MANUAL DE TALLER GSN04964-00 BULDOZER D65EX-16 D65PX-16 D65WX-16 Modelo de maquina Numero de serie D65EX-16 80001 y superiores D65EX-16 80001 y superiores D65WX-16 80001 y superiores 10 Estructura, funcion y mantenimiento estandar 201 Tren de potencia, Parte 1 Tren de potencia 2 Sistema HSS. 4 Vista general de la unidad del tren de potencia. 6 Diagrama de las tuberias del tren de potencia hidraulica 10 ‘Transmisién, direccién y control del freno. 12 Amortiguador 4 Junta universal 4a Convertidor de torsién y PTO 7 Transmisién, 24 \Valvula de control de la transmision 42 ECMV. 46 \Valvula de alivio principal y de alivio del convertidor de torsién 54 \Valvula de alivio de la lubricacién de la transmisién 56 DBSEX, PX, WX-16 KOMATSU 10-201 1GSN04964.00 Tren de poten 201 Tren de potencia, Parte 1 Tren de potencia $n wae C } a Descripcién ‘* Las vibraciones torsionales generadas por la potencia del motor (1) son amortiguadas por medio del amortiguador de vibraciones (2), la potencia pasa a través de la unién universal (3) y es transmitida al convertidar de torsién (7). * La potencia del motor es transmitida a través del aceite por el convertidor de torsién (7) hacia el eje de entrada de la transmision (eje de la turbina) de acuerdo con el cambio de carga. ‘© Latransmision (8) utiliza la combinacién de un sistema de engranajes planetarios y embra- {ques hidrdulicos para reducir la velocidad y ‘cambiar de marchas (3 engranajes para avan- zar y 3 engranajes para retroceder). Se conec- tan 2 grupos de embragues seleccionados de acuerdo al cambio de carga y se transmite la potencia a la corona (9) desde el pion ubi- cado en el extreme trasero de la transmisién. 10-201 2 La potencia transmitida al ee de la corona, a su ves es transmitida al HSS (Hydrostatic Steering ‘System = Sistema hidrostatico de direccién) (10). La bomba HSS (4) es impulsada por la PTO ()y el aceite que sale de la bomba HSS ener- giza el motor (11) HSS. La rotacién de la pareja de engranajes HSS de la derecha e izquierda esta controlada por e| motor (11) HSS. La direccién de gobierno se controla generando una diferencia en velocidad entre a derecha e izquierda ‘También es posible emplear el mecanismo HSS para hacer giar los lados derecho e izquierdo, en direcciones opuestas, para hacer giros de con- trarrotacion. El freno (12) incorporado a la unidad HSS (10) se utiliza para frenar la maquina. El freno (12) es un embrague de discos miltiples en aceite, del tipo asistido por resortes. La potencia enviada desde el freno (12) es ‘ransmitida al mando final (13). El mando final (13) esta formado por un engranaje senecilo de dientes rectos y un sistema de engra- najes planetarios sencillos. Reduce la velocidad yy hace girar la rueda dentada (14) que propulsa fa oruga (15) y mueve la maquina, 1 motor del ventiador de enfriamiento (19) gira con el aceite descargado por la bomiba del venti- lador de entriamiento (6) propulsada por la TDF (6) [toma de fuerza=PTO} DESEX, PX, WX.16201 Tren de potencia, Parte 4 ‘Tron de potencia. GSN04964.00 sup0st7 Motor Amortiguador Junta universal Bomba HSS ‘TDF ({PTO}Toma de Fuerza) Bomba del ventilador de enfriamiento Convertidar de torsién Transmisién Engranaje cénico (0. Unidad HSS DSSEX, PX, WX-16 11. Motor HSS 12. Freno 413, Mando final 14, Rueda motriz 416. Zapata de la oruga 16. Bomba del tren de potencia 17. Bomba de lubricacién de la direccién 18. Bomba de barrido 19. Motor de ventilador de enfriamiento 10-201 3201 Tren