ING. EDGAR H.

MEDINA TAPIA TRANSFORMADAS INTEGRALES

Tema 2.- La Transformada de Fourier

2.1.- Transformada Directa e Inversa de Fourier

Sea 𝑓𝑓(𝑡𝑡) una función expresada como una integral de Fourier

1 +∞ +∞
𝑓𝑓(𝑡𝑡) = � �� 𝑓𝑓 (𝑢𝑢)𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑑𝑑𝑑𝑑 (2.1.1)
2𝜋𝜋 −∞ −∞
Entonces, se definen

(a) La Transformada Directa de Fourier de 𝑓𝑓(𝑡𝑡) denotada por ℱ[𝑓𝑓(𝑡𝑡)] = 𝐹𝐹(𝜔𝜔), como la integral
+∞
ℱ [𝑓𝑓(𝑡𝑡)] = 𝐹𝐹 (𝜔𝜔) = � 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑓𝑓 (𝑡𝑡) 𝑑𝑑𝑑𝑑 (2.1.2)
−∞

(b) La Transformada Inversa de Fourier escrita como ℱ −1 [𝐹𝐹(𝜔𝜔)] = 𝑓𝑓 (𝑡𝑡), por la integral

1 +∞ 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
ℱ −1 [𝐹𝐹(𝜔𝜔)] = 𝑓𝑓 (𝑡𝑡) = � 𝑒𝑒 𝐹𝐹(𝜔𝜔) 𝑑𝑑𝑑𝑑 (2.1.3)
2𝜋𝜋 −∞

Donde ambos ℱ 𝑦𝑦 ℱ −1 son operadores integrales lineales.

El Lema de Riemann-Lebesgue. – Si 𝐹𝐹 (𝜔𝜔) = ℱ[𝑓𝑓(𝑡𝑡)], entonces

𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 |𝐹𝐹(𝜔𝜔)| = 0
|𝜔𝜔|→∞

Espectros Continuos de Fourier. - La transformada de Fourier de 𝑓𝑓 (𝑡𝑡) se compone de ondas del tipo 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 de
todos los números de onda 𝜔𝜔 y de todas las longitudes de onda, y si se expresa como

𝐹𝐹 (𝜔𝜔) = |𝐹𝐹(𝜔𝜔)|𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗[𝐹𝐹(𝜔𝜔)]

Entonces, las gráficas de |𝐹𝐹(𝜔𝜔)| y 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎[𝐹𝐹(𝜔𝜔)] versus 𝜔𝜔, se denominan respectivamente espectros continuos de
amplitud y fase de la señal 𝑓𝑓(𝑡𝑡).

2.2.- Propiedades básicas de la Transformada de Fourier

Sean 𝐹𝐹(𝜔𝜔) = ℱ [𝑓𝑓(𝑡𝑡)] y 𝐺𝐺 (𝜔𝜔) = ℱ[𝑔𝑔(𝑡𝑡)] ; 𝑐𝑐1 , 𝑐𝑐2 𝑦𝑦 𝑘𝑘 unas constantes, entonces, se verifican las siguientes
propiedades

2.2.1.- La Linealidad

ℱ [𝑐𝑐1 𝑓𝑓(𝑡𝑡) + 𝑐𝑐2 𝑔𝑔(𝑡𝑡)] = 𝑐𝑐1 ℱ [𝑓𝑓(𝑡𝑡)] + 𝑐𝑐2 ℱ [𝑔𝑔(𝑡𝑡)] = 𝑐𝑐1 𝐹𝐹(𝜔𝜔) + 𝑐𝑐2 𝐺𝐺(𝜔𝜔) (2.2.1.1)

ℱ −1 [𝑐𝑐1 𝐹𝐹(𝜔𝜔) + 𝑐𝑐2 𝐺𝐺 (𝜔𝜔)] = 𝑐𝑐1 ℱ −1 [𝐹𝐹(𝜔𝜔)] + 𝑐𝑐2 ℱ −1 [𝐺𝐺 (𝜔𝜔)] = 𝑐𝑐1 𝑓𝑓 (𝑡𝑡) + 𝑐𝑐2 𝑔𝑔(𝑡𝑡) (2.2.1.2)

2.2.2. - El Cambio de Escala

1 𝜔𝜔
ℱ [𝑓𝑓(𝑎𝑎𝑎𝑎)] = 𝐹𝐹 � � (2.2.2)
|𝑎𝑎| 𝑎𝑎

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2.2.3. – La Traslación o Desplazamiento en la Frecuencia y en el Tiempo

ℱ [𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑓𝑓(𝑡𝑡)] = 𝐹𝐹 (𝜔𝜔 − 𝑎𝑎) ; ∀ 𝑎𝑎 (2.2.3.1)

ℱ [𝑓𝑓(𝑡𝑡 − 𝑎𝑎)] = 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝐹𝐹(𝜔𝜔) ; ∀ 𝑎𝑎 (2.2.3.2)

2.2. 4. - La Transformada de Derivadas e Integrales

ℱ�𝑓𝑓 (𝑛𝑛)(𝑡𝑡))� = (𝑗𝑗𝑗𝑗)𝑛𝑛 𝐹𝐹(𝜔𝜔) (2.2.4.1)

𝑡𝑡 +∞
1
ℱ �� 𝑓𝑓 (𝑢𝑢)𝑑𝑑𝑑𝑑� = 𝐹𝐹 (𝜔𝜔) + 𝜋𝜋𝜋𝜋(0)𝛿𝛿(𝜔𝜔) ; 𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 𝐹𝐹(0) = � 𝑓𝑓(𝑡𝑡)𝑑𝑑𝑑𝑑 (2.2.4.2)
−∞ 𝑗𝑗𝑗𝑗 −∞

2.2.5. - La Derivada de la Transformada

ℱ[𝑡𝑡𝑡𝑡 (𝑡𝑡)] = 𝑗𝑗𝐹𝐹 ′ (𝜔𝜔) (2.2.5.1)

ℱ [𝑡𝑡 𝑛𝑛 𝑓𝑓(𝑡𝑡)] = 𝑗𝑗 𝑛𝑛 𝐹𝐹 (𝑛𝑛) (𝜔𝜔) (2.2.5.2)

2.2.6. - La Simetría o Dualidad

𝑆𝑆𝑆𝑆 ℱ [𝑓𝑓(𝑡𝑡)] = 𝐹𝐹 (𝜔𝜔) 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 ℱ [𝐹𝐹(𝑡𝑡)] = 2𝜋𝜋𝜋𝜋(−𝜔𝜔) (2.2.6)

2.2. 7. - La Modulación
1 (2.2.7.1)
ℱ[𝑓𝑓(𝑡𝑡) cos 𝑎𝑎𝑎𝑎] = 2[𝐹𝐹(𝜔𝜔 − 𝑎𝑎) + 𝐹𝐹(𝜔𝜔 + 𝑎𝑎)]

