CAPITULO 7 Método de Cross para vigas continuas 7.1 Introduccién / 7.2 Conceptos funda- mentales del método / 7.3 Presentacién del método / 7.4 Vigas de seccién variable 7.1 introduccién Hi Prof. Hardy Cross desarrallé en el a&o de 1932 un método numérico para la resolu- cién de estructuras hiperestaticas que alcan- 26 gran popularidad y que se sigue usando ampliamente hasta la fecha. El métado tiene dos caracteristicas que lo hacen interesante. Es un método numérico de aproxima- ciones sucesivas, que evita tener que resal- ver sistemas de ecuaciones simulténeas de un nimero elevado, como sucede en los métodos de las fuerzas y de las deforma- Ciones. Cuando el Prof. Cross publicé su mé- todo, no existfan comercialmente, como ahora, computadoras que permitiesen resolver sistemas de ecuaciones en segun- dos, 0 fracciones de segundo. Por lo tanto, cualquier estructura con un grado de inde- terminacién importante requerfa una gran Jabor aritmética para resolver el sistema de ecuaciones resultante, Por otra parte, la verificacién de las gangigoass finales de equilibrio se tenta que hacer después de toda esta labor numérica. E] método de Cross no s6lo evita la necesidad de resolver el sistema de ecuaciones, sino que permite verificar las 403 en cualquier eta- pa del proceso de solucion. La otra caracteristica sigaificativa de! método es que permite entender claramen- te el {uncionamiento de una estructura, la forma en que las cargas aplicadas producen momentos fiexionantes y fuerzas cortantes en los diferentes miembros de la estructura, y el concepto de equilibrio en cada nudo de la estructura y en ia estructura en su con- junto, Como el método esté basado en conceptos fisicos fundamentales, es facil recor- dar o reconstruir e! procedimiento cuando no sé tienen textos de consulta. Por esta ra- z6n es muy usado en la practica cuando se presentan situaciones en las que hay nece- sidad de resolver estructuras sencillas. 7.2 Conceptos fundamentales del método Mas adelante se veré que el métado de Cross esti basado en el método de las deforma- ciones. Par Jo tanto, los conceptos funda- mentales son los mismos en ambos métodas y han sido estudiados en el Capitulo 5. A continuacién se hace un repaso de estos conceptos y se intraducen algunos otros que se usan en el métado de Cross. 7.2.1 Rigidez angular, factor de transporte, momento transportado y rigiciez lineal La rigidez angular se definio en la Seccién 5.3 como el mamento que hay que aplicar en el extremo de un miembro estructural para producir una rotacién unitaria en di- cho extremo. En la figura 5.1 se analizé el caso de que el extremo en que se aplica el momento estuviese articulado y el extremo opuesto estuviese empotrado. Se abtuvo que el valor del momento necesario para produ- ir una rotacién unitaria es:404. Método de Cross para vigas continuas Figura 7.1. Rigidez angular y factor de transporte en un Rigidez angular: 4EL Mag= mbro articulado en un exiremo y empotrado en el otro 4et (7.1) Esta es por lo tanto la rigidez angular para un miembro con un extremo articula- do y el otro empotrado, y se reproduce-en la figura 7.1 El caso de un miembro con los dos ex- tremos articulados se estudié en la figura 5.2 de la Seccién 5.3. El valor de la rigidez an- gular para este tipo de miembros, reprodu- cida en la figura 7.2, es el siguiente: (7.2) Es comin que en las estructuras se use el mismo material para los distintos miem- bros. Cuando esto sucede, el valor de F es el mismo para todos los miembros. Como ademés lo que interesa en la mayorfa de los casos es la rigidez relativa de los diferentes miembros.estructurales, suele considerarse que la rigidez de un miembro con un extre- mo articulado y el otro empotrado es (7.3) Esta rigidez se denomina rigidez angu- lar simplificada. Si se usa esta expresion para Rigidez angular: Figura 7.2. Rigidez angular y factor de transporte en un miembro articulado en sus dos extremosConceptos fundamentales del método 405 Rigidez lineal Gel Maa=Mea=" 36 Figura 7.3. Rigidez lineal en un miembro empotrado en sus dos extremos la rigidez de miembros como el de la figura 7.1, la rigidez simplificada para miembros como el de la figura 7.2, es decir, con los dos extremos articulados, es (7.4) ya que la relacion entre los valores de las ecuaciones 7.2 y 7.1 es precisamente de 3/4. La rigidez K’ se denomina rigidez angular simplificada modificada. El factor de transporte se define como la relacién entre el momento que se desa- rrolla en el extremo de un miembro cuando se aplica un momento en el otro extremo, y el valor del momento aplicado. Asi, si se aplica un momento M,g en el extremo A del miembro de la figura 7.1, y en el extremo B se desarrolla como consecuencia un mo- mento Mgy, él factor de transporte del miem- bro AB: es la relaci6n entre los momentos Ma Myg: En la figura 5.1 se calculé que el momento M,, es 1/2 del momento Mjg Por lo tanto, el factor de transporte para un miembro como el de la figura 7.1, con un ‘extremo articulado y el otro