de potencia, Parts 4 GSN04964.00 Po ees Sistema HSS HSS: Abreviacién de Sistema Hidrostatico de Direccién OO OC suansi72 10-201 4 D6SEX, PX, WX-16201 Tren de potencia, Parte 1 Sistema HSS GSN04964.00 1. Palanca oscilante, palanca de direccién, sentido direccional y cambio de marchas (Palanca PCCS) Controlador del tren de potencia Controlador del motor Valvula de control vValvula EPC Bomba HSS ‘Servo-valvula Motor HSS Circuito HSS 10, Motor 11, Mando final 12, Rueda motriz 18. Tanque hidraulico ‘Sefiales de ingreso y salida 1a, Sefiales de avance y retroceso b, Sefial de direccion «. Informacion de control del motor 4d. Sefial de presién de aceite del equipo de trabajo . Red de comunicaciones CAN DSSEX, PX, WX-16 Descripcién © Elsistema HSS esta formado por una valvula de control (4), la bomba HSS (6) y el motor HSS (8). Hace viar la maquina continuamente sin reducir la velocidad de traslado produ- ciendo una diferencia en la velocidad entre las, dos orugas, ‘© El Controlador del tren de potencia (2) para controlar la direccién de rotacién y velocidad del motor HSS (8) de acuerdo con la direccién de inclinacién y angulo de la palanca (1)e la transmisién-direccién, (5) EPC de la valvula del control de fa valvula (4), El motor (8) HSS actiia sobre el mecanismo de engranajes planetarios del eje de la corona para establecer una diferencia en velocidad entre ambas ruedas dentadas (12) para girar la maquina, ‘© Elcontrolador del tren de potencia (2) detecta la velocidad del motor y la presign de aceite en cada parte y controla la bomba HSS (6) y la valvula de control (4) para que el motor (10) no se cale. * La sefial de velocidad de! motor y otros items de informacién de control del motor se envian yrreciben a través de la red de comunicaciones CAN que conectan el controlador del motor (3) y el controlador del tren de potencia (2) 10-201 5GSN04964.00 vi Vista general de la unidad del tren de potencia 10-201 6 D6SEX, PX, WX-16201 Tren de potencia, Parte 1 ‘Vista general de la unidad del tren de potencia Motor HSS Transmision ECMV de la transmision Convertidar de torsién, PTO=TOF Bomba de barrido Colador del aceite del tren de potencia Bomba del tren de potencia Bomba de lubricacién Bomba HSS 10, Bomba del ventilador de enfriamiento 11, Valvula del freno 12. Unidad HSS. 13. Valvula de alivio principal Descripcién © La unidad del tren de potencia consiste del convertidor de torsién y el PTO (4), la transmi- sién (2) y la unidad de direccién HSS (12). De tal modo que, después que se desmonte el con junto del tren de potencia, este puede dividirse fen el convertidor de torsién y PTO (4), la trans- rmisién (2), y la unidad de direccién HSS (12). ‘© Elconjunto HSS (12) esté formado por la unidad de la corona, el eje de la corona, el motor HSS (1), el mecanismo de engranajes planetarios y freno. DSSEX, PX, WX-16 GSN04964.00 10-201 7201 Tren de potencia, Parte 1 Vista general de la unigad del tran de potencia GSN04964.00 su905174 “1: Muestra a demas que la topadora de empuje anulable e inclinable asistido, "2: Muestra la topadora de empuje anulable e inclinable asistido. DESEX, PX, WX.16 10-201 8201 Tren de potencia, Parte 1 ‘Vista general de la unidad del tren de potencia GSN04964-00 Unidas: mm No] ___ltemes a comprabar Giterio| Solucion amano Tolerancia Holgura | Limite de 1 |Soparacion entre latapa dela | esténdar [—Eje | _agujero| estandar | “holgura aja de dieccion y al bye Soe} ab oes f oa.096 7 206 | so.080, 0 =0.004 | MO | Reemplace Tamato estandar Limite de reparaein 2 |Allua libre del soporte de van Ne 68 reparacs aueno tasero ° a D6SEX, PX, WX-16 10-201 9GSN04964.00 201 Tren de potencia, Parte 1 Diagrama de las tuberias del tren de potencia hidraulica Diagrama de las tuberias del tren de potencia hidraulica ‘A: Onficio de toma de la presién de aceite del ‘embrague B: Captacién de la salida de la presién de aceite del convertidor de torsion C: Captacién de la entrada de la presién de aceite del convertidor de torsion D; Orifcio de toma de la presién de aceite del freno 10-201 10 1, Bomba HSS 2.Motor HSS 3. Valvula del freno 4.Filto del aceite del tren de potencia 5. Valuula de alivio principal, y de alivio del con= vertidor de torsi6n 6.Bomba de barrido 7.Bomba de lubricacién 8,Bomba del tren de potencia 9. Enfriador del aceite del tren de potencia 10. Orifcio para detectar la presién central DESEX, PX, WX.161201 Tren de potencia, Parte 4 Diagrama de las tuberlas del tren de potencia hisraulica GSN04964.00 D6SEX, PX, WX-16 10-201 11201 Tren de potencia, Parte 1 GSN04964-00 “Tranemision.dreceén'y control dal freno Transmisién, direccién y control del freno * PCOS: Abreviatura para Palm Command Control System = Sistema de Control Comandado por la Palma de la Mano 40-201 12 D6SEX, PX, WX-16201 Tren de potencia, Parte 1 Transmsién. ereccion y control dal reno GSN04964.00 1, Pedal desacelerado 2. Pedal de freno 3. Palanca del freno de estacionamiento 4. Palanca de direccién, sentido direccional, cambio de marchas (palanca PCCS) 5. Dial de control de combustible 6 Interruptor mitador del freno de estacionamiento 7.Valvula del freno 8, Controlador del tren de potencia 9.Cable 10. Vlvula de control dela transmisién 11, Vastago 12. Potenciémetro del pedal del freno 13 .Potenciémetro del pedal desacelerado +14. Interruptor UP [= Hacia arriba] 16. Interruptor DOWN [= Hacia abajo) Descripcion © La transmision, el sistema de direccién y el freno se controlan mediante la palanca de direccién, sentido direccional, cambio de mar- chas (palanca PCS) (4), Al recibir la sefial eléctrica de direccién, direc- cional, palanca de cambio (4), controlador del tren de potencia (8) transmite la sefial ala valvula EPC del controlador de la valvula de acuerdo ala inclinacién del volante de la direc cién, direccional, palanca de cambio (4) para cambiar el flujo de aceite de la bomba HST y de esa manera controla el motor HST, El pedal del freno (2) acciona la valvula del freno (7) por medio de la varila (11) para con- trolar el freno. = Palanca de freno de estacionamiento (3) sive ‘como el freno de mano ya que opera la valvula de freno (7) mediante un cable (9) © El mecanismo de seguridad que se activa no permite que el interruptorlimitador del freno de estacionamiento (6) opere a no ser que la palanca del freno de estacionamiento (3) este colacada en la posicién "LOCK": En este caso, el ajuste no comienza el motor. DSSEX, PX, WX-16 10-201 13201 Tren de potencia, Parte 1 GSN04964.00 Amortiguadot Amortiguador 59-11. oe 40-201 14 D6SEX, PX, WX-16201 Tren de potencia, Parte 1 ‘Amortiguador, GSN04964-00 — del acoplamiento adial, Max: 1-5, ‘Alustar Descentramients facia [Cuando ee amoriguador ye ge de errata dela anion se ‘ran simatineament] 2, Respiradero 3, Tapon de llenado de aceite 4, Tapén de inspeccién 5. Tapén de drenaje 6. Caja amortiguadora 7.Acople 8 Eje 9, Rodamiento 10. Plato transmisor 11. Plato de friecién 12,Resorte de friccién 13, Pasador de tope 