sgkm gPmk = VmVkSen(Okm) 5bkm aPmk = 0 dbT
(A6)
( A7 )
(AS)
( A9 )
(AIO)
(All)
(A12)
(A13)
^ = VmVkSen(Qkm) 3gkm = -Vm 2 + VkVmCo S (km ) Sbkm ^ 5bs = -Vm 2
(A14)
(AIS)
(A16)
Al.2
Derivadas Parciales de Potencias con respecto a las Diferencias angulares. dPkf" VkVm [gkmSen (km ) - bkmCos(0km)] 3km 3Qkm 3 km
(A17)
VkVm [ gkmCoS (km ) + bkmSen(km) ]
(A18)
3Pmk VmVk[ gkmSen (km) + bkmCos(km)] 3km 3Qmk VmVk [gktnCoS (km) - bkmSen(km)] 3km
(A19)
(A20)
Al.3
Derivadas Parciales de Potencias con respecto a las Magnitudes de Voltaje. = 2Vkgkm - Vm [ gkmSen (km) - bkmCos(km)I (A21)
3Vk
3Pkm = -Vk [gkmCoS (km) + bkmSen(km)] 3Vm ^ ^ = 2Vk [bkm + bs) + Vm [ bkmCoS (Okm) - gkmSen(km)l 3Vk
a( krn
(A22)
(A23)
^ 3Vm
= Vk[ bkmCos (km) + gkmSen (km) ]
(A24)
aPmk
= Vm[bkmSen(km) - gkmCos(km)]
(A25)
3Vk
aPkl
= 2Vmgkm + Vk[bkmSen(km) " gkmCoS (km)] 3Vm
(A26)
= Vm[gkmCoS( km) + bkmSen(Okm)!
( A27 )
( A28 )
Al.4
Ecuaciones para magnitudes de Voltaje.
V = V
m
+ & Es el Voltaje Medido Es el Voltaje Verdadero. Es el error de medicin
( A29 )
Donde: V V &
Al.5
Derivadas Parciales de Voltajes con respecto a los Parmetros y Diferencias angulares.
Todas estas derivadas parciales son iguales a cero.
Al.6
Derivadas Parciales de Voltajes con respecto a las Magnitudes de Voltaje. aw aVk aVm avm
(A30)
(A31)
APENDICE
CONFIGURACIONES
TIPICAS
DE
LINEAS
DE
TRANSMISION
CIRCUITOS SENCILLOS
T
7.1
ti I
23.
+
51
A M
5.
T--
87
30. O 16. O
4,00 JCV VDG-HUI
230
KV
ESC-NIC
138
tCV
115
KV
FAM-MTY
TEC-LSN
CIRCUITOS DOBLES
\
6. O
X
3. 3.
i i 1
7
1 1 6. O >
<
1 1
400 KV REC-FRO
16.
82
230 KV REC-ADG
2.
G
6. 3
3.
4,
3.
0+i
138 KV FArt-REY
115 KV JER-TEC
REFERENCIAS
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in
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Untransposed Vol.
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>..y
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,-R v3
.: ..
. ...

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w v f f i M D m r n m

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELCTRICA

ANALISIS DE DESBALANCES E IDENTIFICACION DE PARAMETROS EN LINEAS DE TRANSMISION

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEOK

ANALISIS M OESBALANCES E JO^TOTCAOOM DE PARAMETROS EN UNEAS DE TRANSMISION

PRESENTA JUAN JOSE GUERRERO GARZfc

UNIVERSIDAD A U T O N O M A DE NUEVO LEON F A C U L T A D DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA DIVISION DE ESTUDIOS SUPERIORES

A N A L I S I S DE DESBALANCES E IDENTIFICACION DE PARAMETROS EN L I N E A S DE T R A N S M I S I O N

QUE P A R A OBTENER EL G R A D O DE M A E S T R O EN CIENCIAS EN INGENIERIA ELECTRICA ESPECIALIDAD POTENCIA

PRESENTA JUAN JOSE GUERRERO GARZA

Por su cario, comprensin y motivacin durante este tiempo.

Fausto Juan Guerrero Contreras. Maria Guadalupe Garza de Guerrero.

A quienes debo lo que soy.

Jess Gerardo. Maria Luisa. Maria de Lourdes.

A todos mis dems familiares y amigos.

mi ms profundo y sincero agradecimiento

para con un servidor.

ayuda en la revisin de la formulacin.

doctorado, ciencia Luis

Al CONACYT por el apoyo econmico para estudios.

arreglo que produzca

e 1 menor grado de desbalance.

estudios de flujos de potencia.

estadsticas a los parmetros obtenidos y a las mediciones que

pueden alterar los resultados del estimador.

niveles de flujo permisibles en

CAPITULO I 1.0 INTRODUCCION. 1.1 Contribuciones. 1 3

Lnea de Transmisin de 230 KV. 3.5.2.1 Lnea ESC-MON 5 Condiciones de operacin.

Linea de transmisin de 138 KV. 3.5.3.1 Lnea PNE-AUA 5 Condiciones de operacin.

CAPITULO IV 4.0 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. 71 74 77 79

las redes de secuencia

El clculo se puede realizar de manera

conoce la matriz de admitancia serie de la lnea.

el grado de desbalance, resultantes y las

cada situacin particular.

En el Anlisis de Sistemas de Potencia modelos y parmetros que representen

importante disponer los elementos

flujo de potencia activa y reactiva, de esta forma el comportamiento real de la lnea.

En realizar lnea de circuito

anteriores 1 6 se identificacin En se ellas

las pruebas impedancias

correspondientes, las constantes.

posteriormente con algunos manejos matriciales se obtienen

Sin embargo no se reportan resultados generales de su utilizacin.

transmisin y los voltajes complejos en ambos extremos de la lnea.

operacin para aumentar de los errores.

la redundancia de informacin y reducir

transmisin operadas por el Area Noreste de CFE.

Una de las ventajas de

la estimacin de parmetros es que es posible

intervalo de confianza dentro del

trabajo que se presenta propuesto y se presenta

se desar rol la en de ta 1 le el mtodo reusltados exhaustivos en

lneas del Area Noreste de Comisin Federal de Electricidad.

sencillos como en circuitos dobles.

resultados de simulaciones forman parte del

se analizan los desbalances y el impacto de la configuracin

identificacin niveles el nmero

los errores de medicin

condiciones operativas en la obtencin de parmetros.

los casos de estudio sobre

las redes de secuencia (o,+,-) se desacoplan.

desbalanceado, simtricas las

Las causas de el efecto que