1 (2.2.7.2)
ℱ [𝑓𝑓(𝑡𝑡) sin 𝑎𝑎𝑎𝑎] = 2𝑗𝑗 [𝐹𝐹(𝜔𝜔 − 𝑎𝑎) − 𝐹𝐹 (𝜔𝜔 + 𝑎𝑎)]

2.3.- Transformadas de Fourier de Funciones Elementales y Especiales

2.3.1.- Transformadas de Fourier de Funciones Elementales

(𝒂𝒂) 𝒆𝒆𝒂𝒂𝒂𝒂 ; 𝒕𝒕 < 𝟎𝟎

𝒇𝒇(𝒕𝒕) = � ; 𝒂𝒂 > 𝟎𝟎
𝟎𝟎 ; 𝒕𝒕 > 𝟎𝟎

+∞ 0 0
Por definición: 𝐹𝐹 (𝜔𝜔) = ∫−∞ 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑓𝑓 (𝑡𝑡)𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫−∞ 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑒𝑒 𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 ∫𝑁𝑁 𝑒𝑒 (𝑎𝑎−𝑗𝑗𝑗𝑗)𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑁𝑁→−∞

1 0 1 1
𝐹𝐹 (𝜔𝜔) = 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 � � �𝑒𝑒 (𝑎𝑎−𝑗𝑗𝑗𝑗)𝑡𝑡 �𝑁𝑁 = � � 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 �1 − 𝑒𝑒 (𝑎𝑎−𝑗𝑗𝑗𝑗)𝑁𝑁 � =
𝑁𝑁→−∞ (𝑎𝑎 − 𝑗𝑗𝑗𝑗) (𝑎𝑎 − 𝑗𝑗𝑗𝑗) 𝑁𝑁→−∞ (𝑎𝑎 − 𝑗𝑗𝑗𝑗)

(𝒃𝒃) 𝒆𝒆−𝒂𝒂𝒂𝒂 ; 𝒕𝒕 > 𝟎𝟎

𝒇𝒇(𝒕𝒕) = � ; 𝒂𝒂 > 𝟎𝟎
𝟎𝟎 ; 𝒕𝒕 < 𝟎𝟎

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Obteniendo la transformada, se tiene

+∞ +∞ 𝑁𝑁
𝐹𝐹 (𝜔𝜔) = � 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑓𝑓 (𝑡𝑡)𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑒𝑒 −𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 � 𝑒𝑒 −(𝑎𝑎+𝑗𝑗𝑗𝑗)𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑
−∞ 0 𝑁𝑁→+∞ 0

−1 𝑁𝑁 −1 1
𝐹𝐹(𝜔𝜔) = 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 � � �𝑒𝑒 −(𝑎𝑎+𝑗𝑗𝑗𝑗)𝑡𝑡 �0 = � � 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 �𝑒𝑒 −(𝑎𝑎+𝑗𝑗𝑗𝑗)𝑁𝑁 − 1� =
𝑁𝑁→+∞ (𝑎𝑎 + 𝑗𝑗𝑗𝑗) (𝑎𝑎 + 𝑗𝑗𝑗𝑗) 𝑁𝑁→+∞ (𝑎𝑎 + 𝑗𝑗𝑗𝑗)

(𝒄𝒄) 𝒇𝒇(𝒕𝒕) = 𝒆𝒆−𝒂𝒂|𝒕𝒕| ; 𝒂𝒂 > 𝟎𝟎

Por definición, se tiene

+∞ 0 +∞
𝐹𝐹(𝜔𝜔) = � 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑓𝑓 (𝑡𝑡)𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑒𝑒 𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑒𝑒 −𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑑𝑑𝑑𝑑
−∞ −∞ 0

Utilizando los resultados de (a) y (b), se obtiene

1 1 2𝑎𝑎
𝐹𝐹(𝜔𝜔) = + =
(𝑎𝑎 − 𝑗𝑗𝑗𝑗) (𝑎𝑎 + 𝑗𝑗𝑗𝑗) 𝑎𝑎2 + 𝜔𝜔 2

(𝒅𝒅) 𝒇𝒇(𝒕𝒕) = 𝒆𝒆−𝒂𝒂𝒕𝒕

𝟐𝟐
; 𝒂𝒂 > 𝟎𝟎

Por definición

+∞ +∞ +∞ 𝜔𝜔2 +∞ 𝑗𝑗𝑗𝑗 2
−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 −𝑎𝑎𝑡𝑡 2 −�𝑎𝑎𝑡𝑡 2 +𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗� −�√𝑎𝑎 𝑡𝑡+ �
𝐹𝐹 (𝜔𝜔) = � 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑓𝑓 (𝑡𝑡)𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑒𝑒 𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑒𝑒 − 4𝑎𝑎 � 𝑒𝑒 2√𝑎𝑎 𝑑𝑑𝑑𝑑
−∞ −∞ −∞ −∞

𝑗𝑗𝑗𝑗
Denominando ahora 𝑣𝑣 = √𝑎𝑎 𝑡𝑡 + ; 𝑑𝑑𝑑𝑑 = √𝑎𝑎 𝑑𝑑𝑑𝑑 , la integral se transforma en
2√𝑎𝑎

𝜔𝜔2 𝜔𝜔2
𝑒𝑒 − 4𝑎𝑎 +∞
2 𝑒𝑒 − 4𝑎𝑎
𝐹𝐹 (𝜔𝜔) = � 𝑒𝑒 −𝑣𝑣 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝐼𝐼
√𝑎𝑎 −∞ √𝑎𝑎

Por otro lado, considerando que

+∞ +∞ +∞ +∞
2 2 2+𝑦𝑦 2 �
𝐼𝐼 = � 𝑒𝑒 −𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑒𝑒 −𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 ⟹ 𝐼𝐼 2 = � � 𝑒𝑒 −�𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
−∞ −∞ −∞ −∞

𝑥𝑥 = 𝑟𝑟 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜃𝜃 0 < 𝑟𝑟 < ∞

Utilizando coordenadas polares ; ; 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 ; Se tiene
𝑦𝑦 = 𝑟𝑟 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃 0 < 𝜃𝜃 < 2𝜋𝜋
2𝜋𝜋 +∞
2 1 2𝜋𝜋 2 𝑁𝑁
𝐼𝐼 2 = � � 𝑒𝑒 −𝑟𝑟 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = − � lim �𝑒𝑒 −𝑟𝑟 �0 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝜋𝜋 ⟹ 𝐼𝐼 = √𝜋𝜋
0 0 2 0 𝑁𝑁→+∞

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Finalmente, sustituyendo el valor de la integral 𝐼𝐼, resulta