empotrado, es - erat (7.5) z in miembro tiene sus dos extremos articulados, como en la figura 7.2, al apli- car un momento en él extremo A no se de- sarrolla ningén momento en el extremo 8, precisamente porque esté articulado. En este caso el factor de transporte vale 0. El momento que se desarrolla en un extremo como consecuencia de la aplica- cién de un momento en el otro extremo se denomina momento transportado. Asf, en la figura 7.1 el momento M,, es un momento transportado ya que aparece como resulta- do de haber aplicado el momento Mag. en el extremo A La rigidez lineal se ha definido en la seccién 5.3 como el valor de los momentos que se desarrollan en los extremos de un miembro cuando se impone un desplaza- miento lineal unitario entre dichos extremos. Si los dos estén empotrados, como en las fi guras 5.3 y 7.3, los momentos en ambos extremos valen, segin se calculé en la figu- ra 5.3, Mag = Mag = 2 (76) Si un extremo esté empotrado y el otro est articulado, como en las figuras 5.4 y 7.4, el momento en el extremo articulado es nulo yen el extremo empotrado vale at 7.7)406 Método de Cross para vigas continuas Mag = Rigider lineal: 3é 2 Mao Figura 7.4. Rigidez lineal en un miembro empotrado en un extremo y articulado en el otro Siguiendo un razonamiento semejante al del caso de la rigidez angular, se pueden definir la rigidez lineal simplificada 1 Riaz (7.8) y la rigidez lineal simplificada modificada RU=—RL (7.9) 2 Esta Gltima es para el caso de miem- bros con un extremo empotrado y el otro articulado. 7.2.2 Factores de distribucién ‘Sup6ngase que se tiene una estructura como la de la figura 7.5a. constituida por varios mbros que concurren en un nudo rigido O, con sus extremos opuestos empotrados. Se dice que un nudo es rigido cuando el “angulo formado por dos miembros cuales- quiera no cambia al girar el nudo. Los miem- bros de esta estructura tienen diferentes longitudes y momentos de inercia, de tal ma- nera que la relacin K = 1/ £ es diferente también para cada miembro. Si en el nudo O de esta estructura se aplica un momento Mg, el nudo sufre una rotacién @ que es la misma que sufre cada miembro, por tratarse de un nudo rigido. En el extremo O de cada miembro aparecen momentos M,, y en los extremos opuestos, momentos transportados Mig, donde i son los extremos A, B, C, y D. En la figura 7.55. se muestra la estructura deformada, y se indica que las rotaciones de todos los miembros en sus extremos O son iguales. Los momentos M,, pueden calcularse a partir de la ecuacion 7.1. En efecto, si la ro- tacién del nudo O tiene un valor @, el mo- mento en el extremo O de cada miembro serd igual al valor expresado por la ecua- cién 7.1 multiplicado por @. Por lo tanto, Moy = Ho =4EKO (7.10) donde K; representa el valor de la relacién I/€ para el miembro i, Por otra parte, la suma de los momen- tos M,, tiene que ser igual al momento aplicado Mg. Esto permite establecer la ecuacién M = Moy = AEK 0 = 4685 Kk, (7.11) Despejando el valor de @ de esta ecuaci6n: (7.12)(a) Conceptos fundamentales de! método 407 Mao Meo (b) Figura 7.5. Deformaciones en un nudo rigido y momentos transportados y sustituyendo este valor de @ en la ecua- ci6n 7.10:° K; Mo = Mo ee 7.13) (04 oS K (7.13) La ecuacién 7.13 expresa que el mo- mento que corresponde a un miembro i es igual al momento aplicado Mg multiplica- do por un factor que es igual a la rigidez simplificada del miembro K, dividida entre la suma de las rigideces simplificadas de to- dos los miembros que concuren en el nudo ¥ k;- Este factor es el que se define como factor de distribucién del miembro i . Por lo tanto, si denominamos a los factores de distribucién con la notacién FD, se tiene que (7.14) Con base en esta ecuacién se puede decir que el factor de distribucién de un miembro o barra de una estructura es igual a su rigidez simplificada dividida entre la suma de las rigideces simplificadas de todos los miembros que concurren en el nudo. De la ecuacién 7.14 se deduce que la suma de los factores de distribucién en cualquier nudo tiene que ser igual a la unidad. En la figura 7.5 se plante6 una estruc- tura que tenia empotrados todos los extre- mos opuestos al nudo central. Si algunos de los extremos opuestos estuviese articulado, la ecuaci6n 7.14 sigue siendo valida si se utilizan las rigideces simplificadas modifi- cadas (ecuacién 7.4) para dichos miembros. Y si el médulo de elasticidad E no fuese cons- tante, se deben utilizar las rigideces sin sim- plificar para cada miembro. En todas las deducciones anteriores se ha supuesto que el momento de inercia / es constante a lo largo de las barras, 0 sea, que se trata de barras prisméticas o de seccién constante. Si no se cumple esta condicién, las ecuaciones para calcular las rigideces angulares y lineales sufren modificaciones que se veran posteriormente. Sin embargo, las definiciones de factor de distribucion y de factor de transporte siguen siendo vali- das. Lo que cambia es su valor numérico respecto al de barras prismaticas.