14.Cubo 18. Cubierta DSSEX, PX, WX-16 De ;cripcién ‘© El amortiguador es del tipo de resorte de frice cién humeda ‘Angulo det tope: 4° ‘Torsién del tope: 2.885 Nm {274 kgm} ‘© Elamortiguador de vibraciones atenta las vibra- ciones ocasionadas por cambios en la torsién del motor y por la torsin de impacto generada por una aceleracién stbita o en modo de ope- racién para trabajo pesado. De esta manera, el ‘amortiguador de vibraciones actila para prote- ger el convertidor de torsién, la transmisién y ‘otras partes del tren de potencia. 10-201 15GSN04964.00 Junta universal 201 Tren de potencia, Parte 1 “Junta universal 8, 1-125Ne io. o-12, Ske A, zt i { 13)-186Ne CASTS! kant sua0si78 4. Cruceta 2, Horquilla 10-201 16 DESEX, PX, WX.16201 Tren de potencia, Parte 4 Convertisor de torsion y PTO. GSN04964.00 Convertidor de torsién y PTO PTO = TDF: Abreviatura de Toma de Fuerza cupost@ D6SEX, PX, WX-16 10-201 17GsN04964-00 Somvrlir Gotorsbay PFO 10-201 18 D6SEX, PX, WX-16201 Tren de potencia, Parte 1 Convertisor de torsion y PTO. A: Desde la caja de la transmisién (Hacia la bomba de lubricacién y tren de poten- cia) B: Hacia la caja de la transmision (Drenaje) ©: Desde la caja de ta transmisi6n (Hacia la bomba de barrido) D: Desde la caja de la transmisién (Hacia el convertidar de torsién) E: Captacién de la salida de la presién del conver- tidor de torsién F: Captacién de la entrada de la presién del con- vertidar de torsién G: Para el entriador del aceite 41, Tubo de lubricacién de la TOF 2.Orificio de montaje para la bomba HSS y la bomba del ventilador de enfriamiento 3, Orficio de montaje del sensor de la temperatura del aceite del convertidor de torsién 4, Orificio de montaje del sensor de la presién del aceite del convertidor de torsién 5. Orificio de montaje de la bomba para el tren de fuerza y lubricacién de la direccién 6. Orifcio de montaje de la bomba de barrido 7.Acople 8.Eje de entrada (Engranaje de mando de la TOF (Niimero de dientes: 62) 9, Eje del engranaje del rodillo tensor TDF 410. Engranaje libre de la TOF (numero de dientes: 63) 11. Caja del TOF 12,Caja propulsora 13,Turbina 14 Estator 15. Bomba 16 je del estator 17.Carcaza 18. Retenedor 19. Gje de entrada a la transmisi6n 20,Rueda libre 21,Pista exterior 22.Mufién 23. Disco del embrague de traba 24, Piston del embrague de traba 25. Bastidor del embrague de traba 26.Bomba HSS, bomba del ventlador de entriae rmiento, tren de potencia, cojinete del engranaje propulsor de la bomba de lubricacién {numero de dientes: 53) 27.Camisa 28. Engranaje propulsor del la bomba de barrido (Numero de dientes: 56) 29. Colador de la bomba de barrido 30. Colador del ren de potencia DSSEX, PX, WX-16 GSN04964.00 Descripcién El convertidor de torsién es del tipo de 3 ele- mentos, 1 etapa, 2 fase, que esta integrado con la transmision, La bomba (15) que esté integrada en el aco- plamiento (7), el eje de entrada (8), la caja del ‘embrague (12), y da vueltas con la potencia del motor. La turbina (13) esté combinada en una unidad ‘con el eje de entrada de la transmision (19) y se hace girar mediante el aceite de la bomba (18). Elestator (14), que es instalado al eje del esta- tor (16) a través de la pista exterior (21) y el rodamiento libre (20), es fjada a la caja TOF (, Cada bomba instalada a la caja de la TOF esta propulsada por la potencia transmitida a través de la entrada del eje (8) a los engranajes pro- Pulsores de bomba (26) y (28) a través del ‘engranaje libre de la TDF (10). DF ( Abreviatura de Toma de Fuerza 10-201 19201 Tren de potencia, Parte 1 GSNO04964-00 Canvetider de orsign y PTO Ue 6-20: oben ‘ 49.0°58. 