𝜔𝜔2
𝑒𝑒 − 4𝑎𝑎 𝜋𝜋 −𝜔𝜔2
𝐹𝐹(𝜔𝜔) = √𝜋𝜋 = � 𝑒𝑒 4𝑎𝑎
√𝑎𝑎 𝑎𝑎

2.3.2.- Transformadas de Fourier de Funciones Especiales

(a) Función Impulso y la Función Delta de Dirac 𝜹𝜹(𝒕𝒕)

Sea la función

1
𝑓𝑓𝑘𝑘 = �𝑘𝑘 ; 𝑎𝑎 ≤ 𝑡𝑡 ≤ 𝑎𝑎 + 𝑘𝑘
0 ; 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
El impulso de 𝑓𝑓𝑘𝑘 es la integral
+∞ 𝑎𝑎+𝑘𝑘
1
� 𝑓𝑓𝑘𝑘 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 1
−∞ 𝑎𝑎 𝑘𝑘

La función Delta de Dirac se define como

∞ , 𝑡𝑡 = 𝑎𝑎 ∞ ; 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑡𝑡 = 0
𝛿𝛿 (𝑡𝑡 − 𝑎𝑎) = 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑓𝑓𝑘𝑘 = � ; 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑎𝑎 = 0 𝛿𝛿(𝑡𝑡) = �
𝑘𝑘→0 0 , 𝑡𝑡 ≠ 𝑎𝑎 0 ; 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑡𝑡 ≠ 0

Propiedades
1
1.- 𝛿𝛿 (−𝑡𝑡) = 𝛿𝛿 (𝑡𝑡) 2.- 𝛿𝛿 (𝑎𝑎𝑎𝑎) = |𝑎𝑎| 𝛿𝛿 (𝑡𝑡) 3.- 𝑓𝑓 (𝑡𝑡)𝛿𝛿(𝑎𝑎𝑎𝑎) = 𝑓𝑓(0)𝛿𝛿(𝑎𝑎𝑎𝑎); si 𝑓𝑓(𝑡𝑡) es continua

+∞ 𝜀𝜀 +∞
4.- ∫−∞ 𝛿𝛿 (𝑡𝑡) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫−𝜀𝜀 𝛿𝛿 (𝑡𝑡) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 1 ; ∀𝜀𝜀 > 0 5.- ∫−∞ 𝛿𝛿(𝑡𝑡 − 𝑎𝑎)𝜙𝜙(𝑡𝑡) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝜙𝜙(𝑎𝑎)

+∞ 1
6. ∫−∞ 𝛿𝛿 (𝑎𝑎𝑎𝑎)𝜙𝜙(𝑡𝑡) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = |𝑎𝑎| 𝜙𝜙 (0); donde 𝜙𝜙(𝑡𝑡) es la función de prueba

Por definición y usando la 5º propiedad, resulta

+∞
ℱ[𝛿𝛿(𝑡𝑡 − 𝑎𝑎)] = � 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝛿𝛿 (𝑡𝑡 − 𝑎𝑎) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = [𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 ]𝑡𝑡=𝑎𝑎 = 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
−∞
ℱ [𝛿𝛿(𝑡𝑡)] = [𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 ]𝑡𝑡=0 = 1

(b) Función Constante. - 𝑓𝑓 (𝑡𝑡) = 𝐴𝐴 ; como ℱ [𝛿𝛿(𝑡𝑡)] = 1 y empleando la definición de la transformada inversa de
Fourier, se tiene

1 +∞ 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
ℱ −1 [1] = 𝛿𝛿 (𝑡𝑡) = � 𝑒𝑒 [1]𝑑𝑑𝑑𝑑
2𝜋𝜋 −∞

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Intercambiando (𝑡𝑡) por (−𝑡𝑡)

1 +∞ −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝛿𝛿(−𝑡𝑡) = � 𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑
2𝜋𝜋 −∞

Sustituyendo (𝜔𝜔) en lugar de (𝑡𝑡), resulta:

1 +∞ −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝛿𝛿(−𝜔𝜔) = � 𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑
2𝜋𝜋 −∞

Por definición y empleando el anterior resultado, se tiene

∞
1 +∞ −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
ℱ [𝐴𝐴] = � 𝐴𝐴𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 2𝜋𝜋𝜋𝜋 � � 𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑� = 2𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋(−𝜔𝜔) = 2𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋(𝜔𝜔)
−∞ 2𝜋𝜋 −∞

(c) Función Signo. - Esta función está definida como

1 , 𝑡𝑡 > 0
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑡𝑡) = � 0 , 𝑡𝑡 = 0
−1 , 𝑡𝑡 < 0

Por definición
+∞ 0 ∞
ℱ [𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑡𝑡)] = 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 � 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑒𝑒 −𝑎𝑎|𝑡𝑡| 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑡𝑡)𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 �� −𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑒𝑒 𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑒𝑒 −𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑑𝑑𝑑𝑑�
𝑎𝑎→0 −∞ 𝑎𝑎→0 −∞ 0

1 1 2
ℱ [𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑡𝑡)] = 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 �− + �=
𝑎𝑎→0 𝑎𝑎 − 𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑎𝑎 + 𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗

(d) Función Escalón Unitario. - Esta función está

definida como

1 ; 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑡𝑡 > 0 1
𝐻𝐻 (𝑡𝑡) = � � = [1 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑡𝑡)]
0 ; 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑡𝑡 < 0 2

Luego,
1 1 2 1
ℱ[𝐻𝐻 (𝑡𝑡)] = {ℱ [1] + ℱ [𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑡𝑡)]} = �2𝜋𝜋𝜋𝜋(𝜔𝜔) + � = 𝜋𝜋𝜋𝜋 (𝜔𝜔) +
2 2 𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗

Además, aplicando la propiedad

ℱ [𝑓𝑓(𝑡𝑡 − 𝑎𝑎)] = 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝐹𝐹(𝜔𝜔)

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Resulta

1 1
ℱ [𝐻𝐻(𝑡𝑡 − 𝑎𝑎)] = 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 �𝜋𝜋𝜋𝜋(𝜔𝜔) + � = 𝜋𝜋𝜋𝜋 (𝜔𝜔) + 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗

(e) Función Periódica. - Sea 𝑓𝑓(𝑡𝑡) una función periódica con periodo 𝑇𝑇 = 2𝑝𝑝 , donde
∞
1 𝑝𝑝
𝑓𝑓(𝑡𝑡) = � 𝑐𝑐𝑛𝑛 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝜔𝜔0 𝑡𝑡 ; 𝑐𝑐𝑛𝑛 = � 𝑓𝑓 (𝑡𝑡)𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑑𝑑𝑑𝑑
2𝑝𝑝 −𝑝𝑝
𝑛𝑛=−∞

+∞ +∞ +∞

𝐹𝐹 (𝜔𝜔) = ℱ � � 𝑐𝑐𝑛𝑛 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝜔𝜔0 𝑡𝑡 � = � 𝑐𝑐𝑛𝑛 ℱ[𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝜔𝜔0 𝑡𝑡 ] = 2𝜋𝜋 � 𝑐𝑐𝑛𝑛 𝛿𝛿(𝜔𝜔 − 𝑛𝑛𝜔𝜔0 )
𝑛𝑛=−∞ 𝑛𝑛=−∞ 𝑛𝑛=−∞

2.4.- Métodos Formales para la Obtención de la Transformada de Fourier y su Inversa

Para obtener la Trasformada de Fourier Directa e Inversa se pueden aplicar los siguientes métodos:

1. - Empleo de alguna propiedad y/o tablas.

Transformadas de Fourier
Funciones Elementales Funciones Especiales
𝑓𝑓(𝑡𝑡) 𝐹𝐹(𝜔𝜔) 𝑓𝑓(𝑡𝑡) 𝐹𝐹(𝜔𝜔)

𝑒𝑒 −𝑎𝑎𝑎𝑎 ; 𝑡𝑡 > 0 1 𝛿𝛿 (𝑡𝑡 − 𝑎𝑎) 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗

� ; 𝑎𝑎 > 0
0 ; 𝑡𝑡 < 0 𝑎𝑎 + 𝑗𝑗𝑗𝑗

𝑒𝑒 𝑎𝑎𝑎𝑎 ; 𝑡𝑡 < 0 1 𝐻𝐻 (𝑡𝑡 − 𝑎𝑎) 𝜋𝜋𝜋𝜋(𝜔𝜔)

� ; 𝑎𝑎 > 0
0 ; 𝑡𝑡 > 0 𝑎𝑎 − 𝑗𝑗𝑗𝑗 1
+ 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗𝑗𝑗

𝑒𝑒 −𝑎𝑎|𝑡𝑡| ; 𝑎𝑎 > 0 2𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑡𝑡) 2

𝑎𝑎2 + 𝜔𝜔 2 𝑗𝑗𝑗𝑗

𝑒𝑒 −𝑎𝑎𝑡𝑡
2
; 𝑎𝑎 > 0 𝜋𝜋 𝜔𝜔2 A 2𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋(𝜔𝜔)
� 𝑒𝑒 − 4𝑎𝑎 Función Constante
𝑎𝑎

Ejemplos

(a) Transformada Directa de Fourier. - Obtenga la Transformada de Fourier de las siguientes funciones

Ejemplo 1.

𝑓𝑓 (𝑡𝑡) = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 4𝑡𝑡

Resolución. - 𝑓𝑓 (𝑡𝑡) puede ser escrita como

2
𝑒𝑒 𝑗𝑗4𝑡𝑡 − 𝑒𝑒 −𝑗𝑗4𝑡𝑡 1
𝑓𝑓(𝑡𝑡) = � � = − (𝑒𝑒 𝑗𝑗8𝑡𝑡 − 2 + 𝑒𝑒 −𝑗𝑗8𝑡𝑡 )
2𝑗𝑗 4

20
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Aplicando las propiedades de la linealidad y desplazamiento en la frecuencia ℱ [𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑔𝑔(𝑡𝑡)] = 𝐺𝐺 (𝜔𝜔 − 𝑎𝑎) . Con
ℱ [𝐴𝐴] = 2𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋(𝜔𝜔), se obtiene

1 𝜋𝜋
𝐹𝐹(𝜔𝜔) = − [2𝜋𝜋𝜋𝜋(𝜔𝜔 − 8) − 4𝜋𝜋𝜋𝜋(𝜔𝜔) + 2𝜋𝜋𝜋𝜋(𝜔𝜔 + 8)] = − [𝛿𝛿 (𝜔𝜔 − 8) − 2𝛿𝛿 (𝜔𝜔) + 𝛿𝛿 (𝜔𝜔 + 8)] ⇽ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠.
4 2

Ejemplo 2.

2𝑎𝑎
𝑓𝑓 (𝑡𝑡) = , 𝑎𝑎 > 0 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑡𝑡 2 + 𝑎𝑎2

Resolución. - Empleando la propiedad de la dualidad ℱ [𝐹𝐹(𝑡𝑡)] = 2𝜋𝜋𝜋𝜋(−𝜔𝜔) , se tiene

2𝑎𝑎 2𝑎𝑎
ℱ�𝑒𝑒 −𝑎𝑎|𝑡𝑡| � = ⇒ ℱ� 2 � = 2𝜋𝜋𝑒𝑒 −𝑎𝑎|−𝜔𝜔| = 2𝜋𝜋𝑒𝑒 −𝑎𝑎|𝜔𝜔| ⇽ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠.
𝜔𝜔 2+ 𝑎𝑎 2 𝑡𝑡 + 𝑎𝑎2

Ejemplo 3.

1
𝑓𝑓 (𝑡𝑡) =
(𝑡𝑡 + 𝑎𝑎)2 + 𝑏𝑏2

Resolución. - Empleando la propiedad del desplazamiento en la frecuencia, se tiene

1 2𝜋𝜋 −𝑏𝑏|𝜔𝜔| 𝜋𝜋 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 −𝑏𝑏|𝜔𝜔|

𝐹𝐹 (𝜔𝜔) = 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 ℱ � � = 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑒𝑒 = 𝑒𝑒 𝑒𝑒 ⇽ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠.
𝑡𝑡 2 + 𝑏𝑏2 2𝑏𝑏 𝑏𝑏

Transformada Inversa de Fourier. - Obtenga la Transformada Inversa de Fourier de la siguiente función

Ejemplo.

𝜔𝜔
𝐹𝐹 (𝜔𝜔) = , 𝑎𝑎, 𝑏𝑏 > 0 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐.
𝜔𝜔 2 + 2𝑎𝑎 + 𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏2

Resolución. – Reescribiendo la función 𝐹𝐹(𝜔𝜔) en la forma

(𝜔𝜔 + 𝑎𝑎) − 𝑎𝑎
𝐹𝐹 (𝜔𝜔) =
(𝜔𝜔 + 𝑎𝑎)2 + 𝑏𝑏2

Empleando ahora la propiedad del desplazamiento en el tiempo, resulta

𝜔𝜔 − 𝑎𝑎 𝜔𝜔 𝑎𝑎
𝑓𝑓(𝑡𝑡) = 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 ℱ −1 � 2 � = 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 ℱ −1 � 2 − � = 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 [𝑓𝑓1 − 𝑓𝑓2 ]
𝜔𝜔 + 𝑏𝑏2 𝜔𝜔 + 𝑏𝑏2 𝜔𝜔 2 + 𝑏𝑏2

Obteniendo las transformadas inversas por tablas y propiedades de cada término que se encuentra entre corchetes,
se tiene

𝑎𝑎 𝑎𝑎 −𝑏𝑏|𝑡𝑡|
𝑓𝑓2 (𝑡𝑡) = ℱ −1 � 2 2
�= 𝑒𝑒
𝜔𝜔 + 𝑏𝑏 2𝑏𝑏

𝜔𝜔 1 𝑑𝑑 1 1 𝑑𝑑 1 −𝑏𝑏|𝑡𝑡| 1 (−𝑏𝑏) −𝑏𝑏|𝑡𝑡|

𝑓𝑓1 (𝑡𝑡) = ℱ −1 � �= �ℱ −1 � 2 �� = � 𝑒𝑒 �= 𝑒𝑒 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑡𝑡)
𝜔𝜔 2 + 𝑏𝑏 2 𝑗𝑗 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜔𝜔 + 𝑏𝑏 2 𝑗𝑗 𝑑𝑑𝑑𝑑 2𝑏𝑏 𝑗𝑗 2𝑏𝑏

21
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Sustituyendo estos resultados en la función 𝑓𝑓 (𝑡𝑡)

𝑏𝑏 −𝑏𝑏|𝑡𝑡| 𝑎𝑎
𝑓𝑓 (𝑡𝑡) = 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 �𝑗𝑗 𝑒𝑒 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑡𝑡) − 𝑒𝑒 −𝑏𝑏|𝑡𝑡| �
2𝑏𝑏 2𝑏𝑏

Finalmente

[𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗(𝑡𝑡) − 𝑎𝑎] −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗−𝑏𝑏|𝑡𝑡|

𝑓𝑓 (𝑡𝑡) = 𝑒𝑒 ⇽ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠.
2𝑏𝑏

2. - Derivación parcial respecto de un parámetro y/o empleo de tablas

𝜕𝜕𝜕𝜕(𝑡𝑡, 𝑘𝑘) ℱ 𝜕𝜕𝜕𝜕(𝜔𝜔, 𝑘𝑘)

↔
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕𝜕𝜕(𝜔𝜔, 𝑘𝑘) ℱ −1 𝜕𝜕𝜕𝜕(𝑡𝑡, 𝑘𝑘)
��
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

Ejemplos

Transformada Directa de Fourier. - Obtenga la Transformada de Fourier

Ejemplo.

1
𝑓𝑓 (𝑡𝑡) =
(𝑡𝑡 2 + 𝑏𝑏2 )2

Resolución. - Sea

𝑒𝑒 −𝑏𝑏 𝜔𝜔
⎧ ; 𝜔𝜔 > 0
1 𝜋𝜋 𝑏𝑏
𝑔𝑔(𝑡𝑡) = ⇒ 𝐺𝐺 (𝜔𝜔) = 𝑒𝑒 −𝑏𝑏|𝜔𝜔| = 𝜋𝜋 (1)
𝑡𝑡 2 + 𝑏𝑏2 𝑏𝑏 ⎨ 𝑒𝑒 𝑏𝑏𝑏𝑏
⎩ 𝑏𝑏 ; 𝜔𝜔 < 0

Derivando la ecuación (1) parcialmente respeto del parámetro 𝑏𝑏 resulta

1 𝜔𝜔
𝜕𝜕𝜕𝜕 −2𝑏𝑏 𝜕𝜕 𝐺𝐺 − 2 𝑒𝑒 −𝑏𝑏 𝜔𝜔 − 𝑒𝑒 −𝑏𝑏 𝜔𝜔 ; 𝜔𝜔 > 0 𝜋𝜋 (1 + 𝑎𝑎𝑎𝑎)𝑒𝑒 −𝑏𝑏 𝜔𝜔 ; 𝜔𝜔 > 0
= 2 ⇒ = 𝜋𝜋 � 𝑏𝑏 𝑏𝑏 = − �
𝜕𝜕𝜕𝜕 (𝑡𝑡 + 𝑏𝑏2 )2 𝜕𝜕𝜕𝜕 1 𝜔𝜔 𝑏𝑏2 (1 − 𝑎𝑎𝑎𝑎)𝑒𝑒 −𝑏𝑏 𝜔𝜔 ; 𝜔𝜔 < 0
− 2 𝑒𝑒 𝑏𝑏 𝜔𝜔 + 𝑒𝑒 −𝑏𝑏 𝜔𝜔 ; 𝜔𝜔 < 0
𝑏𝑏 𝑏𝑏

Finalmente

𝜋𝜋
𝐹𝐹(𝜔𝜔) = (1 + 𝑎𝑎|𝜔𝜔|)𝑒𝑒 −𝑏𝑏 |𝜔𝜔| ⇽ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠.
2𝑏𝑏2

Transformada Inversa de Fourier. - Obtenga la Transformada Inversa de Fourier de las siguientes funciones

Ejemplo 1.

𝑎𝑎
𝐹𝐹 (𝜔𝜔) =
(𝑎𝑎 − 𝑗𝑗𝑗𝑗)2

22
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Resolución. - Se conoce que

1 𝑒𝑒 𝑎𝑎𝑎𝑎 ; 𝑡𝑡 < 0
ℱ −1 � �=� (1)
𝑎𝑎 − 𝑗𝑗𝑗𝑗 0 ; 𝑡𝑡 > 0

Derivando (1) ahora respecto del parámetro 𝑎𝑎, resulta

𝜕𝜕 1 𝜕𝜕 𝑎𝑎𝑎𝑎 −1
( ) ; 𝑡𝑡 < 0 𝑡𝑡𝑒𝑒 𝑎𝑎𝑎𝑎 ; 𝑡𝑡 < 0
ℱ −1 � � �� = � 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑒𝑒 ⇔ ℱ −1 � �=�
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑎𝑎 − 𝑗𝑗𝑗𝑗 (𝑎𝑎 − 𝑗𝑗𝑗𝑗) 2 0 ; 𝑡𝑡 > 0
0 ; 𝑡𝑡 > 0

Luego

−𝑎𝑎𝑎𝑎𝑒𝑒 𝑎𝑎𝑎𝑎 ; 𝑡𝑡 < 0

𝑓𝑓 (𝑡𝑡) = ℱ −1 [𝐹𝐹(𝜔𝜔)] = � ⇽ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠.
0 ; 𝑡𝑡 > 0

Ejemplo 2.

𝜔𝜔 + 𝑎𝑎
𝐹𝐹 (𝜔𝜔) =
(𝜔𝜔 + 𝑎𝑎)2 + 𝑏𝑏2

Resolución. - Aplicando la propiedad de desplazamiento en el tiempo, resulta

𝜔𝜔
𝑓𝑓 (𝑡𝑡) = ℱ −1 [𝐹𝐹(𝜔𝜔)] = 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 ℱ −1 � 2 � (1)
𝜔𝜔 + 𝑏𝑏2

Por otro lado,

1 1 −𝑏𝑏|𝑡𝑡| 1 𝑒𝑒 −𝑏𝑏𝑏𝑏 ; 𝑡𝑡 > 0

ℱ −1 � �= 𝑒𝑒 = �
𝜔𝜔 2 + 𝑏𝑏 2 2𝑏𝑏 2𝑏𝑏 𝑒𝑒 𝑏𝑏𝑏𝑏 ; 𝑡𝑡 < 0

𝑑𝑑 −𝑏𝑏𝑏𝑏
−1 �
𝜔𝜔 1 1 𝑑𝑑𝑑𝑑 (𝑒𝑒 ) ; 𝑡𝑡 > 0 1 1 −𝑏𝑏𝑒𝑒 −𝑏𝑏𝑏𝑏 ; 𝑡𝑡 > 0
ℱ �= � = � (2)
𝜔𝜔 2 + 𝑏𝑏2 𝑗𝑗 2𝑏𝑏 𝑑𝑑 𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑗𝑗 2𝑏𝑏 𝑏𝑏𝑒𝑒 𝑏𝑏𝑏𝑏 ; 𝑡𝑡 < 0
(𝑒𝑒 ) ; 𝑡𝑡 < 0
𝑑𝑑𝑑𝑑

Sustituyendo (2) en (1)

𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 −𝑒𝑒 −𝑏𝑏𝑏𝑏 ; 𝑡𝑡 > 0 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 −𝑏𝑏|𝑡𝑡|

𝑓𝑓 (𝑡𝑡) = ℱ −1 [𝐹𝐹(𝜔𝜔)] = � 𝑏𝑏𝑏𝑏 = 𝑒𝑒 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑡𝑡) ⇽ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠.
2𝑗𝑗 𝑒𝑒 ; 𝑡𝑡 < 0 2𝑗𝑗

3. - Mediante el desarrollo de la Expansión en Fracciones Parciales. - Sean las funciones racionales

𝑝𝑝(𝑡𝑡) 𝑃𝑃 (𝜔𝜔)
𝑓𝑓 (𝑡𝑡) = , 𝐹𝐹(𝜔𝜔) =
𝑞𝑞 (𝑡𝑡) 𝑄𝑄(𝜔𝜔)

Con 𝑝𝑝(𝑡𝑡) , 𝑞𝑞(𝑡𝑡) y 𝑃𝑃(𝜔𝜔) , 𝑄𝑄 (𝜔𝜔) son polinomios de grados 𝑚𝑚 en el numerador y 𝑛𝑛 en el denominador, con 𝑚𝑚 < 𝑛𝑛.

Para obtener Transformada Directa 𝐹𝐹(𝜔𝜔) o Inversa 𝑓𝑓 (𝑡𝑡) , se debe

1.- Descomponer la función 𝑓𝑓(𝑡𝑡) o 𝐹𝐹 (𝜔𝜔) en fracciones parciales simples.

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2. - Obtener en forma separada de cada fracción simple o término de las transformadas directas en el caso de 𝑓𝑓 (𝑡𝑡)
o las transformadas inversas para 𝐹𝐹 (𝜔𝜔) empleando las propiedades básicas de la Transformada de Fourier y
también el uso de tablas.

Ejemplos

Transformada Directa de Fourier. - Obtenga la Transformada de Fourier

Ejemplo.

2𝑡𝑡 2
𝑓𝑓 (𝑡𝑡) = , 0 < 𝑎𝑎 < 𝑏𝑏
(𝑡𝑡 2 + 𝑎𝑎2 )(𝑡𝑡 2 + 𝑏𝑏2 )

Resolución. – Descomponiendo 𝑓𝑓(𝑡𝑡) en fracciones parciales, resulta

2𝑡𝑡 2 𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝐵𝐵 𝐶𝐶𝐶𝐶 + 𝐷𝐷

= +
(𝑡𝑡 2 + 𝑎𝑎2 )(𝑡𝑡 2 + 𝑏𝑏2 ) 𝑡𝑡 2 + 𝑎𝑎2 𝑡𝑡 2 + 𝑏𝑏2

Los coeficientes 𝐴𝐴, 𝐵𝐵, 𝐶𝐶, 𝐷𝐷 se obtienen de

2𝑡𝑡 2 = 𝐴𝐴𝐴𝐴(𝑡𝑡 2 + 𝑏𝑏2 ) + 𝐵𝐵(𝑡𝑡 2 + 𝑏𝑏2 ) + 𝐶𝐶𝐶𝐶(𝑡𝑡 2 + 𝑎𝑎2 ) + 𝐷𝐷(𝑡𝑡 2 + 𝑎𝑎2 )

𝑡𝑡 3 ⇒ 0 = 𝐴𝐴 + 𝐵𝐵
𝑡𝑡 2 ⇒ 2 = 𝐵𝐵 + 𝐷𝐷
𝑡𝑡 1 ⇒ 0 = 𝑏𝑏2 𝐴𝐴 + 𝑎𝑎2 𝐶𝐶
𝑡𝑡 0 ⇒ 0 = 𝑏𝑏2 𝐵𝐵 + 𝑎𝑎2 𝐷𝐷

Resolviendo los sistemas de ecuaciones, se tienen

2𝑎𝑎2 2𝑏𝑏2
𝐴𝐴 = 0 , 𝐵𝐵 = − , 𝐶𝐶 = 0 , 𝐷𝐷 =
𝑏𝑏2 − 𝑎𝑎2 𝑏𝑏2 − 𝑎𝑎2

Por lo tanto, 𝑓𝑓(𝑡𝑡) es igual a

2𝑎𝑎2 1 2𝑏𝑏2 1
𝑓𝑓 (𝑡𝑡) = − + 2 =
𝑏𝑏2 2 2
− 𝑎𝑎 𝑡𝑡 + 𝑎𝑎 2 𝑏𝑏 − 𝑎𝑎2 𝑡𝑡 2 + 𝑏𝑏2

2 𝑏𝑏2 𝑎𝑎2 2
𝑓𝑓(𝑡𝑡) = � 2 − 2 �= 2 [𝑓𝑓 (𝑡𝑡) − 𝑓𝑓2 (𝑡𝑡)]
𝑏𝑏2 2
− 𝑎𝑎 𝑡𝑡 + 𝑏𝑏 2 𝑡𝑡 + 𝑎𝑎2 𝑏𝑏 − 𝑎𝑎2 1

Para obtener la transformada de Fourier de 𝑓𝑓 (𝑡𝑡), se aplicará la propiedad de la simetría o dualidad, esto es

2𝑎𝑎 2𝑎𝑎
𝑆𝑆𝑆𝑆 ℱ�𝑒𝑒 −𝑎𝑎 |𝑡𝑡| � = → ℱ� � = 2𝜋𝜋𝑒𝑒 −𝑎𝑎 |𝜔𝜔|
𝜔𝜔 2 + 𝑎𝑎2 𝑡𝑡 2 + 𝑎𝑎2

Para 𝑓𝑓1 (𝑡𝑡)

𝑏𝑏2 𝑏𝑏 𝑏𝑏 𝑏𝑏
𝑓𝑓1 (𝑡𝑡) = = � � → ℱ1 (𝜔𝜔) = �2𝜋𝜋𝑒𝑒 −𝑏𝑏 |𝜔𝜔| � = 𝜋𝜋𝜋𝜋𝑒𝑒 −𝑏𝑏 |𝜔𝜔|
𝑡𝑡 2 + 𝑏𝑏2 2 𝑡𝑡 2 + 𝑏𝑏2 2

Para 𝑓𝑓2 (𝑡𝑡)

𝑎𝑎2 𝑎𝑎 𝑎𝑎 𝑎𝑎
𝑓𝑓2 (𝑡𝑡) = = � 2 � → ℱ2 (𝜔𝜔) = �2𝜋𝜋𝑒𝑒 −𝑎𝑎 |𝜔𝜔| � = 𝜋𝜋𝜋𝜋𝑒𝑒 −𝑎𝑎 |𝜔𝜔|
𝑡𝑡 2 + 𝑎𝑎 2 2 𝑡𝑡 + 𝑎𝑎2 2

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Luego

2
𝐹𝐹(𝜔𝜔) = ℱ [𝑓𝑓 (𝑡𝑡)] = �𝜋𝜋𝜋𝜋𝑒𝑒 −𝑏𝑏 |𝜔𝜔| − 𝜋𝜋𝜋𝜋𝑒𝑒 −𝑎𝑎 |𝜔𝜔| �
𝑏𝑏2 − 𝑎𝑎2

Finalmente

2𝜋𝜋
𝐹𝐹(𝜔𝜔) = �𝑏𝑏𝑒𝑒 −𝑏𝑏 |𝜔𝜔| − 𝑎𝑎𝑒𝑒 −𝑎𝑎 |𝜔𝜔| � ⇽ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠.
𝑏𝑏2 − 𝑎𝑎2

Transformada Inversa de Fourier. - Obtenga la Transformada Inversa de Fourier de las siguientes funciones

Ejemplo 1. -

2𝑎𝑎
𝐹𝐹(𝜔𝜔) =
𝜔𝜔 2 + 𝑎𝑎2

Resolución. - La transformada inversa de esta función es conocida, se aplicará fracciones parciales para verificar
este resultado, es decir

2𝑎𝑎 2𝑎𝑎 𝐴𝐴 𝐵𝐵
= = +
𝜔𝜔 2 + 𝑎𝑎2 (𝜔𝜔 − 𝑗𝑗𝑗𝑗)(𝜔𝜔 + 𝑗𝑗𝑗𝑗) (𝜔𝜔 − 𝑗𝑗𝑗𝑗) (𝜔𝜔 + 𝑗𝑗𝑗𝑗)

Calculando los valores de 𝐴𝐴 𝑦𝑦 𝐵𝐵

2𝑎𝑎 2𝑎𝑎 1
𝐴𝐴 = � � = =
(𝜔𝜔 + 𝑗𝑗𝑗𝑗) 𝜔𝜔=𝑗𝑗𝑗𝑗 2𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗
2𝑎𝑎 2𝑎𝑎 1
𝐵𝐵 = � � = =−
(𝜔𝜔 − 𝑗𝑗𝑗𝑗) 𝜔𝜔=−𝑗𝑗𝑗𝑗 −2𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗

Luego

2𝑎𝑎 2𝑎𝑎 1 1 1 1 1 1 1 1
= = − = + = +
𝜔𝜔 2 + 𝑎𝑎2 (𝜔𝜔 − 𝑗𝑗𝑗𝑗)(𝜔𝜔 + 𝑗𝑗𝑗𝑗) 𝑗𝑗 (𝜔𝜔 − 𝑗𝑗𝑗𝑗) 𝑗𝑗 (𝜔𝜔 + 𝑗𝑗𝑗𝑗) (𝑗𝑗𝑗𝑗 + 𝑎𝑎) (−𝑗𝑗𝑗𝑗 + 𝑎𝑎) (𝑎𝑎 + 𝑗𝑗𝑗𝑗) (𝑎𝑎 − 𝑗𝑗𝑗𝑗)

1 1 𝑒𝑒 −𝑎𝑎𝑎𝑎 ; 𝑡𝑡 > 0
𝑓𝑓(𝑡𝑡) = ℱ −1 [𝐹𝐹(𝜔𝜔)] = ℱ −1 � � + ℱ −1 � � = � 𝑎𝑎𝑎𝑎
(𝑎𝑎 + 𝑗𝑗𝑗𝑗) (𝑎𝑎 − 𝑗𝑗𝑗𝑗) 𝑒𝑒 ; 𝑡𝑡 < 0

Finalmente

𝑓𝑓(𝑡𝑡) = 𝑒𝑒 −𝑎𝑎|𝑡𝑡| ; 𝑎𝑎 > 0 ⇽ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠.

Ejemplo 2. – Obtenga 𝑓𝑓 (𝑡𝑡) del sistema causal lineal e invariante en el tiempo

𝑑𝑑 2 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
2
+4 + 3𝑦𝑦 = + 2𝑥𝑥 (1)
𝑑𝑑𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

Resolución. –Sean 𝑌𝑌 = 𝑌𝑌 (𝜔𝜔) = ℱ [𝑦𝑦(𝑡𝑡)], 𝑋𝑋 = 𝑋𝑋(𝜔𝜔) = ℱ [𝑥𝑥(𝑡𝑡)] aplicando la Transformada de Fourier a la EDO
(1) se obtiene

(𝑗𝑗𝑗𝑗)2 𝑌𝑌 + 4(𝑗𝑗𝑗𝑗)𝑌𝑌 + 3𝑌𝑌 = (𝑗𝑗𝑗𝑗)𝑋𝑋 + 2𝑋𝑋

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Reagrupando

[(𝑗𝑗𝑗𝑗)2 + 4(𝑗𝑗𝑗𝑗) + 3]𝑌𝑌 = [(𝑗𝑗𝑗𝑗) + 2]𝑋𝑋

Luego

𝑌𝑌 (𝜔𝜔) (𝑗𝑗𝑗𝑗) + 2 𝑗𝑗𝑗𝑗 + 2

𝐹𝐹(𝜔𝜔) = = =
𝑋𝑋 (𝜔𝜔) (𝑗𝑗𝑗𝑗) + 4(𝑗𝑗𝑗𝑗) + 3 (𝑗𝑗𝑗𝑗 + 1)(𝑗𝑗𝑗𝑗 + 3)
2

Descomponiendo por fracciones parciales

1 1 1 1
𝐹𝐹(𝜔𝜔) = +
2 1 + 𝑗𝑗𝑗𝑗 2 3 + 𝑗𝑗𝑗𝑗

Por lo tanto

1 1 1
𝑓𝑓 (𝑡𝑡) = ℱ −1 [𝐹𝐹(𝜔𝜔)] = 𝑒𝑒 −𝑡𝑡 𝐻𝐻 (𝑡𝑡) + 𝑒𝑒 −3𝑡𝑡 𝐻𝐻 (𝑡𝑡) = (𝑒𝑒 −𝑡𝑡 + 𝑒𝑒 −3𝑡𝑡 )𝐻𝐻 (𝑡𝑡) ⇽ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠.
2 2 2

2.5. - La Convolución

2.5.1.- Definición. - La Convolución de dos funciones integrables 𝑓𝑓(𝑡𝑡) 𝑦𝑦 𝑔𝑔(𝑡𝑡) denotada por (𝑓𝑓 ∗ 𝑔𝑔)(𝑡𝑡) se define
+∞
(𝑓𝑓 ∗ 𝑔𝑔)(𝑡𝑡) = � 𝑓𝑓 (𝑡𝑡 − 𝑢𝑢)𝑔𝑔(𝑢𝑢) 𝑑𝑑𝑑𝑑 (2.5.1)
−∞

Siempre que la integral exista.

25.2.- Teorema de la Convolución. – Sean las transformadas de Fourier ℱ [𝑓𝑓(𝑡𝑡)] = 𝐹𝐹(𝜔𝜔) 𝑦𝑦 ℱ [𝑔𝑔(𝑡𝑡)] = 𝐺𝐺 (𝜔𝜔) ,
entonces:

ℱ [𝑓𝑓 ∗ 𝑔𝑔] = 𝐹𝐹 (𝜔𝜔)𝐺𝐺 (𝜔𝜔) (2.5.2.1)

O de manera equivalente

𝑓𝑓 ∗ 𝑔𝑔 = ℱ −1 [𝐹𝐹(𝜔𝜔)𝐺𝐺 (𝜔𝜔)] (2.5.2.2)

+∞ +∞
� 𝑓𝑓 (𝑡𝑡 − 𝑢𝑢)𝑔𝑔(𝑢𝑢) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝐹𝐹 (𝜔𝜔)𝐺𝐺 (𝜔𝜔) 𝑑𝑑𝑑𝑑 (2.5.2.3)
−∞ −∞

Propiedades. - La Convolución tiene las siguientes propiedades (𝛼𝛼 𝑦𝑦 𝛽𝛽 cttes)

1. 𝑓𝑓 ∗ 𝑔𝑔 = 𝑔𝑔 ∗ 𝑓𝑓

2. 𝑓𝑓 ∗ (𝑔𝑔 ∗ ℎ) = (𝑓𝑓 ∗ 𝑔𝑔) ∗ ℎ

3. (𝛼𝛼𝛼𝛼 + 𝛽𝛽𝛽𝛽) ∗ ℎ = 𝛼𝛼 (𝑓𝑓 ∗ ℎ) + 𝛽𝛽 (𝑔𝑔 ∗ ℎ)

4. 𝑓𝑓 ∗ 𝛿𝛿 = 𝑓𝑓 = 𝛿𝛿 ∗ 𝑓𝑓

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Ejemplo

Obtenga 𝑓𝑓(𝑡𝑡) de la función

1
𝐹𝐹(𝜔𝜔) =
𝑎𝑎𝑎𝑎 + (𝑎𝑎 + 𝑏𝑏)(𝑗𝑗𝑗𝑗) + 𝜔𝜔 2

Resolución. - 𝐹𝐹 (𝜔𝜔) se escribe como

1 1
𝐹𝐹(𝜔𝜔) = = 𝐹𝐹1 (𝜔𝜔)𝐹𝐹2 (𝜔𝜔)
(𝑎𝑎 + 𝑗𝑗𝑗𝑗) (𝑏𝑏 + 𝑗𝑗𝑗𝑗)

Donde

1
𝐹𝐹1 (𝜔𝜔) = ⇒ 𝑓𝑓1 (𝑡𝑡) = 𝑒𝑒 −𝑎𝑎𝑎𝑎 𝐻𝐻 (𝑡𝑡)
(𝑎𝑎 + 𝑗𝑗𝑗𝑗)

1
𝐹𝐹2 (𝜔𝜔) = ⇒ 𝑓𝑓2 (𝑡𝑡) = 𝑒𝑒 −𝑏𝑏𝑏𝑏 𝐻𝐻 (𝑡𝑡)
(𝑏𝑏 + 𝑗𝑗𝑗𝑗)

Entonces
+∞ +∞
𝑓𝑓 (𝑡𝑡) = ℱ −1 [𝐹𝐹(𝜔𝜔)] = 𝑓𝑓1 ∗ 𝑓𝑓2 = � 𝑒𝑒 −𝑎𝑎𝑎𝑎 𝐻𝐻(𝑢𝑢)𝑒𝑒 −𝑏𝑏(𝑡𝑡−𝑢𝑢) 𝐻𝐻(𝑡𝑡 − 𝑢𝑢) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑒𝑒 −𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑒𝑒 −𝑏𝑏(𝑡𝑡−𝑢𝑢) 𝐻𝐻(𝑢𝑢)𝐻𝐻(𝑡𝑡 − 𝑢𝑢) 𝑑𝑑𝑑𝑑
−∞ −∞

Además

1, 0 < 𝑢𝑢 < 𝑡𝑡
𝐻𝐻 (𝑢𝑢)𝐻𝐻 (𝑡𝑡 − 𝑢𝑢) = �
0, 𝑢𝑢 < 0

Por lo tanto, se tiene

𝑡𝑡 𝑡𝑡
𝑒𝑒 −𝑏𝑏𝑏𝑏
𝑓𝑓 (𝑡𝑡) = � 𝑒𝑒 −𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑒𝑒 −𝑏𝑏(𝑡𝑡−𝑢𝑢) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑒𝑒 −𝑏𝑏𝑏𝑏 � 𝑒𝑒 (𝑏𝑏−𝑎𝑎)𝑢𝑢 𝑑𝑑𝑑𝑑 = �𝑒𝑒 (𝑏𝑏−𝑎𝑎)𝑡𝑡 − 1� , ∀𝑡𝑡 > 0
0 0 (𝑏𝑏 − 𝑎𝑎)

Finalmente

1
𝑓𝑓 (𝑡𝑡) = [𝑒𝑒 −𝑎𝑎𝑎𝑎 − 𝑒𝑒 −𝑏𝑏𝑏𝑏 ]𝐻𝐻(𝑡𝑡) ⇽ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠.
(𝑏𝑏 − 𝑎𝑎)

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