0%0 45. 0-8: Okenl i 1 245-300 {25-31 Shen! 96-129Ne Torte Stem 50. 8-73. sh 16 0-7: Shem 58-1230 Botta Sent $.9-8. atm {0,60 Shon sus0si2 10-201 20 DESEX, PX, WX.16201 Tren de potencia, Parte 1 Convertisor de torsion y PTO. GSN04964.00 Unidas: mm No, Ttemes a comprobar Criteria Solucion Diameto exterior de a superfile de 1 [contacto del slo de aceite del acoplamiento 2 |[Didmetro interior do suporicie do contacto del anilo retenedor gel eelo [Tamano estandar] Tolerancia Tinie de reparacion ° os 0087 70,040 140 0 oe 1405 Reparese por lenchapads frome endurecido jo susttayase, Juego ene dentes del engranaie 3 proputory el engranaje ibe dela TOF| 017-048 (Contragoipe entre engranale fre de a PTO le bomba HSS, bomb: 4 /ventiador de eniamiont, Poleneia,cofrete del engran Propulso’ de la bomba da lubrcacion Juego entre dentes entre el engranaje 5 |propuisor deta TOF y elenaranale ropulsor de fa bomba de barido 016-042 047-048 Reomplace Tolerancia de auste del 6 |cojinete el engrar Didmo foedsietor | _extesor Tamafo estindar = 0 no 0015 Tolerancia ‘Aguero 0.024 Loose Dismetro 9 60 0019 0 0015 Diametro Toleranciade ajuste dela Enel ado de Bomoa, bamba gel Ta ewer) Nemiador se 7 lenirament, vende | Odeo poten, cjnte del |e, a Engranaepropusor cela | aa Bomba de bneacon ewes intron ° 120 001s Fapa0 58 soon 40.095 0 0.022 ‘hots 0 0015 Tolerancia de auste del_| Didmetro fa |colinete del engranaje de |_exteror 90 72 0013 0.080 3 pio do a bomba 8 Diane - 0.025 toi008 0 0010 DSSEX, PX, WX-16 10-201 21GSN04964.00 Trayectoria de transmisién de potenci Cuando el embrague de traba es "DESENGRA- NADO" 201 Tren de potencia, Parte 1 Convertor de torsiény PTO Cuando el embrague de traba es "ENGRA- NADO" Ege } i 4 La caja de mando (4) es desconectado de la turbina (6) y trabaja como un convertider de torsién normal La potencia proveniente del motor ‘Acople (1) Eje de entrada (2), bastidor del embrague (3), caja del mando (4) y bomba (6) rotan junto El aceite se usa como un medio Turbina (6) y ndcleo (7) Eje de entrada a la transmision (8) 10-201 22 La caja de conduccién (4) esta conectada a la tur- bina (6) para realizar la funcién de traba La potencia proveniente del motor ‘Acople (1) Eje de entrada (2), bastidor del embrague (3), aja del mando (4} y bomba (6) rotan junto Embrague de traba (2) Turbina (6) y niicleo (7) Eje de entrada a la transmisién (8) DESEX, PX, WX.16201 Tren de potencia, Parte 4 Convertisor de torsion y PTO. GSN04964.00 Flujo de aceite © El aceite pasa a través de la valvula de alivio. principal, la valvula de alivio del convertider de torsién ajusta la presién del aceite a un valor inferior al de la presién regulada. El fluye luego hacia el orificio de entrada (A), continda a tra- ves del pasaje de aceite de la caja (1) el rete- nnedor (2) y luego fluye dentro de la bomba (3) © Al aceite se le ha dado fuerza centrifuga por ‘medio de la bomba (3), y fluye en ta turbina (4) transfiriendo su energfa a la turbina (4), * Elaceite procedente de la turbina (4) es enviado al estator (5) y nuevamente ingresa en la bomba (3). parte del aceite fluye a través del espacio entre la turbina (4) y el estator (5) a la salida del orificio (B). Entonces el aceite es conducido al enfriador del aceite para su enfriamiento y se usa para lubricar la transmision. DSSEX, PX, WX-16 